JPS60249538A - ホ−スクリツプ装入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、例えば自動車の燃料系統等に使用されてい
る耐油性ゴムや合成樹脂製のホースの接続部が、抜けた
りしないようにホースを固定するホースクリップをホー
スに装入する装置に関する〈従来技術〉 一般に、この種のホースクリップとしては、ワイヤを環
状に形成したものや、金属バンドの両端をねじで締める
ものなどがあるが、安価で取扱いが容易な第９図のよう
な鋼板を環状に形成したものが多く使用されている。

このホースクリップは、ホースを装入した状態で弾力を
保有し、ホースな縮径方向に付勢している。そしてこの
ホースクリップはホースをジヨイントパイプに装着する
前に、予めホースの外周に装入しておく必要がある。

従来、このホースクリップをホースに装入する場合、ホ
ースクリップの把持腕を挟んで内径を拡げてホースを挿
し込むが、このホースの把持方法として人の指先で挟む
ヤットコ状のもので挟むなどの方法が行われている。し
かし指先が傷んだり、大きな力を要するものは作業がし
難く挟むのに時間がかかり能率的でなかった。

又ヤットコなどで挟持しているときにホースクリップが
ヤットコなどから外れ弾性力で勢いよくはしき飛ぶとい
う危険性があった。そのため機械的にホースクリップの
装入を行う方法も試みられているが、従来の装置ではホ
ースクリップを１個宛装入部へ分離して送出するのが難
しく、又装入部におけるホースクリップの姿勢がばらつ
くなど安定性に欠は量産用装置としては不十分なもので
あった。

〈発明の目的〉 この発明は、このような点にかんがみ、簡単な操作でホ
ース等の管材にホースクリップを安全に高能率で装入す
ることができるホースクリップ装入装置を提供すること
を目的とするものである。

く構成の要旨〉 この発明の構成の要旨は、ホースクリップ６の部品自動
供給装置３と、その送出口に配設した該ホースクリップ
６の方向転換機構１０と、それに続く斜溝状のクリップ
貯留部２ｏと、それに続いて装入機構３０とを順次力し
ていて、前記クリップ貯留部２０はクリップ検出センサ
２５と下端部に穿設されたホース挿入口２６とを有し、
更に装入機構３０はホース挿入口２６部に対向して配設
された一対のブツシャ３６とその下方に配設されたスト
ローク検出センサ４８とホースガイド４゜とにより構成
されたホースクリップ装入装置である。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図〜第７図に示すように、基台１上に配設された自
動部品供給装置（以下パーツフィーダという）３と、そ
の送出口に配設されたポースクリップ６の方向転換機構
１０と、その斜め下方に連設された斜溝状のクリップ貯
留部２ｏと、該クリップ貯留部２０の下端部に配設され
た装入機構３０とにより構成されており、装入機構３０
は支持板２により基台１と同一床面に支持されている。

パーツフィーダ３は、電磁振動などによる旋回運動を与
えて部品を整列し給送する公知のもので、その送出路に
ホースクリップ６の把持腕７を懸架する２本の送出路レ
ール４が形成されている。

方向転換機構１０は、前記送出路レール４の終端部に、
帯状部材からなる２個のクリップ規制板１５と、方向転
換板１２と、これらの部材をパーツフィーダ３へ固着す
る基板１１とから構成されている。

図に示すように、クリップ規制板１５は一方の端が所定
の弓状に弓状部１６が湾曲形成された帯状部材で、２本
の送出路レール４間の所定位置に２個のクリップ規制板
１５を並列に配し、更に前記弓状部１６を送出路レール
４の終端部より突出して配設される。

方向転換板１２は、その略中央部よりホースクリップ６
（一点鎖線で示す）の進行方向に向けて、所定の角度を
与えて稍下向きに折曲した板状部材で、先曲部１３の先
端部に所定の高さの突片１４が形成されて、送出路レー
ル４の終端直下に配設されている。

クリップ貯留部２０は、シュート２１と、シュートカバ
ー２４とクリップ検出センサ２５とからなり、シュート
２１上端部の受承部２２を前記突片１４の下方に近接し
て、所定の下向きの傾斜角度を与えて配設される。

シーニー）２１は、その長手方向にコ字状溝部２３が形
成され、溝部２３の幅はホースクリップ６の外径より僅
かに大きく、その深さはホースクリップ６の軸方向の長
さより僅かに大きく形成されている。

又溝部２３の一方の端は湾曲状にその幅を拡大して受承
部２２を形成し、他方の端部にホース挿入口２６が穿設
されている。

シュートカバー２４は、溝部２３に貯留されたホースク
リップ６を検出するクリップ検出センサ　′２５を所定
位置に配し、ホース挿入口２６周辺と受承部２２の一部
を除いたシュート２１上を覆って配設されている。

次に、装入機構３０を第４図、第５図、第７図について
説明する。

図に示すように基板３２はその略中央部にホース挿入口
２６と同径のガイド穴３３が穿設されている。この基板
３２はシュー）２１の下端部に、ホース挿入口２６とガ
イド穴３３の軸心を共有して固着されている。

一方、基板３２の左右端に一対のエアシリンダ３４．３
４がそのロンドを内方に向は相対して取付けられ、との
ロッド先端部に連結ポルト３５を介してブツシャ３６が
それぞれ固定されている。

そしてこのブツシャ３６の先端は、ホースクリップ６の
把持腕７を挟持する位置に配され、且つ挟持するための
所定形状が与えられており、両ブツシャ３６はその先端
がエアシリンダ３４．３４のオン、オフ時にそれぞれ所
定間隔を得るような長さが与えられている。

又両ブツシャ３６上に、シュー）２１のホース挿入口２
６部を露出して凹形状のブツシャガイド部材３７が覆設
され、前記ホース挿入口２６周辺に装入部３１が形成さ
れる。

一方、第４図に示すように基板３２のガイド穴３３下面
にホースガイド４０が配設されている。

ホースガイド４０は、ガイド穴３３の軸心を共有したガ
イドパイプ４４と、スプリング押え４６とガイド４１と
スプリング４７とからなっている。このガイドパイプ４
４は周壁に後述するスイッチビン４３が摺動可能な長穴
４５を有し、パイプ下端に後述のガイド４１が遊貫する
スプリング押え４６が配設されている。

そしてこのガイドパイプ４４にはガイド４１が軸方向に
摺動可能に嵌入されており、このガイド４１は、その所
定位置に設けたフランジ４２部にスイッチピン４３を突
設して、スプリング４７により上方に付勢されている。

更にガイド４１とともに摺動するスイッチピン４３に対
面する位置にストローク検出センサ４８が取付片４９の
長穴５０に螺着されている。この取付片４９はシュート
２１の下面に固着されて装入機構３０が構成される。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、基
台ｌと支持板２とは一体化してもよく、シュートカバー
２４はガラス等の透明部材で形成してもよい。又パーツ
フィーダ３は部品を整列して自動的に給送するものであ
れば、形式は特に限定されるものではない。

く作用〉 次にその作用について説明する。

先ず、第８図、第９図に示すようにホース５先端からホ
ースクリップ６迄の長さしは、接続対象物のジヨイント
８とホース５との重なり部分の長さ文よりも大きく設定
される。

この長さしは、第４図に示すスイッチビン４３とストロ
ーク検出センサ４８との間の長さＬに相当し、この長さ
Ｌはストローク検出センサ４８の取付片４９への取付位
置を調整して所要の長さが得られる。

今、パーツフィーダ３の２本の送出路レール４上に、把
持腕７を懸架し環状部を下側にした宙吊り状態でホース
クリップ６が１列に整列して順次送出されて来る。この
ホースクリップ６は送出路レール４の終端部に配設され
たクリップ規制板１５によって、振動による浮き上がり
や左右の振れを抑制されて更に進み続ける。（第２図、
第３図参照） 把持腕７が送出路レール４の終端から離脱した時、ホー
スクリップは方向転換板１２の折曲部１３上に落下する
。

この時、落下の慣性と、折曲部１３の傾斜によりホース
クリップ６は進行方向に傾倒を始めるが、その把持腕７
はクリップ規制板１５の弓状部ｌ゛６により左右への傾
倒を抑制されて、送出路レール４上と同じく把持腕７を
上にした姿勢を保持している。

折曲部１３上のホースクリップは、続いて送出されてく
るホースクリップ６に押されて更に前進しようとするが
、突片１４を支点として前方へ回転する。

そして回転したホースクリップ６は把持腕７を下向きに
した姿勢でシュート２１の受承部２２へ送り出される。

受承部２２上のホースクリップ６は、傾斜した溝部２３
上を自重によって滑走し装入部３１へ到着する。同様に
して２個目、３個目が滑り落ち積重なったホースクリッ
プ６が溝部２３上に配設されたクリップ検出センサ２５
の所まで達すると、センサがホースクリップ６を検出し
て信号を出し、制御部（図示していない）が作動してパ
ーツフィーダ３の電磁振動を止めホースクリップ６の送
り出しが停止される。

以降、ホースクリップ６がクリップ検出センサ２５の位
置よりも下がると、センサがオフになりパーツフィーダ
３が作動を始め、更に送り出されたホースクリップ６が
センサ位置まで到達すると、再び送り出しを停止するよ
う自動的に作動を繰り返えす。

ホースクリップ６が装入部３１に入ると、所定時間後に
ブツシャ３６が左右から前進しポースクリップ６の把持
腕７を挟む。（第１０図、第１１図参照） ホースクリップ６が装入部３１で把持されるまでは、ホ
ースクリップ６環の中心はホース挿入口２６の中心より
Ｍ寸度だけ下がった位置にある。

そして左右からブツシャ３６で把持されると、Ｍ寸度浮
き上がりながらその内径りがポース外径ｄより大きいＰ
に拡がり把持が完了する。（第１１図イ１ロ参照） この時ホース挿入口２６の軸心とホースクリップ６の軸
心は一致している。

ここで、ホース５を装入部３１において把持されたホー
スクリップ６に貫入しながら、その先端でガイド４１を
押し下げて行くと、ガイド４１を上方に付勢しているス
プリング４７の弾性に打勝ってガイド４１が下降する。

（第１１図ハ及び第１２図参照） そしてスイッチピン４３も同時に下降し続け、ストロー
ク検出センサ４８の位置まで下がると、センサがオンに
なり制御部（図示していない）が作動して空気圧回路が
切換リプラシャ３６が後退する。

ブツシャ３６が後退するとホースクリップ６は把持状態
から開放されて、元の径りに戻ろうとするがホース外径
ｄが径りより大きいので、ホースクリップ６はホース５
を締めつける状態で固定する。（第１１図参照） ホース５を押すのを止めると、ガイド４１を付勢してい
るスプリング４７の弾性によってホース５は押し出され
る。この時、シュートカバー２４は貯留されている２番
目のホースクリップ６が、ホース５と共に押し出される
のを防いでいる。

溝部２３に貯留されている一番下のホースクリップ６が
把持されている時、２番目のホースクリップ６から上の
クリップはＭ寸度だけ押し上げられている。そしてホー
ス装入が完了し把持が開放されてホース５が押し出され
ると、２番目のホースクリップ６が装入部３１まで落下
し、数秒後に再びブツシャ３６が前進し把持される。

以降、この動作を繰り返し行ってホース５ヘホースクリ
ツプ６の装入作業が続けられる。

〈発明の効果〉 以上のように、この発明によるホースクリップ装入装置
は、パーツフィーダから送出されるホースクリップの姿
勢を逆転させる方向転換機構と、クリップを複数個貯留
する傾斜したクリップ貯留部と、その下端に装入位置を
決めるガイド機構と把持腕のブツシャとにより構成した
ので、ホースに対するホースクリップの装入を高能率で
行うことができるとともに、作業者に対する作業上の傷
害を完全に防ぐことができる。

又ホースクリップの装着位置が正確に規定できるととも
に、ストレートホースのみならず曲りホースへの装入に
も対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はホースクリッ
プ装入装置斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図で方
向転換機構を示す説明断面図、第３図は第２図のＣ矢視
図、第４図は第５図のＧ−Ｇ矢視断面図、第５図は第１
図のＢ矢視図、第６図は第５図のＥ−Ｅ矢視断面図、第
７図は第５図のＦ−Ｆ矢視断面図、第８図はホースクリ
ップ使用例断面図、第９図はホースクリップ装入斜視図
、第１０図はホースクリップ把持図、第１１図はホース
クリップ装入状態説明図、第１２図はホース装入状態説
明断面図である。 ３・・・パーツフィーダ、６・・・ホースクリップ、ｌ
Ｏ・・・方向転換機構、２０・・・クリップ貯留部、２
５・・・クリップ検出センサ、２６・・・ホース挿入口
、３０・・・装入機構、３６・・・ブツシャ、４０・・
・ホースガイド、４８・・・ストローク検出センサ。 特　許　出　願　人 ８１図 第１２図 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホースクリップ（６）の部品自動供給装置（３）と、そ
   の送出口に配設した該ホースクリップ（６）の方向転換
   機構（１０）と、それに続く側溝状のクリップ貯留部（
   ２０）と、それに続いて装入機構（３０）とを順次布し
   ていて、前記クリップ貯留部（２０）はクリップ検出セ
   ンサ（２５）と下端部に穿設されたホース挿入口（２６
   ）とを有し、更に前記装入機構（３０）は前記ホース挿
   入口（２６）部に対向して配設された一対のブツシャ（
   ３６）とその下方に配設されたストローク検出センサ（
   ４８）とホースガイド（４０）とにより構成されている
   ことを特徴とするホースクリップ装入装置。