CN103273315B - 夹子组装机的夹片装配机构 - Google Patents

Abstract

一种夹子组装机的夹片装配机构，包括一立式挡板，在立式挡板上设有供夹子的左夹片和右夹片滑落并相互合拼成一体夹片的V型槽，在立式挡板的一侧设有夹持一体夹片的机械手装置，其特征在于：在V型槽的下方固定有一限位块，在立式挡板上设有一垂直气缸，在垂直气缸的动力输出端与一打料块连接并驱动打料块向限位块方向移动，一体夹片经打料块击打后下落至限位块上，在限位块上安装有检测一体夹片是否合拼到位的光纤检测机构。本发明的优点在于：本发明首先通过垂直气缸驱动打料块向下移动，并将一体夹片击打至限位块上，然后通过安装在限位块上的光纤检测机构对一体夹片的合拼状态进行检测，进而保证后道工序的夹子组装质量。

Description

夹子组装机的夹片装配机构

技术领域

本发明涉及一种制造晾衣架夹子的组装机，具体是指一种夹子组装机的夹片装配机构。

背景技术

组成衣架的夹子一般包括有左夹片、右夹片和将左、右夹片弹性固定在一起的弹簧圈。夹片装配机构是夹子组装机的组成机构之一，现有的夹片装配机构一般包括有竖立的挡板，在挡板的顶部开有左入料口和右入料口，在挡板的侧面设有顶部与左入料口和右入料口相通的V型槽，夹片装配机构与振动盘配合工作。工作时，首先，振动盘将左、右夹片排好序，并送到左入料口和右入料口；然后，左、右夹片落入V型槽中，当左、右夹片落入V型槽底部并合拼成一体夹片；最后，由机械手将合拼成的一体夹片取出并输送至夹子组装机的下一个机构进行后道工序。

虽然，上述夹片装配机构结构较为简单，制造成本较低，左、右夹片在V型槽内自由下落后也能快速落位并完成合拼，但是，由于左、右夹片落入V型槽底部往往会存在时间差，从而出现左、右夹片无法准确合拼到位的现象，并且，由于现有的夹片装配机构无法对左、右夹片的合拼状态提供检测，因而，最终会影响到后道工序中夹子的组装质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种左、右夹片能准确合拼到位并能对夹片合拼后的状态进行检测的夹子组装机的夹片装配机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该夹子组装机的夹片装配机构，包括一立式挡板，在立式挡板上设有供夹子的左夹片和右夹片滑落并相互合拼成一体夹片的V型槽，在立式挡板的一侧设有夹持上述一体夹片的机械手装置，其特征在于：在所述V型槽的下方固定有一限位块，在所述立式挡板上设有一垂直气缸，在垂直气缸的动力输出端与一打料块连接并驱动该打料块向限位块方向移动，所述的一体夹片经打料块击打后下落至限位块上，在所述的限位块上安装有检测一体夹片是否合拼到位的光纤检测机构。

优选地，所述限位块的前侧部的截面呈“丄”形，包括竖直部和水平部，限位块的后侧部具有一立于上述竖直部后方及水平部上方的挡板，经所述打料块击打的左夹片和右夹片分别落入上述竖直部的左右两侧并分别与上述水平部相碰，所述的光纤检测机构安装在挡板的底部并位于上述竖直部的两侧。这样，当左、右夹片合拼成一体夹片并落入到限位块上后，光纤检测机构可以对其进行准确检测，从而确保后道工序的夹子组装质量。

进一步优选，在所述立式挡板的下方安装有一底座，在该底座的顶部开有一安装槽，安装槽朝向所述机械手装置的一侧形成开口，所述的限位块安装在该安装槽内。采用这样的结构后，机械手可以顺利从安装槽开口处伸入并从限位块上夹持合拼后的一体夹片。

立式挡板可以采用多种结构，优选地，所述的立式挡板包括中间挡板、外挡板和后挡板，所述的后挡板固定在中间挡板和外挡板的背部，所述的V型槽成型于上述中间挡板与外挡板之间并以后挡板作为槽底。

机械手装置可以有多种结构，优选地，所述的机械手装置包括

底板，呈长条形并水平安装在所述限位块的一侧；

直线导轨，沿上述底板长度方向水平固定在底板上；

第一气缸，安装在底板远离限位块的一端；

垫块，经上述第一气缸的动力输出端的驱动而来回滑动在所述的直线导轨上；以及

第二气缸，安装在上述垫块的顶部，其动力输出端连接有夹块并驱动夹块从限位块上夹持所述的一体夹片。

优选地，所述的第一气缸为标准型气缸，所述的第二气缸为手指气缸。

为了使夹块夹持一体夹片时定位更为准确，在所述第二气缸的夹块之间设有一挡块，在所述夹块夹持住一体夹片的同时，上述挡块与所述的限位块相碰。

为了使第一气缸的动力输出端能顺利驱动垫块，所述第一气缸的动力输出端通过一浮动接头与所述的垫块相连接。

进一步优选，在所述的垫块上安装有缓冲器。通过安装缓冲器，可以使垫块的移动更为平稳。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该夹片装配机构首先通过垂直气缸驱动打料块向下移动，并将经V型槽合拼后的一体夹片击打至限位块上，然后通过安装在限位块上的光纤检测机构对一体夹片的合拼状态进行检测，进而保证后道工序的夹子组装质量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明实施例的夹片合拼装置的主视图；

图4为本发明实施例的左、右夹片合拼为一体夹片后的结构示意图；

图5位本发明实施例的左夹片和右夹片分开后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至5所示，本实施例中的夹子组装机的夹片装配机构包括夹片合拼装置10和机械手装置9，夹片合拼装置10将左夹片21和右夹片22合拼成一体夹片2，机械手装置9安装在夹片合拼装置10的一侧，对合拼后的一体夹片2进行夹持并将一体夹片2从夹片合拼装置10中取出。

本实施例中的夹片合拼装置10包括立式挡板1、V型槽3、垂直气缸4、打料块5、限位块6、光纤检测机构7和底座8。其中，立式挡板1由中间挡板11、外挡板12和后挡板13组成，后挡板13固定在中间挡板11和外挡板12的背部，V型槽3成型于中间挡板11与外挡板12之间并以后挡板13作为槽底，V型槽3的顶部开口形成供左夹片21和右夹片22落入的入料口。垂直气缸4安装在中间挡板11上并位于V型槽3的内部。打料块5与垂直气缸4的动力输出端连接，本实施例中，垂直气缸4的动力输出端通过气缸接头41与打料块5相连接。限位块6固定在V型槽3的下方，光纤检测机构7安装在限位块6上，用于检测一体夹片2是否合拼到位。底座8安装在立式挡板1的下方，在底座8的顶部开有安装槽81，安装槽81朝向机械手装置9的一侧形成开口，限位块6坐落并安装在安装槽81内。

为了便于光纤检测机构7对左夹片21和右夹片22的合拼状态进行准确检测，本实施例中，限位块6的前侧部的截面呈“丄”形，包括竖直部61和水平部62，限位块6的后侧部具有立于上述竖直部61后方及水平部62上方的挡板63，经打料块5击打的左夹片21和右夹片22分别落入上述竖直部61的左右两侧并分别与水平部62相碰，光纤检测机构7安装在挡板63的底部，在挡板63的底部位于竖直部61的两侧分别开有两个检测口，光纤检测机构7通过检测口对一体夹片2的合拼状态进行检测。

夹片合拼装置10的工作原理及工作过程：首先，经振动盘（图中未示）振动后，左夹片21和右夹片22分别落入V型槽3顶部的入料口，并沿着V型槽3向下滑落，左夹片21和右夹片22滑落至V型槽3的底部并相互合拼成一体夹片2；然后，打料块5在垂直气缸4的驱动下向下移动，并击打合拼后的一体夹片2下落到限位块6上；最后，通过安装限位块6上的光纤检测机构7检测一体夹片2是否合拼到位。

本实施例中的机械手装置9包括：

底板91，呈长条形并水平安装在限位块6的一侧；

直线导轨92，沿上述底板91长度方向水平固定在底板91上；

第一气缸93，安装在底板91远离限位块6的一端；

垫块94，经上述第一气缸93的动力输出端的驱动而来回滑动在所述的直线导轨92上；以及

第二气缸95，安装在上述垫块94的顶部，其动力输出端连接有夹块96并驱动夹块96从限位块6上夹持已经合拼完成的一体夹片2。

特别地，本实施例中第一气缸93为标准型气缸，第二气缸95为手指气缸。另外，为了使手指气缸夹持一体夹片2时定位更为准确，在第二气缸的夹块96之间还设有挡块97，在夹块96夹持住一体夹片2的同时，挡块97与限位块6相碰而使夹块96得以定位。

为了使第一气缸93的动力输出端能顺利驱动垫块94，本实施例中，第一气缸93的动力输出端通过浮动接头98与垫块94相连接，为了使垫块94移动更为平稳，在垫块94上安装有缓冲器99。

机械手装置9的工作原理及工作过程：待夹片合拼装置10将左、右夹片合拼成一体夹片2后，在第一气缸93和第二气缸95的共同作用下，第二气缸95即手指气缸的夹块96向一体夹片2方向水平移动，当夹块96夹持住一体夹片2后，在第一气缸93和第二气缸95的共同作用下，第二气缸的夹块96反向水平移动，并进而将夹持住的一体夹片2输送给进行下道工序的机构。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹子组装机的夹片装配机构，包括一立式挡板(1)，在立式挡板(1)上设有供夹子的左夹片(21)和右夹片(22)滑落并相互合拼成一体夹片(2)的V型槽(3)，在立式挡板的一侧设有夹持上述一体夹片的机械手装置(9)，其特征在于：在所述V型槽(3)的下方固定有一限位块(6)，在所述立式挡板上设有一垂直气缸(4)，在垂直气缸(4)的动力输出端与一打料块(5)连接并驱动该打料块向限位块方向移动，所述的一体夹片经打料块(5)击打后下落至限位块(6)上，在所述的限位块(6)上安装有检测一体夹片是否合拼到位的光纤检测机构(7)。

2.根据权利要求1所述的夹子组装机的夹片装配机构，其特征在于：所述限位块(6)的前侧部的截面呈“丄”形，包括竖直部(61)和水平部(62)，限位块的后侧部具有一立于上述竖直部后方及水平部上方的挡板(63)，经所述打料块(5)击打的左夹片(21)和右夹片(22)分别落入上述竖直部(61)的左右两侧并分别与上述水平部(62)相碰，所述的光纤检测机构(7)安装在挡板(63)的底部并位于上述竖直部(61)的两侧。

3.根据权利要求1所述的夹子组装机的夹片装配机构，其特征在于：在所述立式挡板(1)的下方安装有一底座(8)，在该底座(8)的顶部开有一安装槽(81)，安装槽(81)朝向所述机械手装置(9)的一侧形成开口，所述的限位块(6)安装在该安装槽(81)内。

4.根据权利要求1所述的夹子组装机的夹片装配机构，其特征在于：所述的立式挡板(1)包括中间挡板(11)、外挡板(12)和后挡板(13)，所述的后挡板(13)固定在中间挡板(11)和外挡板(12)的背部，所述的V型槽(3)成型于上述中间挡板(11)与外挡板(12)之间并以后挡板(13)作为槽底。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的夹子组装机的夹片装配机构，其特征在于：所述的机械手装置(9)包括

底板(91)，呈长条形并水平安装在所述限位块(6)的一侧；

直线导轨(92)，沿上述底板(91)长度方向水平固定在底板(91)上；

第一气缸(93)，安装在底板(91)远离限位块(6)的一端；

垫块(94)，经上述第一气缸(93)的动力输出端的驱动而来回滑动在所述的直线导轨(92)上；以及

第二气缸(95)，安装在上述垫块(94)的顶部，其动力输出端连接有夹块(96)并驱动夹块(96)从限位块(6)上夹持所述的一体夹片(2)。

6.根据权利要求5所述的夹子组装机的夹片装配机构，其特征在于：所述的第一气缸(93)为标准型气缸，所述的第二气缸(95)为手指气缸。

7.根据权利要求5所述的夹子组装机的夹片装配机构，其特征在于：在所述第二气缸的夹块(96)之间设有一挡块(97)，在所述夹块(96)夹持住一体夹片(2)的同时，上述挡块(97)与所述的限位块(6)相碰。

8.根据权利要求5所述的夹子组装机的夹片装配机构，其特征在于：所述第一气缸(93)的动力输出端通过一浮动接头(98)与所述的垫块(94)相连接。

9.根据权利要求5所述的夹子组装机的夹片装配机构，其特征在于：在所述的垫块(94)上安装有缓冲器(99)。