CN111510855B - 煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法 - Google Patents

煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111510855B
CN111510855B CN202010317922.0A CN202010317922A CN111510855B CN 111510855 B CN111510855 B CN 111510855B CN 202010317922 A CN202010317922 A CN 202010317922A CN 111510855 B CN111510855 B CN 111510855B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
identification card
positioning
identification
personnel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010317922.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111510855A (zh
Inventor
戴剑波
王飞
黄友胜
张鹏
田军
刘亚辉
郭江涛
刘世森
胡亮
胡宇
温贤培
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd filed Critical CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority to CN202010317922.0A priority Critical patent/CN111510855B/zh
Publication of CN111510855A publication Critical patent/CN111510855A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111510855B publication Critical patent/CN111510855B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G06K17/0029—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device the arrangement being specially adapted for wireless interrogation of grouped or bundled articles tagged with wireless record carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/20—Mining
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/60—Positioning; Navigation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明专利公开一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别方法，本方法所述车辆中继定位分站在乘车人员上车时，通过RFID读取乘车人员标识卡信息，然后与巷道两边人员定位基站进行通信，将车辆内乘车人员卡号发送给人员定位基站，人员定位基站收到卡号后将不再与这些标识卡进行测距，而是通过与车辆中继定位分站通信间接测距，标识卡仍会周期性地广播入网请求帧，车辆中继定位分站接收到该入网请求帧后，从而确认标识卡在车内，如果一段时间内没有接收到该标识卡广播的入网请求帧，则认为标识卡在车外。该方法解决传统通过人员定位基站直接与乘车人员携带标识卡直接测距因车辆移动速度过快、电磁屏蔽等原因造成漏识别的问题。

Description

煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法
技术领域
本发明涉及煤矿井下人员定位技术领域，尤其涉及一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法。
背景技术
煤矿井下人员位置监测系统在遏制超定员生产、事故应急救援、领导下井带班管理、特种作业人员管理、井下作业人员考勤等方面发挥着重要作用。随着智能矿山建设推进，大量智能装备将越来越在煤矿井下推广应用，迫切需要高精准、信息连续好、刷新及时的位置服务信息。随着技术的进步和现场需求的升级，煤矿在运行人员定位系统暴露出不足：其一，以区域定位为主，只记录哪个时刻在哪个区域出现过，定位误差大，远远不能满足煤矿现场定位精度要求；其二，井下作业人员乘坐架空乘人装置、斜井人车、平巷人车、胶轮车、电机车灯运输工具时，由于车辆移动速度、电磁屏蔽等原因造成携卡人员漏识别，不能够实时动态监测井下人员位置信息，出现监测信息与实际情况不相符问题；其三，无法统计车辆乘人准确数量，对于车辆超载违规行驶不能做到有效管控。
因此，亟需一种定位实时性、连续性和可靠性高的煤矿井下定位系统和定位方法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法。
本发明提供一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统，其特征在于：包括：目标车辆、设置于目标车辆内的UWB天线、设置于目标车辆内的RFID天线、设置于目标车辆内的车辆中继定位分站、设置于目标车辆外并与目标车辆固定连接的UWB天线，设置于煤矿井下的若干人员定位基站和有井下工作人员携带的标识卡，所述标识卡用于记录携带人员信息、卡号和广播入网请求，所述人员定位基站用于接收所述入网请求，并将所述入网请求上传至上位机，实现对井下人员的定位，所述UWB天线用于接收入网请求帧和通信，所述RFID天线同于 RFID阅读器阅读标识卡信息，所述中继定位分站用于对车辆内的标识卡进行识别并将车辆内的标识卡信息实时与人员定位基站信息交互。
进一步，所述车辆中继定位分站至少包括RFID阅读器、UWB定位单元、通信单元，所述RFID阅读器用于读取标识卡的信息，所述UWB定位单元用于对 UWB定位标签的定位，所述通信单元用于和设置于煤矿井下的若干人员定位基站通信。
进一步，所述标识卡至少包括RFID标签和UWB标签。
相应地，本发明还提供一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别方法，适用于煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
S1：煤矿井下工作人员上车时，车辆中继定位分站通过RFID天线读取所述煤矿井下工作人员携带的标识卡，并对获取的标识卡信息进行存储；
S2：车辆中继定位分站通过车辆内的UWB天线接收所述标识卡广播的入网请求帧，并存储车辆内的标识卡信息；
S3：车辆中继定位分站将步骤S1中获取的标识卡信息与步骤S2中获取的标识卡信息进行对比，确定车辆上的煤矿井下工作人员，并存储所述人员的标识卡信息；
S4：车辆中继定位分站通过车外UWB天线与人员定位基站实时通信，并将车辆内的标识卡信息发送给人员定位基站；
S5：车辆中继定位分站通过车外UWB天线与人员定位基站进行测距，实现对车辆内的标识卡的间接测距。
进一步，步骤S5还包括人员定位基站关闭对车辆内的标识卡直接测距功能。
进一步，还包括：步骤S2还包括：
S21：判断是否接收到标识卡发送的入网请求帧，若是，则表示佩戴所述标识卡的工作人员在车上，并重复步骤S21，若否，进入步骤S22；
S22：判断预设时间段内是否接收到标识卡发送的入网请求帧，若是，则表示佩戴所述标识卡的工作人员在车上，进入步骤S21，若否，则表示标识卡在车外。
本发明的有益技术效果：本方法提供的煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法车辆内乘人不受车辆移动速度、电磁屏蔽等原因影响，对煤矿井下人员定位实时性、连续性和可靠性高；可有效区分车辆内乘人与巷道内行人，掌握车辆乘人具体数据及实时位置信息，有效管控于车辆超载违规行驶行为；组网简单、定位精度高、可扩展性强，此外，可有效区分位于车辆内和车辆外的标识卡。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1本发明的结构示意图。
图2为本发明的流程图。
1-车辆箱体、2-车内UWB天线、3-标识卡、4-车内RFID天线、5-车辆中继定位分站、6-车外UWB天线、7-车辆乘人和8-人员定位基站。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做出进一步的说明：
本发明提供的一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统，其特征在于：包括：目标车辆、设置于目标车辆内的UWB天线、设置于目标车辆内的RFID天线、设置于目标车辆内的车辆中继定位分站、设置于目标车辆外并与目标车辆固定连接的UWB天线，设置于煤矿井下的若干人员定位基站和有井下工作人员携带的标识卡，所述标识卡用于记录携带人员信息、卡号和广播入网请求，所述人员定位基站用于接收所述入网请求，并将所述入网请求上传至上位机，实现对井下人员的定位，所述UWB天线用于接收入网请求帧和通信，所述RFID天线同于RFID阅读器阅读标识卡信息，所述中继定位分站用于对车辆内的标识卡进行识别并将车辆内的标识卡信息实时与人员定位基站信息交互。所述目标车辆携带有UWB定位标签，UWB定位系统通过布设基站在矿井巷道，携带标签在定位目标上；标签与基站基于超宽带信号通信三次，采用TOF定位算法进行精确定位，通过光纤环网传输到地面服务器，实时显示全局标签位置。定位标签可以在各个单元自由行走，通过定位平台软件分析，将定位目标真实地以虚拟动态三维效果显示出来。UWB信号具有较高的带宽，接收多径容易分离，抗衰落性强，能够实现很高的定位精度，比较适合人员精确定位场景。UWB接收器接收标签发射的UWB信号后过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。本申请通过RFID 读取标识卡信息和UWB读取标识卡信息进行比对，提高车辆内人员的定位精度和准确性。本方法提供的煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法车辆内乘人不受车辆移动速度、电磁屏蔽等原因影响，对煤矿井下人员定位实时性、连续性和可靠性高；可有效区分车辆内乘人与巷道内行人，掌握车辆乘人具体数据及实时位置信息，有效管控于车辆超载违规行驶行为。
在本实施例中，所述车辆中继定位分站至少包括RFID阅读器、UWB定位单元、通信单元，所述RFID阅读器用于读取标识卡的信息，所述UWB定位单元用于对UWB定位标签的定位，所述通信单元用于和设置于煤矿井下的若干人员定位基站通信。所述标识卡至少包括RFID标签和UWB标签。所述RFID阅读器、 UWB定位单元和通信单元均采用现有产品。
相应地，本发明还提供一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别方法，适用于煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
S1：煤矿井下工作人员上车时，车辆中继定位分站通过RFID天线读取所述煤矿井下工作人员携带的标识卡，并对获取的标识卡信息进行存储；
S2：车辆中继定位分站通过车辆内的UWB天线接收所述标识卡广播的入网请求帧，并存储车辆内的标识卡信息；
S3：车辆中继定位分站将步骤S1中获取的标识卡信息与步骤S2中获取的标识卡信息进行对比，确定车辆上的煤矿井下工作人员，并存储所述人员的标识卡信息；
S4：车辆中继定位分站通过车外UWB天线与人员定位基站实时通信，并将车辆内的标识卡信息发送给人员定位基站；
S5：车辆中继定位分站通过车外UWB天线与人员定位基站进行测距，实现对车辆内的标识卡的间接测距。人员定位基站将车辆内标识卡间接测距数据和煤矿井下巷道内标识卡直接数据通过光纤接口上传至地面监控中心，从而实时显示车俩乘人位置信息。
步骤S5还包括人员定位基站关闭对车辆内的标识卡直接测距功能。
还包括：步骤S2还包括：
S21：判断是否接收到标识卡发送的入网请求帧，若是，则表示佩戴所述标识卡的工作人员在车上，并重复步骤S21，若否，进入步骤S22；
S22：判断预设时间段内是否接收到标识卡发送的入网请求帧，若是，则表示佩戴所述标识卡的工作人员在车上，进入步骤S21，若否，则表示标识卡在车外。
本发明专利公开一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别方法，该技术专利公开的一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别方法具有解决由于车辆移动速度、电磁屏蔽等原因造成携卡人员漏识别问题的功能，同时可以区分车内、外人员标识卡。所述车辆中继定位分站在乘车人员上车时，通过RFID读取乘车人员标识卡信息，然后与巷道两边人员定位基站进行通信，将车辆内乘车人员卡号发送给人员定位基站，人员定位基站收到卡号后将不再与这些标识卡进行测距，而是通过与车辆中继定位分站通信间接测距，标识卡仍会周期性地广播入网请求帧，车辆中继定位分站接收到该入网请求帧后，从而确认标识卡在车内，如果一段时间内没有接收到该标识卡广播的入网请求帧，则认为标识卡在车外。该方法解决传统通过人员定位基站直接与乘车人员携带标识卡直接测距因车辆移动速度过快、电磁屏蔽等原因造成漏识别的问题。
本方法主要包括以下部分：
Ⅰ标识卡识别部分
标识卡识别部分主要包括2-车内UWB天线、3-标识卡、4-车内RFID天线、 5-车辆中继定位分站、6-车外UWB天线、7-车辆乘人、8-人员定位基站组成；其中7-车辆乘人上车时，经过5-车辆中继定位分站的4-车内RFID天线读取3- 标识卡信息，然后与5-车辆中继定位分站的2-车内UWB天线读取3-标识卡信息进行比对，确认7-车辆乘人已上车，并存储卡号信息，通过6-车外UWB天线发送给8-人员定位基站，8-人员定位基站将不再与3-标识卡进行直接测距。
Ⅱ间接测距部分
间接测距部分主要包括2-车内UWB天线、5-车辆中继定位分站、6-车外UWB 天线、8-人员定位基站组成；5-车辆中继定位分站通过2-车内UWB天线，与3- 标识卡实时测距，并通过6-车外UWB天线与8-人员定位基站进行测距信息交互，实现间接测距，8-人员定位基站即使能读取到3-标识卡信息，也不再进行直接测距。
Ⅲ数据交互部分
数据交互部分主要是8-人员定位基站与5-车辆中继定位分站实时通信将采集到的车内标识卡间接测距数据和巷道内标识卡直接测距数据通过光纤接口上传地面监控中心实时显示车辆乘人位置信息。
流程：
7-车辆乘人上车时，经过5-车辆中继定位分站的4-车内RFID天线读取3- 标识卡信息，然后与5-车辆中继定位分站的2-车内UWB天线读取3-标识卡信息进行比对，确认7-车辆乘人已上车，并存储卡号信息，通过6-车外UWB天线发送给8-人员定位基站，8-人员定位基站将不再与3-标识卡进行直接测距。
5-车辆中继定位分站通过2-车内UWB天线，周期性地接收3-标识卡广播的入网请求帧，并通过6-车外UWB天线与8-人员定位基站进行测距信息交互，实现间接测距。8-人员定位基站与5-车辆中继定位分站实时通信将采集到的车内标识卡间接测距数据和巷道内标识卡直接测距数据通过光纤接口上传地面监控中心实时显示车辆乘人位置信息。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统，其特征在于：包括：目标车辆、设置于目标车辆内的UWB天线、设置于目标车辆内的RFID天线、设置于目标车辆内的车辆中继定位分站、设置于目标车辆外并与目标车辆固定连接的UWB天线，设置于煤矿井下的若干人员定位基站和有井下工作人员携带的标识卡，所述标识卡用于记录携带人员信息、卡号和广播入网请求，所述人员定位基站用于接收所述入网请求，并将所述入网请求上传至上位机，实现对井下人员的定位，所述UWB天线用于接收入网请求帧和通信，所述RFID天线同于RFID阅读器阅读标识卡信息，所述中继定位分站用于对车辆内的标识卡进行识别并将车辆内的标识卡信息实时与人员定位基站信息交互；
所述系统按照如下步骤进行防漏识别：
S1：煤矿井下工作人员上车时，车辆中继定位分站通过RFID天线读取所述煤矿井下工作人员携带的标识卡，并对获取的标识卡信息进行存储；
S2：车辆中继定位分站通过车辆内的UWB天线接收所述标识卡广播的入网请求帧，并存储车辆内的标识卡信息；
S3：车辆中继定位分站将步骤S1中获取的标识卡信息与步骤S2中获取的标识卡信息进行对比，确定车辆上的煤矿井下工作人员，并存储所述人员的标识卡信息；
S4：车辆中继定位分站通过车外UWB天线与人员定位基站实时通信，并将车辆内的标识卡信息发送给人员定位基站；
S5：车辆中继定位分站通过车外UWB天线与人员定位基站进行测距，实现对车辆内的标识卡的间接测距；
步骤S2还包括：
S21：判断是否接收到标识卡发送的入网请求帧，若是，则表示佩戴所述标识卡的工作人员在车上，并重复步骤S21，若否，进入步骤S22；
S22：判断预设时间段内是否接收到标识卡发送的入网请求帧，若是，则表示佩戴所述标识卡的工作人员在车上，进入步骤S21，若否，则表示标识卡在车外；
步骤S5还包括人员定位基站关闭对车辆内的标识卡直接测距功能；
所述车辆中继定位分站至少包括RFID阅读器、UWB定位单元、通信单元，所述RFID阅读器用于读取标识卡的信息，所述UWB定位单元用于对UWB定位标签的定位，所述通信单元用于和设置于煤矿井下的若干人员定位基站通信。
2.根据权利要求1所述煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统，其特征在于：所述标识卡至少包括RFID标签和UWB标签。
CN202010317922.0A 2020-04-21 2020-04-21 煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法 Active CN111510855B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010317922.0A CN111510855B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010317922.0A CN111510855B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111510855A CN111510855A (zh) 2020-08-07
CN111510855B true CN111510855B (zh) 2022-08-16

Family

ID=71872855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010317922.0A Active CN111510855B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111510855B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112162237B (zh) * 2020-09-08 2024-04-19 天地（常州）自动化股份有限公司 一种矿用车辆定位设备及定位方法
CN112664270B (zh) * 2020-12-23 2023-06-23 中煤科工集团重庆研究院有限公司 基于多目标活动轨迹实现煤矿巷道分布图重构的方法
CN113316247B (zh) * 2021-05-24 2022-12-09 三一智矿科技有限公司 煤矿井下工作面的定位系统及方法、装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103955977A (zh) * 2014-04-30 2014-07-30 复旦大学 基于4g基站的公交车上人数统计方法
CN105957382A (zh) * 2016-05-18 2016-09-21 北京永安信通科技有限公司 车辆定位系统及井下车辆定位的方法
CN206042382U (zh) * 2016-08-26 2017-03-22 招商局重庆交通科研设计院有限公司 隧道施工人员管理系统
CN110543928A (zh) * 2019-10-11 2019-12-06 张占军 检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103955977A (zh) * 2014-04-30 2014-07-30 复旦大学 基于4g基站的公交车上人数统计方法
CN105957382A (zh) * 2016-05-18 2016-09-21 北京永安信通科技有限公司 车辆定位系统及井下车辆定位的方法
CN206042382U (zh) * 2016-08-26 2017-03-22 招商局重庆交通科研设计院有限公司 隧道施工人员管理系统
CN110543928A (zh) * 2019-10-11 2019-12-06 张占军 检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111510855A (zh) 2020-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111510855B (zh) 煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法
RU2640389C1 (ru) Система управления поездом и железнодорожным депо
US6666411B1 (en) Communications-based vehicle control system and method
CN105813907A (zh) 铁路车辆信号执行和分离控制
CN101186216B (zh) 调车机车作业安全监控装置
CN103192852A (zh) 一种地铁列车防撞预警装置及其方法
CN105303890A (zh) 实现对周边异常行驶状态车辆的智能预警方法
CN105346566B (zh) 高速列车运行接近预警系统及其实现方法
CN106781700B (zh) 煤矿井下运输车辆人员伤害预警系统
CN103029726B (zh) 一种矿井机车精确定位及防撞系统
CN203134116U (zh) 基于视觉感知和车联网的客车安全预警系统
CN209746580U (zh) 一种铁路施工工具智能跟踪监控系统及其装置
CN113276911B (zh) 一种悬挂式单轨车辆段列车位置检测方法及系统
CN114194259B (zh) 一种灵活编组的控制系统
CN203211332U (zh) 一种地铁列车防撞预警装置
KR101053706B1 (ko) 철도차량의 실시간 위치추적 시스템의 운용방법
CN103323813A (zh) 矿井机车信标定位系统及其定位方法
CN106965832A (zh) 一种铁路施工安全防护预警系统
CN105303209A (zh) 建立车载rfid信息数据中继传输的系统
CN112162237B (zh) 一种矿用车辆定位设备及定位方法
CN110246237A (zh) 一种基于车载卫星定位终端和/或汽车行驶记录仪数据无线传输的方法与装置
CN113472605A (zh) 一种高速公路车载etc协议监听装置
CN212614889U (zh) 一种矿井机车运输监测装置
CN113223279A (zh) 一种智能矿山危险源动态识别及互感预警的管控平台
CN200971103Y (zh) Rfid机车定位定向装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant