CN113295168A - 一种基于人脸识别的签约用户导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人脸识别的签约用户导航方法及装置，采用摄像机识别签约用户，以所述摄像机的位置为所述签约用户的位置，显示所述签约用户的位置和周围预设范围内签约商户位置，通知所述摄像机调整角度对准所述签约用户进行跟踪，校准所述签约用户的精确位置，向所述签约用户显示所述签约用户的位置和移动方向，为所述签约用户提供签约商户导航。本发明采用摄像机人脸识别来定位签约用户和商户，为签约用户提供前往签约商户的导航服务，可以在没有外界GPS定位的情况下为商场内签约用户提供室内导航。

Description

一种基于人脸识别的签约用户导航方法及装置

技术领域

本申请属于信息推送技术领域，尤其涉及一种基于人脸识别的签约用户导航方法及装置。

背景技术

为了吸引更多的用户，促进用户的消费，很多商户加入到一些营销平台，由营销平台向用户提供免费的消费抵用券，从而通过这种免费的消费抵用券吸引用户到商户进行消费。然而，目前这种方式，一般都是用户拿到消费抵用券后，专程前往商户进行消费。用户在平时逛街时，并不会被引导前往适用消费抵用券的商户，无法真正做到为商户吸引顾客。

而对用户来说，由于难以了解逛街区域内的全部商户信息，即使逛街区域内有适用消费抵用券的商户，用户也并不知情，从而用户即使持有消费抵用券也难以消费掉。

因此，如何为用户提供更好的引导，提升用户作为营销平台会员的用户体验，仍然是亟需解决的一个技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于人脸识别的签约用户导航方法及装置，用以为用户提供更好的引导服务，提升用户的体验。

为了实现上述目的，本申请技术方案如下：

一种基于人脸识别的签约用户导航方法，包括：

接收摄像机采集的人脸图像，判断是否是签约用户，如果是签约用户则以所述摄像机的位置为所述签约用户的位置，通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和周围预设范围内签约商户位置；

通知所述摄像机调整角度对准所述签约用户进行跟踪，周期性计算出所述签约用户相对于所述摄像机的矢量距离，校准所述签约用户的精确位置，通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和移动方向，为所述签约用户提供签约商户导航。

进一步的，所述摄像机的位置还包括楼层信息，所述通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和周围预设范围内签约商户位置时，还标示了所述签约用户所在的楼层信息以及周围预设范围内签约商户的楼层信息。

进一步的，所述基于人脸识别的签约用户导航方法，还包括：

当所述签约用户在智能手机APP上选择目的签约商户后，所述签约用户的行走路线偏离正确路线时，向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息，提醒所述签约用户偏离正确路线。

进一步的，所述签约用户的智能手机APP上报智能手机两侧震动器信息，则所述签约用户的行走路线偏离正确路线时，向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息，提醒所述签约用户偏离正确路线，包括：

向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息时，如果签约用户的行走位置偏向左边，则所述提醒信息携带的震动位置标记为“左”，驱动当前移动方向左侧震动器震动提醒，反之则所述提醒信息携带的震动位置标记为“右”，驱动当前移动方向右侧震动器震动提醒。

进一步的，所述接收摄像机采集的人脸图像，判断是否是签约用户，包括：

接收摄像机采集的人脸图像，将所述人脸图像转换成人脸特征向量；

将所述人脸特征向量与预先保存的签约用户的人脸特征向量进行比对，比对成功则确定所述人脸图像对应的人是签约用户。

进一步的，所述通知所述摄像机调整角度对准所述签约用户，周期性计算出所述签约用户相对于所述摄像机的矢量距离，包括：

获取所述摄像机的位置信息和朝向信息，利用结构光计算出所述签约用户相对于所述摄像机的距离，并结合所述摄像机的朝向信息得到所述签约用户相对于所述摄像机的矢量距离。

进一步的，所述基于人脸识别的签约用户导航方法，还包括：

根据所述签约用户的精确位置，周期性选择距离所述签约用户最近的摄像机，在新选择出的摄像机满足切换条件时，采用新选择出的摄像机替换原先对所述签约用户进行跟踪的摄像机。

本申请还提出了一种基于人脸识别的签约用户导航装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现上述基于人脸识别的签约用户导航方法的步骤。

本申请提出的一种基于人脸识别的签约用户导航方法及装置，采用摄像机识别签约用户，以所述摄像机的位置为所述签约用户的位置，显示所述签约用户的位置和周围预设范围内签约商户位置，通知所述摄像机调整角度对准所述签约用户进行跟踪，校准所述签约用户的精确位置，向所述签约用户显示所述签约用户的位置和移动方向，为所述签约用户提供签约商户导航。本申请技术方案采用摄像机人脸识别来定位签约用户和商户，为签约用户提供前往签约商户的导航服务，可以在没有外界GPS定位的情况下为商场内签约用户提供室内导航。

附图说明

图1为本申请基于人脸识别的签约用户导航方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在常用的应用场景中，营销平台与某银行签约，银行与个人用户签约，银行与商铺签约。为了促进这种合作关系，营销平台发送免费的消费抵用券，发送给个人用户，个人用户可以拿券到银行签约的商铺消费，抵用券对应的费用由银行和商铺分担。这样，通过抵用券吸引个人用户去该商铺消费，同时吸引个人用户与该银行签约，而营销平台可以向银行和商铺收费。然而，在实际的应用中，常常是个人用户在商户消费后，在结账时才发现有抵用券可用，具有相当大的随机性。

本申请提供的一种基于人脸识别的签约用户导航方法，如图1所示，包括：

步骤S1、接收摄像机采集的人脸图像，判断是否是签约用户，如果是签约用户则以所述摄像机的位置为所述签约用户的位置，通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和周围预设范围内签约商户位置。

以一个综合性的商场为例，当商场的监控摄像机拍摄商场内顾客的人脸后，将采集的人脸图像回传到中心服务器平台。中心服务器平台将人脸图像通过神经网络转换成人脸特征向量，将人脸特征向量与预先保存的签约用户的人脸图像的特征向量进行一一比对。比对可以采用特征向量的欧氏距离或余弦距离，如果距离低于预先设定的阈值，则比对成功，说明两者是同一人。在比对成功后，可以判断采集到人脸图像的顾客是签约用户，则中心服务器平台发送消息给该签约用户的智能手机APP，而APP会弹出消息，提示附近有签约商户可以享受消费抵用券。当用户打开APP时，APP自带的地图上会显示签约用户当前所在位置(该位置就是监控摄像机自身的经纬度)，以及附近的签约商户的位置。通常此时签约用户在商场内部，GPS或北斗信号通常不太好，无法利用GPS进行定位。而摄像机看到人脸时，距离该人的距离已经很接近，所以摄像机自身记录的经纬度可以用于个人用户当前所在的地理位置的标识，而不必依靠卫星定位进行。避免了在商场内智能手机无法利用GPS进行定位，而无法提供位置信息的问题。

本实施例显示周围预设范围内签约商户位置，所述周围预设范围即以监控摄像机为中心，半径为R的区域，半径R的具体数值可以设定。此外，对于商场内的签约用户，可以直接以商场所覆盖的区域来作为周围预设范围。

步骤S2、通知所述摄像机调整角度对准所述签约用户，周期性计算出所述签约用户相对于所述摄像机的矢量距离，校准所述签约用户的精确位置，通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和移动方向，为所述签约用户提供签约商户导航。

摄像机自身保存了安装时校准好的经纬度位置信息和预置的水平朝向信息，当摄像机转动时，经纬度位置信息不会发生改变，但朝向信息会随着自身的转动而改变。无论摄像机如何转动，其均会实时地更新自己的经纬度信息和当前的朝向信息。

为了持续的为签约用户提供导航服务，中心服务器平台通知摄像机调整角度对准该签约用户，并利用结构光或TOF等技术可以计算得出摄像机到该签约用户的距离。根据摄像机自身的地理位置信息，摄像机对准该签约用户时的水平朝向，以及该签约用户距离摄像机的距离，可以进一步校准签约客户的精准地理位置。而利用结构光或TOF等技术可以计算得出摄像机到该签约用户的距离，已经是本领域比较成熟的技术，这里不再赘述。

当签约用户移动时，摄像机通过对该签约用户的跟踪，实时调整角度朝向该签约用户，并利用结构光或TOF等技术实时计算摄像机到签约用户的距离，这样可以计算获得签约用户相对摄像机的矢量距离(包括方向信息和距离信息)。利用矢量距离和摄像机自身的地理位置信息，可以计算得到签约用户的实际经纬度。每隔1秒采集和计算一次，然后将计算获得的签约用户实际经纬度通过中心服务器平台发送给该签约用户的APP，签约用户可以在APP地图上动态地看到自己的位置和移动方向，参考此信息，签约用户可以为自己指引正确的移动方向，从而向自己感兴趣的签约商户移动。

在另一个实施例中，所述摄像机的位置还包括楼层信息，所述通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和周围预设范围内签约商户位置时，还标示了所述签约用户所在的楼层信息以及周围预设范围内签约商户的楼层信息。

相对于GPS和北斗定位，本申请定位还可以提供楼层信息。由于每个摄像机在安装时记录了自身所在的楼层信息，签约用户自然就可以在APP的地图上看到自己所在楼层的信息。同样，签约商户所在的楼层信息同样可以被标注在APP所在的地图上。如果APP自带的地图是三维地图，签约用户行走所路过的各个摄像机都可以将自己计算获得的签约用户位置通过中心服务器平台发送给签约用户APP，签约用户就可以实时地知道自己行走时所在的立体地理位置和路线，实现商场内立体的导航。

在另一个实施例中，本申请基于人脸识别的签约用户导航方法，还包括：

当所述签约用户在智能手机APP上选择目的签约商户后，所述签约用户的行走路线偏离正确路线时，向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息，提醒所述签约用户偏离正确路线。

签约用户可以在APP自带的地图上选择想去往的签约商户，然后根据路线行走。当签约用户的行走路线偏离正确路线较多时(例如偏离超过10米)，则中心服务器平台发送震动消息给APP，APP调用手机的震动功能给予提醒。或者发送语音信息进行提醒，这里不再赘述。

进一步的，本申请基于人脸识别的签约用户导航方法，还包括：

所述签约用户的智能手机APP上报智能手机两侧震动器信息，则所述签约用户的行走路线偏离正确路线时，向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息，提醒所述签约用户偏离正确路线，包括：

向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息时，如果签约用户的行走位置偏向左边，则所述提醒信息携带的震动位置标记为“左”，驱动当前移动方向左侧震动器震动提醒，反之则所述提醒信息携带的震动位置标记为“右”，驱动当前移动方向右侧震动器震动提醒。

具体的，如果智能手机具有左右两侧的震动器，则APP检测到左右两侧的震动器时，向中心服务器平台注册时将手机具有左右两侧的震动器的特征发送给中心服务器平台。中心服务器平台在向智能手机APP发送提醒消息时，将震动的位置同步发送，如果签约用户的行走位置偏向左边(即在正确路线的左边)，则提醒消息携带的震动位置标记为“左”，驱动当前移动方向左侧震动器震动提醒，则所述提醒信息携带的震动位置标记为“右”，驱动当前移动方向右侧震动器震动提醒。

由于用户手持智能手机时，手机的朝向不同，将导致手机的左右两侧发生变化。因此APP收到偏左的信息后，需要判断究竟哪个震动器为左，本申请根据手机电子罗盘和陀螺仪传感器反馈的信息可以判断手机移动的方向，以此方向线为基准，驱动左侧震动器进行震动。如果用户调转了手机，例如180度，重新判断出左侧的震动器，此时实际进行震动的震动器已经发生了变更。

在另一个实施例中，所述基于人脸识别的签约用户导航方法，还包括：

根据所述签约用户的精确位置，周期性选择距离所述签约用户最近的摄像机，在新选择出的摄像机满足切换条件时，采用新选择出的摄像机替换原先对所述签约用户进行跟踪的摄像机。

本实施例摄像机之间进行切换以满足持续对准所述签约用户进行跟踪，从而能够周期性计算出所述签约用户相对于所述摄像机的矢量距离，校准所述签约用户的精确位置，通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和移动方向。

本实施例所进行的操作，可以由中心服务器平台来进行，中心服务器平台根据签约用户实际行进的路线，周期性判断和选择距离签约用户最近的摄像机，若最近摄像机为原先对签约用户进行跟踪的摄像机自身，则忽略，继续判断。若最近摄像机发生变化，则判断该摄像机是否正在跟踪其他签约用户，若是则排除该摄像机，重新判断和选择最近摄像机，若新选择出来的摄像机当前未执行签约用户的跟踪任务，则将该签约用户的当前地理位置和用户人脸特征向量发送给新选择出来的摄像机，通知该新选择出来的摄像机跟踪该签约用户，当新选择出来的摄像机向中心服务器平台反馈定位到该签约用户后，则中心服务器平台通知原摄像机释放跟踪任务。

另一个示例，还可以直接由摄像机来完成彼此之间的切换，中心服务器平台可以授权跟踪摄像机与签约用户APP直接通信，即，将跟踪摄像机的IP地址发送给签约用户APP，驱动APP主动连接跟踪摄像机，建立连接通道。根据摄像机自身的地理位置信息，摄像机对准签约用户时的水平朝向，以及签约用户距离摄像机的距离，可以进一步校准签约用户的精准地理位置。当签约用户移动时，摄像机通过对该签约用户的跟踪，实时调整角度朝向该签约用户，并利用结构光或TOF等技术实时计算摄像机到签约用户的距离，这样可以计算获得签约用户相对摄像机的矢量距离。利用矢量距离和摄像机自身的地理位置信息，可以计算得到签约用户的实际经纬度。每隔1秒采集和计算一次，然后将计算获得的签约用户实际经纬度直接发送给该签约用户的APP，签约用户可以在APP地图上动态地看到自己的位置和移动方向。参考此信息，签约用户可以为自己指引正确的移动方向。本实施例每个摄像机从中心服务器平台下载局部地图，该地图包含以自身为中心半径500米范围内的地理信息和摄像机信息。摄像机根据签约用户实际行进的路线，周期性判断和选择距离签约用户最近的摄像机，若最近摄像机发生变化，则判断该摄像机是否正在跟踪其他签约用户，若是则排除该摄像机，重新判断和选择最近摄像机；若新选择出来的摄像机当前未执行签约用户的跟踪任务，则将该签约用户的当前地理位置和用户人脸特征向量发送给该新选择出来的摄像机，通知该新选择出来的摄像机跟踪该签约用户，并将该新选择出来的摄像机的IP地址通知给用户APP，让APP同时连接该新选择出来的摄像机，建立会话。当新选择出来的该摄像机向原摄像机反馈已定位到该签约用户后，则原摄像机释放跟踪任务。但在新选择出来的摄像机未反馈定位到该签约用户之前，则一直依旧执行跟踪和发送定位信息的任务。

在一个实施例中，本申请还提供了一种基于人脸识别的签约用户导航装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，所述计算机指令被处理器执行时实现上述基于人脸识别的签约用户导航方法的步骤。

关于基于人脸识别的签约用户导装置的具体限定可以参见上文中对于基于人脸识别的签约用户导方法的限定，在此不再赘述。上述基于人脸识别的签约用户导装置可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件互相之间可以通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过运行存储在存储器内的计算机程序，从而实现本发明实施例中的网络拓扑布局方法。

其中，所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序。

所述处理器可能是一种集成电路芯片，具有数据的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等。可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种基于人脸识别的签约用户导航方法，其特征在于，所述基于人脸识别的签约用户导航方法，包括：

接收摄像机采集的人脸图像，判断是否是签约用户，如果是签约用户则以所述摄像机的位置为所述签约用户的位置，通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和周围预设范围内签约商户位置；

通知所述摄像机调整角度对准所述签约用户进行跟踪，周期性计算出所述签约用户相对于所述摄像机的矢量距离，校准所述签约用户的精确位置，通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和移动方向，为所述签约用户提供签约商户导航。

2.如权利要求1所述的基于人脸识别的签约用户导航方法，其特征在于，所述摄像机的位置还包括楼层信息，所述通过所述签约用户的智能手机APP向所述签约用户显示所述签约用户的位置和周围预设范围内签约商户位置时，还标示了所述签约用户所在的楼层信息以及周围预设范围内签约商户的楼层信息。

3.如权利要求1所述的基于人脸识别的签约用户导航方法，其特征在于，所述基于人脸识别的签约用户导航方法，还包括：

当所述签约用户在智能手机APP上选择目的签约商户后，所述签约用户的行走路线偏离正确路线时，向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息，提醒所述签约用户偏离正确路线。

4.如权利要求3所述的基于人脸识别的签约用户导航方法，其特征在于，所述签约用户的智能手机APP上报智能手机两侧震动器信息，则所述签约用户的行走路线偏离正确路线时，向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息，提醒所述签约用户偏离正确路线，包括：

向所述签约用户的智能手机APP发送提醒信息时，如果签约用户的行走位置偏向左边，则所述提醒信息携带的震动位置标记为“左”，驱动当前移动方向左侧震动器震动提醒，反之则所述提醒信息携带的震动位置标记为“右”，驱动当前移动方向右侧震动器震动提醒。

5.如权利要求1所述的基于人脸识别的签约用户导航方法，其特征在于，所述接收摄像机采集的人脸图像，判断是否是签约用户，包括：

接收摄像机采集的人脸图像，将所述人脸图像转换成人脸特征向量；

将所述人脸特征向量与预先保存的签约用户的人脸特征向量进行比对，比对成功则确定所述人脸图像对应的人是签约用户。

6.如权利要求1所述的基于人脸识别的签约用户导航方法，其特征在于，所述通知所述摄像机调整角度对准所述签约用户，周期性计算出所述签约用户相对于所述摄像机的矢量距离，包括：

获取所述摄像机的位置信息和朝向信息，利用结构光计算出所述签约用户相对于所述摄像机的距离，并结合所述摄像机的朝向信息得到所述签约用户相对于所述摄像机的矢量距离。

7.如权利要求1所述的基于人脸识别的签约用户导航方法，其特征在于，所述基于人脸识别的签约用户导航方法，还包括：

根据所述签约用户的精确位置，周期性选择距离所述签约用户最近的摄像机，在新选择出的摄像机满足切换条件时，采用新选择出的摄像机替换原先对所述签约用户进行跟踪的摄像机。

8.一种基于人脸识别的签约用户导航装置，包括处理器以及存储有若干计算机指令的存储器，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任意一项所述方法的步骤。

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