CN107985908A - 一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置 - Google Patents

一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，包括传送带输送机，所述传送带输送机的下表面设有均匀分布的支柱，传送带输送机的传送带表面设有等距分布的挡杆，且传送带输送机的传送带表面摆放有存放盒，传送带输送机的上表面左端设有存放装置，存放装置的支撑架与传送带输送机固定连接，传送带输送机的侧面左侧设有固定架。该全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，可以通过升降装置和搬运装置对纸浆模塑制品进行搬运转移，并且可以通过超声波测距仪和计数器对纸浆模塑制品的输送量进行计算，便于纸浆模塑制品的定量转移和输送，可以有效节约人力，提高工作效率，自动化程度高，操作简单，使用方便。

Description

一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置
技术领域
本发明涉及纸浆模塑制品加工技术领域，具体为一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置。
背景技术
纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品，它具有四大优势，原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛，其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害，可以回收再生利用，体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便，纸浆模塑，除作餐盒、餐具外，更多做工业缓冲包装，目前发展十分迅速，现有的纸浆模塑制品在制作完成输送时，需要传送带进行输送，然后工人将纸浆模塑制品按一定数量进行整理存放，浪费人力，且工作效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，可以通过升降装置和搬运装置对纸浆模塑制品进行搬运转移，并且可以通过超声波测距仪和计数器对纸浆模塑制品的输送量进行计算，便于纸浆模塑制品的定量转移和输送，可以有效节约人力，提高工作效率，自动化程度高，操作简单，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，包括传送带输送机，所述传送带输送机的下表面设有均匀分布的支柱，所述传送带输送机的传送带表面设有等距分布的挡杆，且传送带输送机的传送带表面摆放有存放盒，所述传送带输送机的上表面左端设有存放装置，所述存放装置的支撑架与传送带输送机固定连接，所述传送带输送机的侧面左侧设有固定架，且固定架位于存放装置的右侧，所述固定架的内侧面设有滑槽，所述滑槽的内部设有升降装置，所述升降装置的下表面设有底座，所述升降装置的内侧设有搬运装置，所述固定架的上端设有连接装置，所述连接装置的连接杆侧面设有固定件，所述固定件的下表面设有超声波测距仪，所述传送带输送机的侧面中部设有PLC控制器和计数器，所述PLC控制器位于计数器的左侧，且传送带输送机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，超声波测距仪和计数器均与PLC控制器双向电连接，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存放装置包括支撑架，所述支撑架侧面上端的中部设有两根对称设置的第一电动伸缩杆，且支撑架与第一电动伸缩杆的固定端连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设有推板，所述支撑架侧面上端的外侧设有两根对称设置的导杆，所述推板与导杆对应的右侧面下端设有推杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导杆包括外套筒，所述外套筒的左端与支撑架固定连接，所述外套筒的右端活动穿插有支撑杆，所述外套筒的内部设有弹簧，且弹簧的右端与支撑杆固定连接，所述支撑杆的右表面设有连接板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架包括固定板，所述固定板的侧面下端设有对称设置的固定环，所述固定环的内部穿插有固定螺栓，且传送带输送机的侧面设有定位板，所述定位板的侧面设有螺孔，且固定螺栓与螺孔螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置包括第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑块的下表面设有螺柱，所述螺柱的下端套接有固定套筒，所述固定套筒的内侧面设有螺纹，且螺柱与固定套筒螺纹连接，所述固定套筒的下端通过联轴器与步进电机的输出轴固定连接，所述步进电机通过固定座与固定板的下表面固定连接，且步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底座包括柱形螺母，所述柱形螺母与固定座的下表面固定连接，所述柱形螺母的下端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下表面设有皮垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搬运装置包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与第一滑块固定连接，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设有支撑板，所述支撑板的内侧面设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧面设有固定杆，且第二电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的外侧面设有条形通槽，且第二滑块与条形通槽对应的侧面设有螺杆，所述螺杆的侧面设有螺杆，所述螺杆的侧面螺纹连接有定位螺母。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接装置包括连接杆，所述连接杆的两端均活动套接有定位套筒，所述定位套筒远离连接杆的一端与固定板固定连接，且定位套筒靠近连接杆一端的侧面设有紧固旋钮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定套筒与固定板的连接处设有轴承，且固定套筒与轴承的内圈固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，用于存放纸浆模塑制品，便于纸浆模塑制品的定向输送；使导杆可以伸缩，便于纸浆模塑制品的转移；起固定升降装置和搬运装置的作用，便于装置的稳定工作；可以通过第一滑块对搬运装置的高度进行调节，从而对纸浆模塑制品进行搬运和输送；可以对调节螺栓的有效长度进行调节，起支撑固定板的作用；起转移纸浆模塑制品的作用，可以对纸浆模塑制品进行搬运，便于纸浆模塑制品的定量输送；可以对第二滑块的位置进行固定，便于对两根固定杆之间的距离进行调节，便于对不同尺寸的纸浆模塑制品进行搬运和输送；起连接固定架上端的作用，便于对两块固定板之间的距离进行调节；便于固定套筒的转动，提高第一滑块移动的精度；整个装置可以通过升降装置和搬运装置对纸浆模塑制品进行搬运转移，并且可以通过超声波测距仪和计数器对纸浆模塑制品的输送量进行计算，便于纸浆模塑制品的定量转移和输送，可以有效节约人力，提高工作效率，自动化程度高，操作简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A结构的放大示意图；
图3为本发明导杆的结构示意图。
图中：1传送带输送机、2支柱、3存放装置、31支撑架、32第一电动伸缩杆、33推板、34导杆、341外套筒、342支撑杆、343弹簧、344连接板、35推杆、4固定架、41固定板、42固定环、43固定螺栓、44定位板、5第一滑槽、6升降装置、61第一滑块、62螺柱、63固定套筒、64联轴器、65步进电机、66固定座、7底座、71柱形螺母、72调节螺栓、73皮垫、8搬运装置、81第二电动伸缩杆、82支撑板、83第二滑槽、84第二滑块、85固定杆、9连接装置、91定位套筒、92紧固旋钮、93连接杆、10固定件、11超声波测距仪、12轴承、13挡杆、14存放盒、15定位螺母、16螺杆、17计数器、18PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，包括传送带输送机1，用于存放盒14的输送，传送带输送机1的下表面设有均匀分布的支柱2，起支撑传送带输送机1的作用，传送带输送机1的传送带表面设有等距分布的挡杆13，用于分隔存放盒14，且传送带输送机1的传送带表面摆放有存放盒14，传送带输送机1的上表面左端设有存放装置3，存放装置3的支撑架31与传送带输送机1固定连接，存放装置3包括支撑架31，支撑架31侧面上端的中部设有两根对称设置的第一电动伸缩杆32，且支撑架31与第一电动伸缩杆32的固定端连接，第一电动伸缩杆32的伸缩端设有推板33，支撑架31侧面上端的外侧设有两根对称设置的导杆34，推板33与导杆34对应的右侧面下端设有推杆35，用于存放纸浆模塑制品，便于纸浆模塑制品的定向输送，导杆34包括外套筒341，外套筒341的左端与支撑架31固定连接，外套筒341的右端活动穿插有支撑杆342，外套筒341的内部设有弹簧343，且弹簧343的右端与支撑杆342固定连接，当弹簧343恢复原状时，可以拉动支撑杆342回到原位，支撑杆342的右表面设有连接板344，使导杆34可以伸缩，便于纸浆模塑制品的转移，外部输送装置将纸浆模塑制品放在外套筒341上，通过PLC控制器18控制第一电动伸缩杆32工作，第一电动伸缩杆32通过推板33推动纸浆模塑制品沿外套筒341移动，同时推板33通过推杆35推动连接管344移动，连接板344带动支撑杆342移动，支撑杆342拉动弹簧343，从而使弹簧343发生形变，当纸浆模塑制品移动到超声波测距仪11下侧时，纸浆模塑制品的下表面与固定杆85接触，传送带输送机1的侧面左侧设有固定架4，且固定架4位于存放装置3的右侧，固定架4包括固定板41，固定板41的侧面下端设有对称设置的固定环42，固定环42的内部穿插有固定螺栓43，且传送带输送机1的侧面设有定位板44，定位板44的侧面设有螺孔，且固定螺栓43与螺孔螺纹连接，通过固定螺栓43将固定板41与传送带输送机1进行固定，起固定升降装置6和搬运装置8的作用，便于装置的稳定工作，固定架4的内侧面设有滑槽5，滑槽5的内部设有升降装置6，升降装置6包括第一滑块61，第一滑块61与第一滑槽5滑动连接，第一滑块61的下表面设有螺柱62，螺柱62的下端套接有固定套筒63，固定套筒63的内侧面设有螺纹，且螺柱62与固定套筒63螺纹连接，固定套筒63的下端通过联轴器64与步进电机65的输出轴固定连接，步进电机65通过固定座66与固定板41的下表面固定连接，且步进电机65的输入端与PLC控制器18的输出端电连接，可以通过第一滑块61对搬运装置8的高度进行调节，从而对纸浆模塑制品进行搬运和输送，PLC控制器18控制步进电机65工作，步进电机65通过联轴器64带动固定套筒63转动，固定套筒63转动过程中使螺柱62带动第一滑块61沿第一滑槽5移动，同时第一滑块61带动搬运装置8移动，搬运装置8的固定杆85带动纸浆模塑制品移动，固定套筒63与固定板41的连接处设有轴承12，且固定套筒63与轴承12的内圈固定连接，便于固定套筒63的转动，提高第一滑块61移动的精度，升降装置6的下表面设有底座7，底座7包括柱形螺母71，柱形螺母71与固定座66的下表面固定连接，柱形螺母71的下端螺纹连接有调节螺栓72，调节螺栓72的下表面设有皮垫73，转动调节螺栓72使皮垫73与地面接触，可以对调节螺栓72的有效长度进行调节，起支撑固定板41的作用，升降装置6的内侧设有搬运装置8，搬运装置8包括第二电动伸缩杆81，第二电动伸缩杆81的固定端与第一滑块61固定连接，第二电动伸缩杆81的伸缩端设有支撑板82，支撑板82的内侧面设有第二滑槽83，第二滑槽83的内部滑动连接有第二滑块84，第二滑块84的侧面设有固定杆85，PLC控制器18控制第二电动伸缩杆81缩短，第二电动伸缩杆81通过支撑板82带动固定杆85向外侧移动，从而使纸浆模塑制品落入到存放盒14内部，且第二电动伸缩杆81的输入端与PLC控制器18的输出端电连接，起转移纸浆模塑制品的作用，可以对纸浆模塑制品进行搬运，便于纸浆模塑制品的定量输送，支撑板82的外侧面设有条形通槽，且第二滑块84与条形通槽对应的侧面设有螺杆16，螺杆16的侧面设有螺杆16，螺杆16的侧面螺纹连接有定位螺母15，可以对第二滑块84的位置进行固定，便于对两根固定杆85之间的距离进行调节，便于对不同尺寸的纸浆模塑制品进行搬运和输送，通过固定杆85沿第二滑槽83移动第二滑块84，从而对两根固定杆85之间的距离进行调节，然后转动定位螺母15对第二滑块84进行固定即可，固定架4的上端设有连接装置9，连接装置9包括连接杆93，连接杆93的两端均活动套接有定位套筒91，定位套筒91远离连接杆93的一端与固定板41固定连接，且定位套筒91靠近连接杆93一端的侧面设有紧固旋钮92，起连接固定架4上端的作用，便于对两块固定板41之间的距离进行调节，通过紧固旋钮92对连接杆93的有效长度进行调节，连接装置9的连接杆93侧面设有固定件10，固定件10的下表面设有超声波测距仪11，可以对纸浆模塑制品的位置进行检测，便于升降装置6和搬运装置8的工作，传送带输送机1的侧面中部设有PLC控制器18和计数器17，对纸浆模塑制品的输送量进行统计，PLC控制器18位于计数器17的左侧，且传送带输送机1的输入端与PLC控制器18的输出端电连接，超声波测距仪11和计数器17均与PLC控制器18双向电连接，PLC控制器18的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器18控制第一电动伸缩杆32、步进电65、第二电动伸缩杆81、超声波测距仪11和计数器17的方式均为现有技术中常用的方法，整个装置可以通过升降装置6和搬运装置8对纸浆模塑制品进行搬运转移，并且可以通过超声波测距仪11和计数器17对纸浆模塑制品的输送量进行计算，便于纸浆模塑制品的定量转移和输送，可以有效节约人力，提高工作效率，自动化程度高，操作简单，使用方便。
在使用时：外部输送装置将纸浆模塑制品放在外套筒341上，通过PLC控制器18控制第一电动伸缩杆32工作，第一电动伸缩杆32通过推板33推动纸浆模塑制品沿外套筒341移动，同时推板33通过推杆35推动连接管344移动，连接板344带动支撑杆342移动，支撑杆342拉动弹簧343，从而使弹簧发生形变，当纸浆模塑制品移动到超声波测距仪11下侧时，纸浆模塑制品的下表面与固定杆85接触，同时超声波测距仪11检测到数据变化，并将信号传递给PLC控制器18，PLC控制器18控制第一电动伸缩杆32缩短，同时弹簧343复位，并拉动支撑杆342复位，PLC控制器18控制步进电机65工作，步进电机65通过联轴器64带动固定套筒63转动，固定套筒63转动过程中使螺柱62带动第一滑块61沿第一滑槽5移动，同时第一滑块61带动搬运装置8下移，搬运装置8的固定杆85带动纸浆模塑制品，当超声波测距仪11检测到的数据是纸浆模塑制品位于存放盒14内部时该有的数据时，超声波测距仪11将信号传递给PLC控制器18，PLC控制器18控制第二电动伸缩杆81缩短，第二电动伸缩杆81通过支撑板82带动固定杆85向外侧移动，从而使纸浆模塑制品落入到存放盒14内部，同时PLC控制器18控制步进电机65反向转动，步进电机65通过联轴器64带动固定套筒63反向转动，固定套筒63反向转动过程中使螺柱62带动第一滑块61沿第一滑槽5上移，第一滑块61带动搬运装置8上移，且当步进电机65移动到初始位置时，PLC控制器18控制第二电动伸缩杆81伸长，同时PLC控制器18控制计数器17数值增加一，然后重复以上步骤，当同一个存放盒14内部的纸浆模塑制品数量到达一定值时，计数器17将信号传递给PLC控制器18，PLC控制器18控制传送带输送机1移动，同时使计数器17的数值归零。
本发明用于存放纸浆模塑制品，便于纸浆模塑制品的定向输送；使导杆34可以伸缩，便于纸浆模塑制品的转移；起固定升降装置6和搬运装置8的作用，便于装置的稳定工作；可以通过第一滑块61对搬运装置8的高度进行调节，从而对纸浆模塑制品进行搬运和输送；可以对调节螺栓72的有效长度进行调节，起支撑固定板41的作用；起转移纸浆模塑制品的作用，可以对纸浆模塑制品进行搬运，便于纸浆模塑制品的定量输送；可以对第二滑块84的位置进行固定，便于对两根固定杆85之间的距离进行调节，便于对不同尺寸的纸浆模塑制品进行搬运和输送；起连接固定架4上端的作用，便于对两块固定板41之间的距离进行调节；便于固定套筒63的转动，提高第一滑块61移动的精度；整个装置可以通过升降装置6和搬运装置8对纸浆模塑制品进行搬运转移，并且可以通过超声波测距仪11和计数器17对纸浆模塑制品的输送量进行计算，便于纸浆模塑制品的定量转移和输送，可以有效节约人力，提高工作效率，自动化程度高，操作简单，使用方便。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，包括传送带输送机(1)，其特征在于：所述传送带输送机(1)的下表面设有均匀分布的支柱(2)，所述传送带输送机(1)的传送带表面设有等距分布的挡杆(13)，且传送带输送机(1)的传送带表面摆放有存放盒(14)，所述传送带输送机(1)的上表面左端设有存放装置(3)，所述存放装置(3)的支撑架(31)与传送带输送机(1)固定连接，所述传送带输送机(1)的侧面左侧设有固定架(4)，且固定架(4)位于存放装置(3)的右侧，所述固定架(4)的内侧面设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部设有升降装置(6)，所述升降装置(6)的下表面设有底座(7)，所述升降装置(6)的内侧设有搬运装置(8)，所述固定架(4)的上端设有连接装置(9)，所述连接装置(9)的连接杆(93)侧面设有固定件(10)，所述固定件(10)的下表面设有超声波测距仪(11)，所述传送带输送机(1)的侧面中部设有PLC控制器(18)和计数器(17)，所述PLC控制器(18)位于计数器(17)的左侧，且传送带输送机(1)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接，超声波测距仪(11)和计数器(17)均与PLC控制器(18)双向电连接，所述PLC控制器(18)的输入端与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述存放装置(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)侧面上端的中部设有两根对称设置的第一电动伸缩杆(32)，且支撑架(31)与第一电动伸缩杆(32)的固定端连接，所述第一电动伸缩杆(32)的伸缩端设有推板(33)，所述支撑架(31)侧面上端的外侧设有两根对称设置的导杆(34)，所述推板(33)与导杆(34)对应的右侧面下端设有推杆(35)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述导杆(34)包括外套筒(341)，所述外套筒(341)的左端与支撑架(31)固定连接，所述外套筒(341)的右端活动穿插有支撑杆(342)，所述外套筒(341)的内部设有弹簧(343)，且弹簧(343)的右端与支撑杆(342)固定连接，所述支撑杆(342)的右表面设有连接板(344)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述固定架(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的侧面下端设有对称设置的固定环(42)，所述固定环(42)的内部穿插有固定螺栓(43)，且传送带输送机(1)的侧面设有定位板(44)，所述定位板(44)的侧面设有螺孔，且固定螺栓(43)与螺孔螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述升降装置(6)包括第一滑块(61)，所述第一滑块(61)与第一滑槽(5)滑动连接，所述第一滑块(61)的下表面设有螺柱(62)，所述螺柱(62)的下端套接有固定套筒(63)，所述固定套筒(63)的内侧面设有螺纹，且螺柱(62)与固定套筒(63)螺纹连接，所述固定套筒(63)的下端通过联轴器(64)与步进电机(65)的输出轴固定连接，所述步进电机(65)通过固定座(66)与固定板(41)的下表面固定连接，且步进电机(65)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述底座(7)包括柱形螺母(71)，所述柱形螺母(71)与固定座(66)的下表面固定连接，所述柱形螺母(71)的下端螺纹连接有调节螺栓(72)，所述调节螺栓(72)的下表面设有皮垫(73)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述搬运装置(8)包括第二电动伸缩杆(81)，所述第二电动伸缩杆(81)的固定端与第一滑块(61)固定连接，所述第二电动伸缩杆(81)的伸缩端设有支撑板(82)，所述支撑板(82)的内侧面设有第二滑槽(83)，所述第二滑槽(83)的内部滑动连接有第二滑块(84)，所述第二滑块(84)的侧面设有固定杆(85)，且第二电动伸缩杆(81)的输入端与PLC控制器(18)的输出端电连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述支撑板(82)的外侧面设有条形通槽，且第二滑块(84)与条形通槽对应的侧面设有螺杆(16)，所述螺杆(16)的侧面设有螺杆(16)，所述螺杆(16)的侧面螺纹连接有定位螺母(15)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述连接装置(9)包括连接杆(93)，所述连接杆(93)的两端均活动套接有定位套筒(91)，所述定位套筒(91)远离连接杆(93)的一端与固定板(41)固定连接，且定位套筒(91)靠近连接杆(93)一端的侧面设有紧固旋钮(92)。
10.根据权利要求5所述的一种全自动纸浆模塑制品的定量输送装置，其特征在于：所述固定套筒(63)与固定板(41)的连接处设有轴承(12)，且固定套筒(63)与轴承(12)的内圈固定连接。
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