CN108398127A - 一种室内定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的是关于一种室内定位方法及装置。方法包括：当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；根据计算得到的匹配度，确定用于定位待定位用户所在位置的目标监控画面；根据目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定待定位用户所在位置；向移动设备发送第一响应消息，第一响应消息中携带有待定位用户所在位置。本发明公开的技术方案可以使得用户能够准确、直观地获得自己的室内位置，解决了相关技术的定位准确率比较低的问题，并且由于本发明公开的技术方案不需要部署额外的硬件，因此室内定位成本低。

Description

一种室内定位方法及装置

技术领域

本发明公开涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法及装置。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。现有技术中，可以基于图像识别实现室内定位，通过采集室内各个场景、各个角度的图像并对应存储到服务器中，在移动设备需要定位时，拍摄当前位置的场景图片传送到服务器中，并与预先存储的场景图片进行比对，从而实现室内定位。由于现有技术需要预先存储大量的场景图片来进行比对识别，在室内场景图片采集不全或者场景布局发生改变时，可能会导致无法准确定位用户位置，导致现有技术的定位准确率比较低，而且由于用户无法实时获取目的位置的场景图片，因此无法实现室内的实时导航，降低了用户的室内定位和导航的体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供一种室内定位方法及装置，用以解决相关技术中的技术缺陷。

根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种室内定位方法，应用在定位服务器上，可包括：

当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；

根据所述每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位所述待定位用户所在位置的目标监控画面；

根据所述目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定所述待定位用户所在位置；

向移动设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中携带有所述待定位用户所在位置。

根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种室内定位方法，应用在移动设备上，可包括：

向定位服务器发送定位请求消息，所述定位请求消息中携带有用户帐号的标识信息；

当接收到所述定位服务器根据所述定位请求消息返回的第一响应消息时，根据所述第一响应消息确定所述待定位用户所在位置；

在室内地图上对应所述待定位用户所在位置显示预设图标，所述预设图标用于标识所述待定位用户所在位置。

根据本发明公开实施例的第三方面，提供一种室内定位装置，应用在定位服务器上，可包括：

匹配度计算模块，用于当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；

目标画面确定模块，用于根据所述每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位所述待定位用户所在位置的目标监控画面；

第一位置确定模块，用于根据所述目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定所述待定位用户所在位置；

第一发送模块，用于向移动设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中携带有所述待定位用户所在位置。

根据本发明公开实施例的第四方面，提供一种室内定位装置，应用在移动设备上，可包括：

第二发送模块，用于向定位服务器发送定位请求消息，所述定位请求消息中携带有用户帐号的标识信息；

第二位置确定模块，用于当接收到所述定位服务器根据所述定位请求消息返回的第一响应消息时，根据所述第一响应消息确定所述待定位用户所在位置；

第一显示模块，用于在室内地图上对应所述待定位用户所在位置显示预设图标，所述预设图标用于标识所述待定位用户所在位置。

本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：当定位服务器接收到移动设备发送的定位请求时，定位服务器可获取每一个摄像装置的当前监控画面，并且基于卷积神经网络确定出包含用户的目标监控画面，定位服务器即可根据预先设置的摄像装置定位模型和目标监控画面确定出待定位用户所在位置，进而控制定位客户端在室内地图上显示出待定位用户所在位置，由此可使得用户能够准确、直观地获得自己的室内位置，解决了相关技术的定位准确率比较低的问题，提高了用户室内定位体验，此外，由于本发明公开方案不需要部署额外的硬件，因此室内定位成本低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的室内定位方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的室内定位方法的场景图。

图2是根据一示例性实施例一示出的室内定位方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例二示出的室内定位方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例三示出的室内定位方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种室内定位装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种室内定位装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的再一种室内定位装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种室内定位装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种适用于室内定位装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种适用于室内定位装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的室内定位方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的室内定位方法的场景图；该室内定位方法可以应用在定位服务器上，如图1A所示，该室内定位方法包括以下步骤：

在步骤101中，当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度。

在一实施例中，通过将每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像输入待定位用户对应的卷积神经网络，即可得到对应监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，

在一实施例中，每一个用户帐号可以对应一个卷积神经网络，每一个卷积神经网络基于预设数量的人脸样本进行训练，在确定卷积神经网络能识别用户的准确度大于预设阈值时停止训练，例如，基于3000张分别对应30人的人脸样本进行训练，并且在能识别用户人脸的准确度大于80％时停止训练卷积神经网络。

在一实施例中，人脸样本可以由每一个注册用户在注册时通过定位客户端提供，在又一实施例中，人脸样本还可以由注册服务器在用户注册帐号之后，通过摄像装置采集得到，例如，在用户进入一个应用本发明公开实施例的室内定位方法的室内环境的预设范围，如室内入口点位置时，室内入口点位置的摄像装置可以采集每一个用户的人脸图像，并且在确定人脸图像与已注册用户的人脸特征相符时，控制室内入口点位置的摄像装置采集多个人脸图像。

在一实施例中，当前监控画面中人脸图像可以理解为当前监控画面中包含人脸部分的图像区域。

在一实施例中，定位服务器可访问第三方数据服务器，例如图像服务器来获取每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像。

在又一实施例中，定位服务器可控制每一个摄像装置上传当前监控画面。

在一实施例中，定位请求消息中携带有待定位用户的帐号信息。例如，当移动设备接收到用户通过定位客户端触发的定位触发事件时，可先指示用户登录用户帐号，然后再向定位服务器发送定位请求消息。

在步骤102中，根据每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位待定位用户所在位置的目标监控画面。

在一实施例中，根据每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位待定位用户所在位置的目标监控画面的过程可参见图2所示实施例，这里先不详述。

在一实施例中，目标监控画面可以理解为确定包含待定位用户的监控画面。

在步骤103中，根据目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定待定位用户所在位置。

在一实施例中，可预先基于每一个摄像装置所在位置、监控范围以及预设的图像处理算法，建立每一个摄像装置的摄像装置定位模型，摄像装置定位模型用于基于人脸在监控画面中的显示位置确定用户位置。

在一实施例中，还可以根据实验数据，确定每一个摄像装置的摄像装置定位模型，例如，通过摄像装置采集的海量的监控画面中每一个监控画面中每一个物体的实际位置，推断确定出监控画面中每一个象素点所对应物体的实际位置，进而建立摄像装置定位模型。

在步骤104中，向移动设备发送第一响应消息，第一响应消息中携带有待定位用户所在位置。

在一示例性实施例中，参见图1B，移动设备110向定位服务器120发送定位请求消息后，定位服务器120基于卷积神经网络对每一个监控画面中的人脸图像进行识别，并且在确定出包含待定位用户的目标监控画面时，根据预先设置的摄像装置定位模型确定出待定位用户所在位置，然后向移动设备110返回第一响应消息。其中，每一个监控画面由室内所有摄像装置130、131…、13N采集并发送至定位服务器120。本领域技术人员可以理解的是，摄像装置130、131…、13N采集监控画面后可以将监控画面发送至视频管理服务器140，由视频管理服务器140将监控画面发送至定位服务器。

本实施例中，当定位服务器接收到移动设备发送的定位请求时，定位服务器可获取每一个摄像装置的当前监控画面，并且基于卷积神经网络确定出包含用户的目标监控画面，定位服务器即可根据预先设置的摄像装置定位模型和目标监控画面确定出待定位用户所在位置，进而控制定位客户端在室内地图上显示出待定位用户所在位置，由此可使得用户能够准确、直观地获得自己的室内位置，解决了相关技术的定位准确率比较低的问题，提高了用户室内定位体验。

在一实施例中，方法还包括：

基于预设数量的人脸样本对卷积神经网络进行训练；

在确定卷积神经网络识别用户的准确度大于预设阈值时，停止对卷积神经网络的训练，基于所训练的卷积神经网络执行通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度的操作。

在一实施例中，方法还包括：

基于每一个摄像装置所在位置、监控范围以及预设的图像处理算法，建立每一个摄像装置的摄像装置定位模型，摄像装置定位模型用于基于人脸在监控画面中的显示位置确定用户位置。

在一实施例中，方法还包括：

当接收到移动设备通过定位客户端发送的导航请求消息时，从室内地图中确定从用户的当前位置移动到目标位置的移动路线；

向移动设备发送移动路线，并且控制定位客户端在室内地图上显示移动路线。

在一实施例中，根据每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位待定位用户所在位置的目标监控画面，包括：

确定是否有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值；

当有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值时，将匹配度的最大值对应的当前监控画面确定为目标监控画面；

当所有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度都不超过预设匹配度阈值时，向定位客户端发送定位指示消息，定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面；

根据移动设备根据定位指示消息返回的第二响应消息确定目标监控画面。

在一实施例中，根据移动设备根据定位指示消息返回的第二响应消息确定目标监控画面，包括：

当第二响应消息中携带有监控画面时，将响应消息中携带的监控画面确定为目标监控画面；或者，

当第二响应消息中没有携带监控画面时，向定位客户端发送移动至监控范围的移动指示消息；

在有摄像装置监控到用户移动到监控范围内之后，将摄像装置采集的监控画面确定为目标监控画面。

具体如何进行室内定位，请参考后续实施例。

下面以具体实施例来说明本发明公开实施例提供的技术方案。

图2是根据一示例性实施例一示出的室内定位方法的流程图；本实施例利用本发明公开实施例提供的上述方法，以定位服务器确定目标监控画面为例进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：

在步骤201中，确定是否有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值，当有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值时，执行步骤202，当所有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度都不超过预设匹配度阈值时，执行步骤203。

在一实施例中，预设匹配度阈值可以为比较大的数值，如95％，预设匹配度阈值可以由定位服务器根据海量的实验数据统计得到。

在步骤202中，将匹配度的最大值对应的当前监控画面确定为目标监控画面，流程结束。

在一实施例中，如果有一个以上的监控画面中人脸图像与待定位用户人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值，则可以将匹配度的最大值对应的当前监控画面确定为目标监控画面，例如，摄像装置1的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度为95％，摄像装置3的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度为96％，则可将摄像装置3的当前监控画面确定为目标监控画面。

在步骤203中，向定位客户端发送定位指示消息，定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面。

在步骤204中，接收移动设备根据定位指示消息返回的第二响应消息，执行步骤205和步骤206。

在步骤205中，当第二响应消息中携带有监控画面时，将响应消息中携带的监控画面确定为目标监控画面，流程结束。

在步骤206中，当第二响应消息中没有携带监控画面时，向定位客户端发送移动至监控范围的移动指示消息。

在一实施例中，在步骤203至步骤206中，定位指示消息用于指示移动设备在匹配度最大的预设个数的当前监控画面中选择一个用于定位待定位用户所在位置的监控画面，如果用户能在匹配度最大的预设个数的当前监控画面中选择出一个用于定位待定位用户所在位置的监控画面，则可在第二响应消息中携带该监控画面，否则可在第二响应消息中指示定位服务器匹配度最大的预设数的当前监控画面都不能用于定位待定位用户所在位置，由此定位服务器可向移动设备发送移动指示消息，指示用户移动位置至一个摄像装置的监控范围。

在步骤207中，在有摄像装置监控到用户移动到监控范围内之后，将摄像装置采集的监控画面确定为目标监控画面。

本实施例中，通过卷积神经网络计算室内的每一个摄像装置的监控画面与待定位用户的人脸特征的匹配度，即可准确地确定出包含待定位用户的监控画面，进而实现待定位用户的室内定位，由于本发明公开是借助现有的摄像装置实现实时定位，因此定位准确，而且无需额外部署硬件，因此成本低。

图3是根据一示例性实施例示出的室内定位方法的流程图；本实施例利用本发明公开实施例提供的上述方法，以移动设备、定位服务器进行信息交互完成室内定位和导航进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：

在步骤301中，定位服务器预先建立室内地图，并且将室内地图发送至移动设备的定位客户端进行显示。

在一实施例中，室内地图可以为室内二维地图或者室内三维地图，可以依据相关技术中建立地图的技术方案建立室内地图，这里不再详述。

在步骤302中，移动设备通过室内地图向定位服务器发送定位请求消息。

在步骤303中，定位服务器接收到定位请求消息后，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度。

在步骤304中，定位服务器根据每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位待定位用户所在位置的目标监控画面。

在步骤305中，定位服务器根据目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定待定位用户所在位置。

在步骤306中，定位服务器向移动设备发送第一响应消息。

在一实施例中，第一响应消息中携带有待定位用户所在位置。

在一实施例中，步骤303至步骤306的相关描述可参见图1A所示实施例的描述，这里不再详述。

在步骤307中，移动设备在定位客户端所显示的室内地图的待定位用户所在位置显示预设图标。

在一实施例中，预设图标用于标识移动设备所在位置。

在步骤308中，移动设备接收用户基于室内地图触发的从待定位用户所在位置移动至目标位置的导航操作指令。

在一实施例中，用户可以通过预设的触摸操作对室内地图执行缩放、旋转等操作，还可以预先设置从一个位置到另一个位置的导航操作，如移动设备检测到用户的双指捏合的操作时可缩小显示室内地图，在检测到用户的点击操作时显示所点击位置的信息。

在一实施例中，可以通过预设的触摸操作触发导航操作指令，还可以通过预设的导航操作界面输入导航的初始位置和导航的目的位置来触发导航操作指令。在一实施例中，通过导航操作界面输入导航的初始位置和目的位置时，定位服务器不需要先定位待定位用户所在位置，直接根据导航请求消息中的初始位置和目的位置计算导航路线即可。

在步骤309中，移动设备通过向定位服务器发送导航请求消息。

在步骤310中，定位服务器从室内地图中确定从用户的当前位置移动到目标位置的移动路线。

在一实施例中，定位服务器可以确定出一条以上的移动路线。

在步骤311中，定位服务器向移动设备发送移动路线，并控制定位客户端在室内地图上显示移动路线。

在步骤312中，移动设备在定位客户端上显示所接收到的移动路线。

在一实施例中，定位服务器可根据室内摄像装置采集的监控画面实现实时跟踪用户的位置，并且在用户没有按照移动路线移动时向移动设备发送提示消息，或者在用户没有按照移动路线移动时根据室内地图和用户所在位置实时调整移动至目标位置的移动路线。

本实施例中，定位服务器可以通过室内地图和室内摄像装置准确地确定用户所在位置以及导航路线，并且控制定位客户端直观地显示定位信息和导航信息，解决了相关技术中无法实现室内的实时导航的问题，提高了用户的室内定位和导航的体验。

图4是根据一示例性实施例三示出的室内定位方法的流程图；该室内定位方法可以应用在移动设备上，如图4所示，该室内定位方法包括以下步骤：

在步骤401中，向定位服务器发送定位请求消息，定位请求消息中携带有用户帐号的标识信息。

在步骤402中，当接收到定位服务器根据定位请求消息返回的第一响应消息时，根据第一响应消息确定待定位用户所在位置。

在一实施例中，可通过解析第一响应消息确定待定位用户所在位置。

在步骤403中，在室内地图上对应待定位用户所在位置显示预设图标，预设图标用于标识待定位用户所在位置。

本实施例中，通过向定位服务器发送定位请求消息，并且在接收到第一响应消息时在室内地图上显示出待定位用户所在位置，可使得用户能够准确、直观地获得自己的室内位置，解决了相关技术的定位准确率比较低的问题，提高了用户室内定位体验体验。

在一实施例中，方法还包括：

向定位服务器发送导航请求消息，导航请求消息中携带有目标位置；

接收到移动设备根据导航请求消息返回的移动路线时，在室内地图上显示移动路线。

在一实施例中，方法还包括：

接收定位服务器根据定位请求消息返回的定位指示消息，定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面；

显示预设个数的当前监控画面；

当接收到用户根据预设个数的当前监控画面输入的反馈信息时，向定位服务器发送第二响应消息，第二响应消息用于定位服务器确定目标监控画面。

该实施例中，定位服务器如果根据定位请求消息无法确定出包含待定位用户的目标监控画面，则可向移动设备发送可能包含待定位用户的预设个数的监控画面，移动设备显示预设个数的当前监控画面，进而根据用户输入的反馈信息向定位服务器返回第二响应消息，当用户输入的反馈信息表示预设个数的当前监控画面中有监控画面包含待定位用户时，第二响应消息中携带包含待定位用户的监控画面，当用户输入的反馈信息表示预设个数的当前监控画面中没有监控画面包含待定位用户时，第二响应消息中携带用于指示定位服务器没有正确的监控画面的指示信息，由此定位服务器可以进一步根据第二响应消息执行后续操作以确定目标监控画面。

本实施例中，在定位服务器无法确定目标监控画面时，可以由用户协助确定，进一步提高了室内定位准确率，优化了用户体验。

与前述室内定位方法的实施例相对应，本发明公开还提供了室内定位装置的实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种室内定位装置的框图，应用在定位服务器上，如图5所示，室内定位装置包括：

匹配度计算模块51，用于当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；

目标画面确定模块52，用于根据每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位待定位用户所在位置的目标监控画面；

第一位置确定模块53，用于根据目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定待定位用户所在位置；

第一发送模块54，用于向移动设备发送第一响应消息，第一响应消息中携带有待定位用户所在位置。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种室内定位装置的框图，如图6所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，装置还包括：

训练模块55，用于基于预设数量的人脸样本对卷积神经网络进行训练；

停止训练模块56，用于在确定卷积神经网络识别用户的准确度大于预设阈值时，停止对卷积神经网络的训练，匹配度计算模块基于所训练的卷积神经网络执行通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度的操作。

在一实施例中，装置还包括：

定位模型建立模块57，用于基于每一个摄像装置所在位置、监控范围以及预设的图像处理算法，建立每一个摄像装置的摄像装置定位模型，摄像装置定位模型用于基于人脸在监控画面中的显示位置确定用户位置。

在一实施例中，装置还包括：

路线确定模块58，用于当接收到移动设备通过定位客户端发送的导航请求消息时，从室内地图中确定从用户的当前位置移动到目标位置的移动路线；

路线发送模块59，用于向移动设备发送移动路线，并且控制定位客户端在室内地图上显示移动路线。

在一实施例中，目标画面确定模块52包括：

比较单元521，用于确定是否有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值；

确定单元522，用于当有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值时，将匹配度的最大值对应的当前监控画面确定为目标监控画面；

发送单元523，用于当所有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度都不超过预设匹配度阈值时，向定位客户端发送定位指示消息，定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面；

画面确定单元524，用于根据移动设备根据定位指示消息返回的第二响应消息确定目标监控画面。

在一实施例中，画面确定单元524包括：

第一确定子单元5241，用于当第二响应消息中携带有监控画面时，将响应消息中携带的监控画面确定为目标监控画面；或者，

发送子单元5242，用于当第二响应消息中没有携带监控画面时，向定位客户端发送移动至监控范围的移动指示消息；

第二确定子单元5243，用于在有摄像装置监控到用户移动到监控范围内之后，将摄像装置采集的监控画面确定为目标监控画面。

图7是根据一示例性实施例示出的再一种室内定位装置的框图，应用在移动设备上，如图7所示，室内定位装置包括：

第二发送模块71，用于向定位服务器发送定位请求消息，定位请求消息中携带有用户帐号的标识信息；

第二位置确定模块72，用于当接收到定位服务器根据定位请求消息返回的第一响应消息时，根据第一响应消息确定待定位用户所在位置；

第一显示模块73，用于在室内地图上对应待定位用户所在位置显示预设图标，预设图标用于标识待定位用户所在位置。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种室内定位装置的框图，如图8所示，在上述图7所示实施例的基础上，在一实施例中，装置还包括：

第三发送模块74，用于向定位服务器发送导航请求消息，导航请求消息中携带有目标位置；

路线显示模块75，用于接收到移动设备根据导航请求消息返回的移动路线时，在室内地图上显示移动路线。

在一实施例中，装置还包括：

接收模块76，用于接收定位服务器根据定位请求消息返回的定位指示消息，定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面；

第二显示模块77，用于显示预设个数的当前监控画面；

第四发送模块78，用于当接收到用户根据预设个数的当前监控画面输入的反馈信息时，向定位服务器发送第二响应消息，第二响应消息用于定位服务器确定目标监控画面。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明公开实施例还提供了一种室内定位系统，该系统包括图5-图6所示的室内定位装置和图7-图8所示的室内定位装置，以及用于采集监控画面的室内摄像装置，上面以及详细描述如何实现室内定位，这里不再赘述。

图9是根据一示例性实施例示出的一种适用于室内定位装置的框图。例如，装置900可以是移动设备，例如：智能手机、平板电脑。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理部件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904用于存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，消息，图片等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，距离感应器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916用于便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WIFI，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法：

向定位服务器发送定位请求消息，定位请求消息中携带有用户帐号的标识信息；

当接收到定位服务器根据定位请求消息返回的第一响应消息时，根据第一响应消息确定待定位用户所在位置；

在室内地图上对应待定位用户所在位置显示预设图标，预设图标用于标识待定位用户所在位置。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图10是根据一示例性实施例示出的一种适用于信息处理装置的框图。例如，装置1000可以是定位信息推送服务器。

参照图10，装置1000包括处理组件1022，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1032所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件1022的执行的指令，例如应用程序。

存储器1032中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1022用于执行指令，以执行上述室内定位的方法。

装置1000还可以包括一个电源组件1026用于执行装置1000的电源管理，一个有线或无线网络接口1050用于将装置1000连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1058。装置1000可以操作基于存储在存储器1032的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1032，上述指令可由装置1000的处理组件1022执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端/ 服务端的处理器执行时，使得服务器能够执行以完成上述方法：

当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；

根据每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位待定位用户所在位置的目标监控画面；

根据目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定待定位用户所在位置；

向移动设备发送第一响应消息，第一响应消息中携带有待定位用户所在位置。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例公开的公开后，将容易想到本发明公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明公开的一般性原理并包括本发明公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种室内定位方法，其特征在于，应用在定位服务器上，所述方法包括：

当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；

根据所述每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位所述待定位用户所在位置的目标监控画面；

根据所述目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定所述待定位用户所在位置；

向移动设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中携带有所述待定位用户所在位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预设数量的人脸样本对所述卷积神经网络进行训练；

在确定所述卷积神经网络识别用户的准确度大于预设阈值时，停止对所述卷积神经网络的训练，基于所训练的卷积神经网络执行所述通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于每一个摄像装置所在位置、监控范围以及预设的图像处理算法，建立每一个摄像装置的摄像装置定位模型，所述摄像装置定位模型用于基于人脸在监控画面中的显示位置确定用户位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到移动设备通过定位客户端发送的导航请求消息时，从室内地图中确定从用户的当前位置移动到目标位置的移动路线；

向所述移动设备发送所述移动路线，并且控制所述定位客户端在室内地图上显示所述移动路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位所述待定位用户所在位置的目标监控画面，包括：

确定是否有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值；

当有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值时，将所述匹配度的最大值对应的当前监控画面确定为目标监控画面；

当所有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度都不超过预设匹配度阈值时，向所述定位客户端发送定位指示消息，所述定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面；

根据所述移动设备根据所述定位指示消息返回的第二响应消息确定目标监控画面。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动设备根据所述定位指示消息返回的第二响应消息确定目标监控画面，包括：

当所述第二响应消息中携带有监控画面时，将所述响应消息中携带的监控画面确定为目标监控画面；或者，

当所述第二响应消息中没有携带监控画面时，向所述定位客户端发送移动至监控范围的移动指示消息；

在有摄像装置监控到用户移动到监控范围内之后，将所述摄像装置采集的监控画面确定为目标监控画面。

7.一种室内定位方法，其特征在于，应用在移动设备上，所述方法包括：

向定位服务器发送定位请求消息，所述定位请求消息中携带有用户帐号的标识信息；

当接收到所述定位服务器根据所述定位请求消息返回的第一响应消息时，根据所述第一响应消息确定所述待定位用户所在位置；

在室内地图上对应所述待定位用户所在位置显示预设图标，所述预设图标用于标识所述待定位用户所在位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向定位服务器发送导航请求消息，所述导航请求消息中携带有目标位置；

接收到移动设备根据所述导航请求消息返回的移动路线时，在室内地图上显示所述移动路线。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述定位服务器根据所述定位请求消息返回的定位指示消息，所述定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面；

显示所述预设个数的当前监控画面；

当接收到用户根据所述预设个数的当前监控画面输入的反馈信息时，向所述定位服务器发送第二响应消息，所述第二响应消息用于所述定位服务器确定目标监控画面。

10.一种室内定位装置，其特征在于，应用在定位服务器上，所述装置包括：

匹配度计算模块，用于当接收到移动设备通过定位客户端发送的定位请求消息时，通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度；

目标画面确定模块，用于根据所述每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度，确定用于定位所述待定位用户所在位置的目标监控画面；

第一位置确定模块，用于根据所述目标监控画面和预先设置的摄像装置定位模型，确定所述待定位用户所在位置；

第一发送模块，用于向移动设备发送第一响应消息，所述第一响应消息中携带有所述待定位用户所在位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

训练模块，用于基于预设数量的人脸样本对所述卷积神经网络进行训练；

停止训练模块，用于在确定所述卷积神经网络识别用户的准确度大于预设阈值时，停止对所述卷积神经网络的训练，所述匹配度计算模块基于所训练的卷积神经网络执行所述通过卷积神经网络计算每一个摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度的操作。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

定位模型建立模块，用于基于每一个摄像装置所在位置、监控范围以及预设的图像处理算法，建立每一个摄像装置的摄像装置定位模型，所述摄像装置定位模型用于基于人脸在监控画面中的显示位置确定用户位置。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

路线确定模块，用于当接收到移动设备通过定位客户端发送的导航请求消息时，从室内地图中确定从用户的当前位置移动到目标位置的移动路线；

路线发送模块，用于向所述移动设备发送所述移动路线，并且控制所述定位客户端在室内地图上显示所述移动路线。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述目标画面确定模块包括：

比较单元，用于确定是否有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值；

确定单元，用于当有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度超过预设匹配度阈值时，将所述匹配度的最大值对应的当前监控画面确定为目标监控画面；

发送单元，用于当所有摄像装置的当前监控画面中人脸图像与待定位用户的人脸特征的匹配度都不超过预设匹配度阈值时，向所述定位客户端发送定位指示消息，所述定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面；

画面确定单元，用于根据所述移动设备根据所述定位指示消息返回的第二响应消息确定目标监控画面。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述画面确定单元包括：

第一确定子单元，用于当所述第二响应消息中携带有监控画面时，将所述响应消息中携带的监控画面确定为目标监控画面；或者，

发送子单元，用于当所述第二响应消息中没有携带监控画面时，向所述定位客户端发送移动至监控范围的移动指示消息；

第二确定子单元，用于在有摄像装置监控到用户移动到监控范围内之后，将所述摄像装置采集的监控画面确定为目标监控画面。

16.一种室内定位装置，其特征在于，应用在移动设备上，所述装置包括：

第二发送模块，用于向定位服务器发送定位请求消息，所述定位请求消息中携带有用户帐号的标识信息；

第二位置确定模块，用于当接收到所述定位服务器根据所述定位请求消息返回的第一响应消息时，根据所述第一响应消息确定所述待定位用户所在位置；

第一显示模块，用于在室内地图上对应所述待定位用户所在位置显示预设图标，所述预设图标用于标识所述待定位用户所在位置。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三发送模块，用于向定位服务器发送导航请求消息，所述导航请求消息中携带有目标位置；

路线显示模块，用于接收到移动设备根据所述导航请求消息返回的移动路线时，在室内地图上显示所述移动路线。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述定位服务器根据所述定位请求消息返回的定位指示消息，所述定位指示消息中携带有匹配度最大的预设个数的当前监控画面；

第二显示模块，用于显示所述预设个数的当前监控画面；

第四发送模块，用于当接收到用户根据所述预设个数的当前监控画面输入的反馈信息时，向所述定位服务器发送第二响应消息，所述第二响应消息用于所述定位服务器确定目标监控画面。