CN109099903B - 用于生成导航路线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于生成导航路线的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别；基于起点位置、终点位置和预先存储的电子地图上的道路，生成候选导航路线集合；基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估；基于对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线。该实施方式能够根据用户对路况类别的个性化需求选取针对性的导航路线，实现了富于针对性的导航路线推送。

Description

用于生成导航路线的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于生成导航路线的方法和装置。

背景技术

随着移动互联网和定位技术的不断发展，支持定位功能的智能终端日益普及。越来越多的用户通过随身携带的智能终端进行导航。现有的导航流程为：用户开启智能终端中安装的导航类客户端软件，输入起点位置和终点位置，并发送至相应的导航服务器，导航服务器根据起点位置和终点位置生成导航路线并返回给智能终端，智能终端根据该导航路线对用户的驾车或者行走进行指引。

现有的导航服务器通常会选取出距离最短或耗时最短的导航路线推荐给用户。对于不同的用户，在相同的时间点输入相同的起点位置和终点位置，返回的导航路线通常相同。

发明内容

本申请实施例提出了用于生成导航路线的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于生成导航路线的方法，包括：获取目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别；基于起点位置、终点位置和预先存储的电子地图上的道路，生成候选导航路线集合，其中，候选导航路线以起点位置为起点，以终点位置为终点，且由道路集合中的道路首尾连接而成；基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估；基于对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线。

在一些实施例中，基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估，包括：对于候选导航路线集合中的候选导航路线，获取组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重；调整目标用户需求的路况类别的权重，得到组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的调整权重；对于组成该候选导航路线的道路集合中的道路，计算该道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度与调整权重的乘积之和，作为对该道路的路况评估的结果；基于对组成该候选导航路线的道路集合中的道路的路况评估的结果，生成对该候选导航路线的路况评估的结果。

在一些实施例中，调整目标用户需求的路况类别的权重，包括：增大目标用户需求的路况类别的权重的绝对值；以及基于对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线，包括：按照路况评估的结果对候选导航路线集合进行排序；选取出排序在预设位置处的候选导航路线，作为目标导航路线。

在一些实施例中，获取组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重，包括：从电子地图上查找出组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度，其中，电子地图上的道路标记有属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

在一些实施例中，电子地图是通过如下步骤生成的：获取全景图像，其中，全景图像是对初始电子地图上的道路进行全景拍摄所得到的；提取全景图像的图像特征；对于预设数目种路况类别中的路况类别，计算全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度，其中，一种路况类别对应一组样本图像集合组，一个样本图像集合对应路况类别的一个置信度；基于所计算出的匹配度，确定出全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度；基于全景图像的拍摄位置，在初始电子地图上查找出全景图像中的道路的位置，并在所查找出的位置处标记全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

在一些实施例中，在计算全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度之前，还包括：从对应关系表中查找出该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合中的道路属于该路况类别的置信度。

在一些实施例中，对应关系表是通过如下步骤生成的：对于预设数目种路况类别中的路况类别，获取该路况类别对应的多张样本图像和该路况类别对应的多张样本图像中的样本图像中的道路属于该路况类别的置信度；基于置信度，对该路况类别对应的多张样本图像进行分类，生成该路况类别对应的样本图像集合组，其中，一个样本图像集合对应该路况类别的一个置信度；提取该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征；将该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合对应的该路况类别的置信度对应存储，生成对应关系表。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于生成导航路线的装置，包括：获取单元，被配置成获取目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别；生成单元，被配置成基于起点位置、终点位置和预先存储的电子地图上的道路，生成候选导航路线集合，其中，候选导航路线以起点位置为起点，以终点位置为终点，且由道路集合中的道路首尾连接而成；评估单元，被配置成基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估；选取单元，被配置成基于对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线。

在一些实施例中，评估单元包括：获取子单元，被配置成对于候选导航路线集合中的候选导航路线，获取组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重；调整子单元，被配置成调整目标用户需求的路况类别的权重，得到组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的调整权重；计算子单元，被配置成对于组成该候选导航路线的道路集合中的道路，计算该道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度与调整权重的乘积之和，作为对该道路的路况评估的结果；基于对组成该候选导航路线的道路集合中的道路的路况评估的结果，生成对该候选导航路线的路况评估的结果。

在一些实施例中，调整子单元进一步被配置成：增大目标用户需求的路况类别的权重的绝对值；以及选取单元包括：排序子单元，被配置成按照路况评估的结果对候选导航路线集合进行排序；选取子单元，被配置成选取出排序在预设位置处的候选导航路线，作为目标导航路线。

在一些实施例中，获取子单元进一步被配置成：从电子地图上查找出组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度，其中，电子地图上的道路标记有属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

在一些实施例中，电子地图是通过如下步骤生成的：获取全景图像，其中，全景图像是对初始电子地图上的道路进行全景拍摄所得到的；提取全景图像的图像特征；对于预设数目种路况类别中的路况类别，计算全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度，其中，一种路况类别对应一组样本图像集合组，一个样本图像集合对应路况类别的一个置信度；基于所计算出的匹配度，确定出全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度；基于全景图像的拍摄位置，在初始电子地图上查找出全景图像中的道路的位置，并在所查找出的位置处标记全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

在一些实施例中，该装置还包括：查找单元，被配置成从对应关系表中查找出该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合中的道路属于该路况类别的置信度。

在一些实施例中，对应关系表是通过如下步骤生成的：对于预设数目种路况类别中的路况类别，获取该路况类别对应的多张样本图像和该路况类别对应的多张样本图像中的样本图像中的道路属于该路况类别的置信度；基于置信度，对该路况类别对应的多张样本图像进行分类，生成该路况类别对应的样本图像集合组，其中，一个样本图像集合对应该路况类别的一个置信度；提取该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征；将该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合对应的该路况类别的置信度对应存储，生成对应关系表。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，该服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于生成导航路线的方法和装置，首先，根据目标用户的起点位置和终点位置从电子地图上查询出从起点位置到终点位置的候选导航路线集合；然后，基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估，从而得到对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果；最后，基于路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出目标导航路线，并推荐给目标用户。根据用户对路况类别的个性化需求选取针对性的导航路线，不同的用户对路况类别的需求通常不同，推送给用户的导航路线也随之不同，从而实现了富于针对性的导航路线推送。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构；

图2是根据本申请的用于生成导航路线的方法的一个实施例的流程图；

图3A是候选导航路线集合的示意图；

图3B是终端设备上显示的目标导航路线的示意图；

图4是根据本申请的电子地图生成方法的一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的对应关系表生成方法的一个实施例的流程图；

图6是根据本申请的用于生成导航路线的装置的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于生成导航路线的方法或用于生成导航路线的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100中可以包括终端设备101、网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101上可以安装有各种客户端软件，例如导航类软件、电子地图类软件等。

终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是具有显示屏并且支持导航路线显示的各种电子设备。包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101为软件时，可以安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如导航服务器。导航服务器可以对从终端设备101获取到的目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别等数据进行分析等处理，生成处理结果(例如目标导航路线)，并将处理结果推送给终端设备101。

需要说明的是，服务器103可以是硬件，也可以是软件。当服务器103为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器103为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于生成导航路线的方法一般由服务器103执行，相应地，用于生成导航路线的装置一般设置于服务器103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，其示出了根据本申请的用于生成导航路线的方法的一个实施例的流程200。该用于生成导航路线的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别。

在本实施例中，用于生成导航路线的方法的执行主体(例如图1所示的服务器103)可以从与其通信连接的终端设备(例如图1所示的终端设备101)获取目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别。其中，路况类别可以包括但不限于安全度类别、绿化度类别、繁华度类别、拥挤度类别等等。用户可以根据其需求选择不同的路况类别。例如，对于夜间步行的女性，需求安全性较高的导航路线，其可以选择安全度类别。对于逛街的用户，需求道路两旁店铺较多的导航路线，其可以选择繁华度类别。对于新手司机，需求避免人潮拥挤的导航路线，其可以选择拥挤度类别。

在本实施例中，终端设备上可以安装有导航类软件。目标用户可以开启导航类软件，将起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别发送至上述执行主体。在一种应用场景中，目标用户可以首先在导航类软件的输入框中输入起点位置和终点位置，并在导航类软件的路况类别下拉框中选择需求的路况类别，然后向上述执行主体发起导航请求。此时，导航请求中可以包括用户输入的起点位置和终点位置，以及用户选择的需求的路况类别。在另一中应用场景中，目标用户可以在导航类软件的输入框中输入终点位置，并在导航类软件的路况类别下拉框中选择需求的路况类别，同时，终端设备可以通过定位技术获取目标用户的当前位置作为起点位置，然后向上述执行主体发起导航请求。此时，导航请求中可以包括用户输入终点位置，用户选择的需求的路况类别，以及终端设备定位到的起点位置。

步骤202，基于起点位置、终点位置和预先存储的电子地图上的道路，生成候选导航路线集合。

在本实施例中，上述执行主体存储有电子地图，可以首先在电子地图上查找出起点位置和终点位置，然后根据起点位置和终点位置对电子地图上的道路进行连线，得到至少一条以起点位置为起点，以终点位置为终点的候选导航路线，以生成候选导航路线集合。其中，候选导航路线集合中的每条候选导航路线可以以起点位置为起点，以终点位置为终点，且由道路集合中的道路首尾连接而成。

步骤203，基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估。

在本实施例中，上述执行主体可以基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的每条候选导航路线进行路况评估，从而得到对每条候选导航路线的路况评估的结果。其中，路况评估的结果可以是路况评分。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过如下步骤生成对候选导航路线的路况评估的结果：

首先，对于候选导航路线集合中的候选导航路线，获取组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重。

这里，上述执行主体可以获取组成该候选导航路线的道路集合中的每条道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重。通常，上述执行主体可以从电子地图上查找出组成该候选导航路线的道路集合中的每条道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。其中，电子地图上的道路标记有属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。预设数目种路况类别可以是预先设置的多种路况类别。例如包括但不限于安全度类别、绿化度类别、繁华度类别、拥挤度类别等等。道路属于某种路况类别的置信度可以用于表征道路属于该种路况类别的可能性或概率。道路属于某种路况类别的权重可以是本领域技术人员根据该路况类别的重要程度设置的，其数值可以是正数，也可以是负数。例如，安全度类别、绿化度类别、繁华度类别的权重可以是正数，拥挤度类别的权重可以是负数。若本领域技术人员认为安全度类别的重要程度大于繁华度类别的重要程度，那么设置的安全度类别的权重就大于繁华度类别的权重。

之后，调整目标用户需求的路况类别的权重，得到组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的调整权重。

这里，上述执行主体可以调整目标用户需求的路况类别的权重。例如，增大权重或减小权重。通常，上述执行主体可以增大目标用户需求的路况类别的权重的绝对值，即当目标用户需求的路况类别的权重是正数时，增大该路况类别的权重，当目标用户需求的路况类别的权重是负数时，减小该路况类别的权重。

然后，对于组成该候选导航路线的道路集合中的道路，计算该道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度与调整权重的乘积之和，作为对该道路的路况评估的结果。

最后，基于对组成该候选导航路线的道路集合中的道路的路况评估的结果，生成对该候选导航路线的路况评估的结果。

例如，计算对组成该候选导航路线的道路集合中的每条道路的路况评估的结果的均值，作为对该候选导航路线的路况评估的结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过如下步骤生成对候选导航路线的路况评估的结果：

首先，对于候选导航路线集合中的每条候选导航路线，获取组成该候选导航路线的道路集合中的每条道路属于目标用户需求的路况类别的置信度。

然后，基于置信度，生成对该候选导航路线的路况评估的结果。

例如，计算道路集合中的每条道路属于目标用户需求的路况类别的置信度的均值，作为对该候选导航路线的路况评估的结果。

步骤204，基于对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线。

在本实施例中，基于对候选导航路线集合中的每条候选导航路线的路况评估的结果，上述执行主体可以从候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线，并推送给目标用户。通常，上述执行主体可以按照路况评估的结果对候选导航路线集合进行排序，选取出排序在预设位置处的候选导航路线，作为目标导航路线。例如，按照路况评估的结果从大到小的顺序将候选导航路线集合中的候选导航路线从前往后进行排序，选取出排在最前面的候选导航路线，作为目标导航路线。

本实施例还提供了的用于生成导航路线的方法的一个应用场景。在该应用场景中，用户在夜间行走，需要从当前位置走到家。此时，用户打开随身携带的终端设备上安装的导航类软件，在起点位置输入框中输入当前位置，在终点位置输入框中输入家的地址，并在路况类别下拉框中选择安全度类别，点击导航按钮，以发起导航请求。导航服务器根据用户的当前位置和终点位置从电子地图上查询出从当前位置到终点位置的候选导航路线集合。其中，候选导航路线集合中包括3条候选导航路线，具体如图3A所示，第一条候选导航路线如301所示，第二条候选导航路线如302所示，第三条候选导航路线如303所示。随后，导航类服务器根据用户选择的安全度类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估，从而得到候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评分。其中，第一条候选导航路线的路况评分是3.4，第二条候选导航路线的路况评分是2.3，第三条候选导航路线的路况评分是2.3。最后，导航类服务器选取出第一条候选导航路线作为目标导航路线推荐给用户。此时，用户的终端设备上可以显示目标导航路线，具体如图3B所示。

本申请实施例提供的用于生成导航路线的方法，首先，根据目标用户的起点位置和终点位置从电子地图上查询出从起点位置到终点位置的候选导航路线集合；然后，基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估，从而得到对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果；最后，基于路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出目标导航路线，并推荐给目标用户。根据用户对路况类别的个性化需求选取针对性的导航路线，不同的用户对路况类别的需求通常不同，推送给用户的导航路线也随之不同，从而实现了富于针对性的导航路线推送。

进一步参考图4，其示出了根据本申请的电子地图生成方法的一个实施例的流程400。该电子地图生成方法，包括以下步骤：

步骤401，获取全景图像。

在本实施例中，电子地图生成方法的执行主体(例如图1所示的服务器03)可以获取全景图像。其中，全景图像可以是对初始电子地图上的道路进行全景拍摄所得到的。初始电子地图可以是尚未标记道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度的电子地图。

步骤402，提取全景图像的图像特征。

在本实施例中，上述执行主体可以提取全景图像的图像特征。例如，利用卷积神经网络提取全景图像的图像特征。其中，全景图像的图像特征可以是用于对全景图像中的道路区域进行描述的信息，包括但不限于与道路相关的各种基本要素(例如道路两旁的路灯安装情况、道路两旁的绿化情况、道路两旁的店铺情况、道路上的行人、汽车情况等)。通常，图像特征可以用多维向量来表示。

步骤403，对于预设数目种路况类别中的路况类别，计算全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度。

在本实施例中，对于预设数目种路况类别中的每种路况类别，上述执行主体可以计算全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度。在图像特征用多维向量表示的情况下，上述执行主体可以计算全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征之间的距离(例如欧氏距离或余弦先距离)。全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征之间的距离可以用于衡量全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征之间的匹配度。通常，距离越小或越接近某一个数值，匹配度越高，距离越大或越偏离某一个数值，匹配度越低。其中，每一种路况类别可以对应一组样本图像集合组，每一个样本图像集合可以对应路况类别的一个置信度。样本图像可以是对道路进行拍摄所得到的。

在本实施例的一些可选的实现方式中，对于预设数目种路况类别中的每种路况类别，上述执行主体可以从对应关系表中查找出该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合中的道路属于该路况类别的置信度。其中，对应关系表中对应存储有预设数目种路况类别中的每种路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合中的道路属于该路况类别的置信度。

步骤404，基于所计算出的匹配度，确定出全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

在本实施例中，对于预设数目种路况类别中的每种路况类别，上述执行主体可以对全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度进行分析，确定出与全景图像的图像特征匹配的样本图像集合，并将该样本图像集合对应的该路况类别的置信度作为全景图像中的道路属于该路况类别的置信度。

步骤405，基于全景图像的拍摄位置，在初始电子地图上查找出全景图像中的道路的位置，并在所查找出的位置处标记全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

在本实施例中，上述执行主体可以根据全景图像的拍摄位置对全景图像进行分析，从而确定全景图像中的道路的拍摄位置。随后，在初始电子地图上查找出全景图像中的道路的位置，并在所查找出的位置处标记全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。这样，就生成了标记有预设数目种路况类别中的路况类别的置信度的电子地图。

本申请实施例提供的电子地图生成方法，首先，提取所获取的全景图像的图像特征；之后，对于预设数目种路况类别中的每种路况类别，计算全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度；然后基于所计算出的匹配度，确定出全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的每种路况类别的置信度；最后，在初始电子地图上查找出全景图像中的道路的位置，并在所查找出的位置处标记全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的每种路况类别的置信度。从而实现了快速地生成标记有预设数目种路况类别中的每种路况类别的置信度的电子地图。

进一步参考图5，其示出了根据本申请的对应关系表生成方法的一个实施例的流程500。该对应关系表生成方法，包括以下步骤：

步骤501，对于预设数目种路况类别中的路况类别，获取该路况类别对应的多张样本图像和该路况类别对应的多张样本图像中的样本图像中的道路属于该路况类别的置信度。

在本实施例中，对于预设数目种路况类别中的每种路况类别，对应关系表生成方法的执行主体(例如图1所示的服务器103)可以获取该路况类别对应的多张样本图像和该路况类别对应的多张样本图像中的样本图像中的道路属于该路况类别的置信度。其中，样本图像可以是对道路进行拍摄所得到的。样本图像中的道路属于该路况类别的置信度可以是本领域技术人员对样本图像进行分析后所得到的。例如，对于一张样本图像，大量的本领域技术人员可以对该样本图像进行分析，并给出该样本图像中的道路属于安全度类别的置信度，然后计算大量的本领域技术人员给出的该样本图像中的道路属于安全度类别的置信度的均值，作为该样本图像中的道路属于安全度类别的置信度。又例如，对于任意两张样本图像，大量的本领域技术人员可以对这两张样本图像进行分析，确定这两张样本图像中哪一张样本图像的安全度更高，哪一张样本图像的绿化度更高。然后对大量的本领域技术人员给出的结果进行统计。若多数用户认为一张样本图像的安全度更高，另一张样本图像的绿化度更高，那么可以认为一张样本图像中的道路属于安全度类别的置信度高于另一张样本图像中的道路属于安全度类别的置信度高。

需要说明的是，预设数目种路况类别中的每种路况类别对应的多张样本图像可以是相同的，也可以是不同的。无论每种路况类别对应的多张样本图像是否相同，对于每种路况类别均需要执行一次步骤501-504。

步骤502，基于置信度，对该路况类别对应的多张样本图像进行分类，生成该路况类别对应的样本图像集合组，其中，一个样本图像集合对应该路况类别的一个置信度。

在本实施例中，上述执行主体可以首先设置多个置信度区间，然后对多张样本图像中的每张样本图像中的道路属于该路况类别的置信度进行分析，确定该样本图像中的道路属于该路况类别的置信度所落入的置信度区间。其中，落入同一个置信度区间的样本图像属于同一个样本图像集合。一个样本图像集合对应该路况类别的一个置信度。例如，可以从该样本图像集合对应的置信度区间中任意取一个置信度，作为该样本图像集合对应的该路况类别的置信度。又例如，可以计算该样本图像集合中的每张样本图像中的道路属于该路况类别的置信度的均值，作为该样本图像集合对应的该路况类别的置信度。

步骤503，提取该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征。

在本实施例中，对于该路况类别对应的样本图像集合组中的每个样本图像集合中的每张样本图像，上述执行主体可以提取该样本图像集合的图像特征。然后综合属于同一个样本图像集合中的样本图像的图像特征，得到样本图像集合的图像特征。例如，可以将属于同一个样本图像集合中的样本图像共有的图像特征作为样本图像集合的图像特征。

在本实施例中，上述执行主体可以利用卷积神经网络提取样本图像的图像特征。其中，样本图像的图像特征可以是用于对样本图像中的道路区域进行描述的信息，包括但不限于与道路相关的各种基本要素(例如道路两旁的路灯安装情况、道路两旁的绿化情况、道路两旁的店铺情况、道路上的行人、汽车情况等)。通常，图像特征可以用多维向量来表示。

步骤504，将该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合对应的该路况类别的置信度对应存储，生成对应关系表。

在本实施例中，对于预设数目种路况类别中的每种路况类别，上述执行主体可以将该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合对应的该路况类别的置信度对应存储，以生成对应关系表。

本申请实施例提供的对应关系表生成方法，首先，对于预设数目种路况类别中的每种路况类别，获取该路况类别对应的多张样本图像和该路况类别对应的多张样本图像中的样本图像中的道路属于该路况类别的置信度；之后，基于置信度，对该路况类别对应的多张样本图像进行分类，以生成该路况类别对应的样本图像集合组；然后提取该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征；最后将该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合对应的该路况类别的置信度对应存储，以生成对应关系表。从而实现了快速地生成对应关系表。

进一步参考图6，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于生成导航路线的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图6所示，本实施例的用于生成导航路线的装置600可以包括：获取单元601、生成单元602、评估单元603和选取单元604。其中，获取单元601，被配置成获取目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别；生成单元602，被配置成基于起点位置、终点位置和预先存储的电子地图上的道路，生成候选导航路线集合，其中，候选导航路线以起点位置为起点，以终点位置为终点，且由道路集合中的道路首尾连接而成；评估单元603，被配置成基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估；选取单元604，被配置成基于对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线。

在本实施例中，用于生成导航路线的装置600中：获取单元601、生成单元602、评估单元603和选取单元604的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，评估单元603可以包括：获取子单元(图中未示出)，被配置成对于候选导航路线集合中的候选导航路线，获取组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重；调整子单元(图中未示出)，被配置成调整目标用户需求的路况类别的权重，得到组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的调整权重；计算子单元(图中未示出)，被配置成对于组成该候选导航路线的道路集合中的道路，计算该道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度与调整权重的乘积之和，作为对该道路的路况评估的结果；基于对组成该候选导航路线的道路集合中的道路的路况评估的结果，生成对该候选导航路线的路况评估的结果。

在本实施例的一些可选的实现方式中，调整子单元可以进一步被配置成：增大目标用户需求的路况类别的权重的绝对值；以及选取单元604包括：排序子单元(图中未示出)，被配置成按照路况评估的结果对候选导航路线集合进行排序；选取子单元(图中未示出)，被配置成选取出排序在预设位置处的候选导航路线，作为目标导航路线。

在本实施例的一些可选的实现方式中，获取子单元可以进一步被配置成：从电子地图上查找出组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度，其中，电子地图上的道路标记有属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，电子地图是通过如下步骤生成的：获取全景图像，其中，全景图像是对初始电子地图上的道路进行全景拍摄所得到的；提取全景图像的图像特征；对于预设数目种路况类别中的路况类别，计算全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度，其中，一种路况类别对应一组样本图像集合组，一个样本图像集合对应路况类别的一个置信度；基于所计算出的匹配度，确定出全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度；基于全景图像的拍摄位置，在初始电子地图上查找出全景图像中的道路的位置，并在所查找出的位置处标记全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于生成导航路线的装置600还可以包括：查找单元(图中未示出)，被配置成从对应关系表中查找出该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合中的道路属于该路况类别的置信度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，对应关系表是通过如下步骤生成的：对于预设数目种路况类别中的路况类别，获取该路况类别对应的多张样本图像和该路况类别对应的多张样本图像中的样本图像中的道路属于该路况类别的置信度；基于置信度，对该路况类别对应的多张样本图像进行分类，生成该路况类别对应的样本图像集合组，其中，一个样本图像集合对应该路况类别的一个置信度；提取该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征；

将该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合对应的该路况类别的置信度对应存储，生成对应关系表。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器(例如图1所示的服务器103)的计算机系统700的结构示意图。图7示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、生成单元、评估单元和选取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：获取目标用户的起点位置、终点位置，以及目标用户需求的路况类别；基于起点位置、终点位置和预先存储的电子地图上的道路，生成候选导航路线集合，其中，候选导航路线以起点位置为起点，以终点位置为终点，且由道路集合中的道路首尾连接而成；基于目标用户需求的路况类别，对候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估；基于对候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (14)

1.一种用于生成导航路线的方法，包括：

获取目标用户的起点位置、终点位置，以及所述目标用户需求的路况类别；

基于所述起点位置、所述终点位置和预先存储的电子地图上的道路，生成候选导航路线集合，其中，候选导航路线以所述起点位置为起点，以所述终点位置为终点，且由道路集合中的道路首尾连接而成；

基于所述目标用户需求的路况类别，对所述候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估；

基于对所述候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从所述候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线；

其中，所述基于所述目标用户需求的路况类别，对所述候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估，包括：

对于所述候选导航路线集合中的候选导航路线，获取组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重；

调整所述目标用户需求的路况类别的权重，得到组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的调整权重；

对于组成该候选导航路线的道路集合中的道路，计算该道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度与调整权重的乘积之和，作为对该道路的路况评估的结果；

基于对组成该候选导航路线的道路集合中的道路的路况评估的结果，生成对该候选导航路线的路况评估的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调整所述目标用户需求的路况类别的权重，包括：

增大所述目标用户需求的路况类别的权重的绝对值；以及

所述基于对所述候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从所述候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线，包括：

按照路况评估的结果对所述候选导航路线集合进行排序；

选取出排序在预设位置处的候选导航路线，作为目标导航路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重，包括：

从所述电子地图上查找出组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度，其中，所述电子地图上的道路标记有属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述电子地图是通过如下步骤生成的：

获取全景图像，其中，所述全景图像是对初始电子地图上的道路进行全景拍摄所得到的；

提取所述全景图像的图像特征；

对于预设数目种路况类别中的路况类别，计算所述全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度，其中，一种路况类别对应一组样本图像集合组，一个样本图像集合对应路况类别的一个置信度；

基于所计算出的匹配度，确定出所述全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度；

基于所述全景图像的拍摄位置，在所述初始电子地图上查找出所述全景图像中的道路的位置，并在所查找出的位置处标记所述全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述计算所述全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度之前，还包括：

从对应关系表中查找出该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合中的道路属于该路况类别的置信度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对应关系表是通过如下步骤生成的：

对于预设数目种路况类别中的路况类别，获取该路况类别对应的多张样本图像和该路况类别对应的多张样本图像中的样本图像中的道路属于该路况类别的置信度；

基于置信度，对该路况类别对应的多张样本图像进行分类，生成该路况类别对应的样本图像集合组，其中，一个样本图像集合对应该路况类别的一个置信度；

提取该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征；

将该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合对应的该路况类别的置信度对应存储，生成对应关系表。

7.一种用于生成导航路线的装置，包括：

获取单元，被配置成获取目标用户的起点位置、终点位置，以及所述目标用户需求的路况类别；

生成单元，被配置成基于所述起点位置、所述终点位置和预先存储的电子地图上的道路，生成候选导航路线集合，其中，候选导航路线以所述起点位置为起点，以所述终点位置为终点，且由道路集合中的道路首尾连接而成；

评估单元，被配置成基于所述目标用户需求的路况类别，对所述候选导航路线集合中的候选导航路线进行路况评估；

选取单元，被配置成基于对所述候选导航路线集合中的候选导航路线的路况评估的结果，从所述候选导航路线集合中选取出候选导航路线，作为目标导航路线；

其中，所述评估单元包括：

获取子单元，被配置成对于所述候选导航路线集合中的候选导航路线，获取组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度和权重；

调整子单元，被配置成调整所述目标用户需求的路况类别的权重，得到组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的调整权重；

计算子单元，被配置成对于组成该候选导航路线的道路集合中的道路，计算该道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度与调整权重的乘积之和，作为对该道路的路况评估的结果；

基于对组成该候选导航路线的道路集合中的道路的路况评估的结果，生成对该候选导航路线的路况评估的结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述调整子单元进一步被配置成：

增大所述目标用户需求的路况类别的权重的绝对值；以及

所述选取单元包括：

排序子单元，被配置成按照路况评估的结果对所述候选导航路线集合进行排序；

选取子单元，被配置成选取出排序在预设位置处的候选导航路线，作为目标导航路线。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取子单元进一步被配置成：

从所述电子地图上查找出组成该候选导航路线的道路集合中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度，其中，所述电子地图上的道路标记有属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述电子地图是通过如下步骤生成的：

获取全景图像，其中，所述全景图像是对初始电子地图上的道路进行全景拍摄所得到的；

提取所述全景图像的图像特征；

对于预设数目种路况类别中的路况类别，计算所述全景图像的图像特征与该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征的匹配度，其中，一种路况类别对应一组样本图像集合组，一个样本图像集合对应路况类别的一个置信度；

基于所计算出的匹配度，确定出所述全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度；

基于所述全景图像的拍摄位置，在所述初始电子地图上查找出所述全景图像中的道路的位置，并在所查找出的位置处标记所述全景图像中的道路属于预设数目种路况类别中的路况类别的置信度。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置还包括：

查找单元，被配置成从对应关系表中查找出该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合中的道路属于该路况类别的置信度。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述对应关系表是通过如下步骤生成的：

对于预设数目种路况类别中的路况类别，获取该路况类别对应的多张样本图像和该路况类别对应的多张样本图像中的样本图像中的道路属于该路况类别的置信度；

基于置信度，对该路况类别对应的多张样本图像进行分类，生成该路况类别对应的样本图像集合组，其中，一个样本图像集合对应该路况类别的一个置信度；

提取该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征；

将该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合的图像特征和该路况类别对应的样本图像集合组中的样本图像集合对应的该路况类别的置信度对应存储，生成对应关系表。

13.一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。