CN105182438A - 一种医用配件的检测结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用配件的检测结构，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有医用配件的检测结构成本高、检测精度低的技术问题。本医用配件的检测结构包括检测板，在所述检测板的上板面开设有至少一个能定位医用配件的定位槽，所述检测板上与定位槽一一对应还开设有检测孔一，所述检测孔一的上端开口位于定位槽槽底上当医用配件前后朝向不同时覆盖有变化的区域，所述检测孔一内设置有传感器一。本发明具有结构简单、制造成本低、检测精度高等优点。

Description

一种医用配件的检测结构

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种医用配件的检测结构。

背景技术

医用配件组装机在进行医用配件的组装时，要求各配件组装时具有正确的朝向，如进行一次性静脉针的组装。

一次性静脉针产品在临床中具有广泛使用。如今，国内的静脉针的双叶片针座普遍采用的是单叶片双叶片针座，但在国外，静脉针的双叶片针座广泛采用的都是双叶片针座。双叶片针座包括呈管转的针柄和连接在针柄外壁上的两个叶片，针柄的一端连接导管，另一端连接钢针，两者方向不能相反。因此，在进行静脉针的自动组装过程中，需要在双叶片针座上料的过程中保证双叶片针座朝向的准确性，使双叶片以正确的朝向进行上料、组装，防止双叶片针座与导管、钢针之间发生反向组装。

中国专利文献(申请号：200710071383.1)公开了一种输液针机械化上双叶片针座技术及其装置，包括料箱，料箱底部是滑道，滑道包括上斜V形滑道、下成型槽滑道，在下成型槽滑道的上方，沿着拨料板的外圆轨迹，盖有弧形挡料块，组成筛选成型夹缝，在下成型槽滑道下端装有前排压阻、拨座、后排阻挡。该装置依靠滑道特殊的结构，能保证单叶片双叶片针座以相同的朝向进行上料，同时省略了对单叶片双叶片针座的朝向进行检测的结构。但是，由于双叶片针座形状的特殊性，该装置仅能进行单叶片双叶片针座的定向排列与上料，而无法实现双叶片针座的定向上料。

为了实现双叶片针座或其他医用配件的定向上料，一般都是在上料过程中具有对医用配件朝向进行检测的检测结构，目前该检测主要是通过在组装机机架上安装有能对医用配件进行摄像的摄像头以及与摄像头连接的控制器。摄像头获取医用配件朝向的图像并发送给控制器，控制器判断医用配件的朝向。这样的方式依靠复杂的检测设备才能完成，而且高精度摄像头价格昂贵，因此成本很高。而成本低的摄像头，又不能保证检测的精确性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件的检测结构，本发明所要解决的技术问题如何检测医用配件在上料过程中的朝向，同时本结构成本低。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用配件的检测结构，其特征在于，本检测结构包括检测板，在所述检测板的上板面开设有至少一个能定位医用配件的定位槽，所述检测板上与定位槽一一对应还开设有检测孔一，所述检测孔一的上端开口位于定位槽槽底上当医用配件前后朝向不同时覆盖有变化的区域，所述检测孔一内设置有传感器一。

双叶片针座的位置得到了精确的医用配件在定位槽内得到定位之后，由于检测孔一的上端开口位于定位槽槽底的当医用配件前后朝向不同时覆盖有变化的区域，因此当医用配件在定位槽内朝向不同的方向时，该医用配件会遮挡或不遮挡检测孔一，此时传感器一根据是否能检测到医用配件，进而检测医用配件的朝向，从而能够判断医用配件朝向是否符合要求，保证医用配件以一致的朝向进行上料。

本检测结构省去了复杂的影像检测设备，无需借助价格昂贵的高精度摄像头，因此成本低，同时结构简单，并保证了很高的检测精度。

在上述的医用配件的检测结构中，定位槽具有两个相对设置的第一抵靠壁，两个第一抵靠壁的一端分别连接有第二抵靠壁，两个第一抵靠壁的另一端之间形成进料敞口，所述第二抵靠壁的表面朝向所述进料敞口。本检测结构主要用于双叶片针座朝向的检测。在实际组装过程中，进料敞口正对双叶片针座输送料道的出口端，输送料道上的双叶片针座依次排列并逐个向前输送，最终从进料敞口进入检测板的定位槽内，双叶片针座的叶片的前侧边缘能抵靠在两个第二抵靠壁上，对双叶片针座的前后位置进行限定，而两个第一抵靠壁位于定位凹槽两侧对称设置，第一抵靠壁也可以供叶片的边缘进行抵靠，从而对双叶片针座的左右位置进行限定。

在上述的医用配件的检测结构中，所述定位槽的槽底还开设有长条状的定位凹槽，两个第一抵靠壁沿定位凹槽的长度方向延伸且相对定位凹槽对称设置。双叶片针座的针柄与定位凹槽的朝向平行并嵌设在定位凹槽内，定位凹槽对双叶片针座具有定位作用。显然，依靠定位凹槽、第一抵靠壁和第二抵靠壁的作用，能使双叶片针座定位在固定槽内精确的位置，双叶片针座不会因为机器本身的震动和外界的因素发生移动和抖动，保证检测的精确性，避免错检的出现。

在上述的医用配件的检测结构中，所述检测板上与所述定位槽一一对应还开设有检测孔二，所述检测孔二的上端开口位于定位槽槽底上当医用配件前后朝向不同时均能覆盖的区域，所述检测孔二内设置有传感器二。只要定位槽内具有双叶片针座，那么该双叶片针座都能封堵检测孔二，从而被定传感器二检测到。反之，只要传感器二不能检测到双叶片针座，便能说明定位槽内没有双叶片针座，之后等待补料。显然，本检测装置在进行双叶片朝向检测的同时，还能检测定位槽内是否具有双叶片针座，使上料过程可靠，避免组装载具上存在空位的现象。

在上述的医用配件的检测结构中，所述第一抵靠壁与所述定位凹槽相互平行，所述第二抵靠壁与所述第一抵靠壁相互垂直，所述第一抵靠壁和第二抵靠壁均竖直设置。

在上述的医用配件的检测结构中，所述第一抵靠壁和第二抵靠壁之间的连接处为弧面。双叶片针座上叶片的拐角处为弧面，因此第一抵靠壁和第二抵靠壁之间设置弧面连接。通过以上设计，使定位槽的形状整体与双叶片针座的形状相匹配，增加对双叶片针座的定位精确性，保证检测的精准性。

在上述的医用配件的检测结构中，所述检测板呈长条板状且水平设置，所述定位槽为多个且沿检测板的长度方向间隔设置，所述定位凹槽沿检测板的宽度方向延伸。多个定位槽沿检测板的长度方向均匀间隔设置。定位槽的数量为多个，能一次性检测多个双叶片针座，提高生产效率。检测板水平设置，双叶片针座放置在安装槽内也水平设置，使双叶片针座能稳定放置，从而方便检测并提升检测精准性。

在上述的医用配件的检测结构中，所述检测孔一和检测孔二均竖直设置，检测孔一和检测孔二均为两端贯穿的通孔。这样的设计，可以将传感器一固定穿设在检测孔一内，将传感器二固定穿设在检测孔二内，制造工艺简单、安装方便，因此成本低。

在上述的医用配件的检测结构中，所述进料敞口处的定位槽槽底、以及进料敞口处的第一抵靠壁上均开设有倒角斜面。在双叶片针座从输送料道的出口端的进入定位槽内时，由于进料敞口处的定位槽槽底、第一抵靠壁上开设有倒角斜面，倒角斜面具有导向作用，使双叶片针座顺利地从进料敞口进入定位槽内并定位在精确的位置，保证检测的精确性。

在上述的医用配件的检测结构中，所述定位定位凹槽的横截面呈弧形。由于双叶片针座的针柄呈柱状，因此定位槽一的横截面呈弧形，能与双叶片针座的针柄的形状相匹配，提升定位的精准性，从而保证检测的精准性。

在上述的医用配件的检测结构中，本检测结构还包括分别垂直固连在检测板两端的两根立柱。

与现有技术相比，本医用配件的检测结构具有以下优点：

1、本医用配件的检测结构在进行检测时，具有与医用配件形状相对应的定位槽，定位槽能将医用配件定位在精确的位置，保证检测的精准性。

2、本医用配件的检测结构在进行双叶片朝向检测的同时，还能检测定位槽内是否具有双叶片针座，使上料过程可靠，避免组装载具上存在空位的现象。

3、由于本结构是通过位于检测孔处的传感器对医用配件进行检测的，因此本医用配件的检测结构还具有结构简单、制造成本低等优点。

附图说明

图1是本医用配件的检测结构的立体结构示意图。

图2是本医用配件的检测结构的剖视结构示意图。

图3是本医用配件的检测结构和输送料道的立体结构示意图。

图4是本医用配件的检测结构和输送料道的正视结构示意图。

图中，1、检测板；11、定位槽；11a、第一抵靠壁；11b、第二抵靠壁；12、检测孔一；13、定位凹槽；14、进料敞口；15、检测孔二；16、倒角斜面；2、传感器一；3、传感器二；4、立柱；5、针柄；6、叶片；7、输送料道。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本医用配件的检测结构主要用于双叶片针座的朝向检测。如图1所示，双叶片针座包括呈管转的针柄5和连接在针柄5外壁上的两个叶片6。

如图1和图2所示，本医用配件的检测结构包括检测板1和垂直固连在检测板1两端的两根立柱4，检测板1呈长条板状且水平设置，在检测板1的上板面开设有至少一个能定位双叶片针座或其它医用配件的定位槽11，当定位槽11为多个时，多个定位槽11沿检测板1的长度方向均匀间隔设置，定位槽11的数量为多个，能一次性检测多个双叶片针座，提高生产效率。检测板1水平设置，双叶片针座放置在安装槽内也水平设置，使双叶片针座能稳定放置，从而方便检测并提升检测精度。

如图1和图2所示，检测板1上与定位槽11一一对应还开设有检测孔一12，检测孔一12竖直设置且为两端贯穿的通孔，检测孔一12的上端开口位于定位槽11槽底的当医用配件前后朝向不同时覆盖有变化的区域，检测孔一12内固定穿设有传感器一2。检测板1上与定位槽11一一对应还开设有检测孔二15，检测孔二15竖直设置且为两端贯穿的通孔，检测孔二15的上端开口位于定位槽11槽底上当医用配件前后朝向不同时均能覆盖的区域，检测孔二15内固定穿设有传感器二3。传感器一2能检测定位槽11内医用配件的朝向是否正确，传感器二3能检测定位槽11内是否具有医用配件。

定位槽11具有沿定位凹槽13长度方向延伸且相对定位凹槽13对称设置的两个第一抵靠壁11a，两个第一抵靠壁11a的一端分别连接有第二抵靠壁11b，两个第一抵靠壁11a的另一端之间形成进料敞口14，第二抵靠壁11b的表面朝向进料敞口14，进料敞口14处的定位槽11槽底、第一抵靠壁11a上开设有倒角斜面16。在双叶片针座从输送料道7的出口端的进入定位槽11内时，由于进料敞口14处的定位槽11槽底、第一抵靠壁11a上开设有倒角斜面16，倒角斜面16具有导向作用，使双叶片针座顺利地从进料敞口14进入定位槽11内并定位在精确的位置，保证检测的精确性。

如图1所示，定位槽11的槽底还开设有长条状的定位凹槽13，定位凹槽13一的横截面呈弧形，定位凹槽13沿检测板1的宽度方向延伸。第一抵靠壁11a与定位凹槽13相互平行，第二抵靠壁11b与第一抵靠壁11a相互垂直，第一抵靠壁11a和第二抵靠壁11b均竖直设置，第一抵靠壁11a和第二抵靠壁11b之间的连接处为弧面。双叶片针座上叶片6的拐角处为弧面，因此第一抵靠壁11a和第二抵靠壁11b之间设置弧面连接，通过以上设计，使定位槽11的形状整体与双叶片针座的形状相匹配，增加对双叶片针座的定位精确性，保证检测的精确性。由于双叶片针座的针柄5呈柱状，因此定位槽11一的横截面呈弧形，能与双叶片针座的针柄5的形状相匹配，提升定位的精准性，从而保证检测的精准性。

本检测结构主要用于双叶片针座朝向的检测，其工作原理为：如图1至图4所示，检测板1一般设置在双叶片针座输送料道7的出口端处，并使进料敞口14正对双叶片针座输送料道7的出口端，输送料道7上的双叶片针座依次排列并逐个向前输送，最终从进料敞口14进入检测板1的定位槽11内，双叶片针座叶片6的前侧边缘能抵靠在两个第二抵靠壁11b上，对双叶片针座的前后位置进行限定，而两个第一抵靠壁11a位于定位凹槽两侧对称设置，两个第一抵靠壁11a也可以供叶片6边缘进行抵靠，从而对双叶片针座的左右位置进行限定。双叶片针座的针柄5与定位凹槽13的朝向平行并嵌设在定位凹槽13内，定位凹槽13对双叶片针座具有定位作用。依靠定位凹槽13、第一抵靠壁11a和第二抵靠壁11b的作用，能使双叶片针座定位在固定槽内精确的位置，保证检测的精确性。

由于双叶片针座形状的特殊性，而检测孔一12的上端开口位于定位槽11槽底上当医用配件前后朝向不同时覆盖有变化的区域，因此当双叶片针座在定位槽11内朝向不同的方向时，该双叶片针座会遮挡或不遮挡检测孔一12，此时传感器一2根据是否能检测到双叶片针座，判断双叶片针座朝向是否符合要求，保证双叶片针座以一致的朝向进行上料。

另外，只要定位槽11内具有双叶片针座，那么该双叶片针座都能封堵检测孔二15，从而被定传感器二3检测上。反之，只要传感器二3不能检测到双叶片针座，便能说明定位槽11内没有双叶片针座，之后等待补料，经过补料，使上料过程可靠，避免组装载具上存在空位的现象。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、检测板；11、定位槽；11a、第一抵靠壁；11b、第二抵靠壁；12、检测孔一；13、定位凹槽；14、进料敞口；15、检测孔二；16、倒角斜面；2、传感器一；3、传感器二；4、立柱；5、针柄；6、叶片；7、输送料道等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种医用配件的检测结构，其特征在于，本检测结构包括检测板(1)，在所述检测板(1)的上板面开设有至少一个能定位医用配件的定位槽(11)，所述检测板(1)上与定位槽(11)一一对应还开设有检测孔一(12)，所述检测孔一(12)的上端开口位于定位槽(11)槽底上当医用配件前后朝向不同时覆盖有变化的区域，所述检测孔一(12)内设置有传感器一(2)。

2.根据权利要求1所述的医用配件的检测结构，其特征在于，所述定位槽(11)具有两个相对设置的第一抵靠壁(11a)，两个第一抵靠壁(11a)的一端分别连接有第二抵靠壁(11b)，两个第一抵靠壁(11a)的另一端之间形成进料敞口(14)，所述第二抵靠壁(11b)的表面朝向所述进料敞口(14)。

3.根据权利要求2所述的医用配件的检测结构，其特征在于，所述定位槽(11)的槽底还开设有长条状的定位凹槽(13)，两个第一抵靠壁(11a)沿定位凹槽(13)的长度方向延伸且相对定位凹槽(13)对称设置。

4.根据权利要求3所述的医用配件的检测结构，其特征在于，所述检测板(1)上与所述定位槽(11)一一对应还开设有检测孔二(15)，所述检测孔二(15)的上端开口位于定位槽(11)槽底上当医用配件前后朝向不同时均能覆盖的区域，所述检测孔二(15)内设置有传感器二(3)。

5.根据权利要求3所述的医用配件的检测结构，其特征在于，所述第一抵靠壁(11a)与所述定位凹槽(13)相互平行，所述第二抵靠壁(11b)与所述第一抵靠壁(11a)相互垂直，所述第一抵靠壁(11a)和第二抵靠壁(11b)均竖直设置。

6.根据权利要求5所述的医用配件的检测结构，其特征在于，所述第一抵靠壁(11a)和第二抵靠壁(11b)之间的连接处为弧面。

7.根据权利要求3所述的医用配件的检测结构，其特征在于，所述检测板(1)呈长条板状且水平设置，所述定位槽(11)为多个且沿检测板(1)的长度方向间隔设置，所述定位凹槽(13)沿检测板(1)的宽度方向延伸。

8.根据权利要求4所述的医用配件的检测结构，其特征在于，所述检测孔一(12)和检测孔二(15)均竖直设置，检测孔一(12)和检测孔二(15)均为两端贯穿的通孔。

9.根据权利要求3到8中任意一项所述的医用配件的检测结构，其特征在于，所述定位凹槽(13)的横截面呈弧形。

10.根据权利要求1到8中任意一项所述的医用配件的检测结构，其特征在于，本检测结构还包括分别垂直固连在检测板(1)两端的两根立柱(4)。