CN109579864B

CN109579864B - 导航方法及装置

Info

Publication number: CN109579864B
Application number: CN201811648584.8A
Authority: CN
Inventors: 张鸿青
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-30
Filing date: 2018-12-30
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2038-12-30
Also published as: CN109579864A

Abstract

本公开内容涉及一种导航方法及装置。根据本公开内容的一个实施方式，该方法包括：确定目标公交站，并获取目标公交站的方位信息；其中，方位信息包括目标公交站的位置和朝向；确定当前使用导航的用户的类型；其中，用户的类型包括下车乘客或等车乘客；根据目标公交站的朝向和用户的类型确定用户的朝向；以及输出目标公交站的位置和用户的朝向。本公开内容的方法及装置至少具有以下有益技术效果之一：基于目标公交站的朝向确定用户的朝向，增强导航方法的可靠性。

Description

导航方法及装置

技术领域

本公开内容涉及导航技术，具体地，涉及一种导航方法及装置。

背景技术

现有的电子地图导航方法依赖于用户自身的定位，经常会产生定位不准的问题。另外，地图导航服务确定的用户朝向往往不够准确，且存在用户无法判断自身朝向的问题。尤其是，用户乘坐公交车到达一个陌生的地点，即使使用地图导航显示了目的公交站到最终目的地的步行导航路线，如果用户不行走一段路程，也无法马上就知道往左走还是往右走。

发明内容

在下文中将给出关于本公开内容的简要概述，以便提供关于本公开内容的某些方面的基本理解。应当理解，此概述并不是关于本公开内容的穷举性概述。它并不是意图确定本公开内容的关键或重要部分，也不是意图限定本公开内容的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开内容的第一方面，提供了一种导航方法，包括：

确定目标公交站，并获取目标公交站的方位信息；其中，方位信息包括目标公交站的位置和朝向；

确定当前使用导航的用户的类型；其中，用户的类型包括下车乘客或等车乘客；

根据目标公交站的朝向和用户的类型确定用户的朝向；以及

输出目标公交站的位置和用户的朝向。

根据本公开内容的第二方面，提供了一种导航装置，包括：

第一确定模块，被配置成确定目标公交站，并获取目标公交站的方位信息；

第二确定模块，被配置成确定当前使用导航的用户的类型；

第三确定模块，被配置成根据目标公交站的朝向和用户的类型确定用户的朝向；以及

输出模块，被配置成输出目标公交站的位置和用户的朝向。

本公开内容的技术方案至少具有以下技术效果之一：基于目标公交站的朝向确定用户的朝向，增强导航方法的可靠性。

附图说明

本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分。在附图中：

图1是根据本公开内容的一个实施例的导航方法的流程示意图；

图2是根据本公开内容的一个实施例的导航方法的确定用户与目标公交站的朝向之间的夹角的示意图；

图3是根据本公开内容的一个实施例的导航装置的结构框图。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本公开内容的示例性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施例的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中可以做出很多特定于实施例的决定，以便实现开发人员的具体目标，并且这些决定可能会随着实施例的不同而有所改变。

在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开内容，在附图中仅仅示出了与根据本公开内容的方案密切相关的装置结构，而省略了与本公开内容关系不大的其他细节。

应理解的是，本公开内容并不会由于如下参照附图的描述而只限于所描述的实施形式。在本文中，在可行的情况下，实施例可以相互组合、不同实施例之间的特征替换或借用、在一个实施例中省略一个或多个特征。

用户在打开导航客户端时，客户端一般采用GPS确定用户的当前位置和方向，此种定位方式经常出现定位不准，且方向错误的问题。特别是对于公交站台上从公交车下车的用户，当用户不确定如何到达目的地时，需要借助于导航，尤其当需要采用步行的方式时，客户端中显示的起始位置和方向就显得至关重要，若位置或者方向发生错误，极易导致偏离导航路径。

根据本公开内容的一个实施例，确定目标公交站，基于目标公交站的位置和朝向固定不变且较为准确这一特性，输出较为准确的导航起始方位。

具体地，图1是根据本公开内容的一个实施例的导航方法的流程示意图。

在步骤S101处，确定目标公交站，并获取目标公交站的方位信息。

其中，方位信息包括目标公交站的位置和朝向。目标公交站的朝向定义为与目标公交站所在道路垂直且背离该道路的方向，或者与目标公交站整体长度方向相垂直且背离道路的方向。

在步骤S102处，确定当前使用导航的用户的类型。

其中，用户的类型包括下车乘客或等车乘客。

在步骤S103处，根据目标公交站的朝向和用户的类型确定用户的朝向。

考虑到用户的类型的不同，该用户与目标公交站的朝向的关系不同，因此，采用不同的方式确定用户的朝向。

在步骤S104处，输出目标公交站的位置和用户的朝向。

将目标公交站位置输出为导航的起点位置，根据目标公交站的朝向确定用户的朝向，充分利用目标公交站位置和朝向的准确性，有效保证导航起始方位确定的准确性，避免用户偏离导航路线。

在步骤S101中确定目标公交站，例如可以包括：

检测用户的当前位置；以及根据当前位置确定目标公交站。

当用户开启导航后，导航采用GPS方式检测到用户的当前位置。根据用户的当前位置，定位当前位置附近的公交站，并将距离当前位置最近的公交站作为目标公交站，并通过公交系统查询且获取该目标公交站的位置和朝向。需要注意的是，目标公交站的位置和朝向可以事先存储在公交系统的服务器中。

在步骤S101中确定目标公交站，还可以包括：

当用户开启导航后，导航获取至少一个公交站的无线信号，该无线信号中携带公交站的位置和朝向信息；将无线信号的信号强度的最大值对应的公交站确定为目标公交站。

在步骤S102中确定当前使用导航的用户的类型，例如可以包括：

获取用户的人脸信息。

当用户打开导航后，导航调用摄像头，通过摄像头采集用户的人脸信息。

采集公交站区域内的图像信息。

其中，图像信息可以通过公交站台设置的摄像头进行采集，摄像头能够拍摄到的区域即为公交站区域。

根据人脸信息和图像信息确定用户的类型。例如，可以包括：

从图像信息中提取各乘客的至少一个第一人脸信息。

比较用户的人脸信息与各乘客的至少一个第一人脸信息，确定用户在图像信息中的位置。

如果位置位于公交车门位置区域，则用户为下车乘客，否则用户为等车乘客。该公交车门位置区域可以是公交车上位于车门位置的区域，也可以是公交车下位于车门位置的区域。该区域可以是距离车门一预定范围的区域。

本实施方式通过图像识别的方法，识别图像信息中的各乘客的人脸信息以及公交车信息，其中，公交车信息包括公交车门的位置；将用户的人脸信息与采集到的图像信息中的各乘客的人脸进行匹配，当匹配成功时，确定用户在图像信息中的位置；比较公交车的位置和公交车门的位置，进而确定用户的类型。上述实现方式过程简单，且可靠性较高，能够准确确定用户的类型。

在步骤S103中，根据目标公交站的朝向和用户的类型确定用户的朝向，例如可以包括：

若用户的类型为下车乘客，则将目标公交站的朝向确定为用户的朝向。

对于下车乘客，其在下车的瞬间，其朝向与目标公交站的朝向一致。

若用户的类型为等车乘客，则确定用户与目标公交站的朝向之间的夹角；以及根据夹角以及目标公交站的朝向确定用户的朝向。

其中，确定用户与目标公交站的朝向之间的夹角，例如可以包括：

利用公交站台设置的摄像头采集公交站区域的图像信息。

从图像信息中识别出用户，并确定该用户在图像信息中的朝向。此过程采用现有的图像识别技术，此处不再赘述。

从图像信息中识别出目标公交站，并确定目标公交站在图像信息中的朝向。

以目标公交站的中心位置为原点，以目标公交站在图像信息中的朝向为x轴正方向，以相对于x轴正方向顺时针旋转90°的方向为y轴正方向建立图像坐标系；将目标公交站在图像信息中的朝向设置为0°，沿顺时针方向旋转，角度值依次增大。计算用户在图像信息中的朝向与目标公交站在图像信息中的朝向之间的夹角。

示例性地，如图2中所示，用户A在图像信息中的身体或脸的朝向与公交站的朝向之间的夹角为45°，用户B在图像信息中的身体或脸的朝向与公交站的朝向之间的夹角为135°。

其中，根据夹角以及目标公交站的朝向确定用户的朝向。

目标公交站的朝向反映地理坐标系中真实的朝向。根据夹角与目标公交站的朝向即可确定用户的朝向。

示例性地，对于用户A，夹角为45°，目标公交站的朝向为南，则确定的用户的朝向为西南方向。对于用户B，夹角为135°，目标公交站的朝向为南，则确定的用户的朝向为西北方向。

本公开内容的第二方面，还提供一种导航装置，图3是根据本公开内容提供的一个实施例中的导航装置的结构框图。如图3中所示，导航装置包括：第一确定模块201，第二确定模块202，第三确定模块203和输出模块204。

第一确定模块201，用于确定目标公交站，并获取目标公交站的方位信息。

第二确定模块202，用于确定当前使用导航的用户的类型。

其中，用户的类型包括下车乘客或等车乘客。

第三确定模块203，用于根据目标公交站的朝向和用户的类型确定用户的朝向；

输出模块204，用于输出目标公交站的位置和用户的朝向。

例如，第一确定模块201用于：

检测用户的当前位置；以及根据当前位置确定目标公交站。

例如，第二确定模块用于：

获取用户的人脸信息。

采集公交站区域内的图像信息。

从图像信息中提取各乘客的至少一个第一人脸信息。

例如，第三确定模块用于：

利用公交站台设置的摄像头采集公交站区域的图像信息。

以目标公交站的中心位置为原点，以目标公交站在图像信息中的朝向为x轴正方向，以相对于x轴正方形顺时针旋转90°的方向为y轴正方向建立图像坐标系；将目标公交站在图像信息中的朝向设置为0°，沿顺时针方向旋转，角度值依次增大。计算用户在图像信息中的朝向与目标公交站在图像信息中的朝向之间的夹角。

示例性地，如图2所示，用户A在图像信息中的身体或脸的朝向与公交站的朝向之间的夹角为45°，用户B在图像信息中的身体或脸的朝向与公交站的朝向之间的夹角为135°。

其中，根据夹角以及目标公交站的朝向确定用户的朝向。

在本公开内容所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，在可行的情况下，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，在本公开内容各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上，虽然描述了本公开内容的多个实施例，但本公开内容的范围并不局限于这些实施例，任何熟悉本技术领域的技术人员在不偏离本公开内容的情况下，可轻易想到变化或替换，这些变化或替换所对应的方案都应涵盖在本公开内容的保护范围之内。因此，本公开内容的保护范围应以权利要求为准。

Claims

1.一种导航方法，包括：

确定目标公交站，并获取所述目标公交站的方位信息；其中，所述方位信息包括目标公交站的位置和朝向；

确定当前使用导航的用户的类型；其中，所述用户的类型包括下车乘客或等车乘客；

根据所述目标公交站的朝向和所述用户的类型确定所述用户的朝向；以及

输出所述目标公交站的位置和所述用户的朝向；

所述根据所述目标公交站的朝向和所述用户的类型确定所述用户的朝向，包括：

若所述用户的类型为下车乘客，则将所述目标公交站的朝向确定为所述用户的朝向；

若所述用户的类型为等车乘客，则确定所述用户与所述目标公交站的朝向之间的夹角；以及根据所述夹角以及所述目标公交站的朝向确定所述用户的朝向。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其中，所述确定当前使用导航的用户的类型，包括：

获取所述用户的人脸信息；

采集公交站区域内的图像信息；

根据所述人脸信息和所述图像信息确定所述用户的类型。

3.根据权利要求2所述的导航方法，其中，所述根据所述人脸信息和所述图像信息确定所述用户的类型，包括：

从所述图像信息中提取各乘客的至少一个第一人脸信息；

比较所述用户的人脸信息与所述各乘客的至少一个第一人脸信息，确定所述用户在所述图像信息中的位置；

如果所述位置位于公交车门位置区域，则所述用户为下车乘客，否则所述用户为等车乘客。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其中，所述确定目标公交站，包括：

检测用户的当前位置；以及

根据所述当前位置确定所述目标公交站。

5.一种导航装置，包括：

第一确定模块，被配置成确定目标公交站，并获取所述目标公交站的方位信息；

第二确定模块，被配置成确定当前使用导航的用户的类型；

第三确定模块，被配置成根据所述目标公交站的朝向和所述用户的类型确定所述用户的朝向；以及

输出模块，被配置成输出所述目标公交站的位置和所述用户的朝向；

所述第三确定模块，被配置成：

6.根据权利要求5所述的导航装置，其中，所述第二确定模块，被配置成：

获取所述用户的人脸信息；

采集公交站区域内的图像信息；

根据所述人脸信息和所述图像信息确定所述用户的类型。