CN113428644B - 一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置 - Google Patents

一种plc控制流水线式全自动轻型搬运装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括传送带、工作箱和收集框，所述传送带的一侧设置有工作箱，所述传送带的另一侧设置有收集框；所述传送带内部的中部安装有限位块，所述限位块表面和背面的两侧均安装有固定架。本发明通过工作箱的设置，伺服电机正转或反转可通过螺纹套筒带动推动块上下移动，因活动块a和活动块b均采用梯形设计，当活动块b向前移动时，可挤压活动块a向前移动，使得限位齿插入限位滑槽内，且可带动活动夹向前移动，通过固定夹和活动夹的搭配工作，可对传送带表面的物体进行夹持搬运，从而可避免人工捡取造成的费时费力，进而大大提高了工作效率。

Description

一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置
技术领域
本发明涉及全自动搬运技术领域，具体为一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置。
背景技术
可编程逻辑控制器(简称PLC)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，广泛应用于工业控制领域，在可编程逻辑控制器出现之前，一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置，可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。
现有技术中一种PLC控制流水线式轻型搬运装置缺点不足：
1、现有技术中一种PLC控制流水线式轻型搬运装置，在使用时，大多采用人工捡取搬运，从而易加大工作人员的劳动强度，且效率较低；
2、现有技术中一种PLC控制流水线式轻型搬运装置，在使用时，大多装置不具有对物体的收集结构，需工作人员对其进行手动拿取存放，从而降低工作速度；
3、现有技术中一种PLC控制流水线式轻型搬运装置，在使用时，大多不具有减震结构，在实际使用时所产生的震动易会对其内部元件的位置造成偏移，从而缩短其使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括传送带、工作箱和收集框，所述传送带的一侧设置有工作箱，所述传送带的另一侧设置有收集框；
所述传送带表面的中部设置有阻停螺纹，所述传送带内部的中部安装有限位块，所述限位块表面和背面的两侧均安装有固定架，所述限位块表面的中部螺纹连接有连接板，所述连接板的内部设置有PLC控制器；
所述工作箱的内部设置有固定块，所述固定块的背部的中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部滑动连接有限位齿，所述限位齿的底端连接有活动夹，所述限位齿的底部安装有活动块a，所述活动块a的表面的底部连接有限位槽，所述限位槽的表面安装有固定柱；
所述活动块a的背部滑动连接有活动块b，所述活动块b的背部安装有推动块，所述推动块底部稳定中部安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端连接有伺服电机，所述伺服电机的底部连接有电机箱，且电机箱位于工作箱底部的一侧；
所述工作箱的底部安装有固定夹，且固定夹的位置与活动夹相适配，所述固定夹与活动夹的内侧壁均设置有防滑螺纹。
优选的，所述工作箱背部的中部安装有衔接杆，所述衔接杆的底端连接有活动套杆，所述活动套杆的内部套接有支撑杆，所述支撑杆的底端插接有固定座，且固定座与支撑杆的相交处螺纹连接有固定旋钮，所述固定座的底部安装有固定盘。
优选的，所述传送带内部的两侧均安装有活动杆，所述活动杆表面的两端均安装有限位盘，所述限位盘的表面安装有固定杆，且固定杆的数目为四个。
优选的，所述固定杆的表面套接有固定套环，所述固定套环的一侧安装有固定盒，所述固定盒的一侧连接有连接杆，且连接杆的大小与固定盒的大小相适配，所述连接杆与固定盒的相交处螺纹连接有固定螺栓。
优选的，所述固定架的底端插接有减震座，所述减震座的内部设置有若干个减震弹簧，且减震弹簧顶端分别连接于固定架表面的四周处。
优选的，所述收集框底部的四周处设置有万向轮，所述收集框表面的顶部安装有推手，所述收集框表面的中部安装有紧固层。
优选的，所述工作箱的表面设置有若干个散热条，所述工作箱的顶部连接有箱盖，所述箱盖顶部的中部开设有提拎槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过工作箱的设置，伺服电机正转或反转可通过螺纹套筒带动推动块上下移动，从而可使得推动块紧贴活动块b背部，因活动块a和活动块b均采用梯形设计，当活动块b向前移动时，可挤压活动块a向前移动，使得限位齿插入限位滑槽内，且可带动活动夹向前移动，又因工作箱的底部安装有固定夹，且固定夹的位置与活动夹相适配，固定夹与活动夹的内侧壁均设置有防滑螺纹，通过固定夹和活动夹的搭配工作，可对传送带表面的物体进行夹持搬运，从而可避免人工捡取造成的费时费力，进而大大提高了工作效率。
2、本发明通过收集框的设置，当工作人员需对物品进行收集时，工作人员可先将连接杆插入固定盒内，之后拧紧固定螺栓即可对其进行固定，从而可将收集框与固定杆进行快速连接，与此同时，又因收集框底部的四周处设置有万向轮，收集框表面的顶部安装有推手，当收集框的内的物体将要存满后，工作人员可将收集框从固定杆表面拆除，在通过万向轮和推手的搭配使用，可对收集的物体进行快速转移，从而节省了人力，且加快了工作速度。
3、本发明通过减震座的设置，当工作人员需对传送带工作时所产生的震动进行减震时，固定杆可为传送带起到支撑作用，当传送带工作时产生震动后，会将震感传递至固定杆内，使得固定杆向两侧挤压减震弹簧，减震弹簧受力后发生形变，使其可根据自身弹性对固定杆起到支撑力，进而减少缓冲，起到了减震效果，继而可对该装置进行保护，提高了该装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构立体图；
图2为本发明的固定座结构示意图；
图3为本发明的固定块结构示意图；
图4为本发明的工作箱结构示意图
图5为本发明的伺服电剖面结构示意图；
图6为本发明的减震座剖面结构示意图；
图7为本发明的PLC控制器结构示意图；
图8为本发明的固定套环结构示意图。
图中：1、传送带；2、工作箱；3、收集框；4、阻停螺纹；5、限位块；6、固定架；7、连接板；8、PLC控制器；9、衔接杆；10、活动套杆；11、支撑杆；12、固定座；13、散热条；14、固定旋钮；15、固定盘；16、限位盘；17、固定杆；18、固定套环；19、固定盒；20、连接杆；21、固定螺栓；22、固定块；23、限位滑槽；24、限位齿；25、活动夹；26、活动块a；27、限位槽；28、固定柱；29、活动块b；30、推动块；31、螺纹套筒；32、丝杆；33、伺服电机；34、固定夹；35、减震座；36、减震弹簧；37、万向轮；38、推手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例，一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括传送带1、工作箱2和收集框3，传送带1的一侧设置有工作箱2，传送带1的另一侧设置有收集框3；传送带1表面的中部设置有阻停螺纹4，传送带1内部的中部安装有限位块5，限位块5表面和背面的两侧均安装有固定架6，限位块5表面的中部螺纹连接有连接板7，连接板7的内部设置有PLC控制器8，工作箱2背部的中部安装有衔接杆9，衔接杆9的底端连接有活动套杆10，活动套杆10的内部套接有支撑杆11，支撑杆11的底端插接有固定座12，且固定座12与支撑杆11的相交处螺纹连接有固定旋钮14，固定座12的底部安装有固定盘15，工作人员可通过调节支撑杆11的伸出距离来确定该结构整体的放置高度，抽出到适当结构后，可拧紧固定旋钮14对其进行固定，固定座12和固定盘15的搭配工作，可使得该结构在放置时结构可以更加稳定，从而可防止在进行搬运工作时出现倾倒的现象，传送带1内部的两侧均安装有活动杆，活动杆表面的两端均安装有限位盘16，限位盘16可防止传送带1在工作时的位置产生偏移，从而可提高该装置工作时的稳定性，限位盘16的表面安装有固定杆17，且固定杆17的数目为四个，固定杆17的表面套接有固定套环18，固定套环18的一侧安装有固定盒19，固定盒19的一侧连接有连接杆20，且连接杆20的大小与固定盒19的大小相适配，连接杆20与固定盒19的相交处螺纹连接有固定螺栓21，工作箱2的内部设置有固定块22，固定块22的背部的中部开设有限位滑槽23，限位滑槽23的内部滑动连接有限位齿24，限位齿24的底端连接有活动夹25，限位齿24的底部安装有活动块a26，活动块a26的表面的底部连接有限位槽27，限位槽27的表面安装有固定柱28，活动块a26的背部滑动连接有活动块b29；
通过工作箱2的设置，伺服电机33正转或反转可通过螺纹套筒31带动推动块30上下移动，从而可使得推动块30紧贴活动块b29背部，因活动块a26和活动块b29均采用梯形设计，当活动块b29向前移动时，可挤压活动块a26向前移动，使得限位齿24插入限位滑槽23内，且可带动活动夹25向前移动，又因工作箱2的底部安装有固定夹34，且固定夹34的位置与活动夹25相适配，固定夹34与活动夹25的内侧壁均设置有防滑螺纹，通过固定夹34和活动夹25的搭配工作，可对传送带1表面的物体进行夹持搬运，从而可避免人工捡取造成的费时费力，进而大大提高了工作效率；
活动块b29的背部安装有推动块30，推动块30底部稳定中部安装有螺纹套筒31，螺纹套筒31的内部螺纹连接有丝杆32，丝杆32的底端连接有伺服电机33，伺服电机33的底部连接有电机箱，且电机箱位于工作箱2底部的一侧，工作箱2的底部安装有固定夹34，且固定夹34的位置与活动夹25相适配，固定夹34与活动夹25的内侧壁均设置有防滑螺纹，防滑螺纹可增大固定夹34和活动夹25的摩擦力，从而可以更加稳定的对物体进行夹持，进而有效的防止了在进行夹持工作时出现掉落的现象，减震座35的内部设置有若干个减震弹簧36；
通过减震座35的设置，当工作人员需对传送带1工作时所产生的震动进行减震时，固定杆17可为传送带起到支撑作用，当传送带1工作时产生震动后，会将震感传递至固定杆17内，使得固定杆17向两侧挤压减震弹簧36，减震弹簧36受力后发生形变，使其可根据自身弹性对固定杆17起到支撑力，进而减少缓冲，起到了减震效果，继而可对该装置进行保护，提高了该装置的使用寿命
且减震弹簧36顶端分别连接于固定架6表面的四周处，收集框3底部的四周处设置有万向轮37，收集框3表面的顶部安装有推手38；
通过收集框3的设置，当工作人员需对物品进行收集时，工作人员可先将连接杆20插入固定盒19内，之后拧紧固定螺栓21即可对其进行固定，从而可将收集框3与固定杆17进行快速连接，与此同时，又因收集框3底部的四周处设置有万向轮37，收集框3表面的顶部安装有推手38，当收集框3的内的物体将要存满后，工作人员可将收集框3从固定杆17表面拆除，在通过万向轮37和推手38的搭配使用，可对收集的物体进行快速转移，从而节省了人力，且加快了工作速度；
收集框3表面的中部安装有紧固层，紧固层可使得收集框3的整体结构更加稳固，从而可避免因长期使用而导致变形，从而影响工作人员的正常使用，工作箱2的表面设置有若干个散热条13，工作箱2的顶部连接有箱盖，箱盖顶部的中部开设有提拎槽。
本发明中，该装置的工作步骤如下：
因固定块22的背部的中部开设有限位滑槽23，限位滑槽23的内部滑动连接有限位齿24，限位齿24的底端连接有活动夹25，限位齿24的底部安装有活动块a26，活动块a26的表面的底部连接有限位槽27，限位槽27的表面安装有固定柱28，活动块a26的背部滑动连接有活动块b29，活动块b29的背部安装有推动块30，推动块30底部稳定中部安装有螺纹套筒31，螺纹套筒31的内部螺纹连接有丝杆32，丝杆32的底端连接有伺服电机33，工作人员可先启动伺服电机33，使得伺服电机33的输出端带动丝杆32进行转动，伺服电机33正转或反转可通过螺纹套筒31带动推动块30上下移动，从而可使得推动块30紧贴活动块b29背部，因活动块a26和活动块b29均采用梯形设计，当活动块b29向前移动时，可挤压活动块a26向前移动，使得限位齿24插入限位滑槽23内，且可带动活动夹25向前移动，又因工作箱2的底部安装有固定夹34，且固定夹34的位置与活动夹25相适配，固定夹34与活动夹25的内侧壁均设置有防滑螺纹，防滑螺纹可增大固定夹34和活动夹25的摩擦力，从而可以更加稳定的对物体进行夹持，进而有效的防止了在进行夹持工作时出现掉落的现象，通过固定夹34和活动夹25的搭配工作，可对传送带1表面的物体进行夹持搬运，从而可避免人工捡取造成的费时费力，进而大大提高了工作效率；当工作人员需对物品进行收集时，因固定杆17的表面套接有固定套环18，固定套环18的一侧安装有固定盒19，固定盒19的一侧连接有连接杆20，且连接杆20的大小与固定盒19的大小相适配，连接杆20与固定盒19的相交处螺纹连接有固定螺栓21，使得工作人员可先将连接杆20插入固定盒19内，之后拧紧固定螺栓21即可对其进行固定，从而可将收集框3与固定杆17进行快速连接，与此同时，又因收集框3底部的四周处设置有万向轮37，收集框3表面的顶部安装有推手38，当收集框3的内的物体将要存满后，工作人员可将收集框3从固定杆17表面拆除，在通过万向轮37和推手38的搭配使用，可对收集的物体进行快速转移，紧固层可使得收集框3的整体结构更加稳固，从而可避免因长期使用而导致变形，从而节省了人力，且加快了工作速度；当工作人员需对传送带1工作时所产生的震动进行减震时，因固定架6的底端插接有减震座35，减震座35的内部设置有若干个减震弹簧36，且减震弹簧36顶端分别连接于固定架6表面的四周处，固定杆17可为传送带1起到支撑作用，当传送带1工作时产生震动后，会将震感传递至固定杆17内，使得固定杆17向两侧挤压减震弹簧36，减震弹簧36受力后发生形变，使其可根据自身弹性对固定杆17起到支撑力，进而减少缓冲，起到了减震效果，继而可对该装置进行保护，提高了该装置的使用寿命；当工作人员需调节工作箱2的放置高度时，因工作人员可通过调节支撑杆11的伸出距离来确定该结构整体的放置高度，因工作箱2背部的中部安装有衔接杆9，衔接杆9的底端连接有活动套杆10，活动套杆10的内部套接有支撑杆11，支撑杆11的底端插接有固定座12，且固定座12与支撑杆11的相交处螺纹连接有固定旋钮14，固定座12的底部安装有固定盘15，使得工作人员可通过调节支撑杆11的伸出距离来确定该结构整体的放置高度，抽出到适当结构后，可拧紧固定旋钮14对其进行固定，固定座12和固定盘15的搭配工作，可使得该结构在放置时结构可以更加稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，包括传送带(1)、工作箱(2)和收集框(3)，其特征在于：所述传送带(1)的一侧设置有工作箱(2)，所述传送带(1)的另一侧设置有收集框(3)；
所述传送带(1)表面的中部设置有阻停螺纹(4)，所述传送带(1)内部的中部安装有限位块(5)，所述限位块(5)表面和背面的两侧均安装有固定架(6)，所述限位块(5)表面的中部螺纹连接有连接板(7)，所述连接板(7)的内部设置有PLC控制器(8)；
所述工作箱(2)的内部设置有固定块(22)，所述固定块(22)的背部的中部开设有限位滑槽(23)，所述限位滑槽(23)的内部滑动连接有限位齿(24)，所述限位齿(24)的底端连接有活动夹(25)，所述限位齿(24)的底部安装有活动块a(26)，所述活动块a(26)的表面的底部连接有限位槽(27)，所述限位槽(27)的表面安装有固定柱(28)；
所述活动块a(26)的背部滑动连接有活动块b(29)，所述活动块b(29)的背部安装有推动块(30)，所述推动块(30)底部稳定中部安装有螺纹套筒(31)，所述螺纹套筒(31)的内部螺纹连接有丝杆(32)，所述丝杆(32)的底端连接有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的底部连接有电机箱，且电机箱位于工作箱(2)底部的一侧；
所述工作箱(2)的底部安装有固定夹(34)，且固定夹(34)的位置与活动夹(25)相适配，所述固定夹(34)与活动夹(25)的内侧壁均设置有防滑螺纹。
2.根据权利要求1所述的一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于：所述工作箱(2)背部的中部安装有衔接杆(9)，所述衔接杆(9)的底端连接有活动套杆(10)，所述活动套杆(10)的内部套接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底端插接有固定座(12)，且固定座(12)与支撑杆(11)的相交处螺纹连接有固定旋钮(14)，所述固定座(12)的底部安装有固定盘(15)。
3.根据权利要求1所述的一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于：所述传送带(1)内部的两侧均安装有活动杆，所述活动杆表面的两端均安装有限位盘(16)，所述限位盘(16)的表面安装有固定杆(17)，且固定杆(17)的数目为四个。
4.根据权利要求3所述的一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于：所述固定杆(17)的表面套接有固定套环(18)，所述固定套环(18)的一侧安装有固定盒(19)，所述固定盒(19)的一侧连接有连接杆(20)，且连接杆(20)的大小与固定盒(19)的大小相适配，所述连接杆(20)与固定盒(19)的相交处螺纹连接有固定螺栓(21)。
5.根据权利要求3所述的一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于：所述固定架(6)的底端插接有减震座(35)，所述减震座(35)的内部设置有若干个减震弹簧(36)，且减震弹簧(36)顶端分别连接于固定架(6)表面的四周处。
6.根据权利要求1所述的一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于：所述收集框(3)底部的四周处设置有万向轮(37)，所述收集框(3)表面的顶部安装有推手(38)，所述收集框(3)表面的中部安装有紧固层。
7.根据权利要求1所述的一种PLC控制流水线式全自动轻型搬运装置，其特征在于：所述工作箱(2)的表面设置有若干个散热条(13)，所述工作箱(2)的顶部连接有箱盖，所述箱盖顶部的中部开设有提拎槽。
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