CN116859899A - 矿用机电设备控制柜在线检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种矿用机电设备控制柜在线检测方法及系统，属于检测系统的技术领域，该方法包括接收用户输出的检测请求；响应于所述检测请求，获取所述控制柜的运行信息；其中，所述运行信息包括所述控制柜连接的各个机电设备的运行参数和输入参数；将各个所述机电设备所设定的目标任务中的目标参数和所述运行参数进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数。

Description

矿用机电设备控制柜在线检测方法及系统

技术领域

本公开实施例涉及检测系统的技术领域，更具体地，涉及一种矿用机电设备控制柜在线检测方法及系统。

背景技术

随着机电自动化的快速发展，一些矿场内的机电设备可以在控制柜的控制下得电，并进行相应的工作。现有技术中，用户可以操作控制柜，使得控制柜对不同的机电设备输出信号以实现机电设备正常运行，但由于机电设备自身负载等因素，使得机电设备工作效率较低。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种矿用机电设备控制柜在线检测方法及系统的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种矿用机电设备控制柜在线检测方法，所述方法包括：

接收用户输出的检测请求；

响应于所述检测请求，获取所述控制柜的运行信息；其中，所述运行信息包括所述控制柜连接的各个机电设备的运行参数和输入参数；

将各个所述机电设备所设定的目标任务中的目标参数和所述运行参数进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数。

可选地，所述控制柜包括控制芯片；所述机电设备包括挖掘设备，所述挖掘设备的通讯端口和所述挖掘设备配置的图像采集装置分别与所述控制芯片的通讯接口通信连接；

所述运行参数包括所述图像采集装置输出的设定区域的变化量；所述输入参数包括所述控制芯片的通讯接口向所述挖掘设备的通讯端口输出的第一模拟信号。

可选地，所述机电设备包括传输设备；所述控制柜包括控制芯片和第一转换电路，所述传输设备的通讯端口和所述控制芯片的通讯接口通信连接，所述第一转换电路的两端分别与所述传输设备和电网电连接，所述控制芯片的控制接口与所述第一转换电路的控制端电连接，所述控制芯片的模数转换接口与所述第一转换电路的两端电连接；

所述运行参数包括所述传输设备的通讯端口向所述控制芯片的通讯接口输出的第二模拟信号和所述第一转换电路向所述控制芯片的控制接口反馈的第一电流信号；所述输入参数包括所述控制芯片的控制接口向所述第一转换电路输出的第一电压信号。

可选地，所述根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数，包括：

在所述比较结果表示第一电流信号的强度大于或者等于所述目标参数中的第一目标信号的强度的情况下，降低所述控制柜对所述传输设备输出的第一电压信号的强度；

在所述比较结果表示第一电流信号的强度小于所述目标参数中的第一目标信号的强度的情况下，确定所述比较结果中的第二模拟信号的强度与所述目标参数中的第二目标信号之间的偏差值；

如果所述偏差值为负值，按照设定的步幅提高所述控制柜对所述传输设备输出的第一电压信号的强度；

否则，降低所述控制柜对所述传输设备输出的第一电压信号的强度。

可选地，所述机电设备包括处理设备；所述控制柜包括控制芯片和第二转换电路，所述处理设备的通讯端口和所述控制芯片的通讯接口通信连接，所述第二转换电路的两端分别与所述处理设备和电网电连接，所述控制芯片的控制接口与所述第二转换电路的控制端电连接，所述控制芯片的模数转换接口与所述第二转换电路的两端电连接；

所述运行参数包括所述处理设备的通讯端口向所述控制芯片的通讯接口输出的第三模拟信号和所述第二转换电路向所述控制芯片的控制接口反馈的第二电流信号；所述输入参数包括所述控制芯片的控制接口向所述第二转换电路输出的第二电压信号。

可选地，所述根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数，包括：

在所述比较结果表示第二电流信号的强度大于或者等于所述目标参数中的第三目标信号的强度的情况下，降低所述控制柜对所述处理设备输出的第二电压信号的强度；

在所述比较结果表示第二电流信号的强度小于所述目标参数中的第三目标信号的强度的情况下，确定所述比较结果中的第三模拟信号的强度与所述目标参数中的第四目标信号之间的偏差值；

如果所述偏差值为负值，按照设定的步幅提高所述控制柜对所述处理设备输出的第二电压信号的强度；

否则，降低所述控制柜对所述处理设备输出的第二电压信号的强度。

可选地，所述传输设备包括第一传输设备和第二传输设备；其中，所述第一传输设备为挖掘设备和处理设备之间的传输设备，所述第二传输设备为任意两个处理设备之间的传输设备；

其中，所述第一传输设备对应的调整范围大于或者等于所述第二传输设备对应的调整范围。

根据本公开的第二方面，还提供了一种矿用机电设备控制柜在线检测系统，所述系统包括检测装置、控制柜和机电设备，所述检测装置包括：

请求接收模块，用于接收用户输出的检测请求；

信息获取模块，用于响应于所述检测请求，获取所述控制柜的运行信息；其中，所述运行信息包括所述控制柜连接的各个机电设备的运行参数和输入参数；

结果得到模块，用于将各个所述机电设备所设定的目标任务中的目标参数和所述运行参数进行比较，得到比较结果；

参数调整模块，用于根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数。

根据本公开的第三方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，用户在发现机电设备的工作效率低于预期的情况下，用户向检测装置发送检测请求，检测装置响应于该检测请求，获取控制柜的运行信息，通过控制柜的运行信息以及设定的对于各个机电设备的目标任务，可以得到各个机电设备的目标参数和运行参数之间的比较结果，进而可以根据比较结果和相应的调整范围来调整各个机电设备的输入参数，进而及时调整机电设备的输入参数，从而提高各个机电设备的工作效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

图1是能够应用根据一个实施例的矿用机电设备控制柜在线检测方法的矿用机电设备控制柜在线检测系统的组成结构示意图；

图2是根据一个实施例的矿用机电设备控制柜在线检测方法的流程示意图；

图3是根据另一个实施例的矿用机电设备控制柜在线检测方法的矿用机电设备控制柜在线检测系统的组成结构示意图；

图4是根据一个实施例的检测装置的方框原理图；

图5是根据一个实施例的检测装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1是能够应用根据一个实施例的矿用机电设备控制柜在线检测方法的矿用机电设备控制柜在线检测系统的组成结构示意图。如图1所示，该系统包括机电设备100、控制柜200和检测装置。其中，检测装置可以表示为服务器300，该系统可以应用于矿场检测的场景。

机电设备100可以包括挖掘设备110、传输设备120和处理设备130，挖掘设备110可以是挖掘并输出矿料的设备，此处不做限定。传输设备120可以是传输矿料的设备，该传输设备120可以为垂直传输设备和水平传输设备，垂直传输设备例如是升降机，水平传输设备例如是传输带。挖掘设备110和处理设备130之间，一个处理设备130和另一个处理设备130之间，都可以通过其中一个或多个传输设备120传输，其中一个或者多个传输设备120可以是垂直传输设备，可以是水平传输设备，也可以是这两种传输设备进行组合，此处不做限定。处理设备130是对矿料进行进一步处理的设备，此处不做限定。

控制柜200可以为传输设备120和处理设备130供电，例如，控制柜200可以通过第一供电线路2a向传输设备120供电，控制柜200可以通过第二供电线路2b向处理设备130供电。控制柜200也可以与挖掘设备110、传输设备120和处理设备130通信连接，例如，控制柜200可以通过第二通信线路1b与挖掘设备110通信连接，控制柜200可以通过第三通信线路1c与传输设备120通信连接，控制柜200可以通过第四通信线路1d与处理设备130通信连接，以向各个机电设备100收发不同的信号，以控制各个机电设备100运行。电网400与控制柜200电连接，例如，电网400可以通过第三供电线路2c与控制柜200电连接，以对控制柜200进行供电。

服务器300可以与控制柜200通信连接，例如，服务器300通过第一通信线路1a与控制柜200通信连接，以控制控制柜200对各个机电设备100的输出信号。用户可以通过终端设备登录服务器300所关联的用户界面，并通过用户界面获取关于控制柜200以及各个机电设备100的运行情况。

应用于本公开实施例中，服务器300的存储器用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制该服务器300处理器进行操作，以实施根据任意实施例的矿用机电设备控制柜在线检测方法。技术人员可以根据本公开实施例的方案设计计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法实施例>

图2是根据一个实施例的矿用机电设备控制柜在线检测方法的流程示意图。该实施主体例如为图1中服务器300。

如图2所示，本实施例的矿用机电设备控制柜在线检测方法可以包括如下步骤S210∼S240：

步骤S210，接收用户输出的检测请求。

在一些示例中，用户可以通过终端设备登录与检测装置关联的用户界面，并通过用户界面生成并发出相应的检测请求，检测装置可以接收到用户输出的检测请求。

步骤S220，响应于检测请求，获取控制柜的运行信息；其中，运行信息包括控制柜连接的各个机电设备的运行参数和输入参数。

检测装置响应用户的终端设备输出的检测请求，并且检测装置和控制柜通信连接，可以获取到控制柜的运行信息。其中，各个机电设备的运行参数为机电设备在运行过程中所采集的实际参数，输入参数为控制柜向各个机电设备发送的输出参数。

步骤S230，将各个机电设备所设定的目标任务中的目标参数和运行参数进行比较，得到比较结果。

检测装置对于各个机电设备都设定有相应的目标任务，每个目标任务都对应有相应的目标参数，也就是说，在检测装置输出输入参数的情况下，这些目标任务的目标参数能够自动生成，具体目标参数的设定可以为人为设定的。相应地，检测装置可以对目标参数的各个点与运行参数的各个点进行对齐比较，得到对齐后目标参数的各个点与运行参数的各个点之间差值的平均数作为比较结果。

步骤S240，根据比较结果和对应于各个机电设备的调整范围，调整控制柜对各个机电设备的输入参数。

在一些示例中，目标任务中的参数可以为不同的类型，例如为电压信号、电流信号或者温度信号，具体例如，温度信号为随时间变化的温度曲线。检测装置对于各个机电设备的不同类型的参数设定不同的调整范围，各个机电设备可以在这些调整范围内运行。具体例如，如果比较结果表示目标参数高于运行参数且运行参数都在调整范围内，那么，检测装置可以提高控制柜对各个机电设备的输入参数。

在一些实施例中，控制柜包括控制芯片；机电设备包括挖掘设备，挖掘设备的通讯端口和挖掘设备配置的图像采集装置分别与控制芯片的通讯接口通信连接；运行参数包括图像采集装置输出的设定区域的变化量；输入参数包括控制芯片的通讯接口向挖掘设备的通讯端口输出的第一模拟信号。

在这些实施例中，挖掘设备为人为操作的设备，在挖掘设备上配置图像采集装置，图像采集装置例如为雷达，也就是说，图像采集装置可以通过采集点云图像来输出设定区域的图像面积的变化量，这里的设定区域可以为矿山或者矿堆等等，此处不做限定。挖掘设备也配置有相应的通讯端口、芯片和显示屏，使得检测装置在发送第一模拟信号的情况下，挖掘设备的芯片也可以通过通讯端口得到第一模拟信号，并该芯片可以根据第一模拟信号的强度在显示屏上显示需要对应的时间挖掘的量。

在一些实施例中，机电设备包括传输设备；控制柜包括控制芯片和第一转换电路，传输设备的通讯端口和控制芯片的通讯接口通信连接，第一转换电路的两端分别与传输设备和电网电连接，控制芯片的控制接口与第一转换电路的控制端电连接，控制芯片的模数转换接口与第一转换电路的两端电连接；运行参数包括传输设备的通讯端口向控制芯片的通讯接口输出的第二模拟信号和第一转换电路向控制芯片的控制接口反馈的第一电流信号；输入参数包括控制芯片的控制接口向第一转换电路输出的第一电压信号。

在一些示例中，如图3所示，传输设备的通讯端口和控制芯片的通讯接口通信连接，例如，控制柜中的控制芯片的通讯接口即RS485接口可以通过第三通信线路1c与传输设备通信连接。使得在控制柜向传输设备输出输入参数之后，控制芯片可以获取到传输设备反馈的实际的工作电压值。第一转换电路可以是隔离DC-DC转换电路，此处为现有技术不做具体阐述。并且，第一转换电路通过第三供电线路21c与电网电连接，以将电网输出的直流电转换成可供传输设备使用的三相交流电。控制芯片的控制接口即PWM接口通过第一驱动线路3a与第一转换电路控制端连接，控制芯片的控制接口可以通过调制PWM波的占空比来控制第一转换电路控制端的功率开关，以达到调制三相交流电的电压值，即第一电压信号。控制芯片的数模转换接口即ADC接口，例如，控制芯片的数模转换接口分别通过两个第一采样线路4a与第一转换电路两端连接，以采集第一转换电路两端的第一电流信号。检测装置即服务器可以通过第一通信线路1a与控制芯片的通讯接口通信连接。换句话说，通过控制芯片和第一转换电路的配合，可以获取到传输设备实际的运行参数，进一步提高检测装置对于机电设备调整的准确度。

在一些实施例中，步骤S240可以具体包括以下内容：在比较结果表示第一电流信号的强度大于或者等于目标参数中的第一目标信号的强度的情况下，降低控制柜对传输设备输出的第一电压信号的强度；在比较结果表示第一电流信号的强度小于目标参数中的第一目标信号的强度的情况下，确定比较结果中的第二模拟信号的强度与目标参数中的第二目标信号之间的偏差值；如果偏差值为负值，按照设定的步幅提高控制柜对传输设备输出的第一电压信号的强度；否则，降低控制柜对传输设备输出的第一电压信号的强度。其中，降低第一电压信号的强度也可以按照上述设定的步幅来降低，可以降低第二电压信号的强度至设定的固定强度值，例如是1V/min，也可以根据人为设定的降低方式来降低，降低方式例如是直接降低当前的第一电压信号的一半强度，此处不做限定。其中，设定的步幅可以为人为设定的，例如是1V/min、5V/min或者10V/min等等。换句话说，在调整范围内控制传输设备，可以有效降低传输设备过载导致传输设备损坏的情况发生，提高各个传输设备的使用寿命。

在一些实施例中，机电设备包括处理设备；控制柜包括控制芯片和第二转换电路，处理设备的通讯端口和控制芯片的通讯接口通信连接，第二转换电路的两端分别与处理设备和电网电连接，控制芯片的控制接口与第二转换电路的控制端电连接，控制芯片的模数转换接口与第二转换电路的两端电连接；运行参数包括处理设备的通讯端口向控制芯片的通讯接口输出的第三模拟信号和第二转换电路向控制芯片的控制接口反馈的第二电流信号；输入参数包括控制芯片的控制接口向第二转换电路输出的第二电压信号。

在一些示例中，如图3所示，处理设备的通讯端口和控制芯片的通讯接口通信连接，例如，控制柜中的控制芯片的通讯接口即RS485接口可以通过第四通信线路1d与处理设备通信连接。使得在控制柜向处理设备输出输入参数之后，控制芯片可以获取到处理设备反馈的实际的工作电压值。第二转换电路可以是隔离DC-DC转换电路，该隔离DC-DC转换电路可以与第一转换电路共用原边转换电路和变压器，也可以是不同于第一转换电路的其他的隔离DC-DC转换电路，此处不做限定。并且，第二转换电路通过第三供电线路22c与电网电连接，以将电网输出的直流电转换成可供处理设备使用的交流电。控制芯片的控制接口即PWM接口通过第二驱动线路3b与第一转换电路控制端连接，控制芯片的控制接口可以通过调制PWM波的占空比来控制第二转换电路的控制端的功率开关，以达到调制交流电的电压值，即第二电压信号。控制芯片的数模转换接口即ADC接口，例如，控制芯片的数模转换接口分别通过两个第二采样线路4b与第二转换电路两端连接，以采集第二转换电路两端的第二电流信号。换句话说，通过控制芯片和第二转换电路的配合，可以获取到处理设备实际的运行参数，进一步提高检测装置对于机电设备调整的准确度。

在一些实施例中，步骤S240可以具体包括以下内容：在比较结果表示第二电流信号的强度大于或者等于目标参数中的第三目标信号的强度的情况下，降低控制柜对处理设备输出的第二电压信号的强度；在比较结果表示第二电流信号的强度小于目标参数中的第三目标信号的强度的情况下，确定比较结果中的第三模拟信号的强度与目标参数中的第四目标信号之间的偏差值；如果偏差值为负值，按照设定的步幅提高控制柜对处理设备输出的第二电压信号的强度；否则，降低控制柜对处理设备输出的第二电压信号的强度。其中，降低第二电压信号的强度可以按照上述设定的步幅来降低，可以降低第二电压信号的强度至设定的固定强度值，例如是2V/min，也可以根据人为设定的降低方式来降低，降低方式例如是直接降低当前的第二电压信号的一半强度，此处不做限定。其中，设定的步幅可以为人为设定的，例如是2V/min、3V/min或者5V/min等等。换句话说，在调整范围内控制处理设备，可以有效降低处理设备过载导致处理设备损坏的情况发生，提高各个处理设备的使用寿命。

在一些实施例中，传输设备包括第一传输设备和第二传输设备；其中，第一传输设备为挖掘设备和处理设备之间的传输设备，第二传输设备为任意两个处理设备之间的传输设备；其中，第一传输设备对应的调整范围大于或者等于第二传输设备对应的调整范围。换句话说，由于第一传输设备本身相对于第二传输设备的负载能力较强，因此，将第一传输设备和第二传输设备区别控制，有效提高检测装置控制的准确度。

<设备实施例一>

图4是根据一个实施例的检测装置的原理框图。如图4所示，该检测装置400可以包括：

请求接收模块410，用于接收用户输出的检测请求；

信息获取模块420，用于响应于检测请求，获取控制柜的运行信息；其中，运行信息包括控制柜连接的各个机电设备的运行参数和输入参数；

结果得到模块430，用于将各个机电设备所设定的目标任务中的目标参数和运行参数进行比较，得到比较结果；

参数调整模块440，用于根据比较结果和对应于各个机电设备的调整范围，调整控制柜对各个机电设备的输入参数。

可选地，参数调整模块440，还用于在比较结果表示第一电流信号的强度大于或者等于目标参数中的第一目标信号的强度的情况下，降低控制柜对传输设备输出的第一电压信号的强度；在比较结果表示第一电流信号的强度小于目标参数中的第一目标信号的强度的情况下，确定比较结果中的第二模拟信号的强度与目标参数中的第二目标信号之间的偏差值；如果偏差值为负值，按照设定的步幅提高控制柜对传输设备输出的第一电压信号的强度；否则，降低控制柜对传输设备输出的第一电压信号的强度。

可选地，参数调整模块440，还用于在比较结果表示第二电流信号的强度大于或者等于目标参数中的第三目标信号的强度的情况下，降低控制柜对处理设备输出的第二电压信号的强度；在比较结果表示第二电流信号的强度小于目标参数中的第三目标信号的强度的情况下，确定比较结果中的第三模拟信号的强度与目标参数中的第四目标信号之间的偏差值；如果偏差值为负值，按照设定的步幅提高控制柜对处理设备输出的第二电压信号的强度；否则，降低控制柜对处理设备输出的第二电压信号的强度。

该检测装置400可以是图1中的服务器300。

<设备实施例二>

图5是根据另一个实施例的检测装置的硬件结构示意图。

如图5所示，该检测装置500包括处理器510和存储器520，该存储器520用于存储可执行的计算机程序，该处理器510用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。

该检测装置500可以是图1中的服务器300。

以上检测装置400的各模块可以由本实施例中的处理器510执行存储器510存储的计算机程序实现，也可以通过其他结构实现，在此不做限定。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种矿用机电设备控制柜在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户输出的检测请求；

响应于所述检测请求，获取所述控制柜的运行信息；其中，所述运行信息包括所述控制柜连接的各个机电设备的运行参数和输入参数；

将各个所述机电设备所设定的目标任务中的目标参数和所述运行参数进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制柜包括控制芯片；所述机电设备包括挖掘设备，所述挖掘设备的通讯端口和所述挖掘设备配置的图像采集装置分别与所述控制芯片的通讯接口通信连接；

所述运行参数包括所述图像采集装置输出的设定区域的变化量；所述输入参数包括所述控制芯片的通讯接口向所述挖掘设备的通讯端口输出的第一模拟信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机电设备包括传输设备；所述控制柜包括控制芯片和第一转换电路，所述传输设备的通讯端口和所述控制芯片的通讯接口通信连接，所述第一转换电路的两端分别与所述传输设备和电网电连接，所述控制芯片的控制接口与所述第一转换电路的控制端电连接，所述控制芯片的模数转换接口与所述第一转换电路的两端电连接；

所述运行参数包括所述传输设备的通讯端口向所述控制芯片的通讯接口输出的第二模拟信号和所述第一转换电路向所述控制芯片的控制接口反馈的第一电流信号；所述输入参数包括所述控制芯片的控制接口向所述第一转换电路输出的第一电压信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数，包括：

在所述比较结果表示第一电流信号的强度大于或者等于所述目标参数中的第一目标信号的强度的情况下，降低所述控制柜对所述传输设备输出的第一电压信号的强度；

在所述比较结果表示第一电流信号的强度小于所述目标参数中的第一目标信号的强度的情况下，确定所述比较结果中的第二模拟信号的强度与所述目标参数中的第二目标信号之间的偏差值；

如果所述偏差值为负值，按照设定的步幅提高所述控制柜对所述传输设备输出的第一电压信号的强度；

否则，降低所述控制柜对所述传输设备输出的第一电压信号的强度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机电设备包括处理设备；所述控制柜包括控制芯片和第二转换电路，所述处理设备的通讯端口和所述控制芯片的通讯接口通信连接，所述第二转换电路的两端分别与所述处理设备和电网电连接，所述控制芯片的控制接口与所述第二转换电路的控制端电连接，所述控制芯片的模数转换接口与所述第二转换电路的两端电连接；

所述运行参数包括所述处理设备的通讯端口向所述控制芯片的通讯接口输出的第三模拟信号和所述第二转换电路向所述控制芯片的控制接口反馈的第二电流信号；所述输入参数包括所述控制芯片的控制接口向所述第二转换电路输出的第二电压信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数，包括：

在所述比较结果表示第二电流信号的强度大于或者等于所述目标参数中的第三目标信号的强度的情况下，降低所述控制柜对所述处理设备输出的第二电压信号的强度；

在所述比较结果表示第二电流信号的强度小于所述目标参数中的第三目标信号的强度的情况下，确定所述比较结果中的第三模拟信号的强度与所述目标参数中的第四目标信号之间的偏差值；

如果所述偏差值为负值，按照设定的步幅提高所述控制柜对所述处理设备输出的第二电压信号的强度；

否则，降低所述控制柜对所述处理设备输出的第二电压信号的强度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传输设备包括第一传输设备和第二传输设备；其中，所述第一传输设备为挖掘设备和处理设备之间的传输设备，所述第二传输设备为任意两个处理设备之间的传输设备；

其中，所述第一传输设备对应的调整范围大于或者等于所述第二传输设备对应的调整范围。

8.一种矿用机电设备控制柜在线检测系统，所述系统包括检测装置、控制柜和机电设备，所述检测装置包括：

请求接收模块，用于接收用户输出的检测请求；

信息获取模块，用于响应于所述检测请求，获取所述控制柜的运行信息；其中，所述运行信息包括所述控制柜连接的各个机电设备的运行参数和输入参数；

结果得到模块，用于将各个所述机电设备所设定的目标任务中的目标参数和所述运行参数进行比较，得到比较结果；

参数调整模块，用于根据所述比较结果和对应于各个所述机电设备的调整范围，调整所述控制柜对各个所述机电设备的输入参数。

9.一种检测装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的矿用机电设备控制柜在线检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的矿用机电设备控制柜在线检测方法。