CN107570980A - 一种新式自动下件的采血管合盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式自动下件的采血管合盖装置，其支撑机架包括固定支撑板、固定支脚，固定支撑板上表面装设从左至右依次间隔排布的管帽自动上料组件、采血管放置夹持组件、采血管自动输送组件，采血管放置夹持组件的上端侧装设有自动移送合盖组件；工作时，管帽自动上料组件将管帽自动移送至管帽承接板的管帽承接槽内，采血管放置夹持组件将待合盖的采血管夹持固定，自动移送合盖组件用于实现自动合盖并将合盖后的采血管移送至采血管自动输送组件，采血管自动输送组件将已合盖的采血管自动送出。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现采血管合盖作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种新式自动下件的采血管合盖装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种新式自动下件的采血管合盖装置。

背景技术

真空采血技术发明于20世纪30年代末，该技术具有临床使用方便、操作简单、试管全封闭、生物安全、标本易重复检验和标本易保存等优点，在全国基本普及应用。实验室真空采血管标本分析前一般需要处理过程，如生化标本，经历采集、离心、开盖、检验、合盖、保存和消毒处理等步骤，整个过程劳动强度大，操作繁琐，因此有待优化流程，提高效率，减少劳动强度。

目前，对真空采血管开盖且检验工作完毕后再对采血管盖进行合盖的劳动强度更大，更易对操作人员造成生物危害，所以开盖后即进行丢弃，几乎无法进行合盖，更无法对病人标本做到一一对应合盖，没有合盖的血标本在冰箱存储及丢弃转运中极易造成环境及生物污染。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式自动下件的采血管合盖装置，该新式自动下件的采血管合盖装置能够自动且高效地实现采血管合盖作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新式自动下件的采血管合盖装置，包括有支撑机架，支撑机架包括有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的下端侧装设有呈均匀间隔分布且分别竖向延伸的固定支脚，各固定支脚的上端部分别螺装于固定支撑板的下表面；固定支撑板的上表面装设有从左至右依次间隔排布的管帽自动上料组件、采血管放置夹持组件、采血管自动输送组件，采血管放置夹持组件的上端侧装设有自动移送合盖组件；

管帽自动上料组件包括有螺装于固定支撑板上表面的上料安装架，上料安装架的上端部装设有管帽振动盘、位于管帽振动盘右端侧且沿着前后方向水平延伸的管帽承接板，管帽承接板的上表面开设有沿着前后方向均匀间隔分布的管帽承接槽，各管帽承接槽分别朝左侧开口且各管帽承接槽的宽度值与管帽的外径值相等，管帽振动盘与管帽承接板之间装设有呈倾斜布置的管帽导送块，管帽导送块左端部的高度值较右端部的高度值大，管帽导送块的内部成型有呈扩口形状的管帽导送通道，管帽导送通道的左端开口与管帽振动盘的出料口连通，管帽承接板的各管帽承接槽分别与管帽导送通道的右端开口连通；

采血管放置夹持组件包括有装设于固定支撑板上表面的放置夹持安装座，放置夹持安装座包括有分别呈竖向布置的左侧安装座竖板、右侧安装座竖板，左侧安装座竖板位于右侧安装座竖板的左端侧且左侧安装竖板与右侧安装座竖板正对间隔布置，左侧安装座竖板、右侧安装座竖板的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧安装座竖板的上端部与右侧安装座竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装座横板，安装座横板的左端边缘部与左侧安装座竖板的上端部螺接，安装座横板的右端边缘部与右侧安装座竖板的上端部螺接，安装座横板上表面的中间位置螺装有沿着前后方向水平延伸的管架放置条，管架放置条上表面的中间位置设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的放置条定位凸起；安装座横板的上表面于管架放置条的左端侧螺装有左侧夹持安装架，安装座横板的上表面于管架放置条的右端侧螺装有右侧夹持安装架，左侧夹持安装架与右侧夹持安装架左右正对布置，左侧夹持安装架与右侧夹持安装架之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一双向丝杆，管架放置条对应第一双向丝杆开设有左右完全贯穿的放置条通孔，第一双向丝杆横向穿过管架放置条的放置条通孔，第一双向丝杆的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧夹持安装架、右侧夹持安装架，左侧夹持安装架螺装有夹持驱动伺服电机，夹持驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与第一双向丝杆的左端部连接；左侧夹持安装架与管架放置条之间可相对左右活动地装设有左侧夹持活动块，左侧夹持活动块螺装有第一左侧丝杆螺母，第一左侧丝杆螺母与第一双向丝杆的左端螺旋段相配合，左侧夹持活动块的上端部螺装有朝上竖向延伸的左侧夹持支撑座，左侧夹持支撑座的上端部延伸至管架放置条的上端侧，左侧夹持支撑座的上端部螺装有朝右侧延伸的左侧夹持块安装架，左侧夹持块安装架的右端部装设有左侧管体夹持块；右侧夹持安装架与管架放置条之间可相对左右活动地装设有右侧夹持活动块，右侧夹持活动块螺装有第一右侧丝杆螺母，第一右侧丝杆螺母与第一双向丝杆的右端螺旋段相配合，右侧夹持活动块的上端部螺装有朝上竖向延伸的右侧夹持支撑座，右侧夹持支撑座的上端部延伸至管架放置条的上端侧，右侧夹持支撑座的上端部螺装有朝左侧延伸的右侧夹持块安装架，右侧夹持块安装架的左端部装设有右侧管体夹持块，右侧管体夹持块与左侧管体夹持块左右正对且间隔布置；

采血管自动输送组件包括有螺装于固定支撑板上表面的左侧输送带安装架、右侧输送带安装架，左侧输送带安装架位于右侧输送带安装架的左端侧且左侧输送带安装架与右侧输送带安装架左右正对间隔布置，左侧输送带安装架的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的主动驱动转轴，主动驱动转轴的外围套卡有主动同步带轮，右侧输送带安装架的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的从动驱动转轴，从动驱动转轴的外围套卡有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有位于前侧输送带横杆与后侧输送带横杆之间的输送同步带，输送同步带的放置面设置有沿着输送同步带均匀间隔分布的同步带隔板，相邻两个同步带隔板之间成型有管架放置槽，前侧输送带安装架螺装有输送驱动步进电机，输送驱动步进电机的动力输出轴通过皮带传动机构与主动驱动转轴驱动连接；

自动移送合盖组件包括有分别螺装于固定支撑板上表面的左侧移送安装座、右侧移送安装座，左侧移送安装座位于右侧移送安装座的左端侧且左侧移送安装座与右侧移送安装座间隔布置，左侧移送安装座的上端部与右侧移送安装座的上端部之间装设有水平左右动作的水平驱动线性模组，水平驱动线性模组的驱动端装设有水平活动安装架，水平活动安装架可相对上下活动地装设有升降活动板，水平活动安装架的上端部螺装有升降驱动伺服电机，升降驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，升降活动板对应升降驱动丝杆螺装有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与升降驱动丝杆相配合，升降活动板的下表面螺装有左侧微调安装座、右侧微调安装座，左侧微调安装座位于右侧微调安装座的左端侧且左侧微调安装座与右侧微调安装座左右正对且间隔布置，左侧微调安装座与右侧微调安装座之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第二双向丝杆，第二双向丝杆的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧微调安装座、右侧微调安装座，第二双向丝杆的左端部延伸至左侧微调安装座的左端侧，第二双向丝杆的左端部于左侧微调安装座的左端侧装设有微调手轮，升降活动板的下端侧于左侧微调安装座与右侧微调安装座之间装设有同步反向动作的左侧微调活动块、右侧微调活动块，左侧微调活动块位于右侧微调活动块的左端侧且左侧微调活动块与右侧微调活动块左右间隔布置，左侧微调活动块螺装有第二左侧丝杆螺母，右侧微调活动块螺装有第二右侧丝杆螺母，第二左侧丝杆螺母与第二双向丝杆的左端螺旋段相配合，第二右侧丝杆螺母与第二双向丝杆的右端螺旋段相配合；左侧微调活动块的下端部螺装有朝下竖向延伸的左侧微调支撑座，左侧微调支撑座螺装有左右水平动作的左侧管架夹持气缸，左侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部穿过左侧微调支撑座并延伸至左侧微调支撑座的右端侧，左侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部装设有左侧管架夹持块；右侧微调活动块的下端部螺装有朝下竖向延伸的右侧微调支撑座，右侧微调支撑座螺装有左右水平动作的右侧管架夹持气缸，右侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部穿过右侧微调支撑座并延伸至右侧微调支撑座的左端侧，右侧管架夹持气缸的活塞杆外延端部装设有与左侧管架夹持块左右正对布置的右侧管架夹持块；升降活动板的下表面于左侧微调支撑座与右侧微调支撑座之间装设有上下动作的合盖驱动气缸，合盖驱动气缸的活塞杆外延端部装设有吸盘安装架，吸盘安装架装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与管帽承接板的管帽承接槽数量相适配的管帽吸盘；

该新式自动下件的采血管合盖装置配装有采血管管架，采血管管架的上表面开设有沿着采血管管架的长度方向均匀间隔分布且数量与管帽承接板的管帽承接槽数量相适配的采血管插装孔，采血管管架的下表面开设有朝下开口且形状与管架放置条的放置条定位凸起形状相适配的管架定位凹槽；

固定支撑板的上表面螺装有呈竖向布置的控制器支撑柱，控制器支撑柱的上端部装设有与外部电源电性连接的控制器，夹持驱动伺服电机、管帽振动盘、输送驱动步进电机、水平驱动线性模组、升降驱动伺服电机分别与控制器电性连接。

其中，所述左侧管体夹持块开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管体夹持槽，所述右侧管体夹持块开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管体夹持槽，左侧管体夹持槽、右侧管体夹持槽分别呈半圆形状。

其中，所述固定支撑板的上表面于所述左侧夹持活动块、所述右侧夹持活动块的下端侧分别螺装有沿着左右方向水平延伸的第一导轨，左侧夹持活动块、右侧夹持活动块的下端部分别螺装有第一滑块，各第一滑块分别与相应侧的第一导轨相配合。

其中，所述水平活动安装架螺装有竖向延伸的第二导轨，所述升降活动板螺装有第二滑块，第二滑块与第二导轨相配合。

其中，所述升降活动板的下表面螺装有沿着左右方向水平延伸的第三导轨，所述左侧微调活动块、所述右侧微调活动块对应第三导轨分别螺装有第三滑块，各第三滑块分别与第三导轨相配合。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种新式自动下件的采血管合盖装置，其支撑机架包括固定支撑板、固定支脚，固定支撑板上表面装设从左至右依次间隔排布的管帽自动上料组件、采血管放置夹持组件、采血管自动输送组件，采血管放置夹持组件的上端侧装设有自动移送合盖组件；工作时，管帽自动上料组件将管帽自动移送至管帽承接板的管帽承接槽内，采血管放置夹持组件将待合盖的采血管夹持固定，自动移送合盖组件用于实现自动合盖并将合盖后的采血管移送至采血管自动输送组件，采血管自动输送组件将已合盖的采血管自动送出。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现采血管合盖作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的自动移送合盖组件的局部结构示意图。

图3为本发明的自动移送合盖组件另一位置的局部结构示意图。

图4为本发明的采血管放置夹持组件的结构示意图。

图5为本发明的管帽自动上料组件的结构示意图。

图6为本发明的采血管自动输送组件的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——支撑机架 11——固定支撑板

12——固定支脚 2——管帽自动上料组件

21——上料安装架 22——管帽振动盘

23——管帽承接板 231——管帽承接槽

24——管帽导送块 241——管帽导送通道

3——采血管放置夹持组件 31——放置夹持安装座

311——左侧安装座竖板 312——右侧安装座竖板

313——安装座横板 32——管架放置条

321——放置条定位凸起 331——左侧夹持安装架

332——右侧夹持安装架 341——第一双向丝杆

342——第一左侧丝杆螺母 343——第一右侧丝杆螺母

35——夹持驱动伺服电机 361——左侧夹持活动块

362——左侧夹持支撑座 363——左侧夹持块安装架

364——左侧管体夹持块 371——右侧夹持活动块

372——右侧夹持支撑座 373——右侧夹持块安装架

374——右侧管体夹持块 4——采血管自动输送组件

411——左侧输送带安装架 412——右侧输送带安装架

421——主动驱动转轴 422——从动驱动转轴

431——主动同步带轮 432——从动同步带轮

433——输送同步带 4331——同步带隔板

4332——管架放置槽 44——输送驱动步进电机

5——自动移送合盖组件 511——左侧移送安装座

512——右侧移送安装座 52——水平驱动线性模组

531——升降活动板 532——升降驱动伺服电机

533——升降驱动丝杆 534——升降丝杆螺母

541——左侧微调安装座 542——右侧微调安装座

551——第二双向丝杆 552——第二左侧丝杆螺母

553——第二右侧丝杆螺母 554——调节手轮

561——左侧微调活动块 562——左侧微调支撑座

563——左侧管架夹持气缸 564——左侧管架夹持块

571——右侧微调活动块 572——右侧微调支撑座

573——右侧管架夹持气缸 574——右侧管架夹持块

581——合盖驱动气缸 582——吸盘安装架

583——管帽吸盘 59——水平活动安装架

6——采血管管架 61——管架定位凹槽

71——控制器支撑柱 72——控制器

811——第一导轨 812——第一滑块

821——第二导轨 822——第二滑块

831——第三导轨 832——第三滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图6所示，一种新式自动下件的采血管合盖装置，包括有支撑机架1，支撑机架1包括有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的下端侧装设有呈均匀间隔分布且分别竖向延伸的固定支脚12，各固定支脚12的上端部分别螺装于固定支撑板11的下表面；固定支撑板11的上表面装设有从左至右依次间隔排布的管帽自动上料组件2、采血管放置夹持组件3、采血管自动输送组件4，采血管放置夹持组件3的上端侧装设有自动移送合盖组件5。

其中，管帽自动上料组件2包括有螺装于固定支撑板11上表面的上料安装架21，上料安装架21的上端部装设有管帽振动盘22、位于管帽振动盘22右端侧且沿着前后方向水平延伸的管帽承接板23，管帽承接板23的上表面开设有沿着前后方向均匀间隔分布的管帽承接槽231，各管帽承接槽231分别朝左侧开口且各管帽承接槽231的宽度值与管帽的外径值相等，管帽振动盘22与管帽承接板23之间装设有呈倾斜布置的管帽导送块24，管帽导送块24左端部的高度值较右端部的高度值大，管帽导送块24的内部成型有呈扩口形状的管帽导送通道241，管帽导送通道241的左端开口与管帽振动盘22的出料口连通，管帽承接板23的各管帽承接槽231分别与管帽导送通道241的右端开口连通。

进一步的，采血管放置夹持组件3包括有装设于固定支撑板11上表面的放置夹持安装座31，放置夹持安装座31包括有分别呈竖向布置的左侧安装座竖板311、右侧安装座竖板312，左侧安装座竖板311位于右侧安装座竖板312的左端侧且左侧安装竖板与右侧安装座竖板312正对间隔布置，左侧安装座竖板311、右侧安装座竖板312的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面，左侧安装座竖板311的上端部与右侧安装座竖板312的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装座横板313，安装座横板313的左端边缘部与左侧安装座竖板311的上端部螺接，安装座横板313的右端边缘部与右侧安装座竖板312的上端部螺接，安装座横板313上表面的中间位置螺装有沿着前后方向水平延伸的管架放置条32，管架放置条32上表面的中间位置设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的放置条定位凸起321；安装座横板313的上表面于管架放置条32的左端侧螺装有左侧夹持安装架331，安装座横板313的上表面于管架放置条32的右端侧螺装有右侧夹持安装架332，左侧夹持安装架331与右侧夹持安装架332左右正对布置，左侧夹持安装架331与右侧夹持安装架332之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一双向丝杆341，管架放置条32对应第一双向丝杆341开设有左右完全贯穿的放置条通孔，第一双向丝杆341横向穿过管架放置条32的放置条通孔，第一双向丝杆341的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧夹持安装架331、右侧夹持安装架332，左侧夹持安装架331螺装有夹持驱动伺服电机35，夹持驱动伺服电机35的动力输出轴通过联轴器与第一双向丝杆341的左端部连接；左侧夹持安装架331与管架放置条32之间可相对左右活动地装设有左侧夹持活动块361，左侧夹持活动块361螺装有第一左侧丝杆螺母342，第一左侧丝杆螺母342与第一双向丝杆341的左端螺旋段相配合，左侧夹持活动块361的上端部螺装有朝上竖向延伸的左侧夹持支撑座362，左侧夹持支撑座362的上端部延伸至管架放置条32的上端侧，左侧夹持支撑座362的上端部螺装有朝右侧延伸的左侧夹持块安装架363，左侧夹持块安装架363的右端部装设有左侧管体夹持块364；右侧夹持安装架332与管架放置条32之间可相对左右活动地装设有右侧夹持活动块371，右侧夹持活动块371螺装有第一右侧丝杆螺母343，第一右侧丝杆螺母343与第一双向丝杆341的右端螺旋段相配合，右侧夹持活动块371的上端部螺装有朝上竖向延伸的右侧夹持支撑座372，右侧夹持支撑座372的上端部延伸至管架放置条32的上端侧，右侧夹持支撑座372的上端部螺装有朝左侧延伸的右侧夹持块安装架373，右侧夹持块安装架373的左端部装设有右侧管体夹持块374，右侧管体夹持块374与左侧管体夹持块364左右正对且间隔布置。

更进一步的，采血管自动输送组件4包括有螺装于固定支撑板11上表面的左侧输送带安装架411、右侧输送带安装架412，左侧输送带安装架411位于右侧输送带安装架412的左端侧且左侧输送带安装架411与右侧输送带安装架412左右正对间隔布置，左侧输送带安装架411的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的主动驱动转轴421，主动驱动转轴421的外围套卡有主动同步带轮431，右侧输送带安装架412的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的从动驱动转轴422，从动驱动转轴422的外围套卡有从动同步带轮432，主动同步带轮431与从动同步带轮432之间绕装有位于前侧输送带横杆与后侧输送带横杆之间的输送同步带433，输送同步带433的放置面设置有沿着输送同步带433均匀间隔分布的同步带隔板4331，相邻两个同步带隔板4331之间成型有管架放置槽4332，前侧输送带安装架螺装有输送驱动步进电机44，输送驱动步进电机44的动力输出轴通过皮带传动机构与主动驱动转轴421驱动连接。

另外，自动移送合盖组件5包括有分别螺装于固定支撑板11上表面的左侧移送安装座511、右侧移送安装座512，左侧移送安装座511位于右侧移送安装座512的左端侧且左侧移送安装座511与右侧移送安装座512间隔布置，左侧移送安装座511的上端部与右侧移送安装座512的上端部之间装设有水平左右动作的水平驱动线性模组52，水平驱动线性模组52的驱动端装设有水平活动安装架59，水平活动安装架59可相对上下活动地装设有升降活动板531，水平活动安装架59的上端部螺装有升降驱动伺服电机532，升降驱动伺服电机532的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆533，升降活动板531对应升降驱动丝杆533螺装有升降丝杆螺母534，升降丝杆螺母534与升降驱动丝杆533相配合，升降活动板531的下表面螺装有左侧微调安装座541、右侧微调安装座542，左侧微调安装座541位于右侧微调安装座542的左端侧且左侧微调安装座541与右侧微调安装座542左右正对且间隔布置，左侧微调安装座541与右侧微调安装座542之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第二双向丝杆551，第二双向丝杆551的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧微调安装座541、右侧微调安装座542，第二双向丝杆551的左端部延伸至左侧微调安装座541的左端侧，第二双向丝杆551的左端部于左侧微调安装座541的左端侧装设有微调手轮，升降活动板531的下端侧于左侧微调安装座541与右侧微调安装座542之间装设有同步反向动作的左侧微调活动块561、右侧微调活动块571，左侧微调活动块561位于右侧微调活动块571的左端侧且左侧微调活动块561与右侧微调活动块571左右间隔布置，左侧微调活动块561螺装有第二左侧丝杆螺母552，右侧微调活动块571螺装有第二右侧丝杆螺母553，第二左侧丝杆螺母552与第二双向丝杆551的左端螺旋段相配合，第二右侧丝杆螺母553与第二双向丝杆551的右端螺旋段相配合；左侧微调活动块561的下端部螺装有朝下竖向延伸的左侧微调支撑座562，左侧微调支撑座562螺装有左右水平动作的左侧管架夹持气缸563，左侧管架夹持气缸563的活塞杆外延端部穿过左侧微调支撑座562并延伸至左侧微调支撑座562的右端侧，左侧管架夹持气缸563的活塞杆外延端部装设有左侧管架夹持块564；右侧微调活动块571的下端部螺装有朝下竖向延伸的右侧微调支撑座572，右侧微调支撑座572螺装有左右水平动作的右侧管架夹持气缸573，右侧管架夹持气缸573的活塞杆外延端部穿过右侧微调支撑座572并延伸至右侧微调支撑座572的左端侧，右侧管架夹持气缸573的活塞杆外延端部装设有与左侧管架夹持块564左右正对布置的右侧管架夹持块574；升降活动板531的下表面于左侧微调支撑座562与右侧微调支撑座572之间装设有上下动作的合盖驱动气缸581，合盖驱动气缸581的活塞杆外延端部装设有吸盘安装架582，吸盘安装架582装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与管帽承接板23的管帽承接槽231数量相适配的管帽吸盘583。

需进一步指出，该新式自动下件的采血管合盖装置配装有采血管管架6，采血管管架6的上表面开设有沿着采血管管架6的长度方向均匀间隔分布且数量与管帽承接板23的管帽承接槽231数量相适配的采血管插装孔，采血管管架6的下表面开设有朝下开口且形状与管架放置条32的放置条定位凸起321形状相适配的管架定位凹槽61。

还有就是，固定支撑板11的上表面螺装有呈竖向布置的控制器支撑柱71，控制器支撑柱71的上端部装设有与外部电源电性连接的控制器72，夹持驱动伺服电机35、管帽振动盘22、输送驱动步进电机44、水平驱动线性模组52、升降驱动伺服电机532分别与控制器72电性连接。

需进一步解释，本发明的左侧管体夹持块364与右侧管体夹持块374相配合并用于夹持采血管的管体，具体的：左侧管体夹持块364开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管体夹持槽，右侧管体夹持块374开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管体夹持槽，左侧管体夹持槽、右侧管体夹持槽分别呈半圆形状。

需进一步解释，在采血管内的血液样品检查完毕后，盛装有血液样品的采血管插入至采血管管架6的采血管插装孔内，且工作人员将携带有采血管的采血管管架6放置于管架放置条32上，其中，管架放置条32的放置条定位凸起321插入至采血管管架6的管架定位凹槽61内，本发明通过管架定位凹槽61与放置条定位凸起321相配合来实现对采血管管架6放置定位。当采血管管架6放置于管架放置条32上后，控制器72控制夹持驱动伺服电机35启动，夹持驱动伺服电机35驱动第一双向丝杆341转动，第一双向丝杆341驱动第一左侧丝杆螺母342、第一右侧丝杆螺母343反向移动并逐渐地靠拢，进而使得左侧夹持活动块361、右侧夹持活动块371反向移动靠拢，左侧夹持活动块361带动左侧夹持支撑座362、左侧夹持块安装架363、左侧管体夹持块364朝右侧移动，右侧夹持活动块371带动右侧夹持支撑座372、右侧夹持块安装架373、右侧管体夹持块374朝左侧移动，左侧管体夹持块364与右侧管体夹持块374闭合并夹持固定采血管的管体，以实现待合盖的采血管夹持定位固定。其中，本发明的管架放置条32可以安装相应的压力传感器，当工作人员将插装有采血管的采血管管架6放置于管架放置条32上时，压力传感器被触动，压力传感器将信号发送至控制器72，控制器72自动控制夹持驱动伺服电机35启动。

在本发明工作过程中，管帽振动盘22将管帽送入至管帽导送块24的管帽导送通孔内，由于管帽导送块24呈倾斜布置，即进入管帽导送通道241内的管帽沿着管帽导送通道241朝下滑动，并依次进入至管帽承接板23的各管帽承接槽231内；需进一步解释，由于管帽导送通道241呈扩口形状且整个管帽导送块24呈倾斜布置，当管帽导送通道241内具有多个管帽时，本发明能够保证各管帽承接槽231内都会进入管帽，且由于管帽之间的挤压作用，管帽能够准确地进入至管帽吸盘583的吸取位置。

待合盖的采血管放置于管架放置条32后，控制器72控制水平驱动线性模组52动作，水平驱动线性模组52驱动水平活动安装架59朝左侧移动，水平活动安装架59带动升降活动板531、升降驱动伺服电机532、合盖驱动气缸581、管帽吸盘583同步朝左侧移动并最终使得管帽吸盘583移动至管帽承接槽231的正上方，而后升降驱动伺服电机532通过由升降驱动丝杆533、升降丝杆螺母534所组成的丝杆传动机构驱动升降活动板531下移，升降活动板531带动合盖驱动气缸581、吸盘安装架582以及管帽吸盘583下移，下移的管帽吸盘583最终吸取进入至管帽承接槽231内的管帽；待管帽吸盘583吸取管帽后，升降驱动伺服电机532反向动作并使得管帽吸盘583吸取管帽上移，而后水平驱动线性模组52驱动水平活动安装架59朝右侧移动并使得被管帽吸盘583吸取的管帽移动至采血管的正上方；待管帽移送至采血管正上方，合盖驱动气缸581动作并驱动吸盘安装架582、管帽吸盘583下移，下移的管帽吸盘583带动所吸取的管帽同步下移，并最终使得管帽扣合于采血管上端部，以完成合盖动作；待合盖动作完成后，合盖驱动气缸581驱动吸盘安装架582以及管帽吸盘583上移复位，且夹持驱动伺服电机35反向转动并使得左侧管体夹持块364、右侧管体夹持块374脱离采血管的管体，而后升降驱动伺服电机532驱动升降活动架下移，升降活动架带动左侧微调支撑座562、右侧微调支撑座572同步下移，左侧微调支撑座562带动左侧管架夹持气缸563、左侧管架夹持块564下移至采血管管架6的左端侧，右侧微调支撑座572带动右侧管架夹持气缸573、右侧管架夹持块574下移至采血管管架6的右端侧；待左侧管架夹持块564、右侧管架夹持块574下移到位后，左侧管架夹持气缸563驱动左侧管架夹持块564朝右侧移动，右侧管架夹持气缸573驱动右侧管架夹持块574朝左侧移动，反向动作的左侧管架夹持块564、右侧管架夹持块574最终夹住采血管管架6；待采血管管架6被左侧管架夹持块564、右侧管架夹持块574夹住后，升降驱动伺服电机532驱动升降活动板531上移，进而使得被夹住的采血管管架6上移并脱离管架放置条32；待已经合盖的采血管被抬起后，水平驱动线性模组52动作并驱动水平活动安装架59朝右侧移动，并将携带已合盖采血管的采血管管架6放置于输送同步带433的管架放置槽4332内，对于本新型新型的采血管自动输送组件4而言，控制器72控制输送驱动步进电机44动作，输送驱动步进电机44通过皮带传动机构驱动主动驱动转轴421转动，转动驱动转轴带动主动同步带轮431同步转动，主动同步带轮431与从动同步带轮432相配合驱动带动输送同步带433间歇性一步一步的移动，输送同步带433带动已完成合盖的采血管朝右侧一步一步地移动。

需进一步自出，在本发明工作过程中，本发明可以对左侧微调支撑座562与右侧微调支撑座572之间的距离进行调节，调节时，工作人员只需通过调节手轮554转动第二双向丝杆551，第二双向丝杆551驱动第二左侧丝杆螺母552、第二右侧丝杆螺母553同步反向移动，进而使得左侧微调活动块561、右侧微调活动块571同步反向移动，并最终使得左侧微调支撑座562、右侧微调支撑座572同步反向移动。需进一步解释，通过调节左侧微调支撑座562与右侧微调支撑座572之间的距离，可以保证左侧管架夹持块564与右侧管架夹持块574闭合时能够稳定可靠地夹持采血管管架6。另外，为保证左侧微调活动块561、右侧微调活动块571平稳可靠地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：升降活动板531的下表面螺装有沿着左右方向水平延伸的第三导轨831，左侧微调活动块561、右侧微调活动块571对应第三导轨831分别螺装有第三滑块832，各第三滑块832分别与第三导轨831相配合。

还有就是，为保证左侧夹持活动块361、右侧夹持活动块371平稳可靠地水平移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：固定支撑板11的上表面于左侧夹持活动块361、右侧夹持活动块371的下端侧分别螺装有沿着左右方向水平延伸的第一导轨811，左侧夹持活动块361、右侧夹持活动块371的下端部分别螺装有第一滑块812，各第一滑块812分别与相应侧的第一导轨811相配合。另外，为保证升降活动板531相对水平活动安装架59平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：水平活动安装架59螺装有竖向延伸的第二导轨821，升降活动板531螺装有第二滑块822，第二滑块822与第二导轨821相配合。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现采血管合盖作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种新式自动下件的采血管合盖装置，其特征在于：包括有支撑机架（1），支撑机架（1）包括有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的下端侧装设有呈均匀间隔分布且分别竖向延伸的固定支脚（12），各固定支脚（12）的上端部分别螺装于固定支撑板（11）的下表面；固定支撑板（11）的上表面装设有从左至右依次间隔排布的管帽自动上料组件（2）、采血管放置夹持组件（3）、采血管自动输送组件（4），采血管放置夹持组件（3）的上端侧装设有自动移送合盖组件（5）；

管帽自动上料组件（2）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的上料安装架（21），上料安装架（21）的上端部装设有管帽振动盘（22）、位于管帽振动盘（22）右端侧且沿着前后方向水平延伸的管帽承接板（23），管帽承接板（23）的上表面开设有沿着前后方向均匀间隔分布的管帽承接槽（231），各管帽承接槽（231）分别朝左侧开口且各管帽承接槽（231）的宽度值与管帽的外径值相等，管帽振动盘（22）与管帽承接板（23）之间装设有呈倾斜布置的管帽导送块（24），管帽导送块（24）左端部的高度值较右端部的高度值大，管帽导送块（24）的内部成型有呈扩口形状的管帽导送通道（241），管帽导送通道（241）的左端开口与管帽振动盘（22）的出料口连通，管帽承接板（23）的各管帽承接槽（231）分别与管帽导送通道（241）的右端开口连通；

采血管放置夹持组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面的放置夹持安装座（31），放置夹持安装座（31）包括有分别呈竖向布置的左侧安装座竖板（311）、右侧安装座竖板（312），左侧安装座竖板（311）位于右侧安装座竖板（312）的左端侧且左侧安装竖板与右侧安装座竖板（312）正对间隔布置，左侧安装座竖板（311）、右侧安装座竖板（312）的下端部分别螺装于固定支撑板（11）的上表面，左侧安装座竖板（311）的上端部与右侧安装座竖板（312）的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装座横板（313），安装座横板（313）的左端边缘部与左侧安装座竖板（311）的上端部螺接，安装座横板（313）的右端边缘部与右侧安装座竖板（312）的上端部螺接，安装座横板（313）上表面的中间位置螺装有沿着前后方向水平延伸的管架放置条（32），管架放置条（32）上表面的中间位置设置有朝上凸出且沿着前后方向水平延伸的放置条定位凸起（321）；安装座横板（313）的上表面于管架放置条（32）的左端侧螺装有左侧夹持安装架（331），安装座横板（313）的上表面于管架放置条（32）的右端侧螺装有右侧夹持安装架（332），左侧夹持安装架（331）与右侧夹持安装架（332）左右正对布置，左侧夹持安装架（331）与右侧夹持安装架（332）之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第一双向丝杆（341），管架放置条（32）对应第一双向丝杆（341）开设有左右完全贯穿的放置条通孔，第一双向丝杆（341）横向穿过管架放置条（32）的放置条通孔，第一双向丝杆（341）的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧夹持安装架（331）、右侧夹持安装架（332），左侧夹持安装架（331）螺装有夹持驱动伺服电机（35），夹持驱动伺服电机（35）的动力输出轴通过联轴器与第一双向丝杆（341）的左端部连接；左侧夹持安装架（331）与管架放置条（32）之间可相对左右活动地装设有左侧夹持活动块（361），左侧夹持活动块（361）螺装有第一左侧丝杆螺母（342），第一左侧丝杆螺母（342）与第一双向丝杆（341）的左端螺旋段相配合，左侧夹持活动块（361）的上端部螺装有朝上竖向延伸的左侧夹持支撑座（362），左侧夹持支撑座（362）的上端部延伸至管架放置条（32）的上端侧，左侧夹持支撑座（362）的上端部螺装有朝右侧延伸的左侧夹持块安装架（363），左侧夹持块安装架（363）的右端部装设有左侧管体夹持块（364）；右侧夹持安装架（332）与管架放置条（32）之间可相对左右活动地装设有右侧夹持活动块（371），右侧夹持活动块（371）螺装有第一右侧丝杆螺母（343），第一右侧丝杆螺母（343）与第一双向丝杆（341）的右端螺旋段相配合，右侧夹持活动块（371）的上端部螺装有朝上竖向延伸的右侧夹持支撑座（372），右侧夹持支撑座（372）的上端部延伸至管架放置条（32）的上端侧，右侧夹持支撑座（372）的上端部螺装有朝左侧延伸的右侧夹持块安装架（373），右侧夹持块安装架（373）的左端部装设有右侧管体夹持块（374），右侧管体夹持块（374）与左侧管体夹持块（364）左右正对且间隔布置；

采血管自动输送组件（4）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的左侧输送带安装架（411）、右侧输送带安装架（412），左侧输送带安装架（411）位于右侧输送带安装架（412）的左端侧且左侧输送带安装架（411）与右侧输送带安装架（412）左右正对间隔布置，左侧输送带安装架（411）的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的主动驱动转轴（421），主动驱动转轴（421）的外围套卡有主动同步带轮（431），右侧输送带安装架（412）的上端部可相对转动地装设有沿着前后方向水平延伸的从动驱动转轴（422），从动驱动转轴（422）的外围套卡有从动同步带轮（432），主动同步带轮（431）与从动同步带轮（432）之间绕装有位于前侧输送带横杆与后侧输送带横杆之间的输送同步带（433），输送同步带（433）的放置面设置有沿着输送同步带（433）均匀间隔分布的同步带隔板（4331），相邻两个同步带隔板（4331）之间成型有管架放置槽（4332），前侧输送带安装架螺装有输送驱动步进电机（44），输送驱动步进电机（44）的动力输出轴通过皮带传动机构与主动驱动转轴（421）驱动连接；

自动移送合盖组件（5）包括有分别螺装于固定支撑板（11）上表面的左侧移送安装座（511）、右侧移送安装座（512），左侧移送安装座（511）位于右侧移送安装座（512）的左端侧且左侧移送安装座（511）与右侧移送安装座（512）间隔布置，左侧移送安装座（511）的上端部与右侧移送安装座（512）的上端部之间装设有水平左右动作的水平驱动线性模组（52），水平驱动线性模组（52）的驱动端装设有水平活动安装架（59），水平活动安装架（59）可相对上下活动地装设有升降活动板（531），水平活动安装架（59）的上端部螺装有升降驱动伺服电机（532），升降驱动伺服电机（532）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆（533），升降活动板（531）对应升降驱动丝杆（533）螺装有升降丝杆螺母（534），升降丝杆螺母（534）与升降驱动丝杆（533）相配合，升降活动板（531）的下表面螺装有左侧微调安装座（541）、右侧微调安装座（542），左侧微调安装座（541）位于右侧微调安装座（542）的左端侧且左侧微调安装座（541）与右侧微调安装座（542）左右正对且间隔布置，左侧微调安装座（541）与右侧微调安装座（542）之间可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的第二双向丝杆（551），第二双向丝杆（551）的左端部、右端部分别通过轴承搭放于相应侧的左侧微调安装座（541）、右侧微调安装座（542），第二双向丝杆（551）的左端部延伸至左侧微调安装座（541）的左端侧，第二双向丝杆（551）的左端部于左侧微调安装座（541）的左端侧装设有微调手轮，升降活动板（531）的下端侧于左侧微调安装座（541）与右侧微调安装座（542）之间装设有同步反向动作的左侧微调活动块（561）、右侧微调活动块（571），左侧微调活动块（561）位于右侧微调活动块（571）的左端侧且左侧微调活动块（561）与右侧微调活动块（571）左右间隔布置，左侧微调活动块（561）螺装有第二左侧丝杆螺母（552），右侧微调活动块（571）螺装有第二右侧丝杆螺母（553），第二左侧丝杆螺母（552）与第二双向丝杆（551）的左端螺旋段相配合，第二右侧丝杆螺母（553）与第二双向丝杆（551）的右端螺旋段相配合；左侧微调活动块（561）的下端部螺装有朝下竖向延伸的左侧微调支撑座（562），左侧微调支撑座（562）螺装有左右水平动作的左侧管架夹持气缸（563），左侧管架夹持气缸（563）的活塞杆外延端部穿过左侧微调支撑座（562）并延伸至左侧微调支撑座（562）的右端侧，左侧管架夹持气缸（563）的活塞杆外延端部装设有左侧管架夹持块（564）；右侧微调活动块（571）的下端部螺装有朝下竖向延伸的右侧微调支撑座（572），右侧微调支撑座（572）螺装有左右水平动作的右侧管架夹持气缸（573），右侧管架夹持气缸（573）的活塞杆外延端部穿过右侧微调支撑座（572）并延伸至右侧微调支撑座（572）的左端侧，右侧管架夹持气缸（573）的活塞杆外延端部装设有与左侧管架夹持块（564）左右正对布置的右侧管架夹持块（574）；升降活动板（531）的下表面于左侧微调支撑座（562）与右侧微调支撑座（572）之间装设有上下动作的合盖驱动气缸（581），合盖驱动气缸（581）的活塞杆外延端部装设有吸盘安装架（582），吸盘安装架（582）装设有沿着前后方向均匀间隔分布且数量与管帽承接板（23）的管帽承接槽（231）数量相适配的管帽吸盘（583）；

该新式自动下件的采血管合盖装置配装有采血管管架（6），采血管管架（6）的上表面开设有沿着采血管管架（6）的长度方向均匀间隔分布且数量与管帽承接板（23）的管帽承接槽（231）数量相适配的采血管插装孔，采血管管架（6）的下表面开设有朝下开口且形状与管架放置条（32）的放置条定位凸起（321）形状相适配的管架定位凹槽（61）；

固定支撑板（11）的上表面螺装有呈竖向布置的控制器支撑柱（71），控制器支撑柱（71）的上端部装设有与外部电源电性连接的控制器（72），夹持驱动伺服电机（35）、管帽振动盘（22）、输送驱动步进电机（44）、水平驱动线性模组（52）、升降驱动伺服电机（532）分别与控制器（72）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新式自动下件的采血管合盖装置，其特征在于：所述左侧管体夹持块（364）开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝右侧开口的左侧管体夹持槽，所述右侧管体夹持块（374）开设有沿着前后方向均匀间隔布置且分别朝左侧开口的右侧管体夹持槽，左侧管体夹持槽、右侧管体夹持槽分别呈半圆形状。

3.根据权利要求1所述的一种新式自动下件的采血管合盖装置，其特征在于：所述固定支撑板（11）的上表面于所述左侧夹持活动块（361）、所述右侧夹持活动块（371）的下端侧分别螺装有沿着左右方向水平延伸的第一导轨（811），左侧夹持活动块（361）、右侧夹持活动块（371）的下端部分别螺装有第一滑块（812），各第一滑块（812）分别与相应侧的第一导轨（811）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种新式自动下件的采血管合盖装置，其特征在于：所述水平活动安装架（59）螺装有竖向延伸的第二导轨（821），所述升降活动板（531）螺装有第二滑块（822），第二滑块（822）与第二导轨（821）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种新式自动下件的采血管合盖装置，其特征在于：所述升降活动板（531）的下表面螺装有沿着左右方向水平延伸的第三导轨（831），所述左侧微调活动块（561）、所述右侧微调活动块（571）对应第三导轨（831）分别螺装有第三滑块（832），各第三滑块（832）分别与第三导轨（831）相配合。