CN105151428A - 一体自动化智能控制的筒子纱包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一体自动化智能控制的筒子纱包装系统，包括筒子纱定重机、筒子纱包装机和筒子纱堆栈机，在筒子纱输出传送带的左、右两侧设置有左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区，当N个筒子纱存放工位的总重量之和在系统预先设定的N个筒子纱的总重量的偏差范围之内时，分拨装置将N个筒子纱存放工位上的筒子纱推入筒子纱输出传送带。本发明充分考虑在筒子纱包装各个环节的流程，针对全部环节进行机械化、自动化改造，筒子纱定重机、筒子纱包装机和筒子纱堆栈机之间的环节衔接紧密可靠，运动机构能够长时间工作，极大的提高了包装的效率，同时单批次的筒子纱重量控制精准，降低了偏差，能够显著提高各方面的经济效益。

Description

一体自动化智能控制的筒子纱包装系统
技术领域
本发明涉及一种筒子纱包装系统，尤其是一种一体自动化智能控制的筒子纱包装系统。
背景技术
在公知的技术领域，筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状(一般为圆锥形)的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。在纺纱设备完成筒子纱的卷绕后，需要对筒子纱进行塑料薄膜的包装，以保持纱线中预设的含水量，也有利于后续的包装，传统的包装均采用人工包装的方式，效率低下同时质量控制稳定性差，故需要专门的包装机进行包装，同时还需要考虑在包装之前的称重定量问题以及在包装之后的核重、装入编织袋、堆叠运输问题，传统的筒子纱在整个包装环节中均采用人工称重，半自动热剪切设备进行薄膜包装，人工包装编织袋，人工堆叠运输，其效率低下同时重量控制不精准，受人工影响大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一体自动化智能控制的筒子纱包装系统，能够整合整个筒子纱包装环节的各个步骤，实现全自动智能化控制，提高包装的效率以及对重量控制的精准程度。
本发明所采用的技术方案为：一体自动化智能控制的筒子纱包装系统，包括筒子纱定重机、筒子纱包装机和筒子纱堆栈机，
所述筒子纱定重机具有并列且平行设置的筒子纱输入传输带和筒子纱输出传送带，在筒子纱输入传输带和筒子纱输出传送带之间设置有智能筛选定重系统，所述智能筛选定重系统具有筒子纱压迫入位称重系统、分拨装置，待筛选筒子纱经由筒子纱输入传输带输入筒子纱压迫入位称重系统，筒子纱压迫入位称重系统将合格筒子纱通过分拨装置推送入筒子纱输出传送带，在所述筒子纱输出传送带的左、右两侧设置有左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区，在所述左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区内均设有若干个筒子纱存放工位，当N个筒子纱存放工位的总重量之和在系统预先设定的N个筒子纱的总重量的偏差范围之内时，分拨装置将N个筒子纱存放工位上的筒子纱推入筒子纱输出传送带，
所述筒子纱包装机依次设置有筒子纱料筒翻转机构、筒子纱定位信息测试装置、筒子纱HDPE薄膜包装装置、筒子纱编织袋包装装置以及筒子纱核重装置，筒子纱按照一字排开的顺序从筒子纱输出传送带顺次输入上述筒子纱包装机的各个组成，
筒子纱堆栈机将编织袋包装好的筒子纱堆叠放置。
进一步的，作为一种具体的实施方式，本发明中N为3或4或6中任一一种。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明中所述筒子纱定重机中智能筛选定重系统，所述筒子纱压迫入位称重系统具有称重磅秤，在所述称重磅秤的上方设有两根对称的筒子纱引导片，两根筒子纱引导片之间构成前后贯通的单体筒子纱进入区域，在所述筒子纱引导片的外侧均设有竖直立架，在所述竖直立架的顶端均设有转动调整板，所述转动调整板上的一端的边缘通过转动轴销与扭力弹簧安装在竖直立架上，其另一端的边缘焊接有引导柱体，且所述转动轴销的中心轴线、引导柱体的中心轴线均与筒子纱输入传输带的传送方向保持垂直，所述引导柱体的前、后两端均呈半圆锥状，且所述引导柱体均位于单体筒子纱进入区域内，且对应于单体筒子纱进入区域的进口、在所述筒子纱输入传输带的末端处设有单体筒子纱推送气缸，且所述单体筒子纱推送气缸的伸出端部的中心轴线也与筒子纱输入传输带的传送方向保持垂直,
所述分拨装置位于单体筒子纱进入区域的出口处，且所述分拨装置具有可竖直上、下移动的分拨支架，在所述分拨支架上且沿单体筒子纱推送气缸的中心轴线方向呈“一”字型间隔设有至少四个拨动挡板，且所述拨动挡板均通过同一直线滑轨安装在分拨支架的下端，相邻的拨动挡板之间构成筒子纱容纳区域，
一一对应于筒子纱容纳区域的位置、在所述分拨装置的一侧设有选择推送油缸，且所述选择推送油缸的伸出端部的中心轴线与单体筒子纱推送气缸的伸出端部的中心轴线垂直，
在所述分拨装置的另一侧间隔设有两块筒子纱承接板，两块筒子纱承接板之间分别构成左侧筒子纱暂存区、合格筒子纱输出区、右侧筒子纱暂存区，在所述左侧筒子纱暂存区的左侧、右侧筒子纱暂存区的右侧均设有输出推送油缸，合格筒子纱输出区与筒子纱输出传送带相对应。
进一步的，作为一种具体的结构形式，本发明中所述筒子纱包装机中筒子纱定位信息测试装置具有固定安装在基座上的安装挡板，在所述安装挡板的前侧表面的水平两端边缘均设有冲压弯折耳，在所述安装挡板的前侧表面上设有两块接触挡板，所述接触挡板呈上、下对称设置，且两块接触挡板的所在平面呈钝角夹角的开口状，在每块接触挡板的水平两端的边缘均向内弯折有呈梯形片体状的安装侧端，所述安装侧端均通过转动轴销安装在冲压弯折耳上，且每个安装侧端均延展超过安装挡板的内侧表面并设有直角限位挡条，在位于上方的接触挡板的下端边缘、在位于下方的接触挡板的上端边缘均设有弯折卡端，在所述弯折卡端上开设有两个间隔的槽体而构成凸起卡块，对应于凸起卡块的位置、在所述安装挡板的前侧表面上设有限位螺栓柱，在所述限位螺栓柱上设有压力传感器，在所述凸起卡块与限位螺栓柱之间卡设有预压弹簧。
本发明的有益效果是：本发明充分考虑在筒子纱包装各个环节的流程，针对全部环节进行机械化、自动化改造，筒子纱定重机、筒子纱包装机和筒子纱堆栈机之间的环节衔接紧密可靠，运动机构能够长时间工作，整条生产线仅需要配备一名操作工人，极大的提高了包装的效率，同时单批次的筒子纱重量控制精准，降低了偏差，能够显著提高各方面的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的工作示意图；
图2是本发明的优选实施例中筒子纱定重机的结构示意图一；
图3是图2中A处的局部放大示意图；
图4是本发明的优选实施例中筒子纱定重机的结构示意图二；
图5是本发明的优选实施例中筒子纱包装机的结构示意图；
图6是图5中B处的局部放大示意图；
图7是本发明的优选实施例中筒子纱包装机的筒子纱定位信息测试装置的结构示意图一；
图8是本发明的优选实施例中筒子纱包装机的筒子纱定位信息测试装置的结构示意图二；
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的本发明一体自动化智能控制的筒子纱包装系统的优选实施例，包括筒子纱定重机1、筒子纱包装机2和筒子纱堆栈机3，
如图2～图4所示，所述筒子纱定重机1具有并列且平行设置的筒子纱输入传输带11和筒子纱输出传送带12，在筒子纱输入传输带11和筒子纱输出传送带12之间设置有智能筛选定重系统13，所述智能筛选定重系统13具有筒子纱压迫入位称重系统、分拨装置14，待筛选筒子纱经由筒子纱输入传输带11输入筒子纱压迫入位称重系统，筒子纱压迫入位称重系统将合格筒子纱通过分拨装置推送入筒子纱输出传送带12，在筒子纱输出传送带12的左、右两侧设置有左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区，在所述左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区内均设有若干个筒子纱存放工位，当N个筒子纱存放工位的总重量之和在系统预先设定的N个筒子纱的总重量的偏差范围之内时，分拨装置14将N个筒子纱存放工位上的筒子纱推入筒子纱输出传送带12，N为3或4或6中任一一种，可根据实际一个编织袋中的筒子纱的数量的公倍数进行选择，
所述筒子纱定重机1中智能筛选定重系统13，所述筒子纱压迫入位称重系统13具有称重磅秤131，在称重磅秤131的上方设有两根对称的筒子纱引导片132，两根筒子纱引导片132之间构成前后贯通的单体筒子纱进入区域，在筒子纱引导片132的外侧均设有竖直立架133，在竖直立架133的顶端均设有转动调整板134，所述转动调整板134上的一端的边缘通过转动轴销与扭力弹簧安装在竖直立架133上，其另一端的边缘焊接有引导柱体135，且转动轴销的中心轴线、引导柱体135的中心轴线均与筒子纱输入传输带11的传送方向保持垂直，所述引导柱体135的前、后两端均呈半圆锥状，且引导柱体135均位于单体筒子纱进入区域内，且对应于单体筒子纱进入区域的进口、在筒子纱输入传输带11的末端处设有单体筒子纱推送气缸136，且单体筒子纱推送气缸136的伸出端部的中心轴线也与筒子纱输入传输带11的传送方向保持垂直,
所述分拨装置14位于单体筒子纱进入区域的出口处，且分拨装置14具有可竖直上、下移动的分拨支架141，在分拨支架141上且沿单体筒子纱推送气缸136的中心轴线方向呈“一”字型间隔设有至少四个拨动挡板142，且拨动挡板142均通过同一直线滑轨安装在分拨支架141的下端，相邻的拨动挡板142之间构成筒子纱容纳区域，
一一对应于筒子纱容纳区域的位置、在分拨装置14的一侧设有选择推送油缸15，且选择推送油缸15的伸出端部的中心轴线与单体筒子纱推送气缸136的伸出端部的中心轴线垂直，
在分拨装置14的另一侧间隔设有两块筒子纱承接板16，两块筒子纱承接板16之间分别构成左侧筒子纱暂存区、合格筒子纱输出区、右侧筒子纱暂存区，在左侧筒子纱暂存区的左侧、右侧筒子纱暂存区的右侧均设有输出推送油缸17，合格筒子纱输出区与筒子纱输出传送带12相对应，
例如当单个编织袋可以容纳12个筒子纱时，可将系统预设值的N定为3个，在筒子纱经过智能筛选定重系统13不断的筛选的过程中，合格的筒子纱由中间的筒子纱输出传送带12输出，同时智能筛选定重系统13将会记录每个筒子纱的重量，而当左侧筒子纱暂存区以及右侧筒子纱暂存区内某三个筒子纱重量之和在系统预设规定的范围内时，将这三个筒子纱一齐推入筒子纱输出传送带12，同时通过系统控制，将这三个筒子纱在同一批次中进行包装，即包装进入同一编织袋，这通过PLC控制程序的预设即可完成，
如图5～图8所示，所述筒子纱包装机2依次设置有筒子纱料筒翻转机构、筒子纱定位信息测试装置、筒子纱HDPE薄膜包装装置、筒子纱编织袋包装装置以及筒子纱核重装置，筒子纱按照一字排开的顺序从筒子纱输出传送带12顺次输入上述筒子纱包装机2的各个组成，
所述筒子纱包装机2中筒子纱定位信息测试装置具有固定安装在基座上的安装挡板21，在所述安装挡板21的前侧表面的水平两端边缘均设有冲压弯折耳22，在安装挡板21的前侧表面上设有两块接触挡板23，所述接触挡板23呈上、下对称设置，且两块接触挡板23的所在平面呈钝角夹角的开口状，在每块接触挡板23的水平两端的边缘均向内弯折有呈梯形片体状的安装侧端24，所述安装侧端24均通过转动轴销安装在冲压弯折耳22上，且每个安装侧端24均延展超过安装挡板21的内侧表面并设有直角限位挡条25，在位于上方的接触挡板23的下端边缘、在位于下方的接触挡板23的上端边缘均设有弯折卡端26，在所述弯折卡端26上开设有两个间隔的槽体而构成凸起卡块27，对应于凸起卡块27的位置、在安装挡板21的前侧表面上设有限位螺栓柱28，在限位螺栓柱28上设有压力传感器，在凸起卡块27与限位螺栓柱28之间卡设有预压弹簧。
筒子纱堆栈机3将编织袋包装好的筒子纱堆叠放置。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (4)

1.一体自动化智能控制的筒子纱包装系统，其特征在于：包括筒子纱定重机(1)、筒子纱包装机(2)和筒子纱堆栈机(3)，
所述筒子纱定重机(1)具有并列且平行设置的筒子纱输入传输带(11)和筒子纱输出传送带(12)，在筒子纱输入传输带(11)和筒子纱输出传送带(12)之间设置有智能筛选定重系统(13)，所述智能筛选定重系统(13)具有筒子纱压迫入位称重系统、分拨装置(14)，待筛选筒子纱经由筒子纱输入传输带(11)输入筒子纱压迫入位称重系统，筒子纱压迫入位称重系统将合格筒子纱通过分拨装置推送入筒子纱输出传送带(12)，在所述筒子纱输出传送带(12)的左、右两侧设置有左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区，在所述左侧筒子纱暂存区、右侧筒子纱暂存区内均设有若干个筒子纱存放工位，当N个筒子纱存放工位的总重量之和在系统预先设定的N个筒子纱的总重量的偏差范围之内时，分拨装置(14)将N个筒子纱存放工位上的筒子纱推入筒子纱输出传送带(12)，
所述筒子纱包装机(2)依次设置有筒子纱料筒翻转机构、筒子纱定位信息测试装置、筒子纱HDPE薄膜包装装置、筒子纱编织袋包装装置以及筒子纱核重装置，筒子纱按照一字排开的顺序从筒子纱输出传送带(12)顺次输入上述筒子纱包装机(2)的各个组成，
筒子纱堆栈机(3)将编织袋包装好的筒子纱堆叠放置。
2.如权利要求1所述的一体自动化智能控制的筒子纱包装系统，其特征在于：所述N为3或4或6中任一一种。
3.如权利要求1所述的一体自动化智能控制的筒子纱包装系统，其特征在于：所述筒子纱定重机(1)中智能筛选定重系统(13)，所述筒子纱压迫入位称重系统(13)具有称重磅秤(131)，在所述称重磅秤(131)的上方设有两根对称的筒子纱引导片(132)，两根筒子纱引导片(132)之间构成前后贯通的单体筒子纱进入区域，在所述筒子纱引导片(132)的外侧均设有竖直立架(133)，在所述竖直立架(133)的顶端均设有转动调整板(134)，所述转动调整板(134)上的一端的边缘通过转动轴销与扭力弹簧安装在竖直立架(133)上，其另一端的边缘焊接有引导柱体(135)，且所述转动轴销的中心轴线、引导柱体(135)的中心轴线均与筒子纱输入传输带(11)的传送方向保持垂直，所述引导柱体(135)的前、后两端均呈半圆锥状，且所述引导柱体(135)均位于单体筒子纱进入区域内，且对应于单体筒子纱进入区域的进口、在所述筒子纱输入传输带(11)的末端处设有单体筒子纱推送气缸(136)，且所述单体筒子纱推送气缸(136)的伸出端部的中心轴线也与筒子纱输入传输带(11)的传送方向保持垂直,
所述分拨装置(14)位于单体筒子纱进入区域的出口处，且所述分拨装置(14)具有可竖直上、下移动的分拨支架(141)，在所述分拨支架(141)上且沿单体筒子纱推送气缸(136)的中心轴线方向呈“一”字型间隔设有至少四个拨动挡板(142)，且所述拨动挡板(142)均通过同一直线滑轨安装在分拨支架(141)的下端，相邻的拨动挡板(142)之间构成筒子纱容纳区域，
一一对应于筒子纱容纳区域的位置、在所述分拨装置(14)的一侧设有选择推送油缸(15)，且所述选择推送油缸(15)的伸出端部的中心轴线与单体筒子纱推送气缸(136)的伸出端部的中心轴线垂直，
在所述分拨装置(14)的另一侧间隔设有两块筒子纱承接板(16)，两块筒子纱承接板(16)之间分别构成左侧筒子纱暂存区、合格筒子纱输出区、右侧筒子纱暂存区，在所述左侧筒子纱暂存区的左侧、右侧筒子纱暂存区的右侧均设有输出推送油缸(17)，合格筒子纱输出区与筒子纱输出传送带(12)相对应。
4.如权利要求1所述的一体自动化智能控制的筒子纱包装系统，其特征在于：所述筒子纱包装机(2)中筒子纱定位信息测试装置具有固定安装在基座上的安装挡板(21)，在所述安装挡板(21)的前侧表面的水平两端边缘均设有冲压弯折耳(22)，在所述安装挡板(21)的前侧表面上设有两块接触挡板(23)，所述接触挡板(23)呈上、下对称设置，且两块接触挡板(23)的所在平面呈钝角夹角的开口状，在每块接触挡板(23)的水平两端的边缘均向内弯折有呈梯形片体状的安装侧端(24)，所述安装侧端(24)均通过转动轴销安装在冲压弯折耳(22)上，且每个安装侧端(24)均延展超过安装挡板(21)的内侧表面并设有直角限位挡条(25)，在位于上方的接触挡板(23)的下端边缘、在位于下方的接触挡板(23)的上端边缘均设有弯折卡端(26)，在所述弯折卡端(26)上开设有两个间隔的槽体而构成凸起卡块(27)，对应于凸起卡块(27)的位置、在所述安装挡板(21)的前侧表面上设有限位螺栓柱(28)，在所述限位螺栓柱(28)上设有压力传感器，在所述凸起卡块(27)与限位螺栓柱(28)之间卡设有预压弹簧。
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