JPH0129001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はターンテーブルの割出し位置決め装置
に係り、特に繰返し位置決め精度が高く且つ耐久
性に優れた自動割出し位置決め装置に関するもの
である。

ロボツト等の自動加工機械に被加工物を送給
し、所定の加工を行つた後に、次工程へ送り出す
搬送装置としては、一般的には、タクト移動する
コンベアや一定角度づつ回転するターンテーブル
が使用される。

後者のターンテーブル型の搬送装置はコンベア
型に比較して構造が簡単であり、小規模な短い加
工ラインに用いられることが多い。

ターンテーブル型の搬送装置を用いて自動加工
機へ被加工物を搬送する一例を第１図に基いて説
明すると、１はターンテーブルで、テーブル１の
面上に複数（第１図では３個）の取付具が取付け
られている。

搬入ステーシヨンＡにおいて作業者により被加
工物３が取付具２上にセツトされると、テーブル
１が矢印Ｄ方向に回転しセツトされた加工物３は
取付具に取付けられたまま加工ステーシヨンＢへ
移動し加工位置へ正しく位置決めされる。

加工ステーシヨンＢに位置決めされた被加工物
３は自動加工機４により所定の加工が施される
が、これに併行して次の被加工物３が同じ様に搬
入ステーシヨンＡにおいて取付けられる。

自動加工機４により所定の加工が施された被加
工物３は再びテーブル１の一定量の回転により搬
出ステーシヨンＣに移動し、ここで取付具２から
外されて次工程へ搬出される。

この時次の被加工物３は加工ステーシヨンＢに
至り同様の加工が行なわれる。

このようにして被加工物３は次々と搬送位置決
めされて加工サイクルを終るが、加工ステーシヨ
ンＢに位置決めされる被加工物３の位置にばらつ
きを生ずると、自動加工機４は被加工物３の位置
に無関係に一定の動きで加工するため被加工物３
の加工品質にばらつきを生ずることになる。

従つて被加工物３の加工品質を高めるためには
加工ステーシヨンＢに於ける被加工物３の位置決
め精度を高めなければならない。

テーブル１の割出し位置決め精度を高める方法
としては、例えばNC工作機械と同様なNC制御
を用いる方法などがあるが、設備費が高価とな
る。

廉価な割出し装置としては第２図及び第３図に
示すように楔挿入方式があるが、実際の使用面に
おいて次のような欠点がある。

第２図において、テーブル１はドツグ及びリミ
ツトスイツチ等のセンサー（図示なし）により粗
い位置決めが行なわれてテーブル１の外周部に設
けられた楔挿入用ノツチ５がほぼ楔６に相対する
位置となつてテーブル１が停止する。

次に楔６がノツチ５方向に前進し、楔６がノツ
チ５に挿入され、テーブル１の位置決め誤差を修
正する。

しかしながら、楔６とノツチ５の接触面の摩擦
抵抗により第４図に示すように楔６が完全に挿入
されないまま楔６の進入が停止することがある。

又位置決めの基準面となるノツチ５と楔６とに
は常に摩擦抵抗の大きい摺動が生じ、長期間の使
用により基準面の摩耗による位置決め精度劣化の
要因となる。

以上２つの理由から楔方式は適当な方法とは言
えない。

本考案は上記のような欠点を改善したターンテ
ーブルの割出し位置決め装置に関するもので、 テーブルの位置決めを確実に行うことが出来る
ため繰返し位置決め精度を高め、且つ基準面の摩
耗を伴わない耐久性のある割出し位置決め装置を
提供するものである。

次に本考案の詳細を実施例について図面により
説明する。

第５図乃至第８図において駆動部７により駆動
される鎖車８はチエン９を介して鎖車１０を駆動
する。

鎖車１０は同軸のタイヤ１１とともに回転す
る。

１２はシリンダーで一端をレバー１３に枢着さ
れて、シリンダー１２が伸張するとタイヤ１１が
ターンテーブル１の外周部に圧接され、タイヤ１
１の回転によりテーブル１が回転する。

シリンダー１２を縮小するとタイヤ１１がテー
ブル１から離隔され、テーブル１への回転駆動力
が断たれる。

テーブル１はベース１４上に取付けられた軸１
４′を中心としてテーパー車輪１５に支持されて
回転する。

第９図及び第１０図に示す如く支柱１６にブラ
ケツト１７が結合され、ブラケツト１７には高圧
用シリンダー１８及び低圧用シリンダー１９が回
動自在にピン結合される。

高圧用シリンダー１８の押圧力は低圧用シリン
ダー１９の押圧力よりも高く設定されている。

高圧用シリンダー１８及び低圧用シリンダー１
９の尖端には夫々第一クランプ２０及び第二用ク
ランプ２１がピン結合され、高圧用シリンダー１
８及び低圧用シリンダー１９が縮小した状態にお
いて第一クランプ２０及び第二クランプ２１はと
もにテーブル１の外周より退避し、テーブル１が
回転してもテーブル１の外周に固着された割出し
ブロツク２２には衝突することはない。

高圧用シリンダー１８が伸張すると第一用クラ
ンプ２０が支柱１６に固着され割出しブロツク２
２と対抗する位置にあるストツパー２３に当接し
且つ割出しブロツクの回転方向前面側２２と干渉
する位置迄突出する。

低圧用シリンダー１９は高圧用シリンダー１８
よりも力が弱く、低圧用シリンダー１９が伸張す
ると第二クランプ２１が割出しブロツク２２の回
転方向後面側と干渉する位置迄突出する。

テーブル１の外周部に固着される割出しブロツ
ク２２の数は、テーブル面上に配置される取付具
２の数に等しく、且つ、割出ブロツク２２はテー
ブル１の回転方向の両側面に平面状の被押圧面を
有する。

第１１図及び第１２図はテーブル１の粗割出し
装置を示し、２４はドツグ台２５上に固定された
ドツグでテーブル１と共に回転する。

テーブルの外側には床上に固定されたリミツト
スイツチ台２６が設置され、リミツトスイツチ台
２６上にはテーブル１の回転を高速回転から低速
回転に切換えるためのリミツトスイツチ２７とテ
ーブル１の低速回転を停止せしめるためのリミツ
トスイツチ２８が設置されている。

次に本考案の割出し装置による割出し動作を説
明する。

第５図に示す搬入ステーシヨンＡにおいて、作
業者が被加工物３を取付具２上に取付ける。

次にテーブル１の外周部にタイヤ１１が当接し
回転を始めると、テーブル１は第５図において時
計方向に回転を始める。

被加工物３が加工ステーシヨンＢに接近する
と、テーブル１上に配置されたドツグ２４がリミ
ツトスイツチ２７を叩き、タイヤ１１の回転は減
速する、次にドツグ２４がリミツトスイツチ２８
を叩くとタイヤ１１がテーブル１の外周より離
れ、テーブル１の回転は停止し粗位置決めを完了
する。

この時割出しブロツク２２はストツパー２３の
微か手前に停止している。

今迄縮小していた高圧用シリンダー１８が伸張
し、第一クランプ２０はストツパー２３の一側面
に当接し第一クランプ２０の位置決めを完了す
る。

次に、今迄縮小していた低圧用シリンダー１９
が伸張し、第二クランプ２１は割出しブロツク２
２の被押圧面の回転方向後面側を押動する。

テーブル１は駆動用のタイヤ１１から離隔して
回動自在となつているため、第二クランプ２１に
押された割出しブロツク２２の被押圧面の回転方
向前面側が第一クランプ２０に当接する位置迄回
動する。

第二クランプ２１の押圧力は第一クランプ２０
の押圧力より低いため第一クランプ２０が押し返
されることはない。

かくしてテーブル１の精密割出しを完了し、被
加工物３は自動加工機４により所定の加工を完了
し、上記の回転割出しと同じ動作を繰り返して加
工ステーシヨンＢより搬出ステーシヨンＣに至り
作業者によつて搬出される。

この時点で次の被加工物３が加工ステーシヨン
Ｂに精密位置決めされて同様の加工を施される。

以上述べたようにテーブル１は割出しブロツク
２２がストツパー２３の端面を基準面としてクラ
ンプし位置決めされるので繰返し位置決め精度は
非常に高く、割出しブロツク２−２を挾持する高
圧クランプ２０及び低圧クランプ２１の構造が簡
単であるため耐久性のある信頼度の高い割出しを
行うことが出来る。

又、取付具２の数だけテーブル１の外周に配設
される割出しブロツクの取付位置精度は、取付具
２の位置を一度調整しておけば自動加工機４に対
する取付具２の位置誤差を零に調整出来るので問
題とはならない。

かくして低コストでもつて信頼度の高い精密割
出し装置を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は割出し装置をもつたターンテーブルの
應用例、第２図及び第３図は従来の割出し装置を
示す平面図及び断面図、第４図は従来の割出し装
置による位置め誤差を示す平面図、第５図及び６
図は本考案の割出し装置をもつたターンテーブル
の平面図及び正面図、第７図及び８図はテーブル
駆動装置の正面図及び側面図、第９図及び１０図
は本考案の割出し装置の平面図及び側面図、第１
１図及び１２図は粗割出し装置の平面図及び側面
図を示す。 Ａ……搬入ステーシヨン、Ｂ……加工ステーシ
ヨン、１……テーブル、２……取付具、３……被
加工物、４……自動加工機、５……ノツチ、６…
…楔、７……駆動部、８……鎖車、９……チエ
ン、１０……鎖車、１１……タイヤ、１２……シ
リンダー、１３……レバー、１４……軸、１５…
…テーパー車輪、１６……支柱、１７……ブラケ
ツト、１８……高圧用シリンダー、１９……低圧
用シリンダー、２０……第一用クランプ、２１…
…第二用クランプ、２２……割出しブロツク、２
３……ストツパー、２４……ドツグ、２５……ド
ツグ台、２６……リミツトスイツチ台、２７……
リミツトスイツチ、２８……リミツトスイツチ
台、１４′……ベース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベース上に回転可能に設けられたテーブルと該
   テーブルの回転角度を割出す割出装置を備えたタ
   ーンテーブルにおいて、上記テーブルの外周面
   に、上記テーブルの回転方向の前後両面に被押圧
   面を有する複数個の割出しブロツクを配設し、上
   記ベースに上記割出しブロツクと対抗するストツ
   パーと、上記被押圧面の回転方向前面側及び上記
   ストツパーに接離可能な押圧面を有する第一クラ
   ンプと、上記被押圧面の回転方向後面側に接離可
   能な押圧面を有する第二クランプとを設け、上記
   第一クランプの押圧力を上記第二クランプの押圧
   力よりも高く設定し、上記割出装置によりほぼ回
   転角度に割出されたテーブルの割出しブロツクを
   上記第一クランプ及び第二クランプにて挟持する
   ように構成したことを特徴とするターンテーブル
   の位置決め装置。