JPH0451950Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は自動車等の自動組立ラインに多用さ
れるナツト移載装置に係り、詳しくは、パーツフ
イーダからテーブル上に供給されたナツトと該ナ
ツトを把持するソケツトとの回転方向位置合せ
を、ナツトの回転を拘束してソケツトの回転力に
より行なわせ、ナツトの把持の確実化を図るナツ
ト移載装置に関する。

（従来の技術） 従来のナツト移載装置としては、例えば、実開
昭60−74920号公報に記載されたようなものが知
られている。このナツトランナ装置は、ナツトラ
ンナに鉛直下方に突設されたソケツトの直下に水
平に設けられ上面に刻設されたナツト導入用凹溝
を有する水平移動可能のナツトフイード盤と、上
記ナツトフイード盤に上記凹溝の一端であつて上
記ソケツトの軸線上に鉛直方向に穿設された透孔
に緩挿され下端に吹つけられる圧縮空気により自
転しながら上動して上端上に置かれたナツトを上
記ソケツトに嵌挿する挿入軸とよりなるナツト挿
入手段と、を有するものである。

（この考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来のナツト移載装
置にあつては、ナツトは吹き付けられる圧縮空気
の作用で回転力が付与されるにすぎないため、ナ
ツトの回転力は小さくナツトの端面がソケツトの
端部と当接するとナツトの回転が停止し、ナツト
とソケツトの回転方向の位置を整合させることが
できない場合があるという問題点があつた。この
結果、ナツトを把持できず、これが設備全体の稼
働率を低下させる一因となつていた。

この考案は、上述した問題点を鑑みてなされた
もので、ソケツトによりナツトを把持する際にナ
ツトの回転を拘束してソケツトの回転力で回転方
向の位置合せが可能なナツト移載装置を提供し、
ナツトの把持を確実として設備全体の稼働率の向
上を図ることを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この考案は、テーブル上に立設された保持ピン
でナツトを保持し、このナツトをナツトランナの
ソケツトに受け渡すナツト移載装置において、保
持ピン内に、径方向片と軸方向片によつて略Ｌ字
形状にされたレバーを配設して水平軸まわりに回
動自在とし、このレバーを付勢部材によつてソケ
ツトの押圧力に対抗する方向に付勢するととも
に、径方向片によつて保持ピンに嵌合するナツト
の下端部を支え、このナツトにソケツトの押圧力
を加えた際、レバーの回動によつて軸方向片をナ
ツトの内周面に係合する位置まで突出せしめるこ
とを特徴とするものである。

（作用） この考案にかかるナツト移載装置によれば、保
持ピンに保持されたナツトをソケツトにより把持
する際に、ソケツトとナツトとの回転方向位置が
整合せずナツトとソケツトが干渉してナツトがソ
ケツトにより押圧されると、このソケツトの押圧
力でレバーが付勢手段の付勢力に抗し回動し、レ
バーがナツトに係合してナツトの回転を阻止す
る。このため、ナツトの形状の如何にかかわらず
ナツトの廻り止めを確実に行うことができ、ま
た、高い耐久性も得られる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図から第３図はこの考案の一実施例にかか
るナツト移載装置を表し、第１図が正面図、第２
図がテーブルの拡大平面図、第３図ａが要部の断
面正面図、第３図ｂが第３図ａの−矢視断面
図である。

第１図において、１１は床等に静置されたフレ
ームであり、フレーム１１には第１図紙面に垂直
方向にあり状のレール部材１２が設けられてい
る。このレール部材１２は、移動板１３の突部１
４に形成されたありみぞ１４ａに摺動自在に嵌合
している。移動板１３には、フレーム１１の図中
上方を図中左方へ向かつて延出するアーム１５が
第１図中紙面垂直方向に移動可能に固定され、こ
のアーム１５の図中左端部が図示しないシリンダ
ユニツトに連結されている。このシリンダユニツ
トは、図外の制御装置により制御されて、アーム
１５すなわち移動板１３を駆動して第１図中紙面
垂直方向に移動させる。

また、移動板１３には、第１図中上下方向にシ
リンダユニツト１６が固着され、このシリンダユ
ニツト１６のロツド１６ａに昇降板１７が取り付
けられている。昇降板１７には、保持テーブル１
８が回転可能に支持されるとともに該保持テーブ
ル１８を駆動するモータ１９が取り付けられてい
る。このモータ１９は、図外の制御装置からの指
令で保持テーブル１８を一定角度例えば45°また
は90°ずつ間欠的に回転駆動する。

保持テーブル１８には、第２図に示すように、
パーツフイーダから供給されるナツトＷを保持す
る２種類の保持ピン（受部材）２０，２０′（以
下、符号２０で代表）が交互に一定間隔で４個ず
つ設けられている。これら２種類の保持ピン２
０，２０′は、それぞれ異なる種類のナツトＷと
嵌合できるように寸法・形状が異なり、機種変更
に容易に対処できるようになつている。

保持ピン２０は、第３図ａ，ｂに詳示するよう
に、保持テーブル１８の図中上面から突出するピ
ン部２１および該ピン部２１と一体のフランジ部
２２を有し、フランジ部２２が該フランジ部２２
および保持テーブル１８を貫通するボルト２３と
ナツト２４とにより保持テーブル１８の図中下面
に固定されている。保持ピン２０のピン部２１に
は、その径方向に貫通して軸方向に延在する縦孔
２１ａが形成され、この縦孔２１ａ内に第１レバ
ー２５および第２レバー２６が配設されている。
第１レバー２５は、軸方向で図中上方へ延出する
軸方向片２５ａおよび径方向で図中左方へ延出す
る径方向片２５ｂを備えた略Ｌ型状を成しこれら
軸方向片２５ａと径方向片２５ｂとの接合部がピ
ン２５ｃによりピン部２１に回転可能に取り付け
られている。この第１レバー２５は、ピン部２１
に嵌合するナツトＷの端面により径方向片２５ｂ
が図中下方へ押圧されるとピン２５ｃの廻りに図
中反時計方向に回動し、軸方向片２５ａがナツト
Ｗの内周面に圧接して該ナツトＷを保持ピン２０
のピン部２１に固定する。

第２レバー２６は、一端がピン２６ａにより回
動可能にピン部２１に支持され、他端の図中上面
がボール２６ｂを第１レバー２５の径方向片２５
ｂと係合し、さらに、中央の図中下面でスプリン
グ２７と係合して該スプリング２７によりピン２
６ａの廻りに時計方向に付勢されている。この第
２レバー２６は、第１レバー２５を反時計方向に
付勢し、ナツトＷがピン部２１へ嵌合する際に第
１レバー２５の軸方向片２５ａがナツトＷと干渉
することを防止する。スプリング２７は、保持ピ
ン２０の図中下端から縦孔２１ａに開口する通孔
２１ｂ内で該通孔２１ｂの下端に螺着したボルト
２８と第２レバー２６との間に縮装され、前述の
ように第２レバー２６を付勢する。これら第２レ
バー２６とスプリング２７とは付勢手段を構成す
る。

再び第１図において、保持テーブル１８の図中
上方には、複数のソケツト２９を備えたヘツダ５
０が第１図中左右および上下方向に移動可能に、
かつ保持テーブル１８と同様の間欠的な回転を可
能に設けられている。ソケツト２９は、上記保持
テーブル１８の保持ピン２０に対応して位置し、
それぞれがヘツダ５０に設けられた回転駆動手段
（図示せず）により駆動されて回転する。このソ
ケツト２９には、図示しないが、保持テーブル１
８側にナツトＷが嵌合可能な六角穴が形成され、
また、マグネツト等の六角角内に嵌合したナツト
Ｗを保持する把持具が設けられる。

次に、この実施例の作用を説明する。

まず、保持テーブル１８を間欠回転し、全ての
保持ピン２０にパーツフイーダから供給されるナ
ツトＷを保持させる。この時、第３図中に二点鎖
線で示すように、ナツトＷは、そのねじ穴に保持
ピン２０のピン部２１が挿通して該保持ピン２０
に保持される。この後、移動板１３を第１図中紙
面に垂直方向に移動させ、保持テーブル１８をヘ
ツダの下方（第１図）の作業位置に位置させる。

続いて、シリンダユニツト１６を作動して昇降
板１７を第１図中上動させ、ナツトＷをソケツト
２９の六角穴内へ嵌合させてナツトＷをソケツト
２９にマグネツトにより吸着させる。この時、ソ
ケツト２９は微速で回転しつつナツトＷに接近
し、ソケツト２９の六角穴とナツトＷとの回転方
向位置（位相）が整合しない場合、ソケツト２９
の端部とナツトＷの頂部とが干渉してソケツト２
９はナツトＷを保持テーブル１８側へ押圧する。
このため、ナツトＷは端部で第１レバー２５の径
方向片２５ｂを押圧し、第１レバー２５はピン２
５ｃ廻りに第３図中反時計方向にスプリング２７
の弾性力に抗し第２レバー２６を回動させつつ回
動して軸方向片２５ａがナツトＷの内周面に圧接
する。この結果、この第１レバー２５によりナツ
トＷは保持ピン２０に固定されて自由回転が禁止
され、そしてこの後、ソケツト２９の回転により
ソケツト２９の六角穴とナツトＷとの位相が整合
すると、ナツトＷはソケツト２９の六角穴内へ嵌
入してマグネツトにより吸着される。そして、こ
の後は、ナツトＷはソケツト２９によりボルトに
螺着される。

このように、この実施例では、ソケツト２９の
押圧力で第１レバー２５を回動させてナツトＷに
係合させ、この第１レバー２５によりナツトＷを
保持ピン２０に固定してナツトＷの自由回転を拘
束する。このため、ナツトＷを形状の如何にかか
わらず確実に廻り止めすることができ、そして、
ソケツト２９の回転力によりソケツト２９とナツ
トＷとの位相を確実に整合させることができ、ナ
ツトＷの把持不良を防止して設備全体の稼働率を
向上させることが可能となる。

なお、上述した実施例では、第１，第２レバー
２５，２６でナツトＷの回転を拘束するが、他の
機構例えばチヤツク等を用いることも可能である
ことは言うまでも無い。

（考案の効果） 以上説明してきたように、この考案にかかるナ
ツト移載装置によれば、保持ピンにレバーと付勢
手段を設け、ソケツトがナツトを押圧する押圧力
でレバーを回動させてレバーによりナツトの自由
回転を禁止するようにしたため、ナツトの形状に
かかわらずナツトの廻り止めを確実に行うことが
でき、また、高い耐久性を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図はこの考案の一実施例にかか
るナツト移載装置を表し、第１図は正面図、第２
図がテーブルの拡大平面図、第３図ａが要部の断
面正面図、第３図ｂが第３図ａの−矢視断面
図である。 尚、図面中１８は保持テーブル、２０，２０′
は保持ピン、２１はピン部、２１ａは縦孔、２５
は第１レバー（レバー）、２５ａは軸方向片、２
５ｂは径方向片、２６は第２レバー（付勢手段）、
２７はスプリング（付勢手段）、２９はソケツト
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 テーブル上に立設された保持ピンでナツトを保
   持し、このナツトをナツトランナのソケツトに受
   け渡すナツト移載装置において、 前記保持ピン内に、径方向片と軸方向片によつ
   て略Ｌ字形状にされたレバーを配設して水平軸ま
   わりに回動自在とし、このレバーを付勢部材によ
   つて前記ソケツトの押圧力に対抗する方向に付勢
   するとともに、前記径方向片によつて保持ピンに
   嵌合するナツトの下端部を支え、このナツトに前
   記ソケツトの押圧力を加えた際、前記レバーの回
   動によつて前記軸方向片をナツトの内周面に係合
   する位置まで突出せしめることを特徴とするナツ
   ト移載装置。