JPH0235231A - トーションバネの組立装置 - Google Patents
トーションバネの組立装置Info
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- JPH0235231A JPH0235231A JP63182599A JP18259988A JPH0235231A JP H0235231 A JPH0235231 A JP H0235231A JP 63182599 A JP63182599 A JP 63182599A JP 18259988 A JP18259988 A JP 18259988A JP H0235231 A JPH0235231 A JP H0235231A
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- torsion spring
- coil
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- spring
- leg
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- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/048—Springs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53613—Spring applier or remover
- Y10T29/53622—Helical spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は１・−ジョンハネを取（＝Ｊ部部材に取り（＝
１ける１・−ジョンバネの組立装置に関するものであり
、特に詳細にはＩ・−ジョンバネを取何部制に確実に係
合させることのできるトーションバネの組立装置に関す
るものである。
１ける１・−ジョンバネの組立装置に関するものであり
、特に詳細にはＩ・−ジョンバネを取何部制に確実に係
合させることのできるトーションバネの組立装置に関す
るものである。
（従来の技術）
周知のようにトーションバネは種々の装置において付勢
手段として広く用いられており、例えばビデオテープカ
セットのガードパネルの（＝ｌ勢手段としても用いられ
ている。上記トーションバネは、そのコイル部が取付部
月例の円柱状の軸部に嵌着されることにより該取（＝１
部材に取り付けられるものであり、かかる数例けを行な
う組立装置としては、第４図に示すものが知られている
。
手段として広く用いられており、例えばビデオテープカ
セットのガードパネルの（＝ｌ勢手段としても用いられ
ている。上記トーションバネは、そのコイル部が取付部
月例の円柱状の軸部に嵌着されることにより該取（＝１
部材に取り付けられるものであり、かかる数例けを行な
う組立装置としては、第４図に示すものが知られている
。
図示の組立装置は、トーションバネ１を取付部祠である
ガードパネル２の軸支手段３に取り付けるものであり、
ガードパネル２は固定治具５により端部を支持されて基
板６上に配されている。上記輔支手段３は円柱状の軸部
３Ａと、この軸部の周面に該軸部と垂直方向に植設され
たコイル係止突部３Ｂとからなっている。一方上記トー
ションバネ１は、略直線状の脚部ＩＡと、この脚部に連
設されたコイル部ＩＢと、このコイル部に連設されてコ
イル部の半径方向に延びた係合部１ｃとがらなっており
、図示しないトーションバネ供給手段から１つずつ分離
され、バネ移動手段８の一対の爪部７Ａ、７Ｂに把持さ
れて、上記軸支手段３」二に嵌着される。すなわち、バ
ネ移動手段８は、図示のようにトーションバネのコイル
部ＩＢを把持した後、まずコイル部の中心軸が上記軸部
３Ａの中心軸と一致するようにコイル部の位置を合わせ
、続いて１・−ンヨンバネ］を軸部３Ａの中心軸に沿っ
て矢印Ａ方向に移動させてコイル部ＩＢを軸部３Ａ上に
嵌着させる。なお、その際にトーションバネの係合部Ｉ
Ｃはトーションバネの移動方向において支軸３のコイル
係止突部３Ｂと重なり合わない位置に配されている。
ガードパネル２の軸支手段３に取り付けるものであり、
ガードパネル２は固定治具５により端部を支持されて基
板６上に配されている。上記輔支手段３は円柱状の軸部
３Ａと、この軸部の周面に該軸部と垂直方向に植設され
たコイル係止突部３Ｂとからなっている。一方上記トー
ションバネ１は、略直線状の脚部ＩＡと、この脚部に連
設されたコイル部ＩＢと、このコイル部に連設されてコ
イル部の半径方向に延びた係合部１ｃとがらなっており
、図示しないトーションバネ供給手段から１つずつ分離
され、バネ移動手段８の一対の爪部７Ａ、７Ｂに把持さ
れて、上記軸支手段３」二に嵌着される。すなわち、バ
ネ移動手段８は、図示のようにトーションバネのコイル
部ＩＢを把持した後、まずコイル部の中心軸が上記軸部
３Ａの中心軸と一致するようにコイル部の位置を合わせ
、続いて１・−ンヨンバネ］を軸部３Ａの中心軸に沿っ
て矢印Ａ方向に移動させてコイル部ＩＢを軸部３Ａ上に
嵌着させる。なお、その際にトーションバネの係合部Ｉ
Ｃはトーションバネの移動方向において支軸３のコイル
係止突部３Ｂと重なり合わない位置に配されている。
上記１・−ジョンハネは、第５図（ａ）に示すように、
コイル係止突部３Ｂが係合部］Ｃとコイル部ＩＢの間に
位置するまでハネ移動手段８により移動せしめられ、バ
ネ移動手段８は、１・−ジョンハネ１を第５図（ａ）に
示す位置に配すると爪部７Ａ、７Ｂを開いて」１方に退
却する。第５図（ａ）の状態において爪部７Ａ、７Ｂか
ら解放されたトンヨンバネ１は、その重心がコイル部１
Ｂの中心より脚部ＩＡ側に片寄っているので、脚部］Ａ
の自重により、軸部３Ａを中心として矢印Ｂ方向に回転
する。この回転により、第５図（ｂ）に示すように係合
部１Ｃが倒されて上記コイル係止突部３Ｂと係合する。
コイル係止突部３Ｂが係合部］Ｃとコイル部ＩＢの間に
位置するまでハネ移動手段８により移動せしめられ、バ
ネ移動手段８は、１・−ジョンハネ１を第５図（ａ）に
示す位置に配すると爪部７Ａ、７Ｂを開いて」１方に退
却する。第５図（ａ）の状態において爪部７Ａ、７Ｂか
ら解放されたトンヨンバネ１は、その重心がコイル部１
Ｂの中心より脚部ＩＡ側に片寄っているので、脚部］Ａ
の自重により、軸部３Ａを中心として矢印Ｂ方向に回転
する。この回転により、第５図（ｂ）に示すように係合
部１Ｃが倒されて上記コイル係止突部３Ｂと係合する。
ｌ・−ンヨンバネか第５図（ｂ）に示す状態になると、
ガードパネル２は固定治具に固定されたまま次工程に送
られる。
ガードパネル２は固定治具に固定されたまま次工程に送
られる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、」１記のようにトーションバネを軸部に
嵌着させた後の係合部とコイル係止突部の係合を脚部の
自重により行なっていると、トーションバネの取り（＝
Ｉけを高速で行なった場合には係合不良が発生し易く、
確実な係合が保証されないという不都合がある。また、
何らかの要請により１・−ンヨンバネの形状か変化して
脚部側への重心の偏りか小さくなった場合にも、上記係
合を確実に行なうことができなくなる。
嵌着させた後の係合部とコイル係止突部の係合を脚部の
自重により行なっていると、トーションバネの取り（＝
Ｉけを高速で行なった場合には係合不良が発生し易く、
確実な係合が保証されないという不都合がある。また、
何らかの要請により１・−ンヨンバネの形状か変化して
脚部側への重心の偏りか小さくなった場合にも、上記係
合を確実に行なうことができなくなる。
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、１
・−ジョンバネの形状の変化や取り付けの高速化がなさ
れた場合にも、トーションバネの係合部と取付部材のコ
イル係止突部の係合を確実に行なうことのできる１・−
ジョンバネの組立装置を提供することを目的とするもの
である。
・−ジョンバネの形状の変化や取り付けの高速化がなさ
れた場合にも、トーションバネの係合部と取付部材のコ
イル係止突部の係合を確実に行なうことのできる１・−
ジョンバネの組立装置を提供することを目的とするもの
である。
（課題を解決するための手段および作用）本発明のトー
ションバネの組立装置は、トーションバネを把持して該
トーションバネのコイル部を取付部材の軸部に嵌着させ
る前述したバネ移動手段とともに、トーションバネの脚
部を押圧してｉ・−ジョンバネを軸部の周方向に回転さ
せ、トーションバネの係合部を取付部材のコイル係止突
部に係合させる押圧手段を備え、外力により確実に脚部
を押して１・−ジョンバネに回転力を与え、上記係合部
とコイル係止突部の係合を迅速かつ確実に行なうように
したことを特徴とするものである。
ションバネの組立装置は、トーションバネを把持して該
トーションバネのコイル部を取付部材の軸部に嵌着させ
る前述したバネ移動手段とともに、トーションバネの脚
部を押圧してｉ・−ジョンバネを軸部の周方向に回転さ
せ、トーションバネの係合部を取付部材のコイル係止突
部に係合させる押圧手段を備え、外力により確実に脚部
を押して１・−ジョンバネに回転力を与え、上記係合部
とコイル係止突部の係合を迅速かつ確実に行なうように
したことを特徴とするものである。
（実 施 例）
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例によるトーションバネの組立
装置の斜視図である。なお、前述した第４図に示した装
置と同一部分には同一番号を付し、その説明は省略する
。
装置の斜視図である。なお、前述した第４図に示した装
置と同一部分には同一番号を付し、その説明は省略する
。
図示の装置において、１・−ジョンバネ１を把持してガ
ードパネル２の支軸３に嵌着させるバネ移動手段８には
、エアシリンダ１０が一体的に取りイζｊけられており
、エアシリンダ１０の」１下動可能なロッドＩＯＡの下
端部には、押圧片１１が取り付けられている。本実施例
においては、上記エアシリンダ１０と押圧片１１とによ
り押圧手段が構成されている。
ードパネル２の支軸３に嵌着させるバネ移動手段８には
、エアシリンダ１０が一体的に取りイζｊけられており
、エアシリンダ１０の」１下動可能なロッドＩＯＡの下
端部には、押圧片１１が取り付けられている。本実施例
においては、上記エアシリンダ１０と押圧片１１とによ
り押圧手段が構成されている。
トーションバネ］は、まず図示のようにハネ移動手段８
の爪部７Ａ、７Ｂに把持されて、１・−ジョンバネ１の
係合部ＩＣが支軸３のコイル係止突部３Ｂと重なり合わ
ない位置において矢印Ａ方向に移動せしめられ、コイル
部１Ｂが支軸３の輔部３Ａに嵌着される。またコイル部
ＩＢか嵌着された際に、コイル係止突部３Ｂは上記移動
の方向において係合部ＩＣとコイル部ＩＢの間に位置す
る。
の爪部７Ａ、７Ｂに把持されて、１・−ジョンバネ１の
係合部ＩＣが支軸３のコイル係止突部３Ｂと重なり合わ
ない位置において矢印Ａ方向に移動せしめられ、コイル
部１Ｂが支軸３の輔部３Ａに嵌着される。またコイル部
ＩＢか嵌着された際に、コイル係止突部３Ｂは上記移動
の方向において係合部ＩＣとコイル部ＩＢの間に位置す
る。
軸部３Ａにコイル部ＩＢか嵌着されて、爪部７Ａ。
７Ｂかコイル部１Ｂを離した状態を第２図（ａ）に示す
。
。
上述したように押圧片１１はバネ移動手段８に一体的に
取りイ」けられ、移動手段とともに移動するので、押圧
片は常に図示のように爪部７Ａ、７Ｂの近傍にある。爪
部７Ａ、７Ｂかコイル部ＩＢを離すと、第２図（ｂ）に
示ずように押圧片１１はエアシリンダ１０か作動するこ
とにより下降を開始して脚部］Ａに接し、さらに下降を
続けて脚部ＩＡを下方に押し出す。これによりトーショ
ンバネ１は回転力を与えられて軸部３Ａを中心として回
転し、第２図（Ｃ）に示すように係合部１Ｃはコイル係
止突部３Ｂと係合せしめられる。係合部ＩＣとコイル係
止突部２Ｂの係合が完了すると、バネ移動手段８は上昇
して次のトーションバネを把持する位置に戻り、押圧片
目はエアシリンダにより第２図（ａ）に示す待機位置ま
で上昇せしめられる。
取りイ」けられ、移動手段とともに移動するので、押圧
片は常に図示のように爪部７Ａ、７Ｂの近傍にある。爪
部７Ａ、７Ｂかコイル部ＩＢを離すと、第２図（ｂ）に
示ずように押圧片１１はエアシリンダ１０か作動するこ
とにより下降を開始して脚部］Ａに接し、さらに下降を
続けて脚部ＩＡを下方に押し出す。これによりトーショ
ンバネ１は回転力を与えられて軸部３Ａを中心として回
転し、第２図（Ｃ）に示すように係合部１Ｃはコイル係
止突部３Ｂと係合せしめられる。係合部ＩＣとコイル係
止突部２Ｂの係合が完了すると、バネ移動手段８は上昇
して次のトーションバネを把持する位置に戻り、押圧片
目はエアシリンダにより第２図（ａ）に示す待機位置ま
で上昇せしめられる。
このように脚部に積極的に押圧力を加えるようにすれば
、１・−ジョンハネの係合部と支軸のコイル係止突部と
の係合を高速かつ確実に行なうことかできる。
、１・−ジョンハネの係合部と支軸のコイル係止突部と
の係合を高速かつ確実に行なうことかできる。
なお、押圧手段は上述したエアシリンダと押圧片とから
なるものに限られるものではなく、例えば第３図に示す
ように、ハネ移動手段８に取りイτｊけられたエアノズ
ル１２てあってもよい。このエアノズル１２は１・−ン
ヨンハネの脚部］、Ａを押しＦげる際に、脚部に接触せ
ずにエアを吹きつけ、エアの圧力により脚部ＩＡを回動
させるものである。
なるものに限られるものではなく、例えば第３図に示す
ように、ハネ移動手段８に取りイτｊけられたエアノズ
ル１２てあってもよい。このエアノズル１２は１・−ン
ヨンハネの脚部］、Ａを押しＦげる際に、脚部に接触せ
ずにエアを吹きつけ、エアの圧力により脚部ＩＡを回動
させるものである。
なお、いずれの実施例においても押圧手段は必すしもバ
ネ移動手段に取り（＝１けられている必要はなく、基板
に固定されて支軸の近傍に配されていてもよい。また本
発明の組立装置はガードパネル以外の部品にトーンヨン
ハネを取りイ・１ける装置としても用いることかできる
ことは言うまでもない。
ネ移動手段に取り（＝１けられている必要はなく、基板
に固定されて支軸の近傍に配されていてもよい。また本
発明の組立装置はガードパネル以外の部品にトーンヨン
ハネを取りイ・１ける装置としても用いることかできる
ことは言うまでもない。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明のトーションバネの組立装
置によれば、押圧手段によりトーションバネの脚部を押
圧することにより迅速かつ確実に１・−ジョンバネを取
付部材に係合させることができる。従って本装置によれ
ば組立速度の高速化に対応することができるとともに、
トーションバネの形状が変化して、脚部への重心の偏り
が減少しても安定してトーションバネの取り付けを行な
うことができる。
置によれば、押圧手段によりトーションバネの脚部を押
圧することにより迅速かつ確実に１・−ジョンバネを取
付部材に係合させることができる。従って本装置によれ
ば組立速度の高速化に対応することができるとともに、
トーションバネの形状が変化して、脚部への重心の偏り
が減少しても安定してトーションバネの取り付けを行な
うことができる。
第１図は本発明の一実施例によるトーションバネの組立
装置の斜視図、 第２図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は押圧片の作動を説明す
る概略図、 第３図は本発明の他の実施例による１・−ジョンバネの
組立装置の斜視図、 第４図は従来の１・−ジョンバネの組立装置の斜視図、 第５図（ａ）、（ｂ）は自重により支軸と係合するトー
ションバネの状態を示す斜視図である。 トド−ジョンハネ １Ｂ・・・コイル部 ２・・・ガードパネル ３Ａ・・・軸部 ７Ａ、７Ｂ・・・爪部 １０・・エアシリンダ １２・・エアノズル １Ａ・・・脚部 １Ｃ・・係合部 ３・・・支軸 ３Ｂ・コイル係止突部 ８・・バネ移動手段 １１・・・押圧片
装置の斜視図、 第２図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）は押圧片の作動を説明す
る概略図、 第３図は本発明の他の実施例による１・−ジョンバネの
組立装置の斜視図、 第４図は従来の１・−ジョンバネの組立装置の斜視図、 第５図（ａ）、（ｂ）は自重により支軸と係合するトー
ションバネの状態を示す斜視図である。 トド−ジョンハネ １Ｂ・・・コイル部 ２・・・ガードパネル ３Ａ・・・軸部 ７Ａ、７Ｂ・・・爪部 １０・・エアシリンダ １２・・エアノズル １Ａ・・・脚部 １Ｃ・・係合部 ３・・・支軸 ３Ｂ・コイル係止突部 ８・・バネ移動手段 １１・・・押圧片
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 脚部と、該脚部に連接されたコイル部と、該コイル部か
ら連接されて該コイル部の半径方向に折り曲げた係合部
とからなるトーションバネを、前記コイル部を嵌着させ
うる円柱状の軸部と、該軸部の周面に該軸部と垂直方向
に植設されたコイル係止突部とからなる取付部材上に取
り付けるトーションバネの組立装置において、 前記トーションバネを把持して、前記係合部が前記コイ
ル係止突部と重なり合わない位置において前記軸部に沿
って移動させ、前記コイル部を前記軸部に嵌着するバネ
移動手段、および前記軸部に取り付けられた前記トーシ
ョンバネの前記脚部を押圧して該トーションバネを前記
軸部の周方向に回転させ、前記係合部を前記コイル係止
突部に係合させる押圧手段を備えたことを特徴とするト
ーションバネの組立装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182599A JPH0235231A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | トーションバネの組立装置 |
| US07/379,133 US4959897A (en) | 1988-07-21 | 1989-07-13 | Torsion spring mounting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63182599A JPH0235231A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | トーションバネの組立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0235231A true JPH0235231A (ja) | 1990-02-05 |
Family
ID=16121103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63182599A Pending JPH0235231A (ja) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | トーションバネの組立装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4959897A (ja) |
| JP (1) | JPH0235231A (ja) |
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| CN109877571A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-06-14 | 新昌县开源汽车轴承有限公司 | 一种半自动压轮毂单元螺栓专用机床 |
| CN113231813A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-10 | 歌尔股份有限公司 | 组装机构和耳机充电盒装配系统 |
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| JPH10193225A (ja) * | 1997-01-10 | 1998-07-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | トーションバネの組込方法および組込装置 |
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| KR101462662B1 (ko) * | 2008-10-16 | 2014-11-17 | 한국단자공업 주식회사 | 토션스프링용 지그 |
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| CN104741904B (zh) * | 2015-03-30 | 2017-01-18 | 咸阳衡源家居用品有限公司 | 用于自动精准安装弹簧到机械秤部品的旋簧机 |
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1988
- 1988-07-21 JP JP63182599A patent/JPH0235231A/ja active Pending
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1989
- 1989-07-13 US US07/379,133 patent/US4959897A/en not_active Expired - Lifetime
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| CN113231813A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-08-10 | 歌尔股份有限公司 | 组装机构和耳机充电盒装配系统 |
| CN113231813B (zh) * | 2021-05-10 | 2022-03-25 | 歌尔股份有限公司 | 组装机构和耳机充电盒装配系统 |
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