KR200395170Y1

KR200395170Y1 - 정밀부품 자동 가공장치

Info

Publication number: KR200395170Y1
Application number: KR20-2005-0017896U
Authority: KR
Inventors: 공군승
Original assignee: 성림첨단산업(주)
Priority date: 2005-06-21
Filing date: 2005-06-21
Publication date: 2005-09-07

Abstract

본 고안은 컴퓨터 내장 모터용 요크 등와 같은 정밀부품을 가공할 때 두 개 이상의 면을 조도를 다르게 가공할 수 있는 정밀부품 가공장치에 관한 것으로, 소정의 각도씩 단속적으로 회전하는 회전테이블(1)과; 상기 회전테이블(1) 상에 정밀부품 고정을 위해 원주방향을 따라 설치되는 복수 개의 지그 클램프(11); 그리고, 상기 정밀부품의 두 개 이상의 면을 조도(Roughness)가 다르게 가공하기 위하여 상기 회전테이블(1) 둘레에 순차적으로 배치되는, 상기 정밀부품의 일면을 황삭 가공하는 황삭가공장치(3); 상기 황삭된 면을 정삭 가공하는 정삭가공장치(4); 상기 정밀부품의 다른 면을 상기 일면보다 거칠게 가공하는 거친가공장치(5); 및 상기 정밀부품의 일면과 다른 면에 생긴 버어(Burr)를 제거하는 버어제거장치(6); 등으로 구성된다. 이와 같은 가공장치에 따르면 가공 소요시간이 긴 공정이 복수의 공정으로 분할되어 택 타임을 가공 소요시간이 짧은 공정에 맞출 수 있으므로 택 타임(Tact Time)의 대폭적인 단축이 가능하여 정밀부품의 생산성을 크게 향상시킬 수 있다.

Description

정밀부품 자동 가공장치{AUTOMATIC MANUFACTURING MACHINE}

본 고안은 정밀부품 가공장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 컴퓨터 내장 모터용 요크 등와 같은 정밀부품을 가공할 때 두 개 이상의 면을 조도를 다르게 가공할 수 있는 정밀부품 가공장치에 관한 것이다.

전기제품이나 전자제품 등에 사용되는 부품들 중 일부 정밀부품은 그 제조과정에서 설계 등의 요구조건에 따라 그 부품의 일부 표면들을 서로 조도(Roughness)가 다르게 가공해야 하는 경우가 있다.

예컨대, 컴퓨터의 하드디스크 액츄에이터에 내장되는 보이스 코일 모터(VCM)에 사용되는 정밀부품인 요크는 도 1에 도시된 바와 같이 동심원 상의 내경과 외경을 가진 부채꼴 형상을 가진 부품으로서 그 외경의 일측에 아래로 꺾여진 스토퍼가 형성되는데, 제조과정에서 스토퍼의 측면과 저면을 서로 다른 조도를 갖도록 정도(精度)를 다르게 하여 가공해야 한다.

이와 같은 정밀부품은 조도가 다른 면들을 수작업으로 가공하게 되면 작업자의 숙련도나 가공장치의 조건에 따른 가공오차로 인해 불량률이 높고 생산성이 떨어지기 때문에 제조원가 상승이 불가피하다.

이에, 조도가 서로 다른 면을 갖는 소형 정밀부품의 불량률 개선과 생산성 제고를 위하여 조도가 다른 두 면에 대한 가공공정을 자동화한 정밀부품 가공장치가 개발되었다.

예를 들어, 대한민국 실용신안등록 제315263호 ‘보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치’는 컴퓨터의 하드디스크 액츄에이터에 이용되는 보이스 코일 모터(VCM)용 요크를 가공하기 위해 개발된 정밀부품 가공장치로서, 요크의 외경부 일측에 형성된 스토퍼의 측면과 저면을 서로 다른 표면조도를 갖도록 다른 정도(精度)로 각각 자동으로 기계 가공할 수 있게 이루어진 것이다.

이 요크 스토퍼 자동가공장치는 요크들을 단속적으로 회전되는 회전테이블로 순차 이송하면서 회전테이블 주위에 배열된 복수 개의 가공장치들로 요크의 측면과 저면을 각각 동일한 시간동안 순차적으로 가공하는 택트 방식의 시스템(Tact System)으로 구성되어 있었다.

그러나, 이 요크 스토퍼 자동가공장치는 가공정밀도에서 차이가 있는 측면과 저면의 가공공정이 각각 하나의 공정으로 이루어져 두 면의 가공에 실질적으로 필요한 시간이 상당한 차이가 있음에도 불구하고 택트 방식 시스템의 특성상 각 공정에 소요되는 시간 즉 택 타임(TacT Time)을 동일하게 세팅할 수밖에 없었기 때문에 다음과 같은 문제점을 안고 있었다.

즉, 택 타임을 높은 정밀도를 요하는 측면 가공시간에 맞추게 되면 상대적으로 낮은 정밀도를 요하는 저면과 슬릿의 가공시간이 불필요하게 길어져 칩이 다량 발생하고 택 타임이 길어져 생산성이 현저히 저하되는 문제점이 야기되었다. 반면, 택 타임을 가공정밀도가 낮은 저면 가공에 소요되는 시간에 맞추면 측면의 정밀도가 떨어져 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.

또한, 이 자동가공장치는 요크들이 공정간 이송되는 동안 회전테이블 상의 각 지그에 단순 끼움식으로 끼워져서 위치만 설정된 상태로 공정간 이송된 후 가공단계의 시작 직전에 별도의 압착고정장치에 의해 고정되도록 이루어져 있음으로 해서 매 공정마다 압착고정장치로 요크를 해제하고 고정하는 반복 과정이 필요하여 공정 진행속도가 매우 더디기 때문에 생산성이 매우 떨어지는 단점이 있었다. 뿐만 아니라 매 공정마다 반복되는, 요크를 고정하고 해제하는 과정에서 가공위치상의 공차가 발생하여 가공정밀도가 떨어지기 때문에 불량발생률이 높다는 문제점도 있었다.

본 고안은 위와 같은 종래 정밀부품 가공장치들이 안고 있는 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 정밀 가공을 요하여 가공에 소요되는 시간이 다른 공정에 비해 긴 공정이 복수의 공정으로 분할되어 택 타임을 가공시간이 짧은 공정에 맞출 수 있고 정밀가공에 충분한 가공시간까지 확보할 수 있는, 따라서, 공정소요시간(Tact Time)은 단축하면서 각 공정별 가공품질은 오히려 개선할 수 있는 정밀부품 가공장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 고안은 가공대상인 정밀부품이 지그 클램프에 의해 로딩과 동시에 위치가 결정되어 고정된 상태에서 고정이 해제되지 않고 각 공정간에 이송되면서 모든 가공공정을 끝마친 뒤 언로딩시 비로소 고정이 해제됨으로써 각 공정의 가공정밀도가 매우 높고 택 타임도 단축할 수 있는 정밀부품 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 정밀부품 가공장치는 일정한 시간 간격으로 소정의 각도씩 회전하도록 이루어진 회전테이블과; 상기 회전테이블 상에 원주방향을 따라 소정의 각도 간격을 두고 설치되어 각각 정밀부품을 분리 가능하게 고정하는 복수 개의 지그 클램프; 상기 회전테이블 둘레에 소정의 각도 간격을 두고 순차적으로 배치되어 상기 정밀부품의 두 개 이상의 면을 조도(Roughness)가 다르게 가공하기 위한 가공장치들로, 상기 정밀부품의 일면을 황삭 가공하는 황삭가공장치; 상기 정밀부품의 황삭된 면을 정삭하는 정삭가공장치; 상기 정밀부품의 다른 면이나 슬릿을 정삭된 상기 일면보다 거칠게 가공하는 거친가공장치; 및 상기 정밀부품의 일면과 다른 면에 생긴 버어(Burr)를 제거하는 버어제거장치; 및 상기 회전테이블에 정밀부품을 로딩하고 언로딩하기 위한 것으로서, 상기 황삭가공장치쪽으로 회전될 지그 클램프에 미가공 정밀부품을 로딩하고, 동시에 상기 버어제거장치에서 회전된 지그 클램프로부터 가공 완료된 정밀부품을 언로딩할 수 있는 로딩장치;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

이상의 구성에서 상기 거친가공장치는 상기 정밀부품의 다른 면을 가공하는 플레인 커터; 및 상기 플레인 커터와 동일한 회전축에서 회전되면서 상기 정밀부품의 다른 면에 홈을 가공하는 사이드 커터;를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 로딩장치의 경우에는 상기 회전테이블의 일측에 횡방향으로 설치되는 수평방향 실린더와; 상기 수평방향 실린더에 의해 일체로 횡방향으로 수평 이송되는 한 쌍의 수직방향 실린더; 그리고, 상기 각 수직방향 실린더에 의해 승강되면서 미가공 정밀부품과 가공 완료된 정밀부품을 회전테이블에 대하여 각각 로딩 및 언로딩하는 한 쌍의 진공흡착수단; 등으로 구성될 수 있다.

상기 각 지그 클램프들은 각각 정밀부품의 가공위치를 잡아주는 지그 및 정밀부품을 상기 지그에 고정하는 클램프로 구성될 수 있다.

그 외에, 상기 황삭가공장치, 상기 정삭가공장치, 상기 거친가공장치 등에서 정밀부품을 직접적으로 가공하는 절삭공구들은 상기 회전테이블과 반대방향으로 회전되는 밀링커터로 구성되는 것이 바람직하다.

이상과 같은 구성들로 이루어짐에 따라 본 고안에 따른 정밀부품 가공장치는 다음과 같은 과정으로 미가공된 정밀부품들을 기계 가공할 수 있다.

즉, 로딩장치가 미가공 정밀부품들을 일정한 시간 간격(Tact Time)으로 회전테이블의 각 지그 클램프에 로딩하면, 로딩장치의 로딩 시간과 동일한 시간 간격으로 단속적으로 일정 각도씩 회전하는 회전테이블이 각 지그 클램프에 위치 결정되어 고정된 정밀부품들을 각 기계가공장치에 순차 이송하게 되는데, 이 때 황삭가공장치와 정삭가공장치가 순차 이송되어 오는 정밀부품의 일면에 대해서 각각 1차 황삭하고 2차 정삭하여 정밀 가공을 하고, 거친가공장치가 앞서 정밀 가공된 정밀부품의 다른 면 예컨대 저면과 같이 거친 조도가 요구되는 면이나 또는 슬릿을 가공하게 된다. 이어, 버어제거장치가 앞서 기계가공 과정에서 발생된 버어를 제거한 뒤 이어지는 마지막 단계에서 로딩장치가 버어가 제거된 정밀부품을 회전테이블에서 언로딩함으로써 정밀부품의 두 면에 대한 기계가공을 모두 마무리하게 된다.

이와 같은 정밀부품 가공장치에 따르면, 정밀가공이 요구되는 공정이 황삭공정과 정삭공정 등 복수의 공정으로 분할됨에 따라 택 타임을 가공 소요시간이 짧은 다른 면의 가공시간에 맞출 수 있다. 뿐만 아니라 정밀부품을 지그 클램프에 고정한 상태에서 고정 해제없이 이송하여 공정간 이송시간도 대폭 단축할 수 있다. 따라서, 택 타임을 크게 줄여 생산성을 획기적으로 높일 수 있다.

또한, 정밀부품을 초기 위치결정된 위치에서 가공함에 따라 공정별 위치공차로 인한 가공오차를 줄여 가공정밀도를 크게 높일 수 있으므로 기계가공과정에서 발생되는 불량률을 대폭 낮출 수 있다.

이하, 본 고안에 따른 정밀부품 가공장치의 구체적인 구성과 작동과정을 바람직한 실시예를 통해 살펴본다.

도 2에는 본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치의 평면도이고, 도 3에는 그 정면도가 도시되어 있다.

본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치는, 컴퓨터의 하드디스크 액츄에이터에 내장되는 보이스 코일 모터(VCM)에 사용되는 정밀부품인 요크(Yoke)(100), 즉, 도 1에 나타난 바와 같이, 동심원 상의 내경(100a)과 외경(100b)을 가진 부채꼴 형상의 요크(100)의 외경부 일측에 수직 아래로 꺾여져 형성된 스토퍼(110)를 자동으로 기계 가공하기 위하여 개발된 장치로서, 특히, 상기 스토퍼(110)의 측면과 저면을 각각 가공하되 설계상의 요구에 따라 높은 정밀도로 필요로 하는 측면을 저면에 비해 더욱 정밀하게 가공할 수 있게 구성된 것이다.

도 2와 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치는, 상면 가장자리를 따라 6개의 지그 클램프들이 원주방향으로 대략 60도의 간격으로 설치된 회전테이블(1), 상기 회전테이블(1)에 가공대상 부품인 요크(100)를 로딩 및 언로딩하기 위한 로딩장치 및 상기 회전테이블(1) 둘레를 따라 60도의 간격으로 설치되는 황삭가공장치(3), 정삭가공장치(4), 거친가공장치(5), 버어제거장치(6); 등의 기계가공장치들로 구성되어 있다.

상기 회전테이블(1)은 요크(100)들을 순차 이송하기 위한 이송수단으로서, 베드(7) 상에서 그 아래 설치된 구동장치(10)와 디스크 브레이크를 제동수단으로 포함하는 제동장치(도시되지 않음) 및 각종 제어수단에 의해 일정한 시간 간격으로 회전과 정지를 반복하면서 회전각도의 오차없이 소정의 각도 본 실시예의 경우 60도씩 단속적으로 회전되도록 구성된다. 이 회전테이블(1)의 가장자리에는 작업대상인 요크(100)의 가공위치를 결정하는 지그(11a)와 공정이 진행되는 동안 상기 요크(100)를 요동하지 않도록 가압실린더(12)의 가압력에 의해 상기 지그(11a)에 고정하는 클램프(11b)가 조합된 지그 클램프(11)들이 원주방향으로 60도의 간격으로 설치된다. 이에, 회전테이블(1)은 각 지그 클램프(11)에 고정된 요크(100)들을 그 둘레에 배치된 가공장치(3)(4)(5)(6)들에 대하여 60도씩 순차적으로 이송하게 된다.

로딩장치(2)는 공급로더(25)를 통해 공급되는 미가공 요크(100')를 상기 회전테이블(1)에 로딩(loading)하고 또한 가공 완료된 요크(100)를 회전테이블(1)로부터 배출로더(26)에 언로딩(unloading)하기 위한 것으로, 도 4에 나타난 바와 같이 회전테이블(1)의 일측에 수평으로 설치되는 수평방향 실린더(20), 상기 수평방향 실린더(20)에 의해 횡방향으로 수평 이송되는 한 쌍의 수직방향 실린더(21,22), 그리고, 상기 각 수직방향 실린더(21,22)의 선단에 설치되는 한 쌍의 진공흡착기(23,24) 등으로 구성되어 있다. 이에, 진공흡착기(23,24)들이 상기 실린더(20,21,22)들에 의해 승강 및 횡방향으로 이동하면서 가공되지 않은 요크(100')와 가공 완료된 요크(100)를 흡착하여 각각 회전테이블(1)에 로딩 및 언로딩하게 된다.

상기 황삭가공장치(3), 정삭가공장치(4), 거친가공장치(5), 버어제거장치(6) 등은 상기 회전테이블(1) 둘레에 반시계방향으로 60도의 간격으로 순서대로 배치되어 상기 회전테이블(1)에 의해 이송되어 오는 요크(100)의 스토퍼 측면(110a)과 저면(110b) 및 스토퍼 일측의 슬릿(111)을 절삭가공하기 위한 기계가공장치들로, 각각, 베드(7) 상에서 서보 모터(31,41,51,61)에 의해 회전테이블(1)의 방사방향으로 수평 이동되는 이동칼럼들(30,40,50,60)과 상기 이동칼럼(30,40,50,60)의 뒤쪽에 설치되는 스핀들 모터(32,42,52,62) 및 상기 이동칼럼(30,40,50,60)의 선단부에 상기 스핀들 모터(32,42,52,62)에 의해 상기 회전테이블(1)과 반대방향으로 회전되도록 이루어진 절삭공구인 밀링커터(33,43,53,63) 등으로 구성되어 있다. 이에, 황삭가공장치(3)는 회전테이블(1)에 의해 이송되는 요크(100)에서 상대적으로 정밀한 가공이 요구되는 스토퍼의 측면(110a)을 1차 황삭하고, 정삭가공장치(4)는 앞서 황삭된 면(110a)을 다시 정삭하여 정밀 가공하게 된다. 그리고, 거친가공장치(5)는 구동축(도시되지 않음)을 공유하는 플레인 커터와 사이드 커터(도시되지 않음)로 측면(110a) 보다 조도가 떨어지는 스토퍼(110)의 저면(110b)과 슬릿(111)을 각각 가공하며, 마지막으로 버어제거장치(6)는 앞서 기계가공과정에서 회전테이블(1)과 반대방향으로 회전되면서 각 면(110a)(110b)을 가공하는 각 밀링커터(33,43,53,63)에 의해 바깥쪽으로 발생된, 제거가 용이한 버어(Burr)(도시되지 않음)를 제거함으로써, 요크(100) 스토퍼(110)의 측면(110a)과 저면(110b) 및 슬릿(111)에 대한 기계가공을 마무리하게 된다. 이들 기계장치들의 배치, 수량, 종류 등은 공정상의 요구에 따라 다양하게 가변될 수 있다.

상기와 같은 구성들 외에도 본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치에는 리미트 스위치나 스토퍼(도시되지 않음) 등과 같은 상기 각 구성들의 작동을 제어하기 위한 제어수단 등 여러 가지 구성들이 포함되는데, 이들은 본 고안의 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

이상과 같은 구성들로 이루어짐에 따라 본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치는 도 5의 순서도에 나타난 과정을 통해 요크(100)의 스토퍼(110)를 가공하게 된다.

로딩장치가 미가공된 요크(100)들을 일정한 시간 간격(Tact Time)으로 회전테이블(1)의 각 지그 클램프(11)에 로딩하면, 회전테이블(1)은 요크(100)의 로딩 시간과 동일한 시간 간격으로 단속적으로 일정 각도씩 회전하면서 각 지그 클램프(11)에 의해 위치가 결정되어 고정된 요크(100')들을 각 기계가공장치(3)(4)(5)(6)에 순차 이송한다. 황삭가공장치(3)와 정삭가공장치(4)는 순차 이송되어 오는 요크(100)에서 정밀가공이 요구되는 스토퍼(110)의 측면(110a)을 1차 황삭한 뒤 2차 정삭하여 스토퍼 측면(110a)을 정밀가공하고, 거친가공장치(5)는 앞서 가공된 측면(110a) 보다 거친 조도가 요구되는 스토퍼(110)의 저면(110b)과 슬릿(111)을 절삭공구인 플레인 커터와 사이드 커터(도시되지 않음)로써 각각 가공한다. 다음, 버어제거장치(6)가 앞서 기계가공 과정에서 발생된 버어를 제거하면, 다음 단계에서 로딩장치(2)가 회전테이블(1)에서 가공완료된 요크(100)를 언로딩함으로써, 설계상의 요구에 따라 조도가 다르게 가공되어야 하는 요크(100) 스토퍼(110)의 측면(110a)과 저면(110b)에 대한 기계가공을 모두 마무리할 수 있다.

이와 같은 정밀부품 가공장치에 따르면, 정밀가공이 요구되어 가공에 소요되는 시간이 상대적으로 긴 측면(110a)의 가공공정이 황삭공정과 정삭공정 등 복수의 공정으로 분할됨에 따라 택 타임(Tact Time)을 가공 소요시간이 짧은 저면가공시간으로 세팅하여 단축할 수 있다.

뿐만 아니라, 요크(100)를 지그 클램프(11)에 고정한 상태에서 고정 해제없이 이송하면서 가공할 수 있으므로, 가공시 요동을 방지하기 위한 별도의 요크고정장치가 불필요하고, 공정간 이송시간도 크게 줄일 수 있으며, 매 공정마다 요크(100)를 고정하고 풀어주는 과정에서 발생된 위치 공차로 인한 가공오차도 없앨 수 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 정밀부품 가공장치에 따르면, 정밀부품을 기계가공함에 있어서 가공 소요시간이 긴 공정이 복수의 공정으로 분할됨에 따라 택 타임을 가공 소요시간이 짧은 공정에 맞출 수 있고 또한 지그 클램프에 고정된 정밀부품을 고정상태의 해제 없이 이송하여 각 공정을 진행할 수 있으므로 공정간 이송시간도 크게 단축할 수 있다. 따라서, 정밀부품의 기계가공 택 타임의 대폭적인 단축이 가능하여 정밀부품의 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.

또한, 정밀부품을 로딩시 결정된 위치 그대로 이송하면서 모든 공정을 진행하여 기계 가공면의 정도(精度)를 크게 높일 수 있으므로 종래기술의 품질 문제 즉 공정간 이송시 마다 생기는 가공위치 공차로 인한 가공오차 문제를 해소할 수 있다. 따라서 정밀부품의 품질을 크게 개선하여 기계가공공정에서 발생되는 불량 발생률을 크게 낮출 수 있다.

또한, 본 고안에 따른 정밀부품 가공장치는 공정과정에서 정밀부품의 요동을 방지하기 위한 별도의 압착고정장치가 불필요한데다 모든 가공공정이 회전테이블 내에서만 이루어져 공정간 이송구조가 단순하기 때문에 설계 및 제작이 용이하다는 장점도 있다.

도 1은 컴퓨터의 하드디스크 액츄에이터에 내장되는 보이스 코일 모터(VCM)용 요크의 사시도.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치의 평면도.

도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치의 정면도.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치의 로딩장치 정면도.

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 정밀부품 가공장치의 공정 순서도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 회전테이블 2 : 로딩장치

3 : 황삭가공장치 4 : 정삭가공장치

5 : 거친가공장치 6 : 버어제거장치

7 : 베드 10 : 구동장치

11 : 지그 클램프 11a : 지그

11b : 클램프 12 : 가압실린더

12 : 가압실린더 20 : 수평방향 실린더

21,22 : 수직방향 실린더 23,24 : 진공흡착기

30,40,50,60 : 이동칼럼 31,41,51,61 : 서보 모터

32,42,52,62 : 스핀들 모터 33,43,53,63 : 밀링커터

100 : 요크 100': 미가공 요크

110a : 측면 110b : 저면

111 : 슬릿

Claims

일정한 시간 간격으로 소정의 각도씩 회전하도록 이루어진 회전테이블(1)과;

상기 회전테이블(1) 상에 원주방향을 따라 소정의 각도 간격을 두고 설치되어 각각 정밀부품을 분리 가능하게 고정하는 복수 개의 지그 클램프(11)와;,

상기 회전테이블(1) 둘레에 소정의 각도 간격을 두고 순차적으로 배치되어 상기 정밀부품의 두 개 이상의 면을 조도(Roughness)가 다르게 가공하기 위한 가공장치들로, 상기 정밀부품의 일면을 황삭 가공하는 황삭가공장치(3); 상기 황삭가공장치에 의해 황삭된 면을 정삭 가공하는 정삭가공장치(4); 상기 정밀부품의 다른 면을 정삭된 상기 일면보다 거칠게 가공하는 거친가공장치(5); 및 상기 정밀부품의 일면과 다른 면에 생긴 버어(Burr)를 제거하는 버어제거장치(6); 그리고,

상기 회전테이블(1)에 정밀부품을 로딩하고 언로딩하기 위한 것으로서, 상기 황삭가공장치(3)쪽으로 회전될 지그 클램프(11)에 미가공 정밀부품을 로딩하고, 동시에 상기 버어제거장치(6)에서 회전된 지그 클램프로부터 가공이 끝난 정밀부품을 언로딩할 수 있는 로딩장치(2);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀부품 자동 가공장치.
제 1 항에 있어서,

상기 거친가공장치(5)는 상기 정밀부품의 다른 면을 가공하는 플레인 커터; 및 상기 플레인 커터와 동일한 회전축에서 회전되면서 상기 정밀부품의 다른 면에 홈을 가공하는 사이드 커터;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀부품 자동 가공장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 각 지그 클램프(11)들은 각각 정밀부품의 가공위치를 잡아주는 지그(11a)와 그 정밀부품을 상기 지그에 고정하는 클램프(11b)를 각각 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀부품 자동 가공장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 황삭가공장치(3), 상기 정삭가공장치(4), 상기 거친가공장치(5)의 각 절삭공구는 상기 회전테이블(1)과 반대방향으로 회전되는 밀링커터(33,43,53,63)인 것을 특징으로 하는 정밀부품 자동 가공장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 로딩장치(2)는 상기 회전테이블(1)의 일측에 횡방향으로 설치되는 수평방향 실린더(20)와; 상기 수평방향 실린더에 의해 일체로 횡방향으로 수평 이송되는 한 쌍의 수직방향 실린더(21,22); 그리고, 상기 각 수직방향 실린더에 의해 동시에 승강되면서 미가공 정밀부품과 가공 완료된 정밀부품을 각각 회전테이블(1)에 대하여 동시에 로딩 및 언로딩하는 한 쌍의 진공흡착수단(23,24);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 정밀부품 자동 가공장치.