JPS5928760Y2 - 溝加工機における工作物保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、工作物軸線と直交する軸線を回転軸線として
工作物を回転させて工作物外周面に等角度間隔で形成さ
れた被加工溝を順次工具と対向する角度位置に割出して
加工するようにした溝加工機における工作物保持装置に
関する。

等速継手の内輪外周に形成された溝を加工する溝加工機
ｆこおいては、工作物を工作物軸線と直交する軸線を回
転軸線として回転させて溝加工を行うとともに、溝の加
工が完了する度に工作物を工作物軸線を中心として回転
させ、異なる被加工溝を順番に工具方圧面に対向する加
工位置（こ高精度に位置決めしなければならない。

本考案はこのような点に鑑み、工作物の回転割出を行っ
た後で、工作物軸線を挾んで対向する位置に同軸線に設
けられた一対の位相決め部材によって、工作物軸線を挾
んで対向する一対の溝部を挾持して工作物の位相決めを
行い、これによって被加工溝を正しく位置決めするよう
にしたもので、以下瘉こその実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図において、１０は溝加工機のテーブル１１上に載
置された主軸台で、この主軸台１０には囲路の駆動モー
タによって回転駆動される一方の回転軸１２が軸承され
、この回転軸１２の前端面には工作物保持部材１３が取
付けられている。

この工作物保持部材１３先端部（こは第２図に示すよう
に、工作物Ｗの底面を回転軸１２の回転軸線と平行に支
持する工作物支持面１４ａが形成された支持部１４が突
設され、この支持部１４の先端には工作物支持面１４ａ
と鋭気をなす傾斜面１４ｂが形成されている。

また、この工作物保持部材１３上には、支持部１４上に
載置された工作物Ｗの回転軸１２側外周面の上端部に当
接する一対の基準部材１７．１８が回転軸線を挾んで取
付けられており、工作物支持面１４ａの中央には、工作
物Ｗの回転割出時において工作物Ｗ中心ｆこ穿設された
工作物軸線方向の貫通穴側面に係合して案内するガイド
体２０が固着されている。

さらに、工作物保持部材１３の基準部材１７取付位置の
近傍には位相決め軸２１が、工具Ｇの加工面中心の移動
軸線と回転軸線との交点Ｏｃに向って進退可能に装架さ
れ、回転軸線を挾んで反対の側Ｏこは案内軸２２が交点
Ｏｃに向って進退可能に装架されており、これによって
位相決め軸２１の先端面が、工具Ｇの方圧面と対向する
溝ｄｏと反時計方向Ｏこ隣接する溝ｄ１に対向され、案
内軸２２の先端面が、溝ｄ１と反時言彷向（こ隣接する
溝ｄ２に対向せしめられている。

なお、これらの軸２１．２２と工作物保持部材１３との
間には、スプリング２３．２４が縮設され、軸２１．２
２は後退方向に押圧されている。

また、主軸台１０には、ピストンロッド先端に操作板２
５．２６をそれぞれ固設した一対のシリンダ装置２７，
２Ｂが取付けられており、回転軸１２力精定の角度位相
に停止されると、操作板２５，２６が軸２１９２２の後
端面に係合可能になる。

第３図は、回転軸１２を特定の角度位置（こ停止させる
定位置停止装置の構成を示すもので、テーブル１１上の
シリンダ装置３０（こよってノックピン２９を前進させ
、ノックピン２９の先端係合部２９ａを回転軸１２外周
面（こ刻設された位相決め溝１２ａに係合させて回転軸
１２を特定の角度位置に停止させるようになっている。

第１図において３１は回転軸１２の先端面に対向する位
置に設けられた固定台で、この固定台３１内部にはピス
トン体３３が回転軸１２の軸線方向へ摺動鳴−こ嵌合さ
れ、固定台３１との間（こ縮設されたスプリング３２に
よって回転軸１２側への押圧力が付与あれでいる。

そして、このピストン体３３には、回転軸１２側端部に
クランプ部材３４を装着した回転軸３５が回転可能ｆこ
軸承され、クランプ部材３４には、工作物Ｗの上部外周
面４こ当接する基準面３４ａと、工作物割出部材１３先
端の傾斜面１４ｂに係合する保合面３４ｂとが形成され
ている。

前記固定台３１側部（こは、回転軸１２側の位相決め軸
２１と同一軸線上でピストンを進退させるシリンダ装置
３６が設けられており、このシリンダ装置３６のピスト
ンロッド３７先端には、位相決め軸２１に係合する溝ｄ
１＋こ対して工作物中心を挾んで反対の側にある溝゛ｄ
−こ係合する係合面３７ａが形成されている。

なお、このシリンダ装置３６は位相決め軸２１を前進さ
せるシリンダ装置２７よりも所定量だけ押圧力が高く設
定されている。

また、固定台３１の工具Ｇの側側部（こは、シリダ装置
３９が設けられ、このシリンダ装置３９のピストンロッ
ド３９ａ先端には工作物割出板３８が時計方向のみの旋
回が許容されて枢支されている。

この工作物割出板３８の回転軸線から離れた側の１ｌｌ
ｓ ｌよ、シリンダ装置３９と平行に軸架され、スプリ
ング４０によって回転軸１２側へ押圧された可動軸４１
の先端こ枢支されており、この可動軸４１の後端部には
、保合面４２に当接して可動軸４１の前進運動を所定位
置で停止するストッパ４３が設けられている。

このため、工作物割出板３８が１点鎖線で示す位置まで
前進されて可動軸４１のストッパ４３が保合面４２に当
接すると、工作物割出板３８は可動軸４１先端の枢軸を
中心として時計方向に旋回される。

工作物割出板３８の先端には、工作物割出板３８が１点
鎖線で示す位置まで前進すると工作物外周面の溝側面に
係合する係合部材４４が、時計方向のみの回転が許容さ
れて枢着されているため、上記の動作によって工作物Ｗ
は反時計方向に回転され、図においては溝ｄ５が工具加
工面と対向する位置に割出される。

なお、係合部材４４は工作物割出板３８ｔこ対して時計
方向の回転が許容されているため、工作物割出部材３８
が原位置に復帰する時に係合部材４４が工作物Ｗ（こ干
渉して後退が阻止されることは防止される。

次（こ上記構成の工作物保持装置の動作を説明する。

加工開始時においては、回転軸１２が所定の角度位置に
位相決めされ、シリンダ装置２８の作動によって案内軸
２２が前進端に移動されている。

この状態で作業者は案内軸２２に工作物Ｗの溝が係合す
るよう（こ位相決めして工作物を工作物保持部材１３上
に載置し、囲路の起動スイッチを押圧する。

起動スイッチが押圧されるとシリンダ装置２８のピスト
ンが後退して案内軸２２が後退され、この後シリンダ装
置２７と３６の後室に圧油が供給されて位相決め軸２１
とピストンロッド３７が同時に前進を開始する。

位相決め軸２１先端と溝ｄ０との距離はピストンロッド
３７先端像合面３７ａと溝ｄ４との距離に比べて短いた
め、位相決め軸２１の先端が溝ｄｌに係合して工作物Ｗ
を基準部材１７から離脱せしめた後（こ、ピストンロッ
ド３７の先端係合面３７ａが溝ｄ４に係合して工作物Ｗ
を基準部材１７側へ押圧する。

これによリ、工作物Ｗは位相決め軸２１とピストンロッ
ド３７によって正しい位相に挾持された状態で、基準部
材１７側へ押圧される。

この後、固定台３１内のピストン体３３の左室への圧油
の供給が停止されると、スプリング３２の押圧力によっ
てピストン体３３が回転軸１２側へ移動し、回転軸３５
の先端に枢支されたグランプ部材３４の係合面３４ ａ
、３４ ｂが工作物外周面上部と、工作物保持部材１
３の傾斜面とにそれぞれ係合し、工作物Ｗを挾持する。

そして、シリンダ装置２７，３６の前室に圧油が供給さ
れて、位相決め軸２１とピストンロッド３７が後退され
た後で、テーブル上のノックピン２９が後退され。

この後、回転軸１２が回転されて溝ｄ。

と溝ｄ３の加工が行われる。

この時、加工物Ｗは工作物支持部材１３上に正しい位相
で挾持されるため、溝ｃｔｏとｄ３の中心が工具加工面
の中心の移動軸上に正しく位置決めされ、溝ｄＯおよび
ｄ３は高精度に力任される。

溝ｄｏとｄ３の加工が完了すると、回転軸１２が特定の
角度位置に停止された後に回転軸３５が後退されて工作
物Ｗがアンクランプさへ この後、工作物割出板３８の
前進によって工作物Ｗが反時計方向に回転されて、溝ｄ
５が工具加工面に対向する位置に割出される。

そして、上記の場合と同様にして位相決め軸２１とピス
トンロッド３７の前進（こよって工作物Ｗの位相決めが
行われた後、回転軸３５の前進番こよって工作物Ｗが挾
持され、回転軸１２が再び回転されて溝ｄ５とｄ２力功
ロエされる。

さらに。溝ｄ４とｄｌも同様（こして加工位置に割出さ
れて加工され、加工を完了する。

以上述べたように、本考案の工作物支持装置においては
、工作物の回転割出を行った後で、工作物軸線を挾んで
対向する位置にある一対の溝を、これに対向して設けた
一対の位相決め部材（こよって挾持して工作物の位相決
めを行い、位相決めを行った状態で工作物を挾持するよ
うにしたから、工具加工面に対向する位置に割出された
溝および、工作物軸線を挾んでこの溝に対向する位置に
設けられた溝の中心を工具中心に正しく位置決めするこ
とができ、工具加工面に対向する溝と工作物軸線を挾ん
でこれに対向する溝の両方を高精度に加工できる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は工作物保
持装置の平面図、第２図は第１図における■−■線断面
矢視図、第３図は第１図におけるｍ−ｍ線断面矢視図で
ある。 １２・・・・・・一方の回転軸、１３・・・・・・工作
物保持部材、１７．１８・・・・・・基準部材、２１・
・・・・・位相決め軸、２７，３６・・・・・・シリン
ダ装置、３３・・・・・・ピストン体、３４・・・・・
・クランプ部材、３５・・・・・・他方の回転軸、３７
・・・・・・ピストンロッド、３８・・・・・・工作物
割出板、Ｇ・・・−・・工Ａ、Ｗ・・・・・・工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物の球状外周面に等角度間隔で形成された断面半円
   状の円弧溝を加工する溝加工機における工作物保持装置
   であって、互いに同一軸線上に設けられ回転可能に軸承
   された一対の回転軸と、この一対の回転軸の一方に設け
   られ工作物を保持する保持部材と、工作物軸線と直交す
   る方向Ｏこ進退され先端部が溝内側面に係合して工作物
   を工作物軸線を中心として所定角度ずつ回動させる割出
   部材と、この割出部材を進退させる作動装置と、前記保
   持部材上の工作物の外周面Ｏこ対向して同軸的に配置さ
   れた一対の位相決め部材と、この一対の位相決め部材を
   所定の推力で前進させて先端係合面を工作物軸線を挾ん
   で対向する位置にある溝に係合させ工作物を特定の角度
   位相に位置決めする抑圧手段と、工作物を前記保持部材
   上にクランプするクランプ機構とを備えたことを特徴と
   する溝加工機における工作物保持装置。