CN105173686A - 筒子纱预处理用全自动智能定重机 - Google Patents

筒子纱预处理用全自动智能定重机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种筒子纱预处理用全自动智能定重机，包括筒子纱输入传动带和分拨装置，在筒子纱输入传动带与分拨装置之间设有筒子纱压迫入位称重系统，两块筒子纱承接板之间分别构成左侧筒子纱暂存区、合格筒子纱输出区、右侧筒子纱暂存区。本发明解决了在传统的人工分拣中，过重或者过轻的筒子纱很难进行合适的处理的问题，能够极大的提高生产效率，累积下来能够创造巨大的经济价值，降低人工成本，为筒子纱的全生命周期的自动智能化生产提供保障，使得在筒子纱整个包装环节的前期的定重步骤中，具有实际应用价值的基础。

Description

筒子纱预处理用全自动智能定重机
技术领域
本发明涉及筒子纱预处理用全自动智能定重机。
背景技术
在公知的技术领域，筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状(一般为圆锥形)的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。在纺纱设备完成筒子纱的卷绕后，需要对筒子纱进行塑料薄膜的包装，以保持纱线中预设的含水量，也有利于后续的包装。筒子纱最终成品的质量首先是纱线的质量，其次是单体筒子纱的水分的控制、重量误差的控制，如果重量误差过大，由于筒子纱是大批量采购生产的，故累积产生的经济价值偏差也会较大，同时也会对后续纺纱的生产产生的质量产生负面影响，传统的核重方式一般是采用人工称重的方式，不仅效率低下，对工人的责任心要求也较高，经常会发生不核重，或者简单的预估称重进行操作，极为不规范，严重影响企业的经营效益。同时一般在整个筒子纱的包装系统的设计中，如果能够在对单个筒子纱进行塑料薄膜的包装，以及多个筒子纱装入编织袋之前预先分配好顺序排列的若干个筒子纱的总重量，将会极大的提高包装的效率，同时对重量误差的控制也会更为精准。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供筒子纱预处理用全自动智能定重机，能够成批输出筒子纱，且每批筒子纱的总重量保持在一个稳定的范围内，以便于后续的包装机进行包装时控制单个编织袋的重量，从整体上提高包装的效率，提升经济效益并降低人工成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筒子纱预处理用全自动智能定重机，包括PLC控制面板，具有并列且平行设置的筒子纱输入传输带、筒子纱输出传送带以及分拨装置，在所述筒子纱输入传动带与分拨装置之间设有筒子纱压迫入位称重系统，所述筒子纱压迫入位称重系统具有称重磅秤，在所述称重磅秤的上方设有两根对称的筒子纱引导片，两根筒子纱引导片之间构成前后贯通的单体筒子纱进入区域，在所述筒子纱引导片的外侧均设有竖直立架，在所述竖直立架的顶端均设有转动调整板，所述转动调整板上的一端的边缘通过转动轴销与扭力弹簧安装在竖直立架上，其另一端的边缘焊接有引导柱体，且所述转动轴销的中心轴线、引导柱体的中心轴线均与筒子纱输入传动带的传送方向保持垂直，所述引导柱体的前、后两端均呈半圆锥状，且所述引导柱体均位于单体筒子纱进入区域内，且对应于单体筒子纱进入区域的进口、在所述筒子纱输入传动带的末端处设有单体筒子纱推送气缸，且所述单体筒子纱推送气缸的伸出端部的中心轴线也与筒子纱输入传动带的传送方向保持垂直，
所述分拨装置位于单体筒子纱进入区域的出口处，且所述分拨装置具有可竖直上、下移动的分拨支架，在所述分拨支架上且沿单体筒子纱推送气缸的中心轴线方向呈“一”字型间隔设有至少四个拨动挡板，且所述拨动挡板均通过同一直线滑轨安装在分拨支架的下端，相邻的拨动挡板之间构成筒子纱容纳区域，
一一对应于筒子纱容纳区域的位置、在所述分拨装置的一侧设有选择推送油缸，且所述选择推送油缸的伸出端部的中心轴线与单体筒子纱推送气缸的伸出端部的中心轴线垂直，
在所述分拨装置的另一侧间隔设有两块筒子纱承接板，两块筒子纱承接板之间分别构成左侧筒子纱暂存区、合格筒子纱输出区、右侧筒子纱暂存区，在所述左侧筒子纱暂存区的左侧、右侧筒子纱暂存区的右侧均设有输出推送油缸，
待筛选筒子纱经由筒子纱输入传输带输入筒子纱压迫入位称重系统，筒子纱压迫入位称重系统将合格筒子纱通过分拨装置推送入筒子纱输出传送带，所述左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区分别位于筒子纱输出传送带的左、右两侧，在所述左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区内均设有若干个筒子纱存放工位，每个筒子纱存放工位均一一与输出推送油缸相对应，当N个筒子纱存放工位的总重量之和在系统预先设定的N个筒子纱的总重量的偏差范围之内时，输出推送油缸将N个筒子纱存放工位上的筒子纱推入筒子纱输出传送带。
进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明中所述N为3或4或6中任一一种。
本发明的有益效果是：本发明巧妙的针对单体筒子纱的重量大小不一的特点进行设计，首先通过筒子纱压迫入位称重系统对单体筒子纱进行重量信息数据的采集，单体筒子纱推送气缸在推送筒子纱进入单体筒子纱进入区域后，会再次推送直至筒子纱到达拨动挡板可控制的范围内，然后拨动挡板竖直下降并水平平移，若单体筒子纱重量范围在标准范围内，可使筒子纱移动至对应的合格筒子纱输出区处，若单体筒子纱重量比标准范围过大，可使筒子纱移动至对应的左侧筒子纱暂存区，同理，过小时，筒子纱移动至对应的右侧筒子纱暂存区，可通过选择推送油缸推送进入指定的区域，通过对PLC控制面板的预设，可控制一批筒子纱的总重量，使得过重或者过轻的单体筒子纱能够形成组合，使得整体满足重量控制的范围，并通过输出推送油缸的顶升控制，使其可进入合格筒子纱输出区处并可由筒子纱输出辊装置完成整体的输出，构思巧妙，既解决了筒子纱重量数据的记录问题，能够输出符合标准重量的筒子纱，同时还能够通过组合控制，使得过重、过轻的筒子纱组合起来，使得一批的筒子纱的重量仍然能够控制在一定的范围内，便于后续用于容纳筒子纱的编织袋保持合适的重量，也解决了在传统的人工分拣中，过重或者过轻的筒子纱很难进行合适的处理的问题，能够极大的提高生产效率，累积下来能够创造巨大的经济价值，降低人工成本，同时在整个工业领域内，一般来说电气控制系统均比较成熟，也有针对筒子纱重量分配问题而研发的电控系统，其主要从原理上出发，而这些原理，如过重、过轻的筒子纱的搭配问题也是很容易得出的结论，并不具有相当的创造性和实用性，主要难点在于实际的结构方案，而本方案从布局以及具体结构的角度形成了突破性的进展，为筒子纱的全生命周期的自动智能化生产提供可靠保障，使得在筒子纱整个包装环节的前期的定重步骤中，有了具有实际应用价值的基础，整个结构的运行稳定可靠、构思巧妙，为传统行业的智能化提升作出重要示范意义。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明的立体结构示意图二；
图4是本发明的俯视图及运动原理示意；
图中：1.筒子纱输入传动带，2.分拨装置，21.分拨支架，22.拨动挡板，3.筒子纱承接板，4.筒子纱压迫入位称重系统，41.称重磅秤，42.筒子纱引导片，43.竖直立架，44.转动调整板，45.引导柱体，46.单体筒子纱推送气缸，5.选择推送油缸，6.输出推送油缸，7.筒子纱输出传送带。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1～图4所示的本发明筒子纱预处理用全自动智能定重机的优选实施例，包括PLC控制面板，具有并列且平行设置的筒子纱输入传输带1、筒子纱输出传送带7以及分拨装置2，在筒子纱输入传动带1与分拨装置2之间设有筒子纱压迫入位称重系统4，所述筒子纱压迫入位称重系统4具有称重磅秤41，在称重磅秤41的上方设有两根对称的筒子纱引导片42，两根筒子纱引导片42之间构成前后贯通的单体筒子纱进入区域，在筒子纱引导片42的外侧均设有竖直立架43，在竖直立架43的顶端均设有转动调整板44，所述转动调整板44上的一端的边缘通过转动轴销与扭力弹簧安装在竖直立架43上，其另一端的边缘焊接有引导柱体45，且转动轴销的中心轴线、引导柱体45的中心轴线均与筒子纱输入传动带1的传送方向保持垂直，所述引导柱体45的前、后两端均呈半圆锥状，且引导柱体45均位于单体筒子纱进入区域内，且对应于单体筒子纱进入区域的进口、在筒子纱输入传动带1的末端处设有单体筒子纱推送气缸46，且单体筒子纱推送气缸46的伸出端部的中心轴线也与筒子纱输入传动带1的传送方向保持垂直，
所述分拨装置2位于单体筒子纱进入区域的出口处，且分拨装置2具有可竖直上、下移动的分拨支架21，在分拨支架21上且沿单体筒子纱推送气缸46的中心轴线方向呈“一”字型间隔设有至少四个拨动挡板22，且拨动挡板22均通过同一直线滑轨安装在分拨支架21的下端，相邻的拨动挡板22之间构成筒子纱容纳区域，
一一对应于筒子纱容纳区域的位置、在分拨装置2的一侧设有选择推送油缸5，且选择推送油缸5的伸出端部的中心轴线与单体筒子纱推送气缸46的伸出端部的中心轴线垂直，
在分拨装置2的另一侧间隔设有两块筒子纱承接板3，两块筒子纱承接板3之间分别构成左侧筒子纱暂存区、合格筒子纱输出区、右侧筒子纱暂存区，在所述左侧筒子纱暂存区的左侧、右侧筒子纱暂存区的右侧均设有输出推送油缸6，
待筛选筒子纱经由筒子纱输入传输带1输入筒子纱压迫入位称重系统4，筒子纱压迫入位称重系统4将合格筒子纱通过分拨装置2推送入筒子纱输出传送带7，所述左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区分别位于筒子纱输出传送带7的左、右两侧，在左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区内均设有若干个筒子纱存放工位，每个筒子纱存放工位均一一与输出推送油缸6相对应，当N个筒子纱存放工位的总重量之和在系统预先设定的N个筒子纱的总重量的偏差范围之内时，输出推送油缸6将N个筒子纱存放工位上的筒子纱推入筒子纱输出传送带7。
所述N为3或4或6中任一一种，例如当单个编织袋可以容纳12个筒子纱时，可将系统预设值的N定为3个，在筒子纱经过筒子纱压迫入位称重系统4不断的筛选的过程中，合格的筒子纱由中间的筒子纱输出传送带7输出，同时筒子纱压迫入位称重系统4将会记录每个筒子纱的重量，而当左侧筒子纱暂存区以及右侧筒子纱暂存区内某三个筒子纱重量之和在系统预设规定的范围内时，将这三个筒子纱一齐推入筒子纱输出传送带7，同时通过系统控制，将这三个筒子纱在同一批次中进行包装，即包装进入同一编织袋，这通过PLC控制程序的预设即可完成。PLC预设程序应当是本领域内技术人员显而易见可得出的，同时，本方案的控制方式还可以采用微电脑芯片控制，以便于和后续的筒子纱包装机的控制系统构成一体化的控制系统。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种筒子纱预处理用全自动智能定重机，包括PLC控制面板，其特征在于：具有并列且平行设置的筒子纱输入传输带(1)、筒子纱输出传送带(7)以及分拨装置(2)，在所述筒子纱输入传动带(1)与分拨装置(2)之间设有筒子纱压迫入位称重系统(4)，所述筒子纱压迫入位称重系统(4)具有称重磅秤(41)，在所述称重磅秤(41)的上方设有两根对称的筒子纱引导片(42)，两根筒子纱引导片(42)之间构成前后贯通的单体筒子纱进入区域，在所述筒子纱引导片(42)的外侧均设有竖直立架(43)，在所述竖直立架(43)的顶端均设有转动调整板(44)，所述转动调整板(44)上的一端的边缘通过转动轴销与扭力弹簧安装在竖直立架(43)上，其另一端的边缘焊接有引导柱体(45)，且所述转动轴销的中心轴线、引导柱体(45)的中心轴线均与筒子纱输入传动带(1)的传送方向保持垂直，所述引导柱体(45)的前、后两端均呈半圆锥状，且所述引导柱体(45)均位于单体筒子纱进入区域内，且对应于单体筒子纱进入区域的进口、在所述筒子纱输入传动带(1)的末端处设有单体筒子纱推送气缸(46)，且所述单体筒子纱推送气缸(46)的伸出端部的中心轴线也与筒子纱输入传动带(1)的传送方向保持垂直，
所述分拨装置(2)位于单体筒子纱进入区域的出口处，且所述分拨装置(2)具有可竖直上、下移动的分拨支架(21)，在所述分拨支架(21)上且沿单体筒子纱推送气缸(46)的中心轴线方向呈“一”字型间隔设有至少四个拨动挡板(22)，且所述拨动挡板(22)均通过同一直线滑轨安装在分拨支架(21)的下端，相邻的拨动挡板(22)之间构成筒子纱容纳区域，
一一对应于筒子纱容纳区域的位置、在所述分拨装置(2)的一侧设有选择推送油缸(5)，且所述选择推送油缸(5)的伸出端部的中心轴线与单体筒子纱推送气缸(46)的伸出端部的中心轴线垂直，
在所述分拨装置(2)的另一侧间隔设有两块筒子纱承接板(3)，两块筒子纱承接板(3)之间分别构成左侧筒子纱暂存区、合格筒子纱输出区、右侧筒子纱暂存区，在所述左侧筒子纱暂存区的左侧、右侧筒子纱暂存区的右侧均设有输出推送油缸(6)，
待筛选筒子纱经由筒子纱输入传输带(1)输入筒子纱压迫入位称重系统(4)，筒子纱压迫入位称重系统(4)将合格筒子纱通过分拨装置(2)推送入筒子纱输出传送带(7)，所述左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区分别位于筒子纱输出传送带(7)的左、右两侧，在所述左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区内均设有若干个筒子纱存放工位，每个筒子纱存放工位均一一与输出推送油缸(6)相对应，当N个筒子纱存放工位的总重量之和在系统预先设定的N个筒子纱的总重量的偏差范围之内时，输出推送油缸(6)将N个筒子纱存放工位上的筒子纱推入筒子纱输出传送带(7)。
2.如权利要求1所述的筒子纱预处理用全自动智能定重机，其特征在于：所述N为3或4或6中任一一种。
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