CN111776683A - 一种压缩机活塞的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机活塞的上料机构，包括物料输送装置、物料防撞装置、物料定位装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、相机拍照装置、旋转抓料装置和支撑架，所述物料输送装置包括输送带和物料导向板，所述物料防撞装置包括气缸支架、气缸和防撞三角板，所述物料定位装置包括夹爪、挡片、气爪、支架，所述X轴驱动装置包括X滑鞍、X轴电机、齿轮、齿条和X轴线轨，所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、丝杆和Z轴滑鞍。本发明实现压缩机活塞自动上料的同时，能够完成活塞的自动找正，提高上料效率和找正稳定性。

Description

一种压缩机活塞的上料机构

技术领域

本发明涉及压缩机活塞的上料机构领域，具体涉及一种压缩机活塞的上料机构。

背景技术

活塞作为压缩机中的主要连接部件，随着压缩机普遍应用于各个领域中及社会需求量较大，原有的压缩机活塞上料，均采用人工方式进行上料，人工上料需要人工自行找正，人工找正准确率过低，加工成品率差，且人工上料效率过低，这种人工上料方式不足以满足市场的需求量。

现针对市场需求研制生产一种压缩机活塞的上料机构，来保证活塞高效稳定的上料从实现高效的生产，现有机构相对原有人工上料的稳定性和效率均有很大提高和改善。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种压缩机活塞的上料机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种压缩机活塞的上料机构，包括物料输送装置、物料防撞装置、物料定位装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置、相机拍照装置、旋转抓料装置和支撑架，

所述物料输送装置、所述物料防撞装置、所述物料定位装置、所述X轴驱动装置、所述Z轴驱动装置、所述相机拍照装置、所述旋转抓料装置均固定在所述支撑架上，

所述支撑架为竖直放置支撑装置，所述支撑架为T字型结构，所述支撑架包括T字型竖直支板、水平支板和底板，所述T字型竖直支板的数量为两个，两个所述T字型竖直支板的下端部位通过所述底板固定连接，所述底板和所述水平支板均为水平放置的长方形板块，所述水平支板位于所述支撑架的上端部位，所述水平支板的前端面和后端面均固定连接两个所述T字型竖直支板，

所述物料输送装置包括输送带和物料导向板，所述输送带通过固定件固定在所述支撑架上端部位，所述输送带位于所述支撑架的左端部位，所述物料导向板的数量为两个，两个所述物料导向板均位于所述输送带的上侧，两个所述物料导向板组成左宽右窄的漏斗形状，两个所述物料导向板的左端部位通过固定螺钉固定在所述输送带的输送挡板上，两个所述物料导向板的右端部位通过竖直固定板固定在所述支撑架的水平横杆的下端面，

所述物料防撞装置包括气缸支架、气缸和防撞三角板，所述气缸支架为倒置的U型支架，所述气缸支架的上端面通过螺钉固定在所述支撑架的水平横杆的下端面，所述气缸水平放置，所述气缸的后端面固定在所述气缸支架的左端面上，所述防撞三角板为三角形板块，所述防撞三角板的上端面固定在所述气缸的下端面，所述防撞三角板的下端面位于所述输送带上端面的上侧，

所述防撞三角板的下端面与所述物料导向板的下端面位于同一水平面上，

所述物料定位装置包括夹爪、挡片、气爪、支架，所述支架为L型支架，所述支架通过螺钉固定在所述支撑架的所述水平支板的上端面，

所述气爪的数量为两个，两个所述气爪分别固定在所述支架左端面的前端部位和后端部位，所述夹爪和所述挡片的数量均为两个，两个所述夹爪分别固定在两个所述气爪的左端面上，两个所述挡片分别固定在两个所述夹爪的上端面上，

所述X轴驱动装置包括X滑鞍、X轴电机、齿轮、齿条和X轴线轨，

所述X轴线轨固定在所述支撑架上端部位的水平横杆的上端面上，所述X轴线轨的数量为两个，

所述X滑鞍的下端面通过所述X轴线轨固定连接所述支撑架，

所述X轴电机和所述齿轮固定在所述X滑鞍左端面的后端部位，所述齿轮位于所述X轴电机的正下方，所述X轴电机的电机轴穿过所述X滑鞍的下端面与所述齿轮的中心轴固定连接，

所述齿条的数量为一个，一个所述齿条固定在位于所述支撑架后端部位的水平横杆的前端面，所述齿条的上端面与所述支撑架的上端面位于同一水平面上，所述齿轮与所述齿条啮合，

所述Z轴驱动装置包括Z轴电机、丝杆和Z轴滑鞍，

所述Z轴电机固定在所述X滑鞍的上端面上，所述丝杆竖直放置，所述丝杆的上端部位通过轴承固定在所述X滑鞍的上端面，所述丝杆的下端部位通过轴承固定在所述X滑鞍的下端面上，所述Z轴电机的电机轴穿过所述X滑鞍的上端面与所述丝杆的上端面固定连接，

所述Z轴滑鞍通过螺纹套取在所述丝杆上，

所述Z轴滑鞍包括丝杆连接筒和抓料装置连接板，所述丝杆连接筒为竖直筒状结构，所述丝杆连接筒通过螺纹套取在所述丝杆上，所述抓料装置连接板为竖直放置板，所述丝杆连接筒的右端面固定连接所述抓料装置连接板的左端面，所述抓料装置连接板的左端面位于所述X滑鞍右端面的右侧，

所述旋转抓料装置包括电机、联轴器、旋转轴、手指气缸和手指，所述电机、所述联轴器、所述旋转轴、所述手指气缸、所述手指为从上至下的放置顺序，所述电机、所述联轴器、所述旋转轴、所述手指气缸、所述手指从上至下依次固定连接，

所述相机拍照装置包括U型支撑架和相机，所述U型支撑架为倒置放置，所述U型支撑架固定在所述X滑鞍的上端面上，所述相机固定在所述U型支撑架的左端面上，所述Z轴电机位于所述U型支撑架内。

本发明中，所述水平支板的上端面与所述输送带的上端面位于同一水平面上。

本发明中，所述防撞三角板包括三角板和活塞导板，所述三角板为水平放置的三角形板块，所述活塞导板为水平横向放置杆，所述活塞导板的数量为两个，两个所述活塞导板均固定在所述三角板的右端面上，位于所述三角板后端部位的所述活塞导板的后端面与所述三角板的后端面位于同一竖直面上，位于所述三角板前端部位的所述活塞导板的前端面与所述三角板的前端面位于同一竖直面上。

本发明中，所述夹爪的左端面抵接所述物料导向板的右端面。

本发明中，所述旋转抓料装置的数量为两个，两个所述旋转抓料装置分别与两个所述夹爪位于同一竖直面上。

本发明中，所述物料输送装置、所述物料防撞装置、所述物料定位装置、所述X轴驱动装置、所述Z轴驱动装置、所述相机拍照装置、所述旋转抓料装置均通过电线连接控制装置。

综上所述，本申请的有益效果：本发明实现压缩机活塞自动上料的同时，能够完成活塞的自动找正，提高上料效率和找正稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明整体装置的立体结构示意图；

图2为本发明物料输送装置、物料防撞装置和支撑架的连接结构示意图；

图3为本发明物料定位装置、X轴驱动装置和Z轴驱动装置与支撑架的连接结构示意图；

图4为本发明物料定位装置的立体结构示意图；

图5为本发明X轴驱动装置、Z轴驱动装置与支撑架的连接结构示意图；

图6为本发明Z轴滑鞍的立体结构示意图；

图7为本发明旋转抓料装置的右侧视结构示意图。

图中标号：物料输送装置－1；输送带－1.1；物料导向板－1.2；物料防撞装置－2；气缸支架－2.1；气缸－2.2；防撞三角板－2.3；物料定位装置－3；夹爪－3.1；挡片－3.2；气爪－3.3；支架－3.4；X轴驱动装置－4；X滑鞍－4.1；X轴电机－4.2；齿轮－4.3；齿条－4.4；X轴线轨－4.5；Z轴驱动装置－5；Z轴电机－5.1；丝杆－5.2；Z轴滑鞍－5.3；丝杆连接筒－5.3.1；抓料装置连接板－5.3.2；相机拍照装置－6；U型支撑架－6.1；相机－6.2；旋转抓料装置－7；电机－7.1；联轴器－7.2；旋转轴－7.3；手指气缸－7.4；手指－7.5；支撑架－8；T字型竖直支板－8.1；水平支板－8.2；底板－8.3。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，一种压缩机活塞的上料机构，包括物料输送装置1、物料防撞装置2、物料定位装置3、X轴驱动装置4、Z轴驱动装置5、相机拍照装置6、旋转抓料装置7和支撑架8，所述物料输送装置1、所述物料防撞装置2、所述物料定位装置3、所述X轴驱动装置4、所述Z轴驱动装置5、所述相机拍照装置6、所述旋转抓料装置7均固定在所述支撑架8上，所述夹爪3.1的左端面抵接所述物料导向板1.2的右端面。所述物料输送装置1、所述物料防撞装置2、所述物料定位装置3、所述X轴驱动装置4、所述Z轴驱动装置5、所述相机拍照装置6、所述旋转抓料装置7均通过电线连接控制装置。

如图2所示，所述支撑架8为竖直放置支撑装置，所述支撑架8为T字型结构，所述支撑架8包括T字型竖直支板8.1、水平支板8.2和底板8.3，所述T字型竖直支板8.1的数量为两个，两个所述T字型竖直支板8.1的下端部位通过所述底板8.3固定连接，所述底板8.3和所述水平支板8.2均为水平放置的长方形板块，所述水平支板8.2位于所述支撑架8的上端部位，所述水平支板8.2的前端面和后端面均固定连接两个所述T字型竖直支板8.1。所述水平支板8.2的上端面与所述输送带1.1的上端面位于同一水平面上。

如图1和图3所示，所述物料输送装置1包括输送带1.1和物料导向板1.2，所述输送带1.1通过固定件固定在所述支撑架8上端部位，所述输送带1.1位于所述支撑架8的左端部位，所述物料导向板1.2的数量为两个，两个所述物料导向板1.2均位于所述输送带1.1的上侧，两个所述物料导向板1.2组成左宽右窄的漏斗形状，两个所述物料导向板1.2的左端部位通过固定螺钉固定在所述输送带1.1的输送挡板上，两个所述物料导向板1.2的右端部位通过竖直固定板固定在所述支撑架8的水平横杆的下端面，所述物料防撞装置2包括气缸支架2.1、气缸2.2和防撞三角板2.3，所述气缸支架2.1为倒置的U型支架，所述气缸支架2.1的上端面通过螺钉固定在所述支撑架8的水平横杆的下端面，所述气缸2.2水平放置，所述气缸2.2的后端面固定在所述气缸支架2.1的左端面上，所述防撞三角板2.3为三角形板块，所述防撞三角板2.3的上端面固定在所述气缸2.2的下端面，所述防撞三角板2.3的下端面位于所述输送带1.1上端面的上侧，所述防撞三角板2.3的下端面与所述物料导向板1.2的下端面位于同一水平面上，所述相机拍照装置6包括U型支撑架6.1和相机6.2，所述U型支撑架6.1为倒置放置，所述U型支撑架6.1固定在所述X滑鞍4.1的上端面上，所述相机6.2固定在所述U型支撑架6.1的左端面上，所述Z轴电机5.1位于所述U型支撑架6.1内。所述防撞三角板2.3包括三角板和活塞导板，所述三角板为水平放置的三角形板块，所述活塞导板为水平横向放置杆，所述活塞导板的数量为两个，两个所述活塞导板均固定在所述三角板的右端面上，位于所述三角板后端部位的所述活塞导板的后端面与所述三角板的后端面位于同一竖直面上，位于所述三角板前端部位的所述活塞导板的前端面与所述三角板的前端面位于同一竖直面上。

如图3和图4所示，所述物料定位装置3包括夹爪3.1、挡片3.2、气爪3.3、支架3.4，所述支架3.4为L型支架，所述支架3.4通过螺钉固定在所述支撑架8的所述水平支板8.2的上端面，所述气爪3.3的数量为两个，两个所述气爪3.3分别固定在所述支架3.4左端面的前端部位和后端部位，所述夹爪3.1和所述挡片3.2的数量均为两个，两个所述夹爪3.1分别固定在两个所述气爪3.3的左端面上，两个所述挡片3.2分别固定在两个所述夹爪3.1的上端面上。

如图5和图6所示，所述X轴驱动装置4包括X滑鞍4.1、X轴电机4.2、齿轮4.3、齿条4.4和X轴线轨4.5，所述X轴线轨4.5固定在所述支撑架8上端部位的水平横杆的上端面上，所述X轴线轨4.5的数量为两个，所述X滑鞍4.1的下端面通过所述X轴线轨4.5固定连接所述支撑架8，所述X轴电机4.2和所述齿轮4.3固定在所述X滑鞍4.1左端面的后端部位，所述齿轮4.3位于所述X轴电机4.2的正下方，所述X轴电机4.2的电机轴穿过所述X滑鞍4.1的下端面与所述齿轮4.3的中心轴固定连接，所述齿条4.4的数量为一个，一个所述齿条4.4固定在位于所述支撑架8后端部位的水平横杆的前端面，所述齿条4.4的上端面与所述支撑架8的上端面位于同一水平面上，所述齿轮4.3与所述齿条4.4啮合，所述Z轴驱动装置5包括Z轴电机5.1、丝杆5.2和Z轴滑鞍5.3，所述Z轴电机5.1固定在所述X滑鞍4.1的上端面上，所述丝杆5.2竖直放置，所述丝杆5.2的上端部位通过轴承固定在所述X滑鞍4.1的上端面，所述丝杆5.2的下端部位通过轴承固定在所述X滑鞍4.1的下端面上，所述Z轴电机5.1的电机轴穿过所述X滑鞍4.1的上端面与所述丝杆5.2的上端面固定连接，所述Z轴滑鞍5.3通过螺纹套取在所述丝杆5.2上，所述Z轴滑鞍5.3包括丝杆连接筒5.3.1和抓料装置连接板5.3.2，所述丝杆连接筒5.3.1为竖直筒状结构，所述丝杆连接筒5.3.1通过螺纹套取在所述丝杆5.2上，所述抓料装置连接板5.3.2为竖直放置板，所述丝杆连接筒5.3.1的右端面固定连接所述抓料装置连接板5.3.2的左端面，所述抓料装置连接板5.3.2的左端面位于所述X滑鞍4.1右端面的右侧。

如图7所示，所述旋转抓料装置7包括电机7.1、联轴器7.2、旋转轴7.3、手指气缸7.4和手指7.5，所述电机7.1、所述联轴器7.2、所述旋转轴7.3、所述手指气缸7.4、所述手指7.5为从上至下的放置顺序，所述电机7.1、所述联轴器7.2、所述旋转轴7.3、所述手指气缸7.4、所述手指7.5从上至下依次固定连接。所述旋转抓料装置7的数量为两个，两个所述旋转抓料装置7分别与两个所述夹爪3.1位于同一竖直面上。

实施例1：所述物料输送装置1、所述物料防撞装置2、所述物料定位装置3、所述X轴驱动装置4、所述Z轴驱动装置5、所述相机拍照装置6、所述旋转抓料装置7均固定在所述支撑架8上，所述夹爪3.1的左端面抵接所述物料导向板1.2的右端面。所述物料输送装置1、所述物料防撞装置2、所述物料定位装置3、所述X轴驱动装置4、所述Z轴驱动装置5、所述相机拍照装置6、所述旋转抓料装置7均通过电线连接控制装置。

所述旋转抓料装置7也就是市场上出现的抓料装置，一般包括伺服电机、减速器、联轴器、旋转轴、手爪气缸和手爪，市场上出现的手爪即为本申请装置上的所述手指7.5，手爪气缸即为本申请装置上的所述手指气缸7.4，旋转轴即为本申请装置出现的所述旋转轴7.3，联轴器即为本申请装置中出现的所述联轴器7.2，伺服电机和减速器即为本申请装置中出现的所述电机7.1。

所述手指气缸7.4打开，带动所述手爪7.5打开，抓紧工件，所述电机7.1带动所述联轴器7.2、所述旋转轴7.3旋转，继而带动所述手爪7.5旋转。

实施例2：

1.物料放置在所述物料输送装置1上，通过所述物料输送装置1输送到所述物料防撞装置2处，由所述物料防撞装置2将物料分成两个通道，然后物料通过所述物料输送装置1输送到所述物料定位装置3处，由所述夹爪3.1夹住物料，然后通过所述X轴驱动装置4移动所述Z轴驱动装置5、所述相机拍照装置6、所述旋转抓料装置7至所述夹爪3.1的上端部位，再移动所述Z轴驱动装置5，使得所述旋转抓料装置7上的所述手指5抓住物料，实现物料的抓取。

2.抓料完成后，通过所述X轴驱动装置4移动，所述旋转抓料装置7旋转至指定角度，所述Z轴驱动装置5移动进行放料，实现上料动作的一个循环。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种压缩机活塞的上料机构，其特征是：包括物料输送装置(1)、物料防撞装置(2)、物料定位装置(3)、X轴驱动装置(4)、Z轴驱动装置(5)、相机拍照装置(6)、旋转抓料装置(7)和支撑架(8)，

所述物料输送装置(1)、所述物料防撞装置(2)、所述物料定位装置(3)、所述X轴驱动装置(4)、所述Z轴驱动装置(5)、所述相机拍照装置(6)、所述旋转抓料装置(7)均固定在所述支撑架(8)上，

所述支撑架(8)为竖直放置支撑装置，所述支撑架(8)为T字型结构，所述支撑架(8)包括T字型竖直支板(8.1)、水平支板(8.2)和底板(8.3)，所述T字型竖直支板(8.1)的数量为两个，两个所述T字型竖直支板(8.1)的下端部位通过所述底板(8.3)固定连接，所述底板(8.3)和所述水平支板(8.2)均为水平放置的长方形板块，所述水平支板(8.2)位于所述支撑架(8)的上端部位，所述水平支板(8.2)的前端面和后端面均固定连接两个所述T字型竖直支板(8.1)，

所述物料输送装置(1)包括输送带(1.1)和物料导向板(1.2)，所述输送带(1.1)通过固定件固定在所述支撑架(8)上端部位，所述输送带(1.1)位于所述支撑架(8)的左端部位，所述物料导向板(1.2)的数量为两个，两个所述物料导向板(1.2)均位于所述输送带(1.1)的上侧，两个所述物料导向板(1.2)组成左宽右窄的漏斗形状，两个所述物料导向板(1.2)的左端部位通过固定螺钉固定在所述输送带(1.1)的输送挡板上，两个所述物料导向板(1.2)的右端部位通过竖直固定板固定在所述支撑架(8)的水平横杆的下端面，

所述物料防撞装置(2)包括气缸支架(2.1)、气缸(2.2)和防撞三角板(2.3)，所述气缸支架(2.1)为倒置的U型支架，所述气缸支架(2.1)的上端面通过螺钉固定在所述支撑架(8)的水平横杆的下端面，所述气缸(2.2)水平放置，所述气缸(2.2)的后端面固定在所述气缸支架(2.1)的左端面上，所述防撞三角板(2.3)为三角形板块，所述防撞三角板(2.3)的上端面固定在所述气缸(2.2)的下端面，所述防撞三角板(2.3)的下端面位于所述输送带(1.1)上端面的上侧，

所述防撞三角板(2.3)的下端面与所述物料导向板(1.2)的下端面位于同一水平面上，

所述物料定位装置(3)包括夹爪(3.1)、挡片(3.2)、气爪(3.3)、支架(3.4)，所述支架(3.4)为L型支架，所述支架(3.4)通过螺钉固定在所述支撑架(8)的所述水平支板(8.2)的上端面，

所述气爪(3.3)的数量为两个，两个所述气爪(3.3)分别固定在所述支架(3.4)左端面的前端部位和后端部位，所述夹爪(3.1)和所述挡片(3.2)的数量均为两个，两个所述夹爪(3.1)分别固定在两个所述气爪(3.3)的左端面上，两个所述挡片(3.2)分别固定在两个所述夹爪(3.1)的上端面上，

所述X轴驱动装置(4)包括X滑鞍(4.1)、X轴电机(4.2)、齿轮(4.3)、齿条(4.4)和X轴线轨(4.5)，

所述X轴线轨(4.5)固定在所述支撑架(8)上端部位的水平横杆的上端面上，所述X轴线轨(4.5)的数量为两个，

所述X滑鞍(4.1)的下端面通过所述X轴线轨(4.5)固定连接所述支撑架(8)，

所述X轴电机(4.2)和所述齿轮(4.3)固定在所述X滑鞍(4.1)左端面的后端部位，所述齿轮(4.3)位于所述X轴电机(4.2)的正下方，所述X轴电机(4.2)的电机轴穿过所述X滑鞍(4.1)的下端面与所述齿轮(4.3)的中心轴固定连接，

所述齿条(4.4)的数量为一个，一个所述齿条(4.4)固定在位于所述支撑架(8)后端部位的水平横杆的前端面，所述齿条(4.4)的上端面与所述支撑架(8)的上端面位于同一水平面上，所述齿轮(4.3)与所述齿条(4.4)啮合，

所述Z轴驱动装置(5)包括Z轴电机(5.1)、丝杆(5.2)和Z轴滑鞍(5.3)，

所述Z轴电机(5.1)固定在所述X滑鞍(4.1)的上端面上，所述丝杆(5.2)竖直放置，所述丝杆(5.2)的上端部位通过轴承固定在所述X滑鞍(4.1)的上端面，所述丝杆(5.2)的下端部位通过轴承固定在所述X滑鞍(4.1)的下端面上，所述Z轴电机(5.1)的电机轴穿过所述X滑鞍(4.1)的上端面与所述丝杆(5.2)的上端面固定连接，

所述Z轴滑鞍(5.3)通过螺纹套取在所述丝杆(5.2)上，

所述Z轴滑鞍(5.3)包括丝杆连接筒(5.3.1)和抓料装置连接板(5.3.2)，所述丝杆连接筒(5.3.1)为竖直筒状结构，所述丝杆连接筒(5.3.1)通过螺纹套取在所述丝杆(5.2)上，所述抓料装置连接板(5.3.2)为竖直放置板，所述丝杆连接筒(5.3.1)的右端面固定连接所述抓料装置连接板(5.3.2)的左端面，所述抓料装置连接板(5.3.2)的左端面位于所述X滑鞍(4.1)右端面的右侧，

所述旋转抓料装置(7)包括电机(7.1)、联轴器(7.2)、旋转轴(7.3)、手指气缸(7.4)和手指(7.5)，所述电机(7.1)、所述联轴器(7.2)、所述旋转轴(7.3)、所述手指气缸(7.4)、所述手指(7.5)为从上至下的放置顺序，所述电机(7.1)、所述联轴器(7.2)、所述旋转轴(7.3)、所述手指气缸(7.4)、所述手指(7.5)从上至下依次固定连接，

所述相机拍照装置(6)包括U型支撑架(6.1)和相机(6.2)，所述U型支撑架(6.1)为倒置放置，所述U型支撑架(6.1)固定在所述X滑鞍(4.1)的上端面上，所述相机(6.2)固定在所述U型支撑架(6.1)的左端面上，所述Z轴电机(5.1)位于所述U型支撑架(6.1)内。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机活塞的上料机构，其特征是：所述水平支板(8.2)的上端面与所述输送带(1.1)的上端面位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机活塞的上料机构，其特征是：所述防撞三角板(2.3)包括三角板和活塞导板，所述三角板为水平放置的三角形板块，所述活塞导板为水平横向放置杆，所述活塞导板的数量为两个，两个所述活塞导板均固定在所述三角板的右端面上，位于所述三角板后端部位的所述活塞导板的后端面与所述三角板的后端面位于同一竖直面上，位于所述三角板前端部位的所述活塞导板的前端面与所述三角板的前端面位于同一竖直面上。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机活塞的上料机构，其特征是：所述夹爪(3.1)的左端面抵接所述物料导向板(1.2)的右端面。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机活塞的上料机构，其特征是：所述旋转抓料装置(7)的数量为两个，两个所述旋转抓料装置(7)分别与两个所述夹爪(3.1)位于同一竖直面上。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机活塞的上料机构，其特征是：所述物料输送装置(1)、所述物料防撞装置(2)、所述物料定位装置(3)、所述X轴驱动装置(4)、所述Z轴驱动装置(5)、所述相机拍照装置(6)、所述旋转抓料装置(7)均通过电线连接控制装置。

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