JPH0354876Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば基板に取り付けられる電子部
品をつかむためのつかみ装置に関する。

〔従来技術〕

従来、プリント基板に電子部品を取り付けるに
は部品装着装置が用いられている。この部品装着
装置は、基台の作業部に、搬送装置により搬送さ
れた基板を位置決めピンにより固定すると共に、
パーツフイダから送られてきた例えば第３図乃至
第６図に示すような電子部品（部品）１をつかみ
装置でつかんだ後基板の所定の孔に挿入するよう
になつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、このようなつかみ装置の爪４は第７
図に示すように、電子部品１の足２，２の基部に
ぴつたり嵌合する凹部５，５を有する爪片６と、
電子部品１の足３の基部にぴつたり嵌合する凹部
７を有する爪片８とからなつているため、爪４に
より電子部品１をつかむ場合、この電子部品１が
正しい位置に正しい姿勢で置かれている場合には
前記つかみ装置の作動により爪片６，８により電
子部品１を正確につかんで移送、装着を行なうこ
とができるが、電子部品１が正しい位置、正しい
姿勢からずれた状態に置かれている場合には、足
２，３の基部に爪片６，８の凹部５，５，７がう
まく嵌合できず、電子部品１の確実な移送、装着
を行なうことができないおそれがあつた。

本考案は前記事情に鑑みてなされたもので、部
品が正しい位置、姿勢からずれていても確実につ
かんで基板に装着することができるつかみ装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は前記目的を達成するために次のような
構成としている。即ち、対向して開閉自在に設け
られた一対の爪を先端に持つチヤツク装置と、該
チヤツク装置に付設され、該チヤツク装置を作動
させて前記一対の爪を開閉させるチヤツク作動機
構と、前記一対の爪の対向面の一方に設けられた
平坦面と、他方に設けられ、前記平坦面側に突出
した突起とを設けている。

〔考案の効果〕

チヤツク作動機構を作動させると、一対の爪間
に位置する部品の複数の足の一方側面に爪の一方
の平坦面が当接し、前記複数の足間に爪の他方の
突起が嵌入し、これら平坦面、突起により前記部
品を挟持するので、部品が、正しい位置、姿勢か
らずれていてもこの部品を正しい位置、姿勢に矯
正して確実につかむことができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図及び第２図に
基づいて説明する。第１図中１１は基台であり、
この基台１１には支持部材１２が固定されてい
る。基台１１にはシリンダ機構１３の本体１４が
上下摺動自在に嵌入されている。このシリンダ機
構１３のピストンロツド１５の先端は支持部材１
２に固定されている。

本体１４の下端にはブロツク１６が固定して設
けられ、このブロツク１６の下端にはチヤツクホ
ルダ１７が固定して設けられている。このチヤツ
クホルダ１７には円孔１８及び溝１９が形成され
ている。２０はブツシユである。

ブロツク１６にはシリンダ機構（チヤツク作動
機構）２１が埋設されている。このシリンダ機構
２１のピストンロツド２２の先端にはブツシユロ
ツド２３が固定されている。このブツシユロツド
２３はブツシユ２０に上下摺動自在に嵌入されて
おり、ブツシユロツド２３の先端には円錐面２４
が形成されている。

一方チヤツクホルダ１７にはチヤツク装置２５
が設けられている。このチヤツク装置２５は、溝
１９内に挿入され、チヤツクホルダ１７に取り付
けられた軸２６を中心にベアリング２７を介して
回動自在に設けられた一対のチヤツク本体２８
と、このチヤツク本体２８の上端に軸２９を介し
て回転自在に取り付けられたベアリング３０と、
一対のチヤツク本体２８の下端にそれぞれ固定さ
れた一対のＬ字形の爪３１，３２とからなつてい
る。爪３１の爪３２と対向する面には第２図に示
すように平坦面３３が設けられ、爪３２の爪３１
と対向する面の中央には平坦面３３側に突出した
突起３４が設けられている。突起３４の先端は丸
く形成されている。

また、チヤツクホルダ１７の下部には管状のガ
イド部材３５がシリンダ機構２１の軸線上に位置
して固定されている。このガイド部材３５の外周
面には凹部３６が形成されている。ガイド部材３
５の中心孔には、プツシヤピン３７とこのプツシ
ヤピン３７の下端に設けられたプツシユ板３８
と、ガイド部材３５とプツシユ板３８との間に介
在されプツシユ板３８を下方へ付勢しているばね
３９とからなるプツシヤ４０の前記プツシヤピン
３７が上下摺動自在に嵌入されている。プツシヤ
ピン３７の上部にはストツパ４１が設けられてい
る。

また、前記チヤツク本体２８の凹部３６と対向
する部分には凹部４２が形成され、凹部３６、凹
部４２間には、常に爪３１，３２を開かせる方向
へチヤツク本体２８を付勢するようにばね４３が
設けられている。

次に、前記のように構成されたつかみ装置の作
用について説明する。

つかみ装置のシリンダ機構１３，２１が縮小状
態にあり、ばね４３の付勢力により爪３１，３２
間が開いた状態において、このつかみ装置を、予
めパーツフイダ等により整列させられた部品、例
えば前記電子部品１の上方へ位置させる。

次にシリンダ機構１３を伸長作動させる。する
と、本体１４と共にブロツク１６、チヤツクホル
ダ１７を介してチヤツク装置２５が下降し、爪３
１，３２が電子部品（部品）１の足２，３の基部
高さ位置に位置する。このときプツシヤ４０は電
子部品１の上面を押圧し、ばね３９の反力により
部品の高さを一定に保つ。

ここでシリンダ機構２１を伸長作動させると、
プツシユロツド２３が下降し、その円錐面２４に
よりベアリング３０を押圧し、これにより軸２６
を中心にチャツク本体２８がばね４３の力に抗し
て回動し、爪３１，３２を閉じる。このとき、爪
３１の平坦面３３が電子部品１の足３に当接し、
足２，２間に爪３２の突起３４が入り込み、爪３
１，３２により足２，３をつかむ。この場合にお
いて、電子部品１が多少正しい位置、正しい姿勢
からずれていても、それらの一方側を平坦面３３
で受け、他方側の足の内側面に先端の丸い突起３
４が当たつてこの足を押圧するので、この足が動
き電子部品位置を正しい位置、姿勢に矯正して爪
３１，３２によりつかむことができる。なお、突
起３４はその先端側に向けて縮径する構造とした
方が部品を矯正し易い。

次に、シリンダ機構１３を縮小作動させると、
本体１４と共にブロツク１６、チヤツクホルダ１
７を介しチヤツク装置２５が上昇し、その爪３
１，３２によりつかんだ電子部品１を持ち上げ、
次に移動手段（図示せず）によりつかみ装置を基
板（図示せず）の所定箇所の上方へ移動させ、再
びシリンダ機構１３を伸長作動させてチヤツク装
置２５を下降させ、前記基板の孔に電子部品１の
足２，３を挿入する。このときには、電子部品１
の上面にプツシユ板３８が当接し、チヤツクホル
ダ１７と共にガイド部材３５が下がることによ
り、ばね３９、プツシユ板３８を介して電子部品
１を下方へ押圧するので、この電子部品１の足
２，３を基板の孔に容易に挿入することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部切欠縦断
面図、第２図は第１図の要部の矢視図、第３図
は部品の正面図、第４図及び第５図は部品の側面
図、第６図は部品の下面図、第７図は従来のつか
み装置の爪の下面図、第８図は従来のつかみ装置
の爪を部品の足に嵌合させた状態を示す下面図で
ある。 １……電子部品（部品）、２，３……足、２１
……シリンダ機構（キヤツク作動機構）、２５…
…チヤツク装置、３１，３２……爪、３３……平
坦面、３４……突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の足を有する部品の前記足を挟持して部品
   をつかむつかみ装置において、対向して開閉自在
   に設けられた一対の爪を先端に持つチヤツク装置
   と、該チヤツク装置に付設され、該チヤツク装置
   を作動させて前記一対の爪を開閉させるチヤツク
   作動機構と、前記一対の爪の対向面の一方に設け
   られた平坦面と、他方に設けられ前記平坦面側に
   突出した突起とからなることを特徴とするつかみ
   装置。