CN204568769U - 一种采血针自动转向移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采血针自动转向移料装置，包括通过机架固定的衔接板、第二升降气缸、推动气缸、夹持转向机构和物料转移机构，衔接板上设置有输料导槽，所述输料导槽末端设置有顶板，顶板与第一升降气缸连接，所述衔接板上设置有光纤传感器；设置于所述顶板正上方的夹持转向机构，其包括旋转气缸、转轴和固定设置于转轴上的夹持座；与所述夹持转向机构对应的推板，所述推板上设置有推动气缸，推板上设置有推臂或顶针；与衔接板或顶板衔接的具有输料导槽的升降板，所述升降板上设置有第二升降气缸；设置于升降板上方的物料转移机构，其包括连接板、固定在连接板上的第三升降气缸和由第三升降气缸控制的吸板，所述连接板上设置有平移气缸。

Description

一种采血针自动转向移料装置

技术领域

本实用新型涉及移料器械流水线生产加工装置，具体为一种设置于采血针排料装置与贴标机之间的用于采血针自动转向移料的装置。

背景技术

静脉采血针一般与具有负压的真空采血管和持针器配套使用用于采集人体静脉血。美国专利USP5303713 提供了一种静脉采血针的结构，该静脉采血针由针管、针座和保护套组成，一只两端均具有针尖的不锈钢针管穿过针座后分别形成针管的远端和近端，远端用于穿刺静脉，近端用于穿刺真空采血管的胶塞，在真空采血管负压的作用下，静脉血通过针管的内腔进入到真空采血管内，完成标本的采集。为了避免交叉感染，保证安全卫生，采血针均使用一次性的，因此，需要生产大量的一次性静脉采血针供应市场需求。

为了提高生产效率，降低生产成本，节省人力资源，生产线的自动化程度越来越高。在采血针由排料装置进入贴标机的过程中，需要将采血针整齐排序，且首尾一致，保证贴标方向的正确性。因此需要设计一种连接采血针排料装置和贴标机的输料装置，并且在输料过程中完成采血针的首尾方向的调整。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种设置于采血针排料装置与贴标机之间的用于采血针自动转向移料的装置，其能够自动完成采血针的首尾方向的调整。

本实用新型采用如下技术方案：

一种采血针自动转向移料装置，其关键技术在于，其包括：

衔接板，所述衔接板上设置有输料导槽，所述输料导槽末端设置有与输料导槽衔接的顶板，顶板与第一升降气缸连接，所述衔接板上设置有与输料导槽对应的光纤传感器；

设置于所述顶板正上方的夹持转向机构，其包括旋转气缸、与旋转气缸连接的转轴和固定设置于转轴上的夹持座；

与所述夹持转向机构对应的推板，所述推板上设置有推动气缸，推板上设置有与所述夹持座对应的推臂或顶针；

与衔接板或顶板衔接的具有输料导槽的升降板，所述升降板上设置有第二升降气缸；

设置于所述升降板正上方的物料转移机构，其包括连接板、固定在连接板上的第三升降气缸和与第三升降气缸连接的吸板，所述连接板上设置有控制物料转移机构水平移动的平移气缸；

所述衔接板、第二升降气缸、推动气缸、夹持转向机构和物料转移机构通过机架固定设置。

作为本实用新型进一步改进，所述的衔接板末端设置有插装孔，所述推板插设于所述插装孔内，所述的升降板与衔接板衔接。

作为本实用新型进一步改进，所述转轴两端通过支撑耳板固定于机架上。

作为本实用新型进一步改进，所述的夹持座上设置有用于限制采血针的锁舌，所述夹持座和锁舌之间设置有弹簧。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型整体结构简单，使用方便，能够实现采血针的自动转向调整，并将采血针有序输送给贴标装置，完成了采血针排料装置和贴标装置的衔接，使采血针的整个生产线自动化程度大大提高，节约人力资源，降低生产成本。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型侧视结构示意图。

附图3为本实用新型俯视结构示意图。

附图4为图3中A部的局部放大示意图。

附图5为衔接板和顶板的配合结构示意图。

附图6为衔接板的结构示意图。

附图7为推板的结构示意图。

在附图中：1机架、2第一升降气缸、3顶板、4第二升降气缸、5升降板、6第三升降气缸、7平移气缸、8吸板、9推动气缸、10推板、11连接板、12安装板、13衔接板、14支撑耳板、15旋转气缸、16转轴、17夹持座、18锁舌、19光纤传感器、20插装孔、21推臂、22输料板、23采血针。

具体实施方式

下面结合附图1-7和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

如附图1-7所示的一种采血针自动转向移料装置，其包括1机架、2第一升降气缸、3顶板、4第二升降气缸、5升降板、6第三升降气缸、7平移气缸、8吸板、9推动气缸、10推板、11连接板、12安装板、13衔接板、14支撑耳板、15旋转气缸、16转轴、17夹持座、18锁舌、19光纤传感器、20插装孔、21推臂、22输料板。

附图中，仅图1示出机架1，图2和图3中未示出机架1。如图1所示的机架1，其包括垂直的支撑住以及横梁，用于安装和支撑各个机构。

采血针的首尾具有不同的颜色进行区分，通常采血针一端为彩色盖帽，另一端为透明的针座。所述的光纤传感器19的输出端与生产系统的控制器的输入端连接，光纤传感器19用于识别采血针的端部的颜色，判断其正反方向。所述的第一升降气缸2、第二升降气缸4、第三升降气缸6、平移气缸7、推动气缸9、旋转气缸15的控制端均与所述控制器输出端连接，通过控制器有序控制器动作。

如附图1、3所示，衔接板13与输料板22衔接，输料板22与采血针的排料装置衔接，输料板22上设置有若干平行的输料导槽，使采血针有序的行进，从采血针排料装置输出的采血针，首尾位置混乱无序。

所述衔接板13上设置有若干输料导槽，所述输料导槽末端设置有与输料导槽衔接的顶板3，顶板3与所述输料导槽等数，顶板3顶端设置有用于承载采血针的凹槽，该凹槽与所述输料导槽相适配。

如附图5和6所示，本实施例中，所述的衔接板13末端设置有插装孔20，所述插装孔20位于输料导槽上，所述推板3插设于所述插装孔20内，所述的升降板5与衔接板13衔接。升降板5与衔接板13的衔接实质为输料导槽的衔接，使采血针连贯行进。

所述顶板3与第一升降气缸2连接，通过第一升降气缸2控制顶板3的垂直升降动作，所述衔接板13上设置有与输料导槽对应的光纤传感器19；所述光纤传感器19感应每一个输料导槽内采血针头部的颜色，并输出数据给控制器，从而识别其正反方向。

所述顶板3正上方设置夹持转向机构，其包括旋转气缸15、与旋转气缸15连接的转轴16和固定设置于转轴上的夹持座17，所述转轴16两端通过支撑耳板14固定于机架1上。所述夹持座17上设置有用于夹持采血针的卡槽，所述卡槽与输料导槽的位置和数量相对应。如附图4所示，夹持座17的卡槽上设置有用于限制采血针的锁舌18，所述夹持座17和锁舌18之间设置有弹簧。

如附图1和7所示，所述机架1上设置有与所述夹持转向机构对应的推板10，所述推板10上设置有推动气缸9，推板10上设置有与所述夹持座17对应的推臂21或顶针；所述推臂21或顶针与夹持座17上的卡槽相对应。

所述旋转气缸15通过控制转轴16带动夹持座17翻转，当夹持座17朝下时，与顶板3对应，朝上时，与推板10的推臂21或顶针相对应。

如附图1、2所示，所述的衔接板13末端设置有升降板5，所述升降板5上设置有末端封闭的输料导槽，所述升降板5的输料导槽与衔接板13的输料导槽衔接，所述的升降板5呈L形，其水平板上设置输料导槽，垂直板设置在水平板左侧下端，所述升降板5上设置有第二升降气缸4，第二升降气缸4通过安装板12固定在机架1上，第二升降气缸4控制升降板5垂直升降。当升降板5位于高位时，其水平板上的输料导槽与夹持座17上的卡槽衔接，此时夹持座17朝上，推动气缸9动作，推板10上的推臂21或顶针推动夹持座17上的采血针23进入到升降板5的输料导槽内，此时升降板5的垂直板限制衔接板13上的采血针向前运行。

所述升降板5正上方设置有物料转移机构，其包括连接板11、固定在连接板11上的第三升降气缸6和由第三升降气缸6控制的吸板8，所述吸板8底部设置有与所述输料导槽相对应的吸孔，用于吸取采血针，吸板8与真空发生装置相连接，所述吸板8的控制端与所述生产装置的控制器连接。所述连接板11上设置有控制物料转移机构水平移动的平移气缸7。

所述机架1将衔接板13、第二升降气缸4、推动气缸9、夹持转向机构和物料转移机构固定安装，并使之具有一定的相对位置，成为一个互相衔接配合的有机整体。

作为另一种实施方式，所述的衔接板13后端末端设置顶板3，所述升降板5与顶板3衔接，即所述的衔接板13和升降板5之间通过顶板3衔接，使输料导槽贯通。所述的气缸均可以由电动缸或者电机与丝杠副代替，其应当视为等同替换。

本实用新型的初始状态是升降板5在高位，夹持座17朝向下，与顶板3对应。当采血针按顺序走到顶板3上时，由于升降板5的垂直板挡住，采血针不能继续前进，此时采血针不分正反（也就是带颜色的帽与透明色的针座都有可能朝两个方向），此时光纤传感器19开始工作，检测出每条输料导槽上采血针的正反，检测完成后，放方向的采血针所在的顶板3动作，即相应的第一升降气缸2动作，带动反方向的采血针上升50mm与夹持座17对接，此时反方向的采血针就进入夹持座17的卡槽内，并由锁舌18限定，在第一升降气缸2上升的过程中第二升降气缸4带动升降板5开始下降，对接完成后第一升降气缸2带动顶板3下降复位，这一过程完成后旋转气缸15旋转180度，此时夹持座17朝上，且其上的采血针方向为正，与此同时顶板3上正确方向的采血针继续运动到升降板5上（此时升降板5在低位），等正确方向采血针进入到升降板5上的封闭输料导槽后，第二升降气缸4推动升降板5开始上升，升降板5到位后，推动气缸9动作，通过推板10上的推臂21或顶针作用，推动夹持座17上的采血针进入到升降板5上，完成后，推动气缸9复位，旋转气缸15复位，同时第三升降气缸6推动吸板8下降，吸住升降板5上所有方向一致的采血针，然后第三升降气缸6上升离开升降板5，完成后平移气缸7动作，将采血针移动到贴标机上，吸板8释放采血针，完成平移气缸7复位，此时整个过程完成，同时采血针走到顶板3上，光纤传感器19进行检测，进入下一个循环。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种采血针自动转向移料装置，其特征在于，其包括：

衔接板（13），所述衔接板（13）上设置有输料导槽，所述输料导槽末端设置有与输料导槽衔接的顶板（3），顶板（3）与第一升降气缸（2）连接，所述衔接板（13）上设置有与输料导槽对应的光纤传感器（19）；

设置于所述顶板（3）正上方的夹持转向机构，其包括旋转气缸（15）、与旋转气缸（15）连接的转轴（16）和固定设置于转轴上的夹持座（17）；

与所述夹持转向机构对应的推板（10），所述推板（10）上设置有推动气缸（9），推板（10）上设置有与所述夹持座（17）对应的推臂（21）或顶针；

与衔接板（13）或顶板（3）衔接的具有输料导槽的升降板（5），所述升降板（5）上设置有第二升降气缸（4）；

设置于所述升降板（5）正上方的物料转移机构，其包括连接板（11）、固定在连接板（11）上的第三升降气缸（6）和与第三升降气缸（6）连接的吸板（8），所述连接板（11）上设置有控制物料转移机构水平移动的平移气缸（7）；

所述衔接板（13）、第二升降气缸（4）、推动气缸（9）、夹持转向机构和物料转移机构通过机架（1）固定设置。

2.根据权利要求1所述的一种采血针自动转向移料装置，其特征在于：所述的衔接板（13）末端设置有插装孔（20），所述推板（3）插设于所述插装孔（20）内，所述的升降板（5）与衔接板（13）衔接。

3.根据权利要求1所述的一种采血针自动转向移料装置，其特征在于：所述转轴（16）两端通过支撑耳板（14）固定于机架（1）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种采血针自动转向移料装置，其特征在于：所述的夹持座（17）上设置有用于限制采血针的锁舌（18），所述夹持座（17）和锁舌（18）之间设置有弹簧。