JPH02185335A - ワーク搬送用パレット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークを所定の加工ステージまで搬送すると共
に前記ステージにおける加工過程でもワークを支持し得
るようにしたワーク搬送用パレットに関する。

（従来の技術） 自動車部品等の種々の形状のワークを加工する場合、例
えばワークを回転させた状態でバイト等の切削工具を用
いて切削加工する場合には、回転する主軸にワークをチ
ックにより把持した状態とし、ワークに対してこれの回
転下で切削工具を押し当てて切削加工を行なっている。

このワークが自動車部品のように量産するものである場
合には、ワークをコンベア等の搬送装置によって順次、
ワークの加工を行なう旋削装置にまで搬送し、その装置
によって所定の加工を行ない、次の加工装置までワーク
を搬送するようにしている。

第４図及び第５図は、ワークを上述したように切削加工
するために、これの切削加工を行なう機械の主軸に取付
けられているワーク把持用チャックの従来例を示す図で
ある。図示するように切削加工装置の主軸１にはチャッ
ク本体２が取付けられており、このチャック２本体には
ワークＷの下面と当接してワークＷの位置決めを行なう
ための３つの支持部材３が設けられている。図示するワ
−りＷは自動車部品としてのナックリステアリグを示し
ている。更に、チャック本体２には、これにワークＷを
把持するための３つのチャック部材４が、主軸１の回転
中心軸に向けて径方向に移動自在に取付けられている。

（発明が解決しようとする：！ＪＡａ）このようなチャ
ックが装着された主軸１を有する加工機械を用いてワー
クの切削を行なう場合には、その加工装置を用いて１種
類のワークしか加工することができないので、形状が相
違する他の種類のワークＷを加工するには、ワークＷの
種類に合せて形状が相違したチャックを使用しなければ
ならなかった。したがって、複数種類のワークを加工す
るには、それぞの種類に合せて複数の加工機械を設置し
て、ワークの種類に対応させた所定の機械で加工する必
要があり。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、ワークを加工機械にまで搬送するパレットを、ワ
ークと一緒に加工機械に装着することにより、１種類の
加工機械で複数種類のワークを加工し得るようにするこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、パレット本体にワ
ークを支持する支持部材を取付けると共に先端が前記ワ
ークに当接するチャック部材をパレット本体に開閉自在
に取付け、軸方向に摺動自在に前記パレット本体に取付
けられた摺動輪の先端に、前記チャック部材に向かう方
向の弾発力が付勢された押付は部材を設け、前記パレッ
ト本体が着脱自在となり前記パレット本体を回転する回
転主軸に、前記摺動軸を駆動するクランプ軸を軸方向に
摺動自在に取付けてなるワーク搬送用パレットである。

（作用） ワークはパレット本体にこれに取付けられた支持部材に
より支持されるようになっており、このパレット本体に
取付けられたチャック部材により所定の弾発力により固
定される。ワークをパレットと共に回転する主軸にはパ
レットが着脱自在となっており、この主軸には前記チャ
ック部材を駆動するためのクランプ軸が設けられている
。したがって、ワークの形状に対応したパレットを使用
してこのワークをパレットを用いて前記主軸に取付けた
後に、そのままワークを回転させることで、ワークを加
工することが可能となる。

（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例に基いて本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るワーク搬送用パレット
を示す正面側断面図であり、第２図は第２図の平面図で
ある。図示するように、パレット本体１０の両側には相
互に平行となったガイド面１１．１２が形成されており
、前側の端部もｆ坦となり、後側の端部は円形となって
いる。ただし、前後両端部の両方共平坦でも或いは円形
となっていても良い。このパレット本体１０にはワーク
Ｗを支持するための３つの支持部材１３が取付けられて
おり、更にワークＷをパレット本体１０に把持するため
に、パレット本体１０に固着された３つのブラケット１
４にはそれぞれビン１５によりこれを中心に揺動自在に
チャック部材１６が取付けられている。

パレット本体１０の中心部には摺動軸１７が軸方向に摺
動自在に設けられ、この摺動軸１７には、大径部１８と
、止め金具１９との間に装着された圧縮コイルばね２０
によって、後退する方向の弾発力が付勢されている。こ
れにより、通常では摺動軸１７は所定の位置まで後退し
ている。この摺動軸１７の先端には後端部に向かうに従
って径が漸次大きくなるような円錐形状の押付は部材２
１が軸方向に摺動自在となっており、この押付は部材２
１には、この外周に装着された圧縮コイルばね２２によ
り前進する方向の弾発力が付勢されている。このばね２
２の弾発力により通常は３つのチャック部材１６のそれ
ぞれに先端が押し広げられる方向の弾発ツノが付勢され
ており、この弾発力に抗してチャック部材１６をピン１
５を中心に先端を相互に接近させるようにした状態でワ
ークＷを支持部材１３の上に載置すると、ワークＷは所
定の弾発力によってパレット本体１０に支持されること
になる。この状態でパレット本体１０を、第１図におい
て二点鎖線で示されるワーク搬送装置２３によって案内
しつつ搬送することにより、これと一体となったワーク
Ｗを所定の加工位置まで搬送することが可能となる。こ
の搬送過程ではワークＷは、ばね２２の弾発力によりず
れることがない。

第３図はワークＷに対して所定の切削加工を行なうため
の加工機械の部分を示す図であり、機械３０に回転自在
に軸受３１を介して取付けられた主軸３２の先端には、
受は台３３が固定されている。この受は台３３には、前
記パレット本体１０に形成されたガイド面１１．１２と
接触するガイド面３４．３５を有する受は部材３６が設
けられている。主軸３２の中心部には、軸方向に往復動
自在にクランプ軸３７が設けられ、このクランプ軸３７
の先端は前記摺動軸１７の後端面に当接するようになっ
ている。また、前記クランプ軸３７の後端部にはピスト
ン３８が設けられ、このピストン３８は中央の円筒部４
０と前後の両端板４１．４２とからなる油圧ハウジング
４３により覆われている。油圧ハウジング４３には油圧
用配管４４．４５が取付けられ、これらの配管４４．４
５から流入流出する油圧によりピストン３８が進退移動
して、クランプ軸３７が軸方向に摺動するようになって
いる。このクランプ軸３７は主軸３２と共に一体に回転
するが、油圧ハウジング４３は回転しないように主軸３
２からは分離されている。

したがって、上述した本発明のワーク搬送用パレットを
用いてワークＷに対して切削加工等の所定の加工を行な
うには、ワークＷを第１図及び第２図に示したパレット
本体１０に載置する。この状態では、３つのチャック部
材１６が前記ばね２２の弾発力によってワークＷに押し
付けられており、パレット本体１０をワークＷと共にコ
ンベアによって所定の位置まで搬送する間では、ワーク
Ｗはずれたり、外れたりすることがない。コンベアによ
って第３図に示された切削加工機械３０の主軸３２に対
して、パレット本体１０が受は台３３に組付けられるこ
とになる。

パレット本体１０がこのようにして受は台３３に組付け
られた状態で、ピストン３８を油圧ハウジング４３内に
油圧を供給することで前進させると、これにより、クラ
ンプ軸３７が前進して摺動軸１７が前進することになる
。この結果、３つのチャック部材１６はワークＷに強く
押付けられ、ワークＷは強固にパレット本体に締結され
る。この状態で図示しないモータにより主軸３２を回転
させ、ワークＷに対する切削加工がなされる。

加工すべきワークＷの種類が相違する場合でも、チャッ
ク部月１６や支持部材１３の寸法等が相違した他のタイ
プのパレット本体１０にそのワークＷを把持させれば、
同一の加工機械３０を用いて種類の相違したワークＷに
対する加工作業を行なうことができる。

尚、本発明のワーク搬送用パレットにより、ワークを所
定の加工位置まで搬送させ、更にそのパレットにワーク
を把持させたままで、ワークに対して切削加工等の所定
の加工を行なう場合であれば、ワークは上述した形状に
限られず、種々のタイプのワークに対して本発明を適用
することが可能である。

（発明の効果） 以」二のように、パレット本体にワークを支持する支持
部材を取付けると共に先端が前記ワークに当接するチャ
ック部材を開閉自在に取付け、軸方向に摺動自在に前記
パレット本体に取付けられた摺動輪の先端に、前記チャ
ック部材に向かう方向の弾発力が付勢された押付は部材
を設け、前記パレット本体が着脱自在となり前記パレッ
ト本体を回転する回転主軸に、前記摺動軸を駆動するク
ランプ軸を軸方向に摺動自在に取付けたので、パレット
本体はワークの搬送と、このワークを加工する場合のチ
ャックとしても機能して、このパレット本体を介して回
転主軸にワークを装着した状態でワークの加工を行なう
ことができる。これにより、１第の加工機械を用いて複
数種類のワークを加工することが可能となり、加工能率
を大幅に向上させることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るワーク搬送用パレット
のパレット本体を示す正面側断面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は第１図及び第２図に示されたパレット
本体を加工機械の主軸に装着した状態を示す正面側断面
図、第４図は従来のワーク締結用チャックを示す正面側
断面図、第５図は第４図の平面図である。 １０・・・パレット本体、１３・・・支持部材、１６・
・・チャック部材、１７・・・摺動軸、２１・・・押付
は部材、３２・・・主軸、３７・・・クランプ軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パレット本体にワークを支持する支持部材を取付けると
   共に先端が前記ワークに当接するチャック部材をパレッ
   ト本体に開閉自在に取付け、軸方向に摺動自在に前記パ
   レット本体に取付けられた摺動軸の先端に、前記チャッ
   ク部材に向かう方向の弾発力が付勢された押付け部材を
   設け、前記パレット本体が着脱自在となり前記パレット
   本体を回転する回転主軸に、前記摺動軸を駆動するクラ
   ンプ軸を軸方向に摺動自在に取付けてなるワーク搬送用
   パレット。