CN203765264U - 空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置 - Google Patents
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Abstract
空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置，包括：承托台，该承托台用于承托横置的透析液口朝下的空心纤维型透析器；压固机构，该压固机构位于所述承托台的上方，通过下压以固定透析器于所述承托台；送料机构，该送料机构位于所述承托台的两侧，用于将保护盖输送至透析器的血液口处；血液口装盖机构，该血液口装盖机构位于所述送料机构的末端，由左血液口装盖机构和右血液口装盖机构组成，用于将保护盖分别压套于透析器的左血液口和右血液口；本实用新型结构合理，运行可靠，能将平躺状态的保护盖先翻转90度呈竖直状态后，再压套在横置的空心纤维型透析器的轴向血液口，自动完成透析器血液口的装盖工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将保护盖压套在空心纤维型透析器血液口的装盖装置。
背景技术
在医疗领域，利用透析器对血液进行透析是一种较安全、易行、应用广泛的血液净化方法，可适当延长患者寿命，其中一种空心纤维型透析器是目前临床使用最多、效果最好的一类透析器。这类空心纤维型透析器，通常呈圆柱体，在其两端各具有一个径向的透析液口和一个轴向的血液口，在这类空心纤维型透析器的制造过程中，需要通过装盖工序在透析液口和血液口安装各自的保护盖。
目前的装盖工序一般是将透析器的透析液口朝下，透析器横置固定后，再将经振动盘输送而来的保护盖进行装盖。由振动盘进行输送的保护盖最终呈平躺状态，故较为容易装配到朝下的透析液口，而要装配到横向的血液口则需将平躺状态的保护盖先翻转90度呈竖直状态后再进行装配。因此，需要一种能将平躺状态的保护盖压套在横置空心纤维型透析器轴向血液口的装盖装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置，该装盖装置能将平躺状态的保护盖压套在横置空心纤维型透析器的轴向血液口。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置，包括：
承托台，该承托台用于承托横置的透析液口朝下的空心纤维型透析器；
压固机构，该压固机构位于所述承托台的上方，可下压以固定透析器于所述承托台；
送料机构，该送料机构位于所述承托台的两侧，用于将保护盖输送至透析器的血液口处；
血液口装盖机构，该血液口装盖机构位于所述送料机构的末端，由左血液口装盖机构和右血液口装盖机构组成，用于将保护盖分别压套在透析器的左血液口和右血液口；所述左血液口装盖机构和右血液口装盖机构均由间隔并立的两个支架、位于两个支架之间可绕两个支架顶端连线旋转的固定板、固装于固定板的伸缩气缸、与伸缩气缸的驱动杆固接的吸盘和旋转气缸组成，该旋转气缸的驱动杆与固定板固接。
所述承托台由底座和固装于底座上的两个支撑块组成，该支撑块的顶部设有与透析器中段壳体相适配的V型支撑口。
所述压固机构由立架、固装于立架的气缸、与气缸的驱动杆固接的下压组件组成，该下压组件包括与气缸的驱动杆固接的连接板和固装于连接板上的两个压块，该压块的底部设有与透析器中段壳体相适配的倒V型压口。
所述送料机构由为透析器的左右两个血液口分别送料的左血液口保护盖送料单元和右血液口保护盖送料单元组成，该两个送料单元均包括一振动盘和一直线送料槽，该直线送料槽的一端与对应的振动盘的出料导轨的末端相接，另一端设于对应的透析器的血液口处。
本实用新型的动作过程是：送料单元中的振动盘不断将保护盖输送至直线送料槽的末端；作业人员将透析器按照透析液口朝下，透析器横向放置于承托台，启动本实用新型后，首先是压固机构下压以固定透析器于承托台，接着左、右血液口装盖机构中的伸缩气缸伸出驱动杆，带动吸盘下行，下压吸住平躺状态的保护盖后，再收回驱动杆，带动吸盘及其吸附的保护盖上行，然后旋转气缸带动固定板及其上的伸缩气缸、吸盘、保护盖一起旋转90度，使平躺状态的保护盖翻转成竖直状态，再然后伸缩气缸再次伸出驱动杆，将吸盘上的保护盖推进压套在横置透析器的轴向血液口；最后，本实用新型复位，作业人员取走完成装盖的透析器。依次重复，不断对透析器的血液口进行装盖工序。
本实用新型结构合理，运行可靠，能将平躺状态的保护盖先翻转90度呈竖直状态后，再压套于横置的空心纤维型透析器轴向设置的血液口，自动完成透析器血液口的装盖工序。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中承托台的结构示意图；
图3是本实用新型中压固机构的结构示意图；
图4是本实用新型中送料机构的结构示意图；
图5是本实用新型中血液口装盖机构的结构示意图。
图中各标号分别是：（1）机架，（2）底板，（3）承托台，（31）底座，（32）（33）支撑块，（34）（35）V型支撑口，（4）压固机构，（41）立架，（42）气缸，（421）驱动杆，（43）下压组件，（431）连接板，（432）（433）压块，（434）（435）倒V型压口，（44）（45）导套，（46）（47）导柱，（5）送料机构，（51）左血液口保护盖送料单元，（511）振动盘，（5111）出料导轨，（512）直线送料槽，（52）右血液口保护盖送料单元，（521）振动盘，（5211）出料导轨，（522）直线送料槽，（61）左血液口装盖机构，（611）（612）支架，（613）固定板，（614）伸缩气缸，（6141）驱动杆，（615）吸盘，（616）旋转气缸，（6161）驱动杆，（62）右血液口装盖机构，（621）（622）支架，（623）固定板，（624）伸缩气缸，（6241）驱动杆，（625）吸盘，（626）旋转气缸，（6261）驱动杆，（7）空心纤维型透析器，（71）壳体，（72）透析液口，（721）左透析液口，（722）右透析液口，（73）血液口，（731）左血液口，（732）右血液口，（8）保护盖。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：
参看图1、2，本实用新型空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置，包括机架1和固装于机架1中前部的底板2，底板2中部固装承托台3，该承托台3由底座31和固装于底座31上的左右两个支撑块32、33组成，该支撑块32、33的顶部设有与透析器7中段壳体71相适配的V型支撑口34、35。
参看图1、3，承托台3上方设有压固机构4，该压固机构4由位于承托台3后方固装于底板2的立架41、固装于立架41的气缸42、与气缸42的驱动杆421固接的下压组件43组成，该下压组件43包括与气缸42的驱动杆421固接的连接板431和固装于连接板431上的左右两个压块432、433，该压块432、433的底部设有与透析器7中段壳体71相适配的倒V型压口434、435；立架41上还可设有两个竖直方向的导套44、45，下压组件43的连接板431上还可设有与两个导套44、45相适配的两个导柱46、47，以加强下压组件43的运动精度。
参看图1、4，承托台3的左方和右方分别设有送料机构5的左血液口保护盖送料单元51和右血液口保护盖送料单元52；左血液口保护盖送料单元51包括一个振动盘511和一个直线送料槽512，该直线送料槽512的一端与该振动盘511的出料导轨5111的末端相接，另一端设于透析器7的左血液口处731；右血液口保护盖送料单元52包括一个振动盘521和一个直线送料槽522，该直线送料槽522的一端与该振动盘521的出料导轨5211的末端相接，另一端设于透析器7的右血液口732处。
参看图1、5，左血液口保护盖送料单元51中直线送料槽512的末端设有左血液口装盖机构61，该左血液口装盖机构61由间隔并立的两个支架611、612、位于两个支架611、612之间可绕两个支架611、612顶端连线旋转的固定板613、固装于固定板613的伸缩气缸614、与伸缩气缸614的驱动杆6141固接的吸盘615和固装于底板2上的旋转气缸616组成，该旋转气缸616的驱动杆6161与固定板613固接；右血液口保护盖送料单元52中直线送料槽522的末端设有右血液口装盖机构62，该右血液口装盖机构62由间隔并立的两个支架621、622、位于两个支架621、622之间可绕两个支架621、622顶端连线旋转的固定板623、固装于固定板623的伸缩气缸624、与伸缩气缸624的驱动杆6241固接的吸盘625和固装于底板2上的旋转气缸626组成，该旋转气缸626的驱动杆6261与固定板623固接。
本实用新型的动作过程是：送料单元中的振动盘不断将保护盖输送至直线送料槽的末端；作业人员将透析器按照透析液口朝下，透析器横向放置于承托台，启动本实用新型后，首先是压固机构下压以固定透析器于承托台，接着左、右血液口装盖机构中的伸缩气缸伸出驱动杆，带动吸盘下行，下压吸住平躺状态的保护盖后，再收回驱动杆，带动吸盘及其吸附的保护盖上行，然后旋转气缸带动固定板及其上的伸缩气缸、吸盘、保护盖一起旋转90度，使平躺状态的保护盖翻转成竖直状态，再然后伸缩气缸再次伸出驱动杆，将吸盘上的保护盖推进压套在横置透析器的轴向血液口；最后，本实用新型复位，作业人员取走完成装盖的透析器。依次重复，不断对透析器的血液口进行装盖工序。
本实用新型结构合理，运行可靠，能将平躺状态的保护盖先翻转90度呈竖直状态后，再压套于横置的空心纤维型透析器轴向设置的血液口，自动完成透析器血液口的装盖工序。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置，其特征是：包括：
承托台，该承托台用于承托横置的透析液口朝下的空心纤维型透析器；
压固机构，该压固机构位于所述承托台的上方，通过下压以固定透析器于所述承托台；
送料机构，该送料机构位于所述承托台的两侧，用于将保护盖输送至透析器的血液口处；
血液口装盖机构，该血液口装盖机构位于所述送料机构的末端，由左血液口装盖机构和右血液口装盖机构组成，用于将保护盖分别压套在透析器的左血液口和右血液口；所述左血液口装盖机构和右血液口装盖机构均由间隔并立的两个支架、位于两个支架之间可绕两个支架顶端连线旋转的固定板、固装于固定板的伸缩气缸、与伸缩气缸的驱动杆固接的吸盘和旋转气缸组成，该旋转气缸的驱动杆与固定板固接。
2.根据权利要求1所述的空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置，其特征是：所述承托台由底座和固装于底座上的两个支撑块组成，该支撑块的顶部设有与透析器中段壳体相适配的V型支撑口。
3.根据权利要求1所述的空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置，其特征是：所述压固机构由立架、固装于立架的气缸、与气缸的驱动杆固接的下压组件组成，该下压组件包括与气缸的驱动杆固接的连接板和固装于连接板上的两个压块，该压块的底部设有与透析器中段壳体相适配的倒V型压口。
4.根据权利要求1所述的空心纤维型透析器血液口保护盖的装盖装置，其特征是：所述送料机构由为透析器的左右两个血液口分别送料的左血液口保护盖送料单元和右血液口保护盖送料单元组成，两个送料单元均包括一振动盘和一直线送料槽，直线送料槽的一端与对应的振动盘的出料导轨的末端相接，另一端设于对应的透析器的血液口处。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107322270A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-11-07 | 鹰普（中国）有限公司 | 一种气吸式油塞装配工装 |
| CN107570980A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-12 | 东莞市第三人民医院 | 一种新式自动下件的采血管合盖装置 |
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