CN111268212B - 一种筒子纱综合分重配重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及筒子纱包装设备技术领域，特别涉及一种筒子纱综合分重配重机，包括四条平行并列的输送装置、称重分重装置和配重缓存移载机构，其特征在于：所述四条平行并列的输送装置为依次平行并列排布的第一进纱输送、第二进纱输送、第三进纱输送和第四进纱输送；所述称重分重装置包括电子称重装置和分重装置；所述配重缓存移载机构由第三进纱输送、第四进纱输送和若干出仓总成组成。本发明的有益效果是：本发明的筒子纱配重机自动化程度高，结构简单，配重流程短，占地面积小，稳定可靠，效率较高，能够完成混合纱轻重纱的分离和配重。
Description
技术领域
本发明涉及筒子纱包装设备技术领域，特别涉及一种筒子纱综合分重配重机。
背景技术
纺纱厂筒子纱包装中，为了达到规定的整箱整袋重量要求，通常需要对单个的筒子纱称重，进而搭配出符合重量的一组筒子纱包装。而在人工称重、配重过程中，操作工人的工作强度大，配重的效率以及包装的效率不高。而且由于设备、管理、工艺等各方面的影响，单个筒子纱的重量存在着一定的偏差，加重了筒子纱包装的难度和效率。
为此，为了解决上述筒子纱配重的种种难题，需要设计一种全新的筒子纱配重机。
发明内容
本发明为了弥补现有技术中筒子纱配重效率低下的不足，提供了一种筒子纱综合分重配重机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种筒子纱综合分重配重机，包括四条平行并列的输送装置、称重分重装置和配重缓存移载机构，其特征在于：
所述四条平行并列的输送装置为依次平行并列排布的第一进纱输送、第二进纱输送、第三进纱输送和第四进纱输送；所述第一进纱输送运行方向向左，所述第二进纱输送的运行方向向右，所述第三进纱输送的运行方向向右，所述第四进纱输送的运行方向向左；
所述称重分重装置包括电子称重装置和分重装置，第一电子称重装置设置在第二进纱输送左端，第一电子称重装置的左端设置分重装置，第二电子称重装置设置在第三进纱输送的右端；
所述配重缓存移载机构由第三进纱输送、第四进纱输送和若干出仓总成组成，所述第三进纱输送、第四进纱输送的上方安装有支架，所述出仓总成安装在支架上，出仓总成包括安装在支架横向滑轨上的提升装置，提升装置底部连接有90°旋转装置，90°旋转装置一侧固定连接移位装置的一端，移位装置的另一端固定连接支架，90°旋转装置的底部固定连接有提升框架。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述第一进纱输送的左端设置有第一推纱装置，第一推纱装置的推头朝向第一电子称重装置；所述第二进纱输送的右端设置有第二推纱装置，第二推纱装置的推头朝向第二电子称重装置。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述第二电子称重装置的右上方设置有剔除装置，第四进纱输送的左端位置设置有剔除装置，在设备停机或更换品种时将线上的筒子纱剔除到线外。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述出仓总成中安装有位置检测传感器，所述提升框架为底部开口的门框行结构，地面提升框架的底部设有左右对称的T行结构。
进一步地，为了更好的实现本发明，所述出仓总成的提升装置为伸缩气缸，提升装置一端固定连接支架滑轨上的滑动块，另一端固定连接90°旋转装置，所述90°旋转装置为旋转气缸，旋转气缸的转动轴底部连接提升框架，所述移位装置为伸缩气缸，移位装置的一端连接提升装置或90°旋转装置，另一端连接支架。
本发明的有益效果是：
本发明的筒子纱配重机自动化程度高，结构简单，配重流程短，占地面积小，稳定可靠，效率较高，能够完成混合纱轻重纱的分离和配重。
附图说明
图1为本发明筒子纱综合分重配重机的立体结构示意图其一；
图2为本发明筒子纱综合分重配重机的立体结构示意图其二；
图3为本发明筒子纱综合分重配重机的出仓总成的立体结构示意图其一；
图4为本发明筒子纱综合分重配重机的出仓总成的立体结构示意图其二；
图5为本发明筒子纱综合分重配重机的俯视结构示意图。
图中，
1、第一进纱输送，101、第一推纱装置，2、第二进纱输送，201、第二推纱装置，202、第一电子称重装置，3、第三进纱输送，301、第二电子称重装置，302、超限剔除装置，4、第四进纱输送，5、分重装置，6、出仓总成，601、提升装置，602、90°旋转装置，603、移位装置、604、提升框架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1-图5为本发明的一种具体实施例，该实施例为一种筒子纱综合分重配重机，由四条平行并列的输送装置、称重分重装置和配重缓存移载机构构成。。
本实施例中的四条平行并列的输送装置为依次平行并列排布的第一进纱输送1、第二进纱输送2、第三进纱输送3和第四进纱输送4；图中所标注的是右进纱左出纱结构，所述第一进纱输送1运行方向向左，所述第二进纱输送2的运行方向向右，所述第三进纱输送3的运行方向向右，所述第四进纱输送4的运行方向向左；通过四条输送装置的优化组合和与其他装置的配合完成自动分重，配重的功能。
本实施例的第一进纱输送1的左端设置推纱装置1，第二进纱输送2的左端设置第一电子称重装置202，第一电子称重装置202的左端设置分重装置5，可以将低于或高于设定值得筒纱分离到第二进纱输送2上，第二进纱输送2的右端设置第二推纱装置201，第三进纱输送3的右端设置第二电子称重装置301，第二电子称重装置301的右上方设置剔除装置，第四进纱输送4的左端位置设置剔除装置，在设备停机或更换品种时将配重库和线上的筒子纱剔除到线外。
本实施例的配重缓存移载机构（简称配重库），由第三进纱输送3、第四进纱输送4和若干出仓总成组成，假设有12个工位就需要12个出仓总成。第三进纱输送3、第四进纱输送4的上方安装有支架，所述出仓总成安装在支架上，出仓总成包括滑动安装在支架横向滑轨上的提升装置601，提升装置601底部连接有90°旋转装置602，90°旋转装置602一侧固定连接移位装置603的一端，移位装置603的另一端固定连接支架，90°旋转装置602的底部固定连接有提升框架604。
本实施例对于混合筒子纱的分重配重流程如下：
轻纱与重纱混合在一起的纱叫混合纱， 混合纱只放在第一进纱输送1上即可，混合纱依次放入第一进纱输送1后，第一进纱输送1向左运行，运行到第一进纱输送1左端的检测位置停止，第一推纱装置101将该纱A推到第二进纱输送2左端的第一电子称重装置202进行称重，第一进纱输送1的第二个纱B进入检测装置等待，第一电子称重装置202上的纱A低于设定值时（也可以设定高于设定值），筒纱分重装置5将第一电子称重装置202上的纱A推到第二进纱输送2上，第二进纱输送2带着纱A向右运行，运行到第二进纱输送2的最右端的检测装置后停止，第二推纱装置201将纱A推到第二电子称重装置301上进行称重，并记忆重量。
同时，当第一电子称重装置202上纱A被推走后或检测到没有纱时，第一推纱装置101将该位置等待的纱B再次推到第一电子称重装置202上再次称重，纱B的重量如果不符合设定值则再次被分重装置5推到第二进纱输送2上，不断重复以上动作，纱B的重量如果符合设定值时，第一推纱装置101处的纱C，被推入到第一电子称重装置202上，纱B被纱C推挤到第三进纱输送3上，第三进纱输送3向右运行，符合设定值的纱进入第三进纱输送3的配重缓存库，被缓存机构依次缓存起来，缓存配重库根据客户的不同需要可以设计不同的缓存工位，可以缓存1000个以内的筒纱或平行纱，当前按12个缓存工位来描述，配重库中每个纱的重量和位置均被上传到PLC记忆。当配重库中12个工位满纱后，待命出仓。
同时，第一电子称重装置202上的低于设定值（也可以设定高于设定值）的筒纱被分重装置5分离到第二进纱输送2上，进入第二进纱输送2右端的第二推纱装置201，第二推纱装置201将低于设定值的纱推到第二电子称重装置301上进行再次称重，称重后的纱被记忆，同时被下一个进入的纱推挤进第四进纱输送4，第四进纱输送4运行，第二电子称重装置301上的纱每称重一次都与纱库中的纱进行配重计算，假如每个包装装12个纱，每包重量设定为25KG正负50克，第四进纱输送4进入的3个纱与12个纱库中的其中9个纱正好符合设定要求范围内，则配重库中9个纱同时被被移载装置移载到第四进纱输送4，第四进纱输送4带动3+9个纱进入下一个工位。移载装置回到原位进行补纱。
本实施例中的出仓总成的动作流程如下：
设定值以上的纱进入第三进纱输送3，第三进纱输送3向右运行，纱在第三进纱输送3上向右移动，若设计12个工位，从左到右的工位依次定义为1---12，当第一个纱进入纱库时，纱向右移动首先进入最后一个工位，即第12工位，依次是11,10，9，一直到1，此时纱库装满，等待运算结果，等待出库。
原始位置时提升框架604的口子方向与第三进纱输送3方向一致，且提升装置601下降到提升框架604底面与输送机构的输送面2-3mm距离的位置，纱进入或经过提升框架时不会阻挡纱的运行，当纱进入第12工位时，传感器检测到第12工位有物体，提升机构将框架提起，框架与纱也同时被提起，纱底部离开输送装置，第12工位的进仓完成，输送装置继续运行，第11工位的进仓动作同以上动作，依次完成12----1的进仓动作，出仓时，90°旋转装置602将提升框架604旋转90度，同时将提升装置601、90°旋转装置602、提升框架604在移位装置603的带动下一起移动到第四进纱输送4上方，达到位置后提升装置601下降，移位装置603回到原点位置，即回到第三进纱输送3的上方位置，90°旋转装置602向回旋转90度，回到初始位置，等待下一个进仓动作。
轻重纱是指已知某一台设备上生产的纱是低于设定值的纱叫轻纱，但是也会混有少量的重纱，某台设备上生产的纱高于设定值的纱叫重纱，但是也会混有少量的轻纱。对于轻重纱的配重流程如下；将重纱放在第一进纱输送1上，将轻纱放在第二进纱输送2上，第一进纱输送1上的纱如果有轻纱，在第一电子称重装置202上分重装置5会将轻纱推入第二进纱输送2上，第二进纱输送2上如果混有重纱，在第二电子称重装置301处的剔除机构会将重纱剔除在线外，以确保库内的纱全部为重纱，第四进纱输送4的纱全部为轻纱，以保证配重机的准确性可靠性，配重库的配重流程与混合纱相同。
本实施例中的90°旋转装置602采用旋转气缸，提升装置601采用提升气缸，移位装置603采用滑轨滑块和气缸组成，分重装置5采用气缸导轨实现，剔除装置采用气缸导轨滑块来实现，但不仅限于气缸，用其他机械或电气结构实现的出仓结构和配重库结构及流程均在该发明的保护范围内。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种筒子纱综合分重配重机，包括四条平行并列的输送装置、称重分重装置和配重缓存移载机构，其特征在于：
所述四条平行并列的输送装置为依次平行并列排布的第一进纱输送（1）、第二进纱输送（2）、第三进纱输送（3）和第四进纱输送（4）；所述第一进纱输送（1）运行方向与第二进纱输送（2）的运行方向相反，所述第二进纱输送（2）的运行方向与第三进纱输送（3）的运行方向相同，所述第三进纱输送（3）的运行方向与第四进纱输送（4）的运行方向相反，所述第四进纱输送（4）为出货输送装置，第四进纱输送（4）为左进纱右出纱结构或右进纱左出纱结构；
所述称重分重装置包括电子称重装置和分重装置（5），第一电子称重装置（202）设置在第二进纱输送（2）左端，第一电子称重装置（202）的左端设置分重装置（5），第二电子称重装置（301）设置在第三进纱输送（3）的右端；第二电子称重装置（301）上设置有超限剔除装置（302）；
所述配重缓存移载机构由第三进纱输送（3）、第四进纱输送（4）和若干出仓总成组成，所述第三进纱输送（3）、第四进纱输送（4）的上方安装有支架，所述出仓总成安装在支架上，出仓总成包括安装在支架横向滑轨上的提升装置（601），提升装置（601）底部连接有90°旋转装置（602），90°旋转装置（602）一侧固定连接移位装置（603）的一端，移位装置（603）的另一端固定连接支架，90°旋转装置（602）的底部固定连接有提升框架（604）；
所述第一进纱输送（1）的左端设置有第一推纱装置（101），第一推纱装置（101）的推头朝向第一电子称重装置（202）；所述第二进纱输送（2）的右端设置有第二推纱装置（201），第二推纱装置（201）的推头朝向第二电子称重装置（301）。
2.根据权利要求1所述的筒子纱综合分重配重机，其特征在于：所述第二电子称重装置（301）的右上方设置有剔除装置，第四进纱输送（4）的左端位置设置有剔除装置，在设备停机或更换品种时将线上的筒子纱剔除到线外。
3.根据权利要求1所述的筒子纱综合分重配重机，其特征在于：所述出仓总成中安装有位置检测传感器，所述提升框架（604）为底部开口的门框形结构，地面提升框架（604）的底部设有左右对称的T形结构。
4.根据权利要求1所述的筒子纱综合分重配重机，其特征在于：所述出仓总成的提升装置（601）为伸缩气缸，提升装置（601）一端固定连接支架滑轨上的滑动块，另一端固定连接90°旋转装置（602），所述90°旋转装置（602）为旋转气缸，旋转气缸的转动轴底部连接提升框架（604），所述移位装置（603）为伸缩气缸，移位装置（603）的一端连接提升装置（601）或90°旋转装置（602），另一端连接支架。
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