JPH0746441Y2 - 角度割出し治具 - Google Patents
角度割出し治具Info
- Publication number
- JPH0746441Y2 JPH0746441Y2 JP2858490U JP2858490U JPH0746441Y2 JP H0746441 Y2 JPH0746441 Y2 JP H0746441Y2 JP 2858490 U JP2858490 U JP 2858490U JP 2858490 U JP2858490 U JP 2858490U JP H0746441 Y2 JPH0746441 Y2 JP H0746441Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- jig arm
- angle
- hole
- work
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、角度が異なる複数の孔等を有する工作物を加
工するのに適した角度割出し治具に関するものである。
工するのに適した角度割出し治具に関するものである。
例えば、エンジンのシリンダーヘッドでは、第４図に示
すように、吸気側のバルブ案内孔VI及びバルブシートSI
と、排気側のバルブ案内孔VO及びバルブシートSOとは、
シリンダーヘッドの中心線に対し反対方向に角度αづつ
傾斜し、両者間の角度は２αとなる。
すように、吸気側のバルブ案内孔VI及びバルブシートSI
と、排気側のバルブ案内孔VO及びバルブシートSOとは、
シリンダーヘッドの中心線に対し反対方向に角度αづつ
傾斜し、両者間の角度は２αとなる。
従来、このような加工方向角度が異なる２方向となるワ
ークを加工するには、第５図に示すような治具20が使用
されている。この治具20は、治具本体21に図示しないシ
リンダ等で上下方向に駆動する摺動台22を設置し、これ
に水平軸Ｏの周りに回動可能に回動テーブル23を取付
け、この回動テーブル23にワークＷのクランプ機構を有
する治具箱24を取付けたものである。
ークを加工するには、第５図に示すような治具20が使用
されている。この治具20は、治具本体21に図示しないシ
リンダ等で上下方向に駆動する摺動台22を設置し、これ
に水平軸Ｏの周りに回動可能に回動テーブル23を取付
け、この回動テーブル23にワークＷのクランプ機構を有
する治具箱24を取付けたものである。
第５図に実線で示す状態に保持されたワークＷに、先ず
加工ユニットＴで孔H1を加工する。次に、回動テーブル
23をＯ軸の周りに両孔の角度２αだけ回動し、ワークＷ
を図に破線で示す状態とした上で更に摺動台22をＤだけ
上昇させる。ワークＷの加工すべき孔H2が、元の孔H1の
位置及び方向と一致することとなるので、加工ユニット
Ｔで孔H2を加工する。
加工ユニットＴで孔H1を加工する。次に、回動テーブル
23をＯ軸の周りに両孔の角度２αだけ回動し、ワークＷ
を図に破線で示す状態とした上で更に摺動台22をＤだけ
上昇させる。ワークＷの加工すべき孔H2が、元の孔H1の
位置及び方向と一致することとなるので、加工ユニット
Ｔで孔H2を加工する。
また、特開昭62-173153号公報には、第６図に示すよう
なバルブ孔の加工装置が提案されている。この装置は、
第６図（Ａ）に示すように、ワークＷを取付けたパレッ
ト30をαだけ傾斜させた状態で先ず加工ユニットT1で孔
H1を加工する。次に、パレット30をターンテーブル31上
に移動し、第６図（Ｂ）に示す状態でターンテーブル31
を180度回動し、この状態としたパレット30を直列的に
併置した別の加工機に移し、第６図（Ｃ）に示すよう
に、ワークＷを取付けたパレット30をαだけ傾斜させた
状態で加工ユニットT2で孔H2を加工するものである。
なバルブ孔の加工装置が提案されている。この装置は、
第６図（Ａ）に示すように、ワークＷを取付けたパレッ
ト30をαだけ傾斜させた状態で先ず加工ユニットT1で孔
H1を加工する。次に、パレット30をターンテーブル31上
に移動し、第６図（Ｂ）に示す状態でターンテーブル31
を180度回動し、この状態としたパレット30を直列的に
併置した別の加工機に移し、第６図（Ｃ）に示すよう
に、ワークＷを取付けたパレット30をαだけ傾斜させた
状態で加工ユニットT2で孔H2を加工するものである。
第５図に示す従来の方式では、重い治具を回動及び上下
動させる機構が必要となり、設備が高価となるだけでな
く、精度が出し難くなる。
動させる機構が必要となり、設備が高価となるだけでな
く、精度が出し難くなる。
また、第６図に示す方式では、それぞれの孔を加工する
加工機とターンテーブルを直列的に併置するため、大き
な設置スペースが必要となり、また精度も出し難い。
加工機とターンテーブルを直列的に併置するため、大き
な設置スペースが必要となり、また精度も出し難い。
本考案は、従来の上記問題点を解決し、簡易な構成で位
置精度が安定して得られる角度割出し治具を提供するこ
とを目的とするものである。
置精度が安定して得られる角度割出し治具を提供するこ
とを目的とするものである。
本考案は、一端にワークを保持し他端を角度割出し部材
に連結した治具アームを回動体の偏心軸に装着し、該治
具アームの回動中心を前記回動体の回動に伴ない所定の
偏心量だけ変位させると共に、変位した偏心軸を中心に
治具アームを任意の角度に割出すようにした角度割出し
治具である。
に連結した治具アームを回動体の偏心軸に装着し、該治
具アームの回動中心を前記回動体の回動に伴ない所定の
偏心量だけ変位させると共に、変位した偏心軸を中心に
治具アームを任意の角度に割出すようにした角度割出し
治具である。
角度の異なる一方の孔を加工ユニットで加工した後、回
動体を回動させると、その偏心軸に装着された治具アー
ムの回動中心が所定の偏心量だけ変位して治具アームに
保持されたワークの加工位置を加工ユニットの高さと一
致させる。この状態で治具アームの他端を駆動すること
により、変位した偏心軸の周りに治具アームを角度割出
しし、ワークを所望の角度に変えて加工ユニットの向き
に他方の孔を加工する。
動体を回動させると、その偏心軸に装着された治具アー
ムの回動中心が所定の偏心量だけ変位して治具アームに
保持されたワークの加工位置を加工ユニットの高さと一
致させる。この状態で治具アームの他端を駆動すること
により、変位した偏心軸の周りに治具アームを角度割出
しし、ワークを所望の角度に変えて加工ユニットの向き
に他方の孔を加工する。
本考案の実施例を第１図ないし第２図に基づいて説明す
る。
る。
第１図において、治具本体１に設けたＯを中心とする水
平回転軸に、ウォーム歯車２を固定し所定の偏心距離δ
を備える偏心軸４を形成し、この偏心軸４に治具アーム
５を取付ける。治具アーム５には、一方にワークＷを保
持する治具箱６を他方にはローラー７を設ける。ウォー
ム歯車２は油圧モータ９で駆動されるウォーム３と噛合
って回転され、ローラー７は油圧シリンダ10でガイド８
を介して駆動されて治具アーム５を偏心軸４の周りに回
動する。
平回転軸に、ウォーム歯車２を固定し所定の偏心距離δ
を備える偏心軸４を形成し、この偏心軸４に治具アーム
５を取付ける。治具アーム５には、一方にワークＷを保
持する治具箱６を他方にはローラー７を設ける。ウォー
ム歯車２は油圧モータ９で駆動されるウォーム３と噛合
って回転され、ローラー７は油圧シリンダ10でガイド８
を介して駆動されて治具アーム５を偏心軸４の周りに回
動する。
この場合、加工すべき孔H1とH2のなす角度αの交点が水
平回転軸の中心Ｏにできるだけ近づけるように設計する
ことによって偏心軸の偏心量を減らすことができ、治具
の操作性の向上を図ることができる。
平回転軸の中心Ｏにできるだけ近づけるように設計する
ことによって偏心軸の偏心量を減らすことができ、治具
の操作性の向上を図ることができる。
次に、この治具を使用した加工動作について説明する。
第１図の実線に示す状態で加工ユニットＴによりワーク
Ｗの孔Ｈを加工し、孔Ｈの加工を完了すると、油圧シリ
ンダ10を作動して、仮ストッパー11にガイド８を押圧さ
せる。ガイド８に挟持されるローラ７は、治具アーム５
の回動中心をＱ位置として回動し7a位置に移動する。次
に油圧モータ９を駆動し、ウォーム３によりウォーム歯
車２を水平軸の中心Ｏを中心として回動させ、水平回転
軸に固着した突片14bがストッパー15bに当たると、治具
アーム５の回転中心はＱよりＰまで角度θの間を移動す
ると共に、ローラ７は7aの位置より7bの位置に移動して
ワークＷを鎖線で示す位置まで移動させる。
第１図の実線に示す状態で加工ユニットＴによりワーク
Ｗの孔Ｈを加工し、孔Ｈの加工を完了すると、油圧シリ
ンダ10を作動して、仮ストッパー11にガイド８を押圧さ
せる。ガイド８に挟持されるローラ７は、治具アーム５
の回動中心をＱ位置として回動し7a位置に移動する。次
に油圧モータ９を駆動し、ウォーム３によりウォーム歯
車２を水平軸の中心Ｏを中心として回動させ、水平回転
軸に固着した突片14bがストッパー15bに当たると、治具
アーム５の回転中心はＱよりＰまで角度θの間を移動す
ると共に、ローラ７は7aの位置より7bの位置に移動して
ワークＷを鎖線で示す位置まで移動させる。
この状態でシリンダ16を作動して可動ストッパー13を治
具本体１に固定された調整シム17に突当てると、回転中
心をＰ位置として治具アーム５を所定の位置に位置補正
され、仮ストッパー11とガイド８の間には僅かな隙間を
生じ、他方の孔H2を加工ユニットＴによって所望の角度
位置に高精度に加工できる。
具本体１に固定された調整シム17に突当てると、回転中
心をＰ位置として治具アーム５を所定の位置に位置補正
され、仮ストッパー11とガイド８の間には僅かな隙間を
生じ、他方の孔H2を加工ユニットＴによって所望の角度
位置に高精度に加工できる。
孔H2の加工を完了すると、シリンダ16の作動により可動
ストッパーは、13aの位置より13の位置まで移動し、油
圧モータ９を逆転させることによって治具アーム５の回
転中心はＰよりＱへ移動し、ローラ７は7bより7aの位置
に移動し、突片14aはストッパー15aに当接して偏心軸の
作動が停止する。次に、油圧シリンダ10が縮小方向に作
動して治具アーム５の回転中心をＱ位置として回動し、
ストッパー12に突当てられて治具アーム５は位置規制さ
れ動作サイクルを完了する。
ストッパーは、13aの位置より13の位置まで移動し、油
圧モータ９を逆転させることによって治具アーム５の回
転中心はＰよりＱへ移動し、ローラ７は7bより7aの位置
に移動し、突片14aはストッパー15aに当接して偏心軸の
作動が停止する。次に、油圧シリンダ10が縮小方向に作
動して治具アーム５の回転中心をＱ位置として回動し、
ストッパー12に突当てられて治具アーム５は位置規制さ
れ動作サイクルを完了する。
なお、ストッパー12,13,15a,15bは密着確認装置を備
え、治具アームの押当て状態を確認することによって治
具の位置決め精度の向上と維持を図っている。
え、治具アームの押当て状態を確認することによって治
具の位置決め精度の向上と維持を図っている。
第３図は他の実施例を示すもので、第４図に示すような
シリンダヘッドのバルブ案内孔の中心線に対する傾き角
度αが、α１，α２と異なる複数のシリンダヘッドのバ
ルブ案内孔の加工に対応できる角度割出し治具である。
シリンダヘッドのバルブ案内孔の中心線に対する傾き角
度αが、α１，α２と異なる複数のシリンダヘッドのバ
ルブ案内孔の加工に対応できる角度割出し治具である。
搬送装置Ｕによって搬送されたワークW1又はW2は、治具
本体１に固定されたストッパー12に突き当てられて待機
する治具アーム５の位置決めピン19と固定装置Ｆのクラ
ンプピンFaによって治具アーム５内に位置決め固定され
る。
本体１に固定されたストッパー12に突き当てられて待機
する治具アーム５の位置決めピン19と固定装置Ｆのクラ
ンプピンFaによって治具アーム５内に位置決め固定され
る。
ワークW1はバルブ案内孔の傾きがα１のワークであっ
て、このワークW1の加工までの動作手順を以下に述べ
る。
て、このワークW1の加工までの動作手順を以下に述べ
る。
先ず、偏心軸４の回動中心がＱの位置において油圧シリ
ンダ10が作動する。リニアガイドＧに案内されたガイド
８によって治具アーム５に支持されたローラ７が7cの位
置まで移動すると、治具アーム５は鎖線5aの位置でスト
ッパ18aを押圧して位置決めされ、この状態で加工ユニ
ットＴによってバルブ案内孔の加工が行われる。
ンダ10が作動する。リニアガイドＧに案内されたガイド
８によって治具アーム５に支持されたローラ７が7cの位
置まで移動すると、治具アーム５は鎖線5aの位置でスト
ッパ18aを押圧して位置決めされ、この状態で加工ユニ
ットＴによってバルブ案内孔の加工が行われる。
ワークW2はバルブ案内孔の傾きがα２のワークであっ
て、このワークW2の加工までの動作手順は、先ず油圧シ
リンダ10を７〜7dの中間点まで作動させ、次に水平回転
軸を回転させて偏心軸４の回動中心ＱからＰまで油圧モ
ータ（図示しない）によって回動させ、第２図と同様に
偏心軸の回転角度の位置決めを突片とストッパーによっ
て行なっている。最後に油圧シリンダ10によって治具ア
ームに支持されるローラ７を7dの位置まで移動させる
と、治具アーム５は鎖線5bの位置でストッパ18bを押圧
して加工位置決めが完了する。なお、水平回転軸を回転
させる前に油圧シリンダ10を中間点まで作動させるの
は、治具アーム５が治具本体１とぶつからないように作
動させるためであって、これらシリンダの作動タイミン
グは、リミットスイッチＬとガイド８と一体に作動する
ドックＤによって行なわれる。また、Ｃはカウンターウ
エイトで治具アーム５を軽く敏感に作動させるものであ
る。
て、このワークW2の加工までの動作手順は、先ず油圧シ
リンダ10を７〜7dの中間点まで作動させ、次に水平回転
軸を回転させて偏心軸４の回動中心ＱからＰまで油圧モ
ータ（図示しない）によって回動させ、第２図と同様に
偏心軸の回転角度の位置決めを突片とストッパーによっ
て行なっている。最後に油圧シリンダ10によって治具ア
ームに支持されるローラ７を7dの位置まで移動させる
と、治具アーム５は鎖線5bの位置でストッパ18bを押圧
して加工位置決めが完了する。なお、水平回転軸を回転
させる前に油圧シリンダ10を中間点まで作動させるの
は、治具アーム５が治具本体１とぶつからないように作
動させるためであって、これらシリンダの作動タイミン
グは、リミットスイッチＬとガイド８と一体に作動する
ドックＤによって行なわれる。また、Ｃはカウンターウ
エイトで治具アーム５を軽く敏感に作動させるものであ
る。
本考案は、角度が異なる複数の孔を加工する場合に、任
意の孔の角度に対応することができると共に、使用する
治具の設置スペースが少なくて済み、設備が安価で安定
した位置決め性能が得られる。また、多種ワークへの対
応の簡易化を図り、自動段取りを行うフレキシブルトラ
ンスファラインへの組込み可能な角度割出し治具とな
る。
意の孔の角度に対応することができると共に、使用する
治具の設置スペースが少なくて済み、設備が安価で安定
した位置決め性能が得られる。また、多種ワークへの対
応の簡易化を図り、自動段取りを行うフレキシブルトラ
ンスファラインへの組込み可能な角度割出し治具とな
る。
第１図は本考案の一実施例を示す一部断面図、第２図は
位置決め機構を示す一部断面図、第３図は本考案の他の
実施例を示す一部断面図、第４図はワークの断面図、第
５図は従来の治具を示す一部断面図、第６図は従来の他
の加工法の工程を示す図である。 1:治具本体、10:油圧シリンダ 2:ウォーム歯車、11:仮ストッパー 3:ウォーム、12,13:ストッパー 4:偏心軸、15a,15b:ストッパー 5:治具アーム、T:加工ユニット 6:治具箱、H1：加工孔 7:ローラー、H2：角度の違う加工孔 8:ガイド、F:固定装置 9:油圧モータ
位置決め機構を示す一部断面図、第３図は本考案の他の
実施例を示す一部断面図、第４図はワークの断面図、第
５図は従来の治具を示す一部断面図、第６図は従来の他
の加工法の工程を示す図である。 1:治具本体、10:油圧シリンダ 2:ウォーム歯車、11:仮ストッパー 3:ウォーム、12,13:ストッパー 4:偏心軸、15a,15b:ストッパー 5:治具アーム、T:加工ユニット 6:治具箱、H1：加工孔 7:ローラー、H2：角度の違う加工孔 8:ガイド、F:固定装置 9:油圧モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松浦 脩博 静岡県浜北市根堅788番地 遠州クロス株 式会社内 (72)考案者 高林 準 静岡県浜北市根堅788番地 遠州クロス株 式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】一端にワークを保持し他端を角度割出し部
材に連結した治具アームを回動体の偏心軸に装着し、該
治具アームの回動中心を前記回動体の回動に伴ない所定
の偏心量だけ変位させると共に、変位した偏心軸の周り
に回動する治具アームを任意の角度に割出すようにした
ことを特徴とする角度割出し治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2858490U JPH0746441Y2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 角度割出し治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2858490U JPH0746441Y2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 角度割出し治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120347U JPH03120347U (ja) | 1991-12-11 |
| JPH0746441Y2 true JPH0746441Y2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=31531378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2858490U Expired - Fee Related JPH0746441Y2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 角度割出し治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0746441Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102396370B1 (ko) * | 2021-05-14 | 2022-05-09 | 오종석 | 종이받침대 패키지 및 이의 제조방법 |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP2858490U patent/JPH0746441Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03120347U (ja) | 1991-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |