CN107489454B - 运输装置载人的监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及运输装置载人的监测方法及装置，该方法包括：获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备；当终端的位置位于目标区域内时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域；当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人。根据本公开的各方面的运输装置载人的监测方法及装置，能够自动发现工作人员违章乘坐运输装置的行为，提升安全管理水平。

Description

运输装置载人的监测方法及装置

技术领域

本公开涉及矿井安全保护技术领域，尤其涉及一种运输装置载人的监测方法及装置。

背景技术

在井下煤矿开采过程中，工作人员可能为了节省体力和时间，而乘坐绞车、皮带等运输装置代替步行。蹬绞车(特别是斜井蹬车)和乘坐皮带等行为容易造成人员伤亡事故。为保证生产安全，减少事故发生，可以对绞车和皮带上是否乘坐工作人员进行监测。

目前，可以通过现场巡视或借助井下视频监测系统的方式，对绞车道和皮带道进行监测，从而确定是否有工作人员乘坐绞车和皮带。然而，一般煤矿的绞车道和皮带道路线较长，且矿井下24小时都有工作人员活动，导致现场巡视或视频监测有时不能及时发现上述的不安全行为，监测的可靠性差，效率低。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种运输装置载人的监测方法及装置，能够准确、及时的发现蹬绞车、乘坐皮带等不安全行为。

根据本公开的一方面，提供了一种运输装置载人的监测方法，包括：获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备；当终端的位置位于目标区域内时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域；当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人。

根据本公开的另一方面，提供了一种运输装置载人的监测装置，包括：位置获取模块，用于获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备；速度获取模块，用于当终端的位置位于目标区域内时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域；第一确定模块，用于当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人。

根据本公开的另一方面，提供了一种运输装置载人的监测装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

通过获取终端的位置，在终端的位置位于目标区域时，获取终端的第一速度，在终端的第一速度不小于指定速度的情况下，确定运输装置载人。根据本公开的各方面的运输装置载人的监测方法及装置，能够自动发现工作人员违章乘坐运输装置的行为，提升安全管理水平。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图。

图2a示出根据本公开一实施例的运输装置的示意图。

图2b示出根据本公开一实施例的目标区域示意图。

图3示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图。

图4示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图。

图5示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图。

图6示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图。

图7示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测装置的框图。

图8示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测装置的框图。

图9示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测装置的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

实施例1

图1示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图，该方法可以应用于矿井管理平台中的控制系统，例如，可以应用于运输装置运行控制器或者所述系统的控制器等。如图1所示，该方法包括：

步骤S11，获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备。

其中，所述定位设备可以包括标识卡、电话卡等，在矿井中作业的工作人员可以携带定位设备，该定位设备可以与矿井下或矿井上的基站设备进行信息交互，所述基站设备内可以包括读卡器或者其他可以与定位装置进行通信的装置。

可以通过定位设备与基站设备的交互信息获取终端的位置，例如，标识卡可以与多个基站设备进行信息交互，基站设备内的读卡器可以获取标识卡发送的数据，并将标识卡发送的数据发送给控制器，控制器可以根据基站设备发送的数据对终端进行定位以获得所述工作人员的位置。

步骤S12，当终端的位置位于目标区域内时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域。

其中，运输装置可以是指矿井中用来运输货物或者矿物的装置，例如皮带、绞车等。图2a示出根据本公开一实施例的运输装置的示意图，如图2a所示，该运输装置可以是皮带。图2b示出根据本公开一实施例的目标区域示意图，目标区域可以是指能覆盖皮带或者绞车运行的绞车道所在的区域，如图2b所示的虚线包围的区域。在一种可能的实现方式中，可以根据运输装置的位置预先在控制系统中设置目标区域的位置。

根据步骤S11，控制器可以获取终端的位置，如果终端的位置位于目标区域内，说明工作人员可能存在违规乘坐运输装置的情况。此时，可以进一步获取终端的第一速度。例如，如上所述，控制器可以根据基站设备发送的数据确定终端的位置，根据终端的位置在一段时间内的变化可以确定所述终端的速度作为所述第一速度，比如说，在时间t1确定终端的位置为s1，在时间t2确定终端的位置为s2，终端的第一速度可以是(s2-s1)/(t2-t1)。需要说明的是，以上获取终端的第一速度的方式仅仅是一个示例，不以任何方式限制本公开。

步骤S13，当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人。

皮带或者绞车运行的速度比较固定，工作人员可以根据实际需要，通过控制器等设置皮带或者绞车的运行速度，例如，可以设置为3m/s或者5m/s。

其中，指定速度可以根据运输装置的运行速度预先设定，例如，控制器可以通过输入设备等获取预先设定的指定速度并存储。以运输装置的运行速度3m/s为例，指定速度可以与运输装置的运行速度相同，也是3m/s。

当所述终端的第一速度不小于上述指定速度时，可以认为所述工作人员可能违规乘坐运输装置，也就是控制器可以确定所述运输装置载人。在监测到运输装置载人时，控制器可以通过声音等方式进行提示、报警等，或者控制运输装置停止运行，以保障人员安全。

通过获取终端的位置，在终端的位置位于目标区域时，获取终端的第一速度，在终端的第一速度不小于指定速度的情况下，确定运输装置载人。根据本公开的运输装置载人的监测方法，能够自动发现工作人员违章乘坐运输装置的行为，提升安全管理水平。

图3示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图，如图3所示，该方法还可以包括：

步骤S14，获取所述运输装置的运行状态。

在一种可能的实现方式中，控制器可以通过开停监控传感器获取所述运输装置的运行状态。例如，可以在运输装置中安装速度传感器等监测运输装置的运行速度，已获知运输装置的运行状态。

步骤S15，当所述终端的第一速度不小于指定速度，且所述运输装置的运行状态为开启状态时，确定所述运输装置载人。

如上所述，当所述终端的第一速度不小于指定速度时，可以认为所述人员移动的速度比较快，如果确定了所述运输装置的运行状态为开启状态，那么控制器可以确定所述运输装置载人。

通过获取运输装置的运行状态，结合运输装置的运行状态以及终端的移动速度可以更准确的确定运输装置是否载人，排除携带运输装置的工作人员奔跑等行为对监测结果的影响。

图4示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图，如图4所示，该方法还可以包括：

步骤S16，当终端的位置位于所述目标区域的时间长度超过指定时长时，获取所述终端的第一速度。

由于工作人员可能由于失误，或者需要进行检测等原因靠近了所述运输装置，这种情况下可能会导致控制器误判，引起不必要的报警、控制停止运行等结果，给管理带来不便。因此，控制器可以设定指定时长，在终端的位置位于所述目标区域的时间长度超过指定时长时，再进一步获取所述终端的第一速度，以确定运输装置是否载人。

其中，指定时长可以是指终端停留在所述目标区域内的时间长度的阈值，控制器可以通过输入装置等获取用户预先设定的指定时长，例如，指定时间可以为30s。

图5示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图，如图5所示，获取所述终端的第一速度，可以包括：

步骤S121，对所述终端的位置信息进行采样获取多个位置样本，每个位置样本包括终端的位置及获取所述位置的时间；

例如，控制器可以连续对终端的位置信息进行采样获取终端的多个位置样本，采样的间隔可以相同，也可以不同，本公开对此不作限定。每个位置样本可以包括终端所在的位置，以及控制器获取所述位置的时间。

举例来说，终端每隔一定的时间会与基站设备等进行通信，基站设备会记录终端与其通信的时间以及位置生成终端的位置信息，并发送给控制器，控制器可以对基站设备发送的终端的位置信息进行采样以获得多个位置样本，每个位置样本可以包括终端的位置及获取所述位置的时间，例如，(T1，S1)、(T2，S2)、(T3，S3)、(T4，S4)。

步骤S122，根据所述多个位置样本确定所述终端的多个第二速度；

如上所述，每个位置样本包括终端的位置及获取所述位置的时间，根据多个位置样本，控制器可以确定相邻两个采样时间点之间的时间段内，终端移动的速度，由此可以确定终端的多个第二速度。

举例来说，如上所述控制器采集的多个位置样本为(T1，S1)、(T2，S2)、(T3，S3)、(T4，S4)，那么第二速度可以为V1＝(S2-S1)/(T2-T1)、V2＝(S3-S2)/(T3-T2)、V3＝(S4-S3)/(T4-T3)。上述确定第二速度的方式仅仅是一个示例，不以任何方式限制本公开，例如，本领域技术人员可以理解，还可以通过不相邻的位置样本确定多个第二速度。

步骤S123，根据所述多个第二速度确定所述终端的第一速度。

在一种可能的实现方式中，控制器可以将所述多个第二速度的平均值作为所述终端的第一速度，例如，终端的第一速度V＝(V1+V2+V3)/3。或者，也可以将明显与其他相差比较大的第二速度剔除后，根据剔除后的第二速度确定所述终端的第一速度，例如，多个第二速度分别为4.5m/s、4.3m/s、3.9m/s、1.0m/s、4.0m/s。可以将1.0m/s剔除，根据4.5m/s、4.3m/s、3.9m/s、4.0m/s确定第一速度。以上根据多个第二速度确定所述终端的第一速度的方式仅仅是本公开的示例，不以任何方式限制本公开。

图6示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测方法的流程图，如图6所示，所述方法还包括：

步骤S17，获取所述运输装置的运行速度；

步骤S18，将所述运输装置的运行速度确定为所述指定速度。

举例来说，如上文所述，可以在运输装置中安装速度传感器等监测运输装置的实时速度作为所述运行速度。将所述运行速度确定为所述指定速度，以使得控制器可以根据终端的实时速度以及运输装置的实时运行速度确定所述运输装置是否载人。

通过将运输装置的运行速度确定为所述指定速度，控制器可以根据终端的实时速度以及运输装置的实时运行速度确定所述运输装置是否载人，提高系统监测的准确性，以此可以提高安全管理水平。

实施例2

图7示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测装置的框图，该装置可以应用于矿井管理平台中的控制系统，例如，可以应用于运输装置运行控制器或者所述系统的控制器等。如图7所示，该装置包括：位置获取模块71、速度获取模块72以及第一确定模块73。

位置获取模块71，用于获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备；

速度获取模块72，用于当终端的位置位于目标区域内时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域；

第一确定模块73，用于当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人。

通过获取终端的位置，在终端的位置位于目标区域时，获取终端的第一速度，在终端的第一速度不小于指定速度的情况下，确定运输装置载人。根据本公开的运输装置载人的监测装置，能够自动发现工作人员违章乘坐运输装置的行为，提升安全管理水平。

图8示出根据本公开一实施例的运输装置载人的监测装置的框图，如图8所示，该装置还可以包括：第一获取模块74和第二确定模块75。

第一获取模块74，用于获取所述运输装置的运行状态；

第二确定模块75，用于当所述终端的第一速度不小于指定速度，且所述运输装置的运行状态为开启状态时，确定所述运输装置载人。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：第二获取模块76。

第二获取模块76，用于当终端的位置位于所述目标区域的时间长度超过指定时长时，获取所述终端的第一速度。

在一种可能的实现方式中，所述速度获取模块72包括：采样单元721、第一确定单元722以及第二确定单元723。

采样单元721，用于对所述终端的位置信息进行采样获取多个位置样本，每个位置样本包括终端的位置及获取所述位置的时间；

第一确定单元722，用于根据所述多个位置样本确定所述终端的多个第二速度；

第二确定单元723，用于根据所述多个第二速度确定所述终端的第一速度。

在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括：第三获取模块77和第三确定模块78。

第三获取模块77，用于获取所述运输装置的运行速度；

第三确定模块78，用于将所述运输装置的运行速度确定为所述指定速度。

实施例3

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于运输装置载人的监测的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器、控制系统控制器等。参照图9，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种运输装置载人的监测方法，其特征在于，包括：

获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备；

当终端的位置位于目标区域的时间长度超过指定时长时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域；

当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人；

所述方法还包括：

获取所述运输装置的运行速度；

将所述运输装置的运行速度确定为所述指定速度。

2.根据权利要求1所述的运输装置载人的监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述运输装置的运行状态；

当所述终端的第一速度不小于指定速度，且所述运输装置的运行状态为开启状态时，确定所述运输装置载人。

3.根据权利要求1所述的运输装置载人的监测方法，其特征在于，获取所述终端的第一速度，包括：

对所述终端的位置信息进行采样获取多个位置样本，每个位置样本包括终端的位置及获取所述位置的时间；

根据所述多个位置样本确定所述终端的多个第二速度；

根据所述多个第二速度确定所述终端的第一速度。

4.一种运输装置载人的监测装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备；

速度获取模块，用于当终端的位置位于目标区域的时间长度超过指定时长时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域；

确定模块一，用于当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人；

所述装置还包括：

获取模块一，用于获取所述运输装置的运行速度；

确定模块二，用于将所述运输装置的运行速度确定为所述指定速度。

5.根据权利要求4所述的运输装置载人的监测装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块二，用于获取所述运输装置的运行状态；

确定模块三，用于当所述终端的第一速度不小于指定速度，且所述运输装置的运行状态为开启状态时，确定所述运输装置载人。

6.根据权利要求4所述的运输装置载人的监测装置，其特征在于，所述速度获取模块包括：

采样单元，用于对所述终端的位置信息进行采样获取多个位置样本，每个位置样本包括终端的位置及获取所述位置的时间；

第一确定单元，用于根据所述多个位置样本确定所述终端的多个第二速度；

第二确定单元，用于根据所述多个第二速度确定所述终端的第一速度。

7.一种运输装置载人的监测装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置：

获取终端的位置，所述终端为工作人员携带的定位设备；

当终端的位置位于目标区域的时间长度超过指定时长时，获取所述终端的第一速度，所述目标区域为运输装置覆盖的区域；

当所述终端的第一速度不小于指定速度时，确定所述运输装置载人；

所述处理器还被配置为：

获取所述运输装置的运行速度；

将所述运输装置的运行速度确定为所述指定速度。

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