CN110764476A - 控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种控制方法及装置，包括：确定各传输带在目标时刻的载重量；根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，所述目标时刻晚于所述当前时刻，各工作面的产出物通过传输带进行传输。本公开实施例能够减少传输带超载停运的发生几率，使矿井的生产更合理、更安全、更高效。

Description

控制方法及装置
技术领域
本公开涉及工业自动化控制领域，尤其涉及一种控制方法及装置。
背景技术
传输带是矿井生产的主要运输工具，相关技术中，传输带预设有最大设计运载能力，当传输带运输的矿石的重量超过最大设计运载能力时，会触发传输带的过载保护装置启动执行过载保护，使得该传输带停止运转。
对于井下传输带搭接没有设计中转仓的主运输系统来说，从安全考虑，如果生产过程中任何一个传输带停止运转，则矿井中其他所有传输带也将随之停运。传输带的停运又会造成掘进巷和工作面无法工作，最终影响到了整个矿井正常的生产工作。
矿井超载停运后的恢复工作也是相当复杂的一个过程，先要解决超载传输带的过载问题，然后从地面开始到井下，传输带需要逐个启动，最后才能开始掘进巷和工作面的生产工作，整个过程耗费的时间可能需要数小时。
因此，如何减少传输带超载停运的发生几率成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种控制方法及装置。
根据本公开的一方面，提供了一种控制方法，包括：
确定各传输带在目标时刻的载重量；
根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，其中，所述目标时刻晚于所述当前时刻，各工作面的产出物通过传输带进行传输。
在一种可能的实现方式中，确定各传输带在目标时刻的载重量，包括：
确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带；
根据各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，确定各传输带在目标时刻的载重量。
在一种可能的实现方式中，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，包括：
根据各传输带的长度、传输速度以及各传输带之间的连接关系，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带。
在一种可能的实现方式中，根据各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，确定各传输带在目标时刻的载重量，包括：
将目标时刻位于相同传输带的瞬时产量之和，作为该传输带在目标时刻的载重量。
在一种可能的实现方式中，根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，包括：
若传输带在目标时刻的载重量大于或大于等于该传输带的最大承重量，则减小该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量；
若传输带在目标时刻的载重量小于或小于等于该传输带的最大承重量，则增加该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。
根据本公开的另一方面，提供了一种控制装置，包括：
确定模块，用于确定各传输带在目标时刻的载重量；
调整模块，用于根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，其中，所述目标时刻晚于所述当前时刻，各工作面的产出物通过传输带进行传输。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带；
第二确定子模块，用于根据各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，确定各传输带在目标时刻的载重量。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定子模块包括：
第三确定子模块，用于根据各传输带的长度、传输速度以及各传输带之间的连接关系，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定子模块包括：
第四确定子模块，用于将目标时刻位于相同传输带的瞬时产量之和，作为该传输带在目标时刻的载重量。
在一种可能的实现方式中，所述调整模块包括：
第一调整子模块，用于在传输带在目标时刻的载重量大于该传输带的最大承重量时，减小该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量；
第二调整子模块，用于在传输带在目标时刻的载重量小于该传输带的最大承重量时，增加该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。
根据本公开的另一方面，提供了一种控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本公开实施例根据各传输带在当前时刻之后的目标时刻的载重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量。由此可以通过预测传输带在目标时刻的载重量数据，提前调整矿井产量，为调度赢得时间，减少传输带超载停运的发生几率，使矿井的生产更合理、更安全、更高效。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种控制方法中步骤100的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图。如图1所示，包括：
步骤100，确定各传输带在目标时刻的载重量；
步骤101，根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，其中，所述目标时刻晚于所述当前时刻，各工作面的产出物通过传输带进行传输。
在本公开实施例中，矿井的工作面通常可以表示为直接开采诸如矿物或岩石等产出物的工作地点。每个矿井可以包括多个工作面。矿井中还可以包括多个传输带，多个传输带之间可以通过首尾相连的搭接关系将对应的工作面的产出物运送至矿井外。
工作面各时刻的瞬时产量可以表示为，该工作面在每个时刻对应的产出物的重量。
在一种可能的实现方式中，本公开实施例的方法可以应用于控制装置的处理器中，该控制装置可以例如包括个人电脑或服务器等，该控制装置的处理器可以例如由ASIC(Application Specific Integrated Circuit，应用专用集成电路)、DSP(Digital SignalProcess，数字信号处理单元)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)芯片、控制器、微控制器、微处理器中的一种或多种实现，本公开实施例对控制装置及处理器的类型不做限定。
作为本实施例的一个示例，处理器可以与各工作面的综采设备连接，并可以通过控制各工作面的综采设备的工作状态(例如控制综采设备开始工作或停止工作)，来控制各工作面的产量。各传输带可以设置承重传感器，处理器可以与各传输带的承重传感器连接，并获取每个传输带在各时刻的载重量。针对每个传输带，处理器可以确定该传输带在开始工作的起始时刻至当前时刻之间，各个时刻的载重量，并可以根据该各个时刻的载重量预估得到该传输带在晚于当前时刻的目标时刻的载重量(例如，处理器可以根据该传输带从起始时刻至当前时刻之间各个时刻的载重量，拟合得到该传输带在各时刻载重量的变化模型，并根据该变化模型得到该传输带在目标时刻的载重量，需要说明的是，本公开实施例对预估的算法不做限定)。
处理器可以预存各传输带的最大承重量，并可以判断各传输带在目标时刻的载重量与该传输带的最大承重量之间的差值是否小于预设阈值，处理器可以在该传输带的最大承重量之间的差值大于预设阈值时，减少该传输带对应的工作面的产量(例如，减少的产量可以约等于该差值)，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。
本公开实施例根据各传输带在当前时刻之后的目标时刻的载重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量。由此可以通过预测传输带在目标时刻的载重量数据，提前调整矿井产量，为调度赢得时间，减少传输带超载停运的发生几率，使矿井的生产更合理、更安全、更高效。
图2是根据一示例性实施例示出的一种控制方法中步骤100的流程图。如图2所示，步骤100可以包括：
步骤200，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带。
步骤201，根据各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，确定各传输带在目标时刻的载重量。
作为本实施例的一个示例，各个工作面可以设置承重传感器，各工作面的承重传感器可以用于测量该工作面的各个时刻的瞬时产量，处理器可以分别与各工作面的承重传感器连接，并可以从各工作面的承重传感器获取各工作面在各时刻的瞬时产量。处理器还可以与各工作面的综采设备连接，并可以控制各工作面的综采设备的工作状态(例如采矿及的采矿速度等)，来控制各工作面的产量。
在一种可能的实现方式中，步骤200可以包括：根据各传输带的长度、传输速度以及各传输带之间的连接关系，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带。
举例来讲，处理器可以预存传输带的运输速度，各传输带的长度以及各工作面、各传输带之间的连接关系。处理器可以确定各工作面从开始工作的起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬间产量，针对从起始时刻至当前时刻之间的每个时刻的瞬时产量，控制设备可以确定该瞬时产量所要经过的多个传输带，并可以根据该多个传输带的长度和传输带的运行速度，确定该瞬时产量在目标时刻所在的传输带。例如，若工作面的产出物需要顺序经过传输带L1、L2、L3，L1、L2、L3的长度分别为l1、l2、l3，各传输带的传输速度为v。从起始时刻t1至当前时刻t3之间各时刻为t1、t2、t3，目标时刻为t4，各时刻之间的间隔均为T，工作面S在t1、t2、t3的瞬时产量分别为s1、s2、s3，针对s1，若计算得到v与3T之积大于l1，且小于l1与l2之和，则可以确定s1位于传输带L2上；针对s2，若计算得到v与2T之积大于l1，且小于l1与l2之和，则可以确定s2也位于传输带L2上；针对s3，若计算得到v与T之积小于l1，则可以确定s3位于传输带L1上。
这样，根据工作面的各时刻的瞬时产量、各传输带的长度、传输速度以及各传输带之间的连接关系，可以较为准确的预测未来的目标时刻各传输带的承重量，可以为精细化调度生产打下坚实的基础。
在一种可能的实现方式中，步骤201可以包括：将目标时刻位于相同传输带的瞬时产量之和，作为该传输带在目标时刻的载重量。接上例，可以将s1与s2之和确定为t4时刻传输带L2的载重量，可以将s3确定为为t4时刻传输带L1的载重量。
在一种可能的实现方式中，若处理器判断传输带在目标时刻的载重量大于(或大于等于)该传输带的最大承重量，则处理器可以减小该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。例如，在处理器判断传输带在目标时刻的载重量大于(或大于等于)该传输带的最大承重量的情况下，处理器可以确定该传输带在目标时刻的载重量和该传输带的最大承重量之间的差值M，则处理器可以控制该传输带对应的一个或多个工作面的总产量减少M吨，从而使得传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量(例如，处理器可以分别控制各工作面的综采设备在同一时段或不同时段内暂停工作，以使得各工作面的总产量减少M吨)。这样，本公开实施例可以根据估算预先调整工作面的产量，较为精准的控制工作面的产量，有效避免传输带出现过载停运的状况，进而有效保障矿井的生产效率。
接上例，针对传输带L2，若传输带L2的最大承重量为N，且处理器判断s1与s2之和大于N，则处理器可以确定M，其中M＝N-(s1+s2)，处理器可以控制传输带L2对应的一个或多个工作面在t3时刻至t4时刻之间的总产量减少M(例如，处理器可以控制L2对应的一个或多个工作面的综采设备在t3时刻至t4时刻之间的一个或多个时段暂停工作，以使得该一个或多个工作面的总产量减少M)。
在一种可能的实现方式中，若传输带在目标时刻的载重量小于(或小于等于)该传输带的最大承重量，则增加该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。
例如，在处理器判断传输带在目标时刻的载重量小于(或小于等于)该传输带的最大承重量的情况下，处理器可以确定该传输带在目标时刻的载重量和该传输带的最大承重量之间的差值Y，则处理器可以控制该传输带对应的一个或多个工作面的总产量增加Y吨，使得传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量(例如，处理器可以控制该一个或多个工作面增加开采速度，使得该一个或多个工作面的总产量增长Y吨)。这样，可以根据估算预先调整工作面的产量，较为精准的控制工作面的产量，充分利用传输带的运力，避免传输带运力的浪费。
接上例，针对传输带L1，若传输带L1的最大承重量为X，且处理器判断s3小于X，则处理器可以确定Y，其中Y＝X-s3，处理器可以控制传输带L1对应的一个或多个工作面在t3时刻至t4时刻之间的总产量增加Y(例如，处理器可以控制L1对应的一个或多个工作面的综采设备在t3时刻至t4时刻之间的一个或多个时段提高开采速度，以使得该一个或多个工作面的总产量增加Y)。
在一种应用示例中，可以为矿井的各工作面设置承重传感器，并可以预设控制装置，该控制装置可以分别与各工作面的承重传感器连接，控制装置可以从每个工作面的承重传感器获取该工作面在各时刻的瞬时产量。控制装置可以预存各传输带的长度、传输带的传输速度以及各传输带之间的连接关系(也可以称为搭接关系)。
针对从起始时刻至当前时刻之间的每个时刻的瞬时产量，控制装置可以确定该瞬时产量所要经过的多个传输带，并可以根据该多个传输带的长度和传输带的运行速度，确定该瞬时产量在目标时刻所在的传输带，接着，控制装置可以将目标时刻位于相同传输带的瞬时产量之和，作为该传输带在目标时刻的承重量。
在此基础上，控制装置可以判断每个传输带在目标时刻的承重量是否超过该传输带的最大承重量，若控制装置判断有传输带在目标时刻的承重量超过该传输带的最大承重量，则控制装置可以确定超重的传输带所对应的工作面，并减小该传输面从当前时刻至目标时刻的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。
图3是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。如图3所示，该控制装置可以包括：
确定模块31，用于确定各传输带在目标时刻的载重量；
调整模块32，用于根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，其中，所述目标时刻晚于所述当前时刻，各工作面的产出物通过传输带进行传输。
图4是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。为了便于说明，在图中仅展示出了与本实施例相关的部分。图4中标号与图3相同的组件具有相同的功能，为了简明起见，省略对这些组件的详细说明。如图4所示，
在一种可能的实现方式中，所述确定模块31包括：
第一确定子模块311，用于确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带；
第二确定子模块312，用于根据各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，确定各传输带在目标时刻的载重量。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定子模块311包括：
第三确定子模块，用于根据各传输带的长度、传输速度以及各传输带之间的连接关系，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定子312模块包括：
第四确定子模块，用于将目标时刻位于相同传输带的瞬时产量之和，作为该传输带在目标时刻的载重量。
在一种可能的实现方式中，所述调整模块32包括：
第一调整子模块321，用于在传输带在目标时刻的载重量大于或大于等于该传输带的最大承重量时，减小该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量；
第二调整子模块322，用于在传输带在目标时刻的载重量小于或小于等于该传输带的最大承重量时，增加该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。
图5是根据一示例性实施例示出的一种控制装置的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图5，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
确定各传输带在目标时刻的载重量；
根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，其中，所述目标时刻晚于所述当前时刻，各工作面的产出物通过传输带进行传输。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定各传输带在目标时刻的载重量，包括：
确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带；
根据各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，确定各传输带在目标时刻的载重量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，包括：
根据各传输带的长度、传输速度以及各传输带之间的连接关系，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，确定各传输带在目标时刻的载重量，包括：
将目标时刻位于相同传输带的瞬时产量之和，作为该传输带在目标时刻的载重量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，包括：
若传输带在目标时刻的载重量大于或大于等于该传输带的最大承重量，则减小该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量；
若传输带在目标时刻的载重量小于或小于等于该传输带的最大承重量，则增加该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定各传输带在目标时刻的载重量；
调整模块，用于根据各传输带在目标时刻的载重量和各传输带的最大承重量，调整各工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，其中，所述目标时刻晚于所述当前时刻，各工作面的产出物通过传输带进行传输。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带；
第二确定子模块，用于根据各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带，确定各传输带在目标时刻的载重量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：
第三确定子模块，用于根据各传输带的长度、传输速度以及各传输带之间的连接关系，确定各工作面从起始时刻至当前时刻之间各时刻的瞬时产量在目标时刻所位于的传输带。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：
第四确定子模块，用于将目标时刻位于相同传输带的瞬时产量之和，作为该传输带在目标时刻的载重量。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：
第一调整子模块，用于在传输带在目标时刻的载重量大于或大于等于该传输带的最大承重量时，减小该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量；
第二调整子模块，用于在传输带在目标时刻的载重量小于或小于等于该传输带的最大承重量时，增加该传输带对应的一个或多个工作面在当前时刻至目标时刻之间的产量，以使得该传输带在目标时刻的载重量等于或近似于该传输带的最大承重量。
11.一种控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
12.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述的方法。
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Denomination of invention: Control methods and devices

Effective date of registration: 20230614

Granted publication date: 20200918

Pledgee: Liaoning Dashiqiao Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Zhang Zhanjun

Registration number: Y2023210000146