CN109029466A - 室内导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了室内导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取用户的行人图像，以及从行人图像中提取用户的行人特征；获取对室内拍摄的第一视频，以及基于行人特征对第一视频进行行人识别，确定用户的当前位置信息；响应于接收到用户发送的目标位置信息，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，以及将室内导航图发送给用户。该实施方式无需依赖特定设备接收定位信号，通过对室内拍摄的第一视频进行行人识别，提高了对用户的位置的定位准确度，进而提升了导航准确度。

Description

室内导航方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及室内导航方法和装置。

背景技术

随着地图导航技术的不断成熟，基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位技术的室外导航方式极大的提升了人们日常出行的便利性。但是，受限于室内GPS信号的传输问题，室内导航方式并不能通过GPS定位技术实现。

目前，室内导航方式主要利用Wi-Fi(WIreless-Fidelity，无线保真)定位技术对用户的位置进行定位，并在电子地图中显示用户的位置与目的地之间的导航路线。然而，上述室内导航方式容易受诸如定位方式自身定位精度低、建筑物遮挡等因素的影响，无法准确地定位用户当前位置，进而导致导航准确度较低。

发明内容

本申请实施例提出了室内导航方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种室内导航方法，包括：获取用户的行人图像，以及从行人图像中提取用户的行人特征；获取对室内拍摄的第一视频，以及基于行人特征对第一视频进行行人识别，确定用户的当前位置信息；响应于接收到用户发送的目标位置信息，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，以及将室内导航图发送给用户。

在一些实施例中，获取用户的行人图像，包括：接收用户发送用户的脸部图像，以及从脸部图像中提取用户的脸部特征；获取对室内的预设区域拍摄的第二视频；基于脸部特征对第二视频进行人脸识别，确定行人图像。

在一些实施例中，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，包括：基于当前位置信息、目标位置信息和室内的电子地图生成室内导航路线，其中，室内导航路线以当前位置信息对应的位置为起点，以目标位置信息对应的位置为终点；将室内导航路线加载在电子地图上，生成室内导航图。

在一些实施例中，在将室内导航图发送给用户之后，还包括：获取对室内拍摄的第三视频，以及基于行人特征对第三视频进行行人识别，确定用户的行走进度；基于行走进度对室内导航图进行更新。

在一些实施例中，第一视频、第二视频和第三视频是安装在室内的摄像头拍摄的。

第二方面，本申请实施例提供了一种室内导航装置，包括：获取及提取单元，被配置成获取用户的行人图像，以及从行人图像中提取用户的行人特征；获取及识别单元，被配置成获取对室内拍摄的第一视频，以及基于行人特征对第一视频进行行人识别，确定用户的当前位置信息；生成及发送单元，被配置成响应于接收到用户发送的目标位置信息，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，以及将室内导航图发送给用户。

在一些实施例中，获取及提取单元包括：接收及提取模块，被配置成接收用户发送用户的脸部图像，以及从脸部图像中提取用户的脸部特征；获取模块，被配置成获取对室内的预设区域拍摄的第二视频；识别及确定模块，被配置成基于脸部特征对第二视频进行人脸识别，确定行人图像。

在一些实施例中，生成及发送单元包括：第一生成模块，被配置成基于当前位置信息、目标位置信息和室内的电子地图生成室内导航路线，其中，室内导航路线以当前位置信息对应的位置为起点，以目标位置信息对应的位置为终点；第二生成模块，被配置成将室内导航路线加载在电子地图上，生成室内导航图。

在一些实施例中，该装置还包括：获取及确定单元，被配置成获取对室内拍摄的第三视频，以及基于行人特征对第三视频进行行人识别，确定用户的行走进度；更新单元，被配置成基于行走进度对室内导航图进行更新。

在一些实施例中，第一视频、第二视频和第三视频是安装在室内的摄像头拍摄的。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的室内导航方法和装置，首先从获取到的用户的行人图像中提取用户的行人特征；然后基于行人特征对获取到的第一视频进行行人识别，以确定用户的当前位置信息；最后基于用户的当前位置信息和用户发送的目标位置信息生成室内导航图，并发送给用户。无需依赖特定设备接收定位信号，通过对室内拍摄的第一视频进行行人识别，提高了对用户的位置的定位准确度，进而提升了导航准确度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构；

图2是根据本申请的室内导航方法的一个实施例的流程图；

图3是图2所提供的室内导航方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的室内导航方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的室内导航装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的室内导航方法或室内导航装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100中可以包括拍摄设备101、终端设备102、网络103和服务器104。网络103用以在拍摄设备101、终端设备102和服务器104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

拍摄设备101可以通过网络103与服务器104交互，以接收或发送消息等。拍摄设备101可以是硬件，也可以是软件。当拍摄设备101为硬件时，可以是支持图像拍摄或者视频拍摄的各种电子设备，包括但不限于摄像机、摄像头、照相机和智能手机等等。当拍摄设备101为软件时，可以安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

终端设备102可以通过网络103与服务器104交互，以接收或发送消息等。终端设备102上可以安装有各种客户端应用，例如导航类应用等。终端设备102可以是硬件，也可以是软件。当终端设备102为硬件时，可以是具有显示屏且支持导航功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备102为软件时，可以安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器104可以提供各种服务，例如服务器104可以对从拍摄设备101获取到的行人图像和第一视频等数据进行分析等处理，生成处理结果(例如室内导航图)，并反馈给终端设备102。

需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器104为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的室内导航方法一般由服务器104执行，相应地，室内导航装置一般设置于服务器104中。

应该理解，图1中的拍摄设备、终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的拍摄设备、终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，其示出了根据本申请的室内导航方法的一个实施例的流程200。该室内导航方法，包括以下步骤：

步骤201，获取用户的行人图像，以及从行人图像中提取用户的行人特征。

在本实施例中，室内导航方法的执行主体(例如图1所示的服务器104)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取用户的行人图像，并从行人图像中提取用户的行人特征。其中，用户的行人图像可以是对行走过程中的用户进行拍摄所得到的图像。行人图像通常是用户的全身图像，包括但不限于用户的正身图像、侧身图像、反身图像等等。这里，用户的终端设备(例如图1所示的终端设备102)或者室内安装的拍摄设备(例如拍摄设备101)可以拍摄用户的行人图像，并发送给上述执行主体。上述执行主体可以对用户的行人图像进行分析，从而得到用户的行人特征。其中，用户的行人特征可以表征用户所具有的特征，包括但不限于用户的身形、用户的穿着、用户的长相、用户的行走姿势等等。

在本实施例的一些可选的实现方式中，若用户想要在室内导航，可以利用终端设备拍摄自己的脸部图像，并发送给上述执行主体。上述执行主体可以首先接收用户发送用户的脸部图像，以及从脸部图像中提取用户的脸部特征；然后获取对室内的预设区域拍摄的第二视频；最后基于脸部特征对第二视频进行人脸识别，确定行人图像。其中，脸部特征可以表征用户的脸所具有的特征，包括但不限于脸型信息、五官的形状信息、五官的位置及比例信息等等。预设区域可以是室内的指定区域，如室内的门口区域。第二视频可以是在上述执行主体接收到用户的脸部图像之后，安装在室内的预设区域的摄像头所拍摄的视频。人脸识别是基于人的脸部特征进行身份识别的一种生物识别技术，采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部识别的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。通常，在上述执行主体接收到用户的脸部图像之后，可以从安装在室内的预设区域的摄像头实时获取对室内的预设区域拍摄的第二视频，并基于用户的脸部特征实时对第二视频中的每帧视频帧进行人脸识别，若存在一帧视频帧中存在与用户的脸部特征匹配的用户，那么说明用户已经进入室内，且该视频帧就是用户的行人图像。

步骤202，获取对室内拍摄的第一视频，以及基于行人特征对第一视频进行行人识别，确定用户的当前位置信息。

在本实施例中，上述执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取对室内拍摄的第一视频，并基于行人特征对第一视频进行行人识别，以确定用户的当前位置信息。其中，第一视频可以是在上述执行主体获取到用户的行人图像之后，安装在室内的摄像头所拍摄的视频。行人识别是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人并给予精确定位。通常，在上述执行主体获取到用户的行人图像之后，可以从安装在室内的摄像头实时获取对室内拍摄的第一视频，并基于行人特征实时对第一视频中的每帧视频帧进行行人识别，以实时确定用户的当前位置信息。

通常，上述执行主体可以基于行人特征实时对第一视频中的每帧视频帧进行行人识别，若存在一帧视频帧中存在与用户的行人特征匹配的用户，那么说明该用户当前在拍摄该帧视频帧的摄像头的附近。在一些实施例中，上述执行主体可以将拍摄该帧视频帧的摄像头的位置作为用户的当前位置。在一些实施例中，上述执行主体可以对该帧视频帧进行分析，以确定该用户与拍摄该帧视频帧的摄像头之间的相对位置，并结合该摄像头的位置，确定用户的当前位置。在一些实施例中，上述执行主体可以获取该帧视频帧中的该用户附近的标识物的位置，作为该用户的当前位置。

步骤203，响应于接收到用户发送的目标位置信息，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，以及将室内导航图发送给用户。

在本实施例中，若用户想要在室内导航，可以利用终端设备输入目标位置信息，并发送给上述执行主体。上述执行主体可以接收用户发送的目标位置信息，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，并将室内导航图发送给用户。通常，上述执行主体可以首先基于当前位置信息、目标位置信息和室内的电子地图生成室内导航路线；然后将室内导航路线加载在电子地图上，生成室内导航图。其中，上述执行主体存储有室内的电子地图，室内导航路线可以以当前位置信息对应的位置为起点，以目标位置信息对应的位置为终点。这里，上述执行主体可以首先在电子地图上查找出用户的当前位置信息对应的位置和目标位置信息对应的位置，然后根据用户的当前位置信息对应的位置和目标位置信息对应的位置对电子地图上的道路进行连线，得到以用户的当前位置信息对应的位置为起点，以目标位置信息对应的位置为终点的室内导航路线。

继续参见图3，图3是图2所提供的室内导航方法的一个应用场景的示意图。在图3所示的应用场景中，若用户想要在室内导航，可以利用手机310拍摄自己的脸部图像301，并发送给服务器320。首先，服务器320可以从脸部图像301中提取用户的脸部特征302，同时获取安装在室内的门口的摄像头330拍摄的第二视频303，以基于脸部特征302对第二视频303进行人脸识别来确定行人图像304。然后，服务器320可以从行人图像304中提取用户的行人特征305，同时获取安装在室内的摄像头340拍摄的第一视频306，以基于行人特征305对第一视频306进行行人识别，确定用户的当前位置信息307。最后，服务器320在接收到用户利用手机310发送的目标位置信息308，可以基于当前位置信息307和目标位置信息308生成室内导航图309，并将室内导航图309发送给用户的手机310，以供用户进行室内导航。

本申请实施例提供的室内导航方法，首先从获取到的用户的行人图像中提取用户的行人特征；然后基于行人特征对获取到的第一视频进行行人识别，以确定用户的当前位置信息；最后基于用户的当前位置信息和用户发送的目标位置信息生成室内导航图，并发送给用户。无需依赖特定设备接收定位信号，通过对室内拍摄的第一视频进行行人识别，提高了对用户的位置的定位准确度，进而提升了导航准确度。

进一步参考图4，其示出了根据本申请的室内导航方法的又一个实施例的流程400。该室内导航方法，包括以下步骤：

步骤401，获取用户的行人图像，以及从行人图像中提取用户的行人特征。

步骤402，获取对室内拍摄的第一视频，以及基于行人特征对第一视频进行行人识别，确定用户的当前位置信息。

步骤403，响应于接收到用户发送的目标位置信息，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，以及将室内导航图发送给用户。

在本实施例中，步骤401-403的具体操作与图2所示的实施例中步骤201-203的操作基本相同，在此不再赘述。

步骤404，获取对室内拍摄的第三视频，以及基于行人特征对第三视频进行行人识别，确定用户的行走进度。

在本实施例中，室内导航方法的执行主体(例如图1所示的服务器104)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取对室内拍摄的第三视频，并基于行人特征对第三视频进行行人识别，以确定用户的行走进度。其中，第三视频可以是在上述执行主体将室内导航图发送给用户之后，安装在室内的摄像头所拍摄的视频。通常，在上述执行主体将室内导航图发送给用户之后，可以从安装在室内的摄像头实时获取对室内拍摄的第三视频，并基于行人特征实时对第三视频中的每帧视频帧进行行人识别，以实时确定用户的当前位置信息，从而确定用户的行走进度。

步骤405，基于行走进度对室内导航图进行更新。

在本实施例中，上述执行主体可以基于行走进度对室内导航图进行更新。例如，上述执行主体可以根据行走进度在室内导航图上实时更新用户的当前位置，以引导用户行进，直至用户到达目标位置信息对应的位置为止。又例如，上述执行主体可以根据行走进度对室内导航图上的室内导航路线进行更新，即以用户的当前位置实时更新室内导航路线的起点位置，直至室内导航路线的起点位置与室内导航路线的终点位置重合，此时，用户到达目标位置信息对应的位置。

从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的室内导航方法的流程400增加了更新室内导航图的步骤。由此，本实施例描述的方案可以基于用户的行走进度对室内导航图进行实时更新，以引导用户行进，直至用户到达目标位置信息对应的位置为止。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种室内导航装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例的室内导航装置500可以包括：获取及提取单元501、获取及识别单元502和生成及发送单元503。其中，获取及提取单元501，被配置成获取用户的行人图像，以及从行人图像中提取用户的行人特征；获取及识别单元502，被配置成获取对室内拍摄的第一视频，以及基于行人特征对第一视频进行行人识别，确定用户的当前位置信息；生成及发送单元503，被配置成响应于接收到用户发送的目标位置信息，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，以及将室内导航图发送给用户。

在本实施例中，室内导航装置500中：获取及提取单元501、获取及识别单元502和生成及发送单元503的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202和步骤203的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，获取及提取单元501包括：接收及提取模块(图中未示出)，被配置成接收用户发送用户的脸部图像，以及从脸部图像中提取用户的脸部特征；获取模块(图中未示出)，被配置成获取对室内的预设区域拍摄的第二视频；识别及确定模块(图中未示出)，被配置成基于脸部特征对第二视频进行人脸识别，确定行人图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，生成及发送单元503包括：第一生成模块(图中未示出)，被配置成基于当前位置信息、目标位置信息和室内的电子地图生成室内导航路线，其中，室内导航路线以当前位置信息对应的位置为起点，以目标位置信息对应的位置为终点；第二生成模块(图中未示出)，被配置成将室内导航路线加载在电子地图上，生成室内导航图。

在本实施例的一些可选的实现方式中，室内导航装置500还包括：获取及确定单元(图中未示出)，被配置成获取对室内拍摄的第三视频，以及基于行人特征对第三视频进行行人识别，确定用户的行走进度；更新单元(图中未示出)，被配置成基于行走进度对室内导航图进行更新。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第一视频、第二视频和第三视频是安装在室内的摄像头拍摄的。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1所示的服务器105)的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取及提取单元、获取及识别单元和生成及发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取及提取单元还可以被描述为“获取用户的行人图像，以及从行人图像中提取用户的行人特征的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取用户的行人图像，以及从行人图像中提取用户的行人特征；获取对室内拍摄的第一视频，以及基于行人特征对第一视频进行行人识别，确定用户的当前位置信息；响应于接收到用户发送的目标位置信息，基于当前位置信息和目标位置信息生成室内导航图，以及将室内导航图发送给用户。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种室内导航方法，包括：

获取用户的行人图像，以及从所述行人图像中提取所述用户的行人特征；

获取对室内拍摄的第一视频，以及基于所述行人特征对所述第一视频进行行人识别，确定所述用户的当前位置信息；

响应于接收到所述用户发送的目标位置信息，基于所述当前位置信息和所述目标位置信息生成室内导航图，以及将所述室内导航图发送给所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用户的行人图像，包括：

接收所述用户发送所述用户的脸部图像，以及从所述脸部图像中提取所述用户的脸部特征；

获取对所述室内的预设区域拍摄的第二视频；

基于所述脸部特征对所述第二视频进行人脸识别，确定所述行人图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述当前位置信息和所述目标位置信息生成室内导航图，包括：

基于所述当前位置信息、所述目标位置信息和所述室内的电子地图生成室内导航路线，其中，所述室内导航路线以所述当前位置信息对应的位置为起点，以所述目标位置信息对应的位置为终点；

将所述室内导航路线加载在所述电子地图上，生成所述室内导航图。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述将所述室内导航图发送给所述用户之后，还包括：

获取对所述室内拍摄的第三视频，以及基于所述行人特征对所述第三视频进行行人识别，确定所述用户的行走进度；

基于所述行走进度对所述室内导航图进行更新。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述第一视频、第二视频和所述第三视频是安装在所述室内的摄像头拍摄的。

6.一种室内导航装置，包括：

获取及提取单元，被配置成获取用户的行人图像，以及从所述行人图像中提取所述用户的行人特征；

获取及识别单元，被配置成获取对室内拍摄的第一视频，以及基于所述行人特征对所述第一视频进行行人识别，确定所述用户的当前位置信息；

生成及发送单元，被配置成响应于接收到所述用户发送的目标位置信息，基于所述当前位置信息和所述目标位置信息生成室内导航图，以及将所述室内导航图发送给所述用户。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述获取及提取单元包括：

接收及提取模块，被配置成接收所述用户发送所述用户的脸部图像，以及从所述脸部图像中提取所述用户的脸部特征；

获取模块，被配置成获取对所述室内的预设区域拍摄的第二视频；

识别及确定模块，被配置成基于所述脸部特征对所述第二视频进行人脸识别，确定所述行人图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述生成及发送单元包括：

第一生成模块，被配置成基于所述当前位置信息、所述目标位置信息和所述室内的电子地图生成室内导航路线，其中，所述室内导航路线以所述当前位置信息对应的位置为起点，以所述目标位置信息对应的位置为终点；

第二生成模块，被配置成将所述室内导航路线加载在所述电子地图上，生成所述室内导航图。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：

获取及确定单元，被配置成获取对所述室内拍摄的第三视频，以及基于所述行人特征对所述第三视频进行行人识别，确定所述用户的行走进度；

更新单元，被配置成基于所述行走进度对所述室内导航图进行更新。

10.根据权利要求6-9之一所述的装置，其中，所述第一视频、第二视频和所述第三视频是安装在所述室内的摄像头拍摄的。

11.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。