JPS6049535B2 - ワ−ク供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野〉 開示技術は、ワークチャックにワークを連続的に供給出
来るようにした技術分野に属する。

〈要旨の概要〉而して、この発明は周縁に複数のワーク
取付溝を有している円板によつてワークチャックにワー
クを順次供給するようにしたワーク供給装置に関する発
明であり、特に、一対の円板自体がワークと共にオンコ
ップセンター、及び、ドツグにより軸方向に進退移動し
て円板上の取付溝にセットされたワークがワークチャッ
クに挾持され、オンコップセンターによつて位置決めが
なされ、所定の加工作業が行なえるようにしたワーク供
給装置に係る発明である。

〈従来技術〉 一般にワークに対して切削、研磨作業等を行なうにはワ
ークを治具に対してクランプして加工するが、このクラ
ンプ作業を１個づつ手作業で行な、うと作業性が悪く、
工数が多く疲労が大きくなる。

そこで、これに対処するために、ワークをワークチャッ
クに順次送り込むワーク供給装置が使用されるようにな
つてきている。

フ ところが、従来の自動化されたワーク供給装置では
ワークを搬送腕に１個づつクランプし、搬送腕によつワ
ークを搬送して加工作業を行ない、作業後にワークをア
ンクランプしてワークを取り外し、次のワークを搬送腕
にクランプするようにし５ていたのが通常であつた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 したがつて、このようなワーク搬送装置では、搬送腕に
ワークを１個づつ供給しなければならず、そのため、複
数個のワークの連続供給を行なうには搬送腕にワークを
受け渡す装置を別途に設けねばならず、構造が複数にな
るという欠点があつた。

又、そのための制御、管理が煩瑣であるという難点があ
り、結果的にコスト高になるという不利点もあつた。

この発明の目的は上述従来技術に基づくワーク供給装置
の問題点を解決すべき技術的課題とし、回彫転する円板
にワークを取付けて、ワークを円板と共に移動させてワ
ークチャックによつてクランプするようにして上記欠点
を除去し、難点を解消し、不利点を無くするようにし、
簡単な構造でありながらワークの連続供給を行なえるよ
うにして機械製造産業における加工技術利用分野に益す
る優れたワーク供給装置を提供せんとするものである。

〈問題点を解決するための手段・作用〉上述目的に沿い
先述特許請求の範囲を要旨とするこの発明の構成は前述
問題点を解決するために、一対の円板の周縁の取付溝に
複数セットされたワークを円板の回転によつて位置割出
しを行いワーククランプとオシコツプセンターの間にこ
れらに同軸状に順次送り込み、セットし、オシコツプセ
ンターによつてワークを両円板と共に移動させてオシコ
ツプセンターとワークチャックにて挟持し、その状態で
切削、研磨作業等を行ない、加工後はオシコツプセンタ
ーと共にバーを介して一体的に後退するドツグにより円
板と共にワークを．元の位置に戻し、円板を回転させて
加工後のワークを放出するようにした技術的手坪段を講
じたものである。

く実施例一構成〉 次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明ｊすれば
以下の通りである。

１は基台であり、その上部には一対の支柱、２，２が立
てられており、両支柱２，２間にはシャフト３が上位に
渡設されている。

シャフト３には２個の円板４，５が遊挿され、同じくシ
ャフト３に遊挿された筒体６によつて両円板４，５は一
体に連結され、したがつて、円板４，５はシャフト３に
対し回転自在、且つ、軸方向に摺動自在とされている。

上記円板４の周縁には、第１，３図に示す様に、複数の
ワーク取付溝７，７・・・が一定の角度ごとに形成され
ており、又、円板５の周縁にも円板４のワーク取付溝７
と同じ角度位置姿勢に対応してワーク取溝８，８・・・
が形成されている。而して、各ワーク取付溝７と８は半
円形状の溝であつて、第２図に示す様な棒状のワークａ
が嵌着出来る寸法とされており、ワークａの先部に形成
されたフランジａ″が円板４のワーク取付溝７のノ中央
に形成された凹部９に嵌合出来るようにされている。そ
して、円板５と支柱２の間には割出装置としての割出板
１０がシャフト３に対して相対回動自在に設けられてい
る。

而して、割出板１０は第４図に示す様に扇型の形状をし
ており、一方の側面には回転ピン１１が植設されて円板
５に所定間隔で穿設されたピン孔１２，１２・・・に挿
入可能にされている。

ピン孔１２，１２・・・はワーク取付溝８と同一の分割
角度にて穿設されている。又、割出板１０の他の側面に
は作動ピン１３が植設されて基台１上に設けられた回転
装置としてのシリンダー機構１４のプランジャの先端部
１５に対して回動自在にピン連結されている一方、第３
図に示す様に、円板４にもワーク取付溝７と同一の分割
角度に配されたピン孔１６，１６・・・が形成されてお
り、円板４が第１図の鎖線状態位置４″まて軸方向にス
ライドしたときに支柱２よりその内側に植設されたロッ
クピン１７がピン孔１６に挿入されるようにされている
。

而して、円板４，５が回転してワーク取付溝７，８が横
向きの位置、即ち、第３，４図にてＣ位置となつてとき
に、ワーク取付溝７，８はワークチャック１８の軸線上
に位置するようにされている。一方、ワークチャック１
８の軸線上に対向する位置にはオシコツプセンター１９
が配設されて適宜駆動装置２０によつて軸方向に進退勤
可能にされており、又、オシコツプセンター１９に併設
され、先端にドツグ２１を有するバー２２も駆動装置２
０によりオシコツプセンター１９と共に同期して進退勤
可能であるようにされている。

ドツグ２１は第４図に示す様に、円板５の内側に位置し
て円板５の下部に当接自在であるようにされている。又
、両円板４５の下方位置にはワークａを放出するための
シュート２３が所定の傾斜角を有して設けられている。

く実施例一作用〉 上述構成において、オシコツプセンター１９が第１図に
示す右側位置に戻つている状態では、ドツグ２１はバー
２２を介してこれに追従して右側に位置し、円板５と４
を筒体６を介して一体的に図の右側に実線で示す状態に
移動させる。

円板５が右側に移動した状態では割出板１０の回転ピン
１１は円板５のピン孔１２に挿入された姿勢となる。

而して、円板４，５のワーク取付溝７，８のうち上向き
状態のもの、即ち、第３，４図に示すＡ，Ｂ位置姿勢の
取付溝にワークａをセットし、シリンダー機構１４のプ
ランジャ１５を上昇させると、第４図に示す様に図上割
出板１０が反時計方向に回動し、同時に回転ピン１１、
ピン孔１２で連結された円板５が筒体６で一体連結され
た円板４と共に所定角度回転し、ワーク取付溝７，８の
うちＡ位置のものがＢ位置に、Ｂ位置のものがＣ位置に
順に移動してワークａがワークチャック１８の軸線上に
送り込まれる。

上記円板４，５が所定位置に回転すると、図示しないリ
ミットスイッチによつてその位置が検知され、駆動装置
２０が始動してオシコツプセンター１９とバー２２が第
１図の左方向に移動する。

このとき、オシコツプセンター１９の先端はＣ位置のワ
ークａの後端に当接してワークａをワークチャック１８
の方向へ押し出すように作用するが、ワークａはフラン
ジａ″が円板４のワーク取付溝７の凹部９に嵌合してい
るので、ワークａと共に円板４，５が筒体６と共にシャ
フト３の軸方向にスライドして移動する。而して、ワー
クａの先端はワークチャック１８の位置まて移動したと
きワークチャック１８によつてワークａの先端が挾持さ
れる。

このときには円板４のピン孔１６にロックピン１７挿入
されるので、円板４の位置はロックされる。

一方、割出板１０の回転ピン１１は円板５のピン孔１２
から相対的に抜け出るので、シリンダー機構１４を作動
させて割出板１０を時計方向に回転させ回転ピン１１を
元の位置に復帰させる。

而して、ワークａの先端をワークチャック１８によつて
挾持し、オシコツプセンター１９によつて後端の軸芯部
を押えた状態のまま、図示しない研磨砥石等をワークａ
に当接させてワークａの研磨加■等を行なう。そして、
加工終了後には、砥石等の加工具を離反させて駆動装置
２０を復動させ、オシコツプセンター１９とバー２２と
を第１図の右方向に移動させ、ドツグ２１によつて円板
４，５、及び、筒体６を図の右方実線状態に摺動して移
動させる。

円板５が右方向に移動したときには割出板１０の回転ピ
ン１１は、再び円板５のピン孔１２内に挿入され、又、
ロックピン１７は円板４の孔１６から抜け出るので、再
びシリンダー機構１４を作動させて、割出板１０と共に
円板４，５を回転させる。その結果、加工後のワークａ
はシュート２３上に放出され、シュート上を転動して図
示しないケース内に収納される。

同時に次にワークａがＣ位置に移動し、上記一連の動作
が繰返されて順次ワークａの加工動作が行なわれる。

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るも．のでな
いことは勿論であり、例えば、円板の円周上に形成した
ワーク取付溝７，８の数を図示のものよりも更に多くす
ることによつてワークａ供給量を増やすことが出来るよ
うにする種々の態様が採用可能である。

）〈発明の効果〉 以上、この発明によれば、周面上にワーク取付溝が形成
されている円板がシャフトの軸方向に摺動自在とされて
、円板のワーク取付溝がワークチャックとオシコツプセ
ンターの軸線上に止まるこ７とが出来るように回動する
ようにしたことにより、ワークがワークチャックによつ
て挟持されるまでのワーク搬送が全て円板によつて行な
えるようになり、ワーク供給装置全体の構造の簡略化が
図られるという効果が奏される。

つ 又、円板の周面上のワーク取付溝に複数のワークを
取付けておくことによつてワークを自動的に順次供給出
来るようになるので、ワークのセット作業の合理化が図
られ、作業者の加工持ち時間の短縮を図ることが出来る
。

更に又、ワークの搬送経路は円板の回転、及び、軸方向
への摺動動作のみであるので、動作スペースの節約も図
ることの出来る効果がある。

而して、円板に係合離反するドツグがオシコツプセンタ
ーに一体的に設けられていることによりワークのセット
、リセットが確実、且つ、容易に行なえるという優れた
効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の１実施例を示すものであり、第１図は
ワーク供給装置の側面を示す半断面図、第２図はワーク
の斜面図、第３図は第１図の■一■断面図、第４図は第
１図の■−■断面図である。 １８・・・・・・ワークチャック、１９・・・・・・オ
シコツプセンター、３・・・・・・シャフト、４，５・
・・・・円板、７，８・・・・・・ワーク取付溝、ａ・
・・・・・ワーク、１０・・・・・割出装置、１４・・
・・円板回動用のシリンダー機構、２１・・・・・ドツ
グ、２２・・・・・・バー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 同軸上に対向して配設されたワークチャックとオシ
   コップセンターの中間にてこれらの軸と平行に配設され
   たシャフトに対し割出装置に連係する一対の円板が一定
   角度づつ回転自在に回転装置に連係されて装備され該円
   板の周縁にワーク取付溝が上記一定角度おきに複数軸方
   向に沿つて形成されているワーク供給装置にいて、上記
   回転装置は上記シャフトの軸心を中心として上記一定角
   度範囲で揺動し、上記一対の円板はシャフトに対しその
   軸方向に摺動自在に相互に一体的に連結して取付けられ
   、上記割出装置の回転装置に係合離脱自在に連係され、
   而して上記円板がオシコップセンターとワークチャック
   の軸線上にワーク取付溝が在るように割出された状態で
   オシコップセンターが前出してワークをオシコップセン
   ターとワークチャックにセットすると共に円板を回転装
   置より離脱させ、ワーク加工機オシコップセンターが後
   退する時にオシコップセンターと該オシコップセンター
   に一体であつてドツグを有するバーが円板に当接して円
   板を割出装置に係合するようにされていることを特徴と
   するワーク供給装置。