CN110543928B - 检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置 - Google Patents
检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110543928B CN110543928B CN201910964082.4A CN201910964082A CN110543928B CN 110543928 B CN110543928 B CN 110543928B CN 201910964082 A CN201910964082 A CN 201910964082A CN 110543928 B CN110543928 B CN 110543928B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user
- trackless rubber
- target user
- tyred vehicle
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10019—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
- G06K7/10079—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions
- G06K7/10089—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision
- G06K7/10099—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions the interrogation device using at least one directional antenna or directional interrogation field to resolve the collision the directional field being used for pinpointing the location of the record carrier, e.g. for finding or locating an RFID tag amongst a plurality of RFID tags, each RFID tag being associated with an object, e.g. for physically locating the RFID tagged object in a warehouse
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M11/00—Counting of objects distributed at random, e.g. on a surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本公开涉及一种检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置，包括：根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户；根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户；根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户；根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户；统计所述目标用户的人数。根据本公开实施例的检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置能够有效提高所检测无轨胶轮车的载人人数的准确率。
Description
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置。
背景技术
矿井工作人员在矿井下时多采用乘坐无轨胶轮车的方式行进，若无轨胶轮车载人超员容易造成事故，进而使得乘坐无轨胶轮车的工作人员发生危险。故而检测无轨胶轮车超员情况，可以规范煤矿对无轨脚轮车运输安全的管理，减少事故。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置，可以提高所检测无轨胶轮车的载人人数的准确率。
根据本公开的一方面，提供了一种检测无轨胶轮车载人人数的方法，包括：
根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户；
根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户；
根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户；
根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户；
统计所述目标用户的人数。
在一种可能的实现方式中，所述根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户，包括：
接收定位卡识别设备发送的各用户距所述定位卡识别设备的距离，所述定位卡识别设备根据各用户携带的定位标识卡发送的定位信号，确定各用户距所述定位卡识别设备的距离；
在用户距所述定位卡标识设备的距离小于第一距离阈值时，确定该用户的身份状态为所述第一目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户，包括：
通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的定位标识卡发送位置数据，其中，用户及无轨胶轮车上均安置有定位标识卡；
根据所述位置数据确定各用户与所述无轨胶轮车的距离、所述用户的行进速度及所述无轨胶轮车的行进速度；
在用户与所述无轨胶轮车的距离小于第二距离阈值，且该用户的行进速度与所述无轨胶轮车的行进速度的速度差值小于速度差值阈值时，确定该用户的身份状态为所述第二目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述用户乘车信息包括上车信息及下车信息中的任一种，所述根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户，包括：
确定当前乘车信息为上车信息的用户的身份状态为第三目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户，包括：
当用户同时具备第一目标用户、第二目标用户及第三目标用户中任意两种身份状态时，确定该用户为位于无轨胶轮车上的目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述目标用户的人数超出阈值人数时，发出超载警示信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种检测无轨胶轮车载人人数的装置，包括：
第一确定模块，用于根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户；
第二确定模块，用于根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户；
第三确定模块，用于根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户；
第四确定模块，用于根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户；
统计模块，用于统计所述目标用户的人数。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，还用于：
接收定位卡识别设备发送的各用户距所述定位卡识别设备的距离，所述定位卡识别设备根据各用户携带的定位标识卡发送的定位信号，确定各用户距所述定位卡识别设备的距离；
在用户距所述定位卡标识设备的距离小于第一距离阈值时，确定该用户的身份状态为所述第一目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，还用于：
通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的定位标识卡发送位置数据，其中，用户及无轨胶轮车上均安置有定位标识卡；
根据所述位置数据确定各用户与所述无轨胶轮车的距离、所述用户的行进速度及所述无轨胶轮车的行进速度；
在用户与所述无轨胶轮车的距离小于第二距离阈值，且该用户的行进速度与所述无轨胶轮车的行进速度的速度差值小于速度差值阈值时，确定该用户的身份状态为所述第二目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述用户乘车信息包括上车信息及下车信息中的任一种，所述第三确定模块，还用于：
确定当前乘车信息为上车信息的用户的身份状态为第三目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述第四确定模块，还用于：
当用户同时具备第一目标用户、第二目标用户及第三目标用户中任意两种身份状态时，确定该用户为位于无轨胶轮车上的目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
警示模块，用于在所述目标用户的人数超出阈值人数时，发出超载警示信息。
根据本公开的另一方面，提供了一种检测无轨胶轮车载人人数的装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
这样，控制系统可以根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户，并根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户，并根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户。进一步的，控制系统可以根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户，并统计所述目标用户的人数。本公开实施例提供的检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置可以通过三种方式确定各用户的身份状态，并综合确定的三种身份状态确定位于无轨胶轮车上的目标用户，可以有效避免漏判和误判，能够提高检测无轨胶轮车的载人人数的准确性。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出根据本公开一实施例的检测无轨胶轮车载人人数的方法的流程图；
图2示出本公开实施例提供的一种检测无轨胶轮车载人人数的装置的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于检测无轨胶轮车载人人数的的装置800的框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于检测无轨胶轮车载人人数的的装置1900的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开一实施例的检测无轨胶轮车载人人数的方法的流程图。该方法可以应用于矿井管理平台中的控制系统，如图1所示，该方法可以包括：
步骤101、根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户。
举例来说，用户身上可以携带定位标识卡，无轨胶轮车内可以安装有定位卡识别设备，定位卡识别设备可以采集定位标识卡发送的信号，并根据该信号确定用户距离定位卡识别设备的距离，控制系统可以根据该距离确定用户的身份状态是否为第一目标用户，其中，第一目标用户用于表明用户位于无轨胶轮车内的可能性较大。
在一种可能的实现方式中，上述根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户，可以包括：
接收定位卡识别设备发送的各用户距所述定位卡识别设备的距离，所述定位卡识别设备根据各用户携带的定位标识卡发送的定位信号，确定各用户距所述定位卡识别设备的距离；
在用户距所述定位卡标识设备的距离小于第一距离阈值时，确定该用户的身份状态为所述第一目标用户。
定位标识卡可以实时向定位卡标识设备发送信号，定位卡识别设备可以监听定位识别卡发送的信号，该信号可以携带用户ID。定位卡识别设备在监听到信号后，根据该信号确定该定位标识卡与所述定位卡识别设备的距离，并可以上报各用户携带的定位标识卡距离定位卡识别设备的距离至控制系统。控制系统可以根据各用户对应的定位标识卡距离定位卡识别设备的距离确定身份状态为第一目标用户的用户，例如：在定位标识卡距离定位卡识别设备的距离小于第一距离阈值时可以确定用户的身份状态为第一目标用户，第一距离阈值可以为预设的数值。
步骤102、根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户。
举例来说，可以在无轨胶轮车内安装定位标识卡，定位标识卡可以实时向基站设备发送位置数据。控制系统可以从基站设备获取各用户及无轨胶轮车的位置信息，并可以根据用户与无轨胶轮车的位置信息确定用户的行进速度及无轨胶轮车的行进速度，进一步的，可以根据用户与无轨胶轮车的位置信息及用户与无轨胶轮车的行进速度确定身份状态为第二目标用户的用户，其中，第二目标用户用于表明用户位于无轨胶轮车内的可能性较大。
在一种可能的实现方式中，上述所述根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户，包括：
通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的定位标识卡发送位置数据，其中，用户及无轨胶轮车上均安置有定位标识卡；
根据所述位置数据确定各用户与所述无轨胶轮车的距离、所述用户的行进速度及所述无轨胶轮车的行进速度；
在用户与所述无轨胶轮车的距离小于第二距离阈值，且该用户的行进速度与所述无轨胶轮车的行进速度的速度差值小于速度差值阈值时，确定该用户的身份状态为所述第二目标用户。
可以在无轨胶轮车的行进路线上安装激发器，激发器的作用范围设置为覆盖整个无轨胶轮车的水平横截面。激发器可以周期性发送激发信号，以激发在其作用覆盖范围内的人员所携带的定位标识卡以一定的频率向基站设备等发送位置数据，例如：激发器发送激发信号的发送周期可以通过修改激发器的嵌入式程序实现，发送周期可以小于或者等于100ms。控制系统可以通过从基站设备处实时获取的用户的位置数据确定各用户与无轨胶轮车所处的位置信息，并可以根据单位时间内无轨胶轮车位置信息的变化确定无轨胶轮车的行进速度，根据单位时间内用户位置信息的变化确定用户的行进速度，进一步的，控制系统可以根据用户的位置信息和无轨胶轮车的位置信息确定用户与无轨胶轮车的距离，根据用户的行进速度与无轨胶轮车的行进速度确定用户与无轨胶轮车的速度差值，在用户与无轨胶轮车的距离小于第二距离阈值，且用户与无轨胶轮车的行进速度的速度差值小于速度差值阈值时，可以确定该用户的身份状态为第二目标用户，其中第二距离阈值为预设的数值，速度差值阈值为预设的数值。
步骤103、根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户。
举例来说，可以在无轨胶轮车内安装采集装置，用户在上车或者下车时可以通过采集装置录入用户信息，例如：采集装置可以采集用户的指纹信息，或者用户可以携带身份标识卡(该身份标识卡可以与定位识别卡为同一张卡，也可以为区别与定位识别卡的卡)，用户可以通过该身份标识卡向采集装置录入用户信息，采集装置可以根据采集到的用户信息确定用户的乘车信息，控制系统可以从采集装置获取用户的乘车信息，进而根据乘车信息确定身份信息为第三目标用户的用户，其中，第三目标用户用于表明用户位于无轨胶轮车内的可能性较大。
在一种可能的实现方式中，所述用户乘车信息包括上车信息及下车信息中的任一种，所述根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户，可以包括：
确定当前乘车信息为上车信息的用户的身份状态为第三目标用户。
举例来说，用户在上车时录入用户信息后，采集装置可以确定用户的乘车信息为上车信息，在用户下车时，采集装置可以更新用户的乘车状态为下车信息，控制系统可以确定乘车信息为上车信息的用户的身份状态为第三目标用户。
步骤104、根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户；
步骤105、统计所述目标用户的人数。
举例来说，控制系统可以确定同时具有至少两种身份状态的用户为目标用户，该目标用户为乘坐无轨胶轮车的用户。
在一种可能的实现方式中，上述根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户，可以包括：
当用户同时具备第一目标用户、第二目标用户及第三目标用户中任意两种身份状态时，确定该用户为位于无轨胶轮车上的目标用户。
举例来说，当用户的身份状态包括第一目标用户和第二目标用户，或者用户的身份状态包括第一目标用户和第三目标用户时，可以确定用户为位于无轨胶轮车上的目标用户，或者当用户的身份状态包括第二目标用户和第三目标用户，或者用户的身份状态包括第一目标用户、第二目标用户及第三目标用户时，可以确定用户为位于无轨胶轮车上的目标用户。
这样一来，可以避免对于站在无轨胶轮车附近的人(所携带的定位标识卡与无轨胶轮车内的定位卡识别设备的距离小于第一距离阈值)的误判断，避免对于以接近提高无轨胶轮车的运行速度行进的人的误判断，提高人数检测的准确性。
控制系统可以在确定目标用户后，统计目标用户的人数，进而可以根据目标用户的数量确定无轨胶轮车当前是否超载。
在一种可能的实现方式中，上述方法还可以包括：
在所述目标用户的人数超出阈值人数时，发出超载警示信息。
上述阈值人数可以为无轨胶轮车规定的最多载人数，在目标用户的人数超出该阈值人数时，可以确定无轨胶轮车当前处于超载状态，发出超载警示信息，该超载警示信息可以为用于警示无轨胶轮车当前处于超载状态的信息，该超载警示信息可以为控制系统在控制界面显示的文字信息，也可以为通过声音播放装置播放的声音信息，本公开对此不作限定。
这样，控制系统可以根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户，并根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户，并根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户。进一步的，控制系统可以根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户，并统计所述目标用户的人数。本公开实施例提供的检测无轨胶轮车载人人数的方法可以通过三种方式确定各用户的身份状态，并综合确定的三种身份状态确定位于无轨胶轮车上的目标用户，可以有效避免漏判和误判，能够提高检测无轨胶轮车的载人人数的准确性。
图2示出本公开实施例提供的一种检测无轨胶轮车载人人数的装置的结构示意图，如图2所示，该装置可以包括：
第一确定模块201，可以用于根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户；
第二确定模块202，可以用于根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户；
第三确定模块203，可以用于根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户；
第四确定模块204，可以用于根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户；
统计模块205，用于统计所述目标用户的人数。
这样，控制系统可以根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户，并根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户，并根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户。进一步的，控制系统可以根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户，并统计所述目标用户的人数。本公开实施例提供的检测无轨胶轮车载人人数的装置，可以通过三种方式确定各用户的身份状态，并综合确定的三种身份状态确定位于无轨胶轮车上的目标用户，可以有效避免漏判和误判，能够提高检测无轨胶轮车的载人人数的准确性。
在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，还用于：
接收定位卡识别设备发送的各用户距所述定位卡识别设备的距离，所述定位卡识别设备根据各用户携带的定位标识卡发送的定位信号，确定各用户距所述定位卡识别设备的距离；
在用户距所述定位卡标识设备的距离小于第一距离阈值时，确定该用户的身份状态为所述第一目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，还用于：
通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的定位标识卡发送位置数据，其中，用户及无轨胶轮车上均安置有定位标识卡；
根据所述位置数据确定各用户与所述无轨胶轮车的距离、所述用户的行进速度及所述无轨胶轮车的行进速度；
在用户与所述无轨胶轮车的距离小于第二距离阈值，且该用户的行进速度与所述无轨胶轮车的行进速度的速度差值小于速度差值阈值时，确定该用户的身份状态为所述第二目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述用户乘车信息包括上车信息及下车信息中的任一种，所述第三确定模块，还用于：
确定当前乘车信息为上车信息的用户的身份状态为第三目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述第四确定模块，还用于：
当用户同时具备第一目标用户、第二目标用户及第三目标用户中任意两种身份状态时，确定该用户为位于无轨胶轮车上的目标用户。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
警示模块，用于在所述目标用户的人数超出阈值人数时，发出超载警示信息。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于检测无轨胶轮车载人人数的的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图3，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。
图4是根据一示例性实施例示出的一种用于检测无轨胶轮车载人人数的的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器。参照图4，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。装置1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由装置1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种检测无轨胶轮车载人人数的方法，其特征在于，包括：
根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户；
根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户；
根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户；
根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户；
统计所述目标用户的人数；
所述用户乘车信息包括上车信息及下车信息中的任一种；
其中，所述根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户，包括：
在用户距所述定位卡识别设备的距离小于第一距离阈值时，确定该用户的身份状态为所述第一目标用户；
所述根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户，包括：
在用户与所述无轨胶轮车的距离小于第二距离阈值，且该用户的行进速度与所述无轨胶轮车的行进速度的速度差值小于速度差值阈值时，确定该用户的身份状态为所述第二目标用户；
所述根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户，包括：
确定当前乘车信息为上车信息的用户的身份状态为第三目标用户；
所述根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户，包括：
当用户同时具备第一目标用户、第二目标用户及第三目标用户中任意两种身份状态时，确定该用户为位于无轨胶轮车上的目标用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户，还包括：
接收定位卡识别设备发送的各用户距所述定位卡识别设备的距离，所述定位卡识别设备根据各用户携带的定位标识卡发送的定位信号，确定各用户距所述定位卡识别设备的距离。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户，还包括：
通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的定位标识卡发送位置数据，其中，用户及无轨胶轮车上均安置有定位标识卡；
根据所述位置数据确定各用户与所述无轨胶轮车的距离、所述用户的行进速度及所述无轨胶轮车的行进速度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标用户的人数超出阈值人数时，发出超载警示信息。
5.一种检测无轨胶轮车载人人数的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户；
第二确定模块，用于根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户；
第三确定模块，用于根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户；
第四确定模块，用于根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户；
统计模块，用于统计所述目标用户的人数；
所述用户乘车信息包括上车信息及下车信息中的任一种；
其中，所述第一确定模块，还用于：
在用户距所述定位卡识别设备的距离小于第一距离阈值时，确定该用户的身份状态为所述第一目标用户；
所述第二确定模块，还用于：
在用户与所述无轨胶轮车的距离小于第二距离阈值，且该用户的行进速度与所述无轨胶轮车的行进速度的速度差值小于速度差值阈值时，确定该用户的身份状态为所述第二目标用户；
所述第三确定模块，还用于：
确定当前乘车信息为上车信息的用户的身份状态为第三目标用户；
所述第四确定模块，还用于：
当用户同时具备第一目标用户、第二目标用户及第三目标用户中任意两种身份状态时，确定该用户为位于无轨胶轮车上的目标用户。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于：
接收定位卡识别设备发送的各用户距所述定位卡识别设备的距离，所述定位卡识别设备根据各用户携带的定位标识卡发送的定位信号，确定各用户距所述定位卡识别设备的距离。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，还用于：
通过激发器周期性激发在所述激发器覆盖范围内的定位标识卡发送位置数据，其中，用户及无轨胶轮车上均安置有定位标识卡；
根据所述位置数据确定各用户与所述无轨胶轮车的距离、所述用户的行进速度及所述无轨胶轮车的行进速度。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
警示模块，用于在所述目标用户的人数超出阈值人数时，发出超载警示信息。
9.一种检测无轨胶轮车载人人数的装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
10.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910964082.4A CN110543928B (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910964082.4A CN110543928B (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110543928A CN110543928A (zh) | 2019-12-06 |
| CN110543928B true CN110543928B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=68715622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910964082.4A Active CN110543928B (zh) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | 检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110543928B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111510855B (zh) * | 2020-04-21 | 2022-08-16 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法 |
| CN111935326B (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-02 | 南京北路智控科技股份有限公司 | 一种矿用车辆、人员混合定位的系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099928A (ja) * | 1999-10-04 | 2001-04-13 | Obets Kyodo Kumiai | 人数確認システム |
| CN105243420A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-13 | 郑州天迈科技股份有限公司 | 公交客流精确统计方法 |
| CN107473047A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-12-15 | 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司 | 检测罐笼载人人数的方法和装置 |
| CN107489454A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-19 | 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司 | 运输装置载人的监测方法及装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9672463B2 (en) * | 2013-11-07 | 2017-06-06 | Hanwha Techwin Co., Ltd. | People counting method and apparatus |
-
2019
- 2019-10-11 CN CN201910964082.4A patent/CN110543928B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001099928A (ja) * | 1999-10-04 | 2001-04-13 | Obets Kyodo Kumiai | 人数確認システム |
| CN105243420A (zh) * | 2015-10-16 | 2016-01-13 | 郑州天迈科技股份有限公司 | 公交客流精确统计方法 |
| CN107489454A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-12-19 | 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司 | 运输装置载人的监测方法及装置 |
| CN107473047A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-12-15 | 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司 | 检测罐笼载人人数的方法和装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 煤矿井下动态目标位置跟踪系统及其实现;冯文旭等;《山东科技大学学报(自然科学版)》;20061230(第04期);第52-55页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110543928A (zh) | 2019-12-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170300503A1 (en) | Method and apparatus for managing video data, terminal, and server | |
| EP3099063A1 (en) | Video communication method and apparatus | |
| CN105072178B (zh) | 手机号绑定信息获取方法及装置 | |
| CN110942036B (zh) | 人员识别方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN109151719B (zh) | 安全引导方法、装置和存储介质 | |
| CN111274426A (zh) | 类别标注方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| EP3076646A1 (en) | Methods and devices for labeling a number | |
| CN110990801B (zh) | 信息校验方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113011291B (zh) | 事件检测方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN112818844A (zh) | 安检异常事件检测方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113556485A (zh) | 视频生成方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN110728815A (zh) | 基于视频分析的预警方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN110807393A (zh) | 基于视频分析的预警方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113920492A (zh) | 车内人员检测方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN110543928B (zh) | 检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置 | |
| CN113807167A (zh) | 车辆碰撞检测方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN114882681A (zh) | 工单处理方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN112633184A (zh) | 告警方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN110234030A (zh) | 弹幕信息的显示方法及装置 | |
| CN112837454A (zh) | 通行检测方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN112100445A (zh) | 一种影像信息的处理方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113791408B (zh) | 室内定位目标对象的方法、装置和存储介质 | |
| CN105448085A (zh) | 过马路提示方法、装置及终端设备 | |
| EP3099023A1 (en) | Method and device for sending message | |
| CN108398127A (zh) | 一种室内定位方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |