CN110666549A - 数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控加工中心，包括机台、加工设备、机座及夹具。其中，所述加工设备可活动地设于所述机台，用以加工工件；所述机座可转动地设于所述机台，所述机座与所述加工设备在所述机台间隔设置，所述机座具有至少两安装位；所述夹具至少设有两组，所述夹具一一对应安装于所述安装位；当所述机座转动使一所述夹具朝向所述加工设备时，至少有一所述夹具背向所述加工设备。本发明技术方案的数控加工中心具有流水式加工、加工效率高、加工精度高的优点。

Description

数控加工中心

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，特别涉及一种数控加工中心。

背景技术

目前的数控加工中心，在加工工件时，通常通过夹具将工件固定于加工台上，再通过加工设备对工件进行加工。由于目前的数控加工中心的夹具数量唯一，在工件进行上料和下料时，加工设备需处于停机状态，而导致浪费了加工设备的加工时间，降低了数控加工中心的加工效率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种数控加工中心，旨在解决现有的数控加工中心加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的数控加工中心，包括

机台；

加工设备，可活动地设于所述机台，用以加工工件；

机座，可转动地设于所述机台，所述机座与所述加工设备在所述机台间隔设置，所述机座具有至少两安装位；以及

夹具，至少设有两组，所述夹具一一对应安装于所述安装位；

当所述机座转动使一所述夹具朝向所述加工设备时，至少有一所述夹具背向所述加工设备。

可选地，所述机座包括转台和安装座，所述转台设于机台，所述安装座可转动地安装于所述转台，并与所述加工设备相对设置，所述安装座的周侧具有多个所述安装位。

可选地，所述转台包括驱动转台和支撑转台，所述驱动转台和所述支撑转台相对设置，所述安装座包括主桥板和支撑尾座，所述主桥板架设于所述驱动转台和所述支撑转台之间，所述支撑尾座设于所述主桥板延伸方向的两端，所述夹具设于所述支撑尾座。

可选地，所述加工设备包括机头、三轴滑座和A/C轴加工摆头，所述三轴滑座安装于所述机台，用以驱使所述A/C轴加工摆头沿x轴方向、y轴方向和z轴方向滑动，所述机头通过所述A/C轴加工摆头可转动地安装于所述三轴滑座，其中，所述x轴方向平行于所述主桥板的延伸方向，所述y轴方向垂直于所述主桥板的延伸方向，所述z轴方向平行于上下方向。

可选地，所述A/C轴加工摆头包括A轴摆头，所述A轴摆头可转动地安装于所述三轴滑座，且所述A轴摆头的转动轴向平行于所述y轴方向，所述机头安装于所述A轴摆头。

可选地，所述A/C轴加工摆头还包括C轴摆头，所述C轴摆头可转动地安装于所述A轴摆头，且所述C轴摆头的转动轴向平行于所述x轴方向，所述机头安装于所述C轴摆头。

可选地，所述夹具包括桥板和夹持组件，所述桥板可转动地设于所述支撑尾座，所述夹持组件设于所述桥板，用以夹持工件。

可选地，所述数控加工中心还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述机座，用以驱使所述桥板转动。

可选地，所述夹具还包括定位销，所述定位销可伸缩地设于所述桥板，用以与工件上的定位销孔配合，以定位工件。

可选地，所述机台具有排屑面，所述排屑面沿所述加工设备向所述机座的方向自上向下倾斜延伸，所述机座上朝向所述加工设备的夹具位于所述排屑面上方。

本发明技术方案通过将机座可转动地设于机台，并使机座转动使一夹具朝向加工设备时，至少有一夹具背向加工设备。那么，工作人员便可在加工设备加工朝向其的夹具上的工件时，在背向加工设备的夹具上进行工件的上料或下料，从而实现了加工设备的不间断工作，最大效率地提高了加工设备的利用率。同时，加工设备与机座在机台上间隔设置，使得加工设备从侧向加工工件，而避免了加工废屑堆积于工件表面影响工件加工精度的问题。可见，与现有的数控加工中心相比，本申请的数控加工中心具有流水式加工、加工效率高、加工精度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明数控加工中心一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例中去除钣金防护板的结构示意图；

图3为图1所示实施例另一视角的结构示意图；

图4为图1所示实施例的侧视图；

图5为图1所示实施例的俯视图；

图6为图1所示实施例中机座的结构示意图；

图7为图1所示实施例中机座的部分结构示意图；

图8为图1所示实施例中加工设备与机台配合时的结构示意图；

图9为图1所示实施例中加工设备的结构示意图；

图10为图1所示实施例中夹具的的结构示意图；

图11为图1所示实施例中夹具的另一视角的结构示意图；

图12为图1所示实施例中定位销的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种数控加工中心。

在本发明实施例中，如图1至图5所示，该数控加工中心包括机台100、加工设备200、机座300及夹具400。其中，机台100的周侧设有钣金防护板110，以保护工作人员，并防止外界因素干扰工件600(于图10中标示)的加工。加工设备200可活动地设于机台100，用以加工工件600。机座300可转动地设于机台100，且机座300与加工设备200在机台100上间隔设置，该机座300具有至少两安装位(未标示)。夹具400至少设有两组，且一一对应安装于机座300的安装位，该夹具400用以夹持工件600。当机座300转动使一夹具400朝向加工设备200时，至少有一夹具400背向加工设备200。

可以理解，目前的数控加工中心，在加工工件时，通常通过夹具将工件固定于加工台上，再通过加工设备对工件进行加工。由于目前的数控加工中心的夹具数量唯一，在工件进行上料和下料时，加工设备需处于停机状态，而导致浪费了加工设备的加工时间，降低了数控加工中心的加工效率。针对上述技术问题，本申请的技术方案通过将机座300可转动地设于机台100，并在机座300上设置至少两安装位，然后在每一安装位上均安装夹具400，以夹持工件600。且当机座300转动使以一夹具400朝向加工设备200时，至少有一夹具400背向加工设备200。如此，可通过机座300的转动，使不同安装位上的夹具400朝向加工设备200，而使加工设备200能够不间断地加工至少两个工件600。同时，由于机座300转动使一夹具400朝向加工设备200时，至少有一夹具400背向加工设备200。那么，工作人员便可在加工设备200加工朝向其的夹具400上的工件600时，在背向加工设备200的夹具400上进行工件600的上料或下料。如此，在数控加工中心作业的过程中，机座300上始终存有待加工的工件600，从而实现了加工设备200的不间断工作，最大效率地提高了加工设备200的利用率，极大地提高了数控加工中心的加工效率。

此外，由于机座300与加工设备200在机台100上间隔设置，且在加工工件600时，一夹具400朝向加工设备200设置。这样，加工设备200可从工件600的侧向对工件600进行加工，那么，加工所产生的废屑会在重力的作用下，自然掉落，而不会堆积在工件600表面，避免了加工废屑堆积在工件600表面影响加工精度的问题。

综上可见，与现有的数控加工中心相比，本申请的数控加工中心具有流水式加工、加工效率高、加工精度高的优点。

优选地，在本实施例中，机座300具有四个安装位，这四个安装位绕机座300的转动轴环绕设置。相应的，夹具400也设有四组。当然，在本申请的其他实施例中，机座300也可设置两个、三个、四个、五个、六个乃至更多个安装位，夹具400的数量则对应安装位的设置。

结合图2至图6所示，在本实施例中，机台100上还形成有排屑面101，该排屑面101自加工设备200向机座300的方向自上向下倾斜延伸，机座300上朝向加工设备200的夹具400位于该排屑面101的上方。可以理解，通过在机台100上设置倾斜的排屑面101，可使加工废屑在掉落到排屑面101后，沿着排屑面101滑落或滚落，便于加工废屑的收集。

为进一步提高加工废屑收集的便捷程度，本实施例的数控加工中心还包括排屑机500，该排屑机500设于排屑面101的末端。可选地，在本实施例中，该排屑机为链板式排屑机，在其他实施例中，也可选用螺杆式排屑机500。

结合图6与图7所示，在本实施例中，机座300包括转台310和安装座320，其中转台310设于机台100，安装座320可转动地安装于转台310，该安装座320具有所述安装位，即夹具400安装于安装座320。可以理解，在本实施例中，通过安装座320的转动，而实现机座300上不同夹具400位置的转换，同时在安装座320转动的过程中，工件600上未完全掉落的少部分废屑会完全掉落在排屑面101上，无需后续再次清理工件600，进一步方便了废屑的收集。

具体而言，在本实施例中，转台310包括驱动转台311及支撑转台312，且驱动转台311与支撑转台312相对设置。相应的，安装座320包括主桥板321和支撑尾座322，其中主桥板321设于驱动转台311和支撑转台312之间，该主桥板321用以在驱动转台311的驱使下转动，且该主桥板321延伸方向的两端的均设有支撑尾座322，该夹具400设于两支撑尾座322之间。可以理解，驱动转台311与支撑转台312相对设置，并将主桥板321设于驱动转台311和支撑转台312，如此驱动转台311与支撑转台312可共同支撑主桥板321，提升主桥板321转动的稳定性。并且，主桥板321延伸方向的两端均设有支撑尾座322，将夹具400设于两支撑尾座322之间，也可使夹具400与转台310相互避位，而避免影响工件600的加工。

示例性的，在本实施例中，驱动转台311上设有电机为动力源的驱动机构驱动主桥板321转动。

结合图8与图9所示，在本实施例中，加工设备200包括机头210、三轴滑座220和A/C轴加工摆头230。该三轴滑座220安装于机台100，用以驱使A/C轴加工摆头230沿x轴方向、y轴方向和z轴方向滑动，机头210通过A/C轴加工摆头230可转动地安装于三轴滑座220。其中，该x轴方向平行于机座300的主桥板321的延伸方向，y轴方向垂直于主桥板321的延伸方向，z轴方向平行于上下方向。通过三轴滑座220带动A/C轴加工摆头230，可带动机头210在x轴方向、y轴方向及z轴方向三个方向运动，以满足工件600的基本加工需求。同时，机头210通过A/C轴加工摆头230可转动地安装于三轴滑座220上，进一步增加了机头210的自由度，使得机头210可从更多角度对工件600进行加工，以适应更多需求的工件600的加工，拓宽了加工设备200的适用范围。

具体而言，在本实施例中，三轴滑座220包括x轴滑座221、y轴滑座222和z轴滑座223，其中，x轴滑座221滑动安装于机台100，并可沿x轴方向滑动，y轴滑座222可滑动地安装于x轴滑座221，并沿y轴方向滑动，z轴滑座223可滑动地安装于y轴滑座222，并沿上下方向滑动，A/C轴加工摆头230安装于该z轴滑座223。可以理解，三轴滑座220通过x轴滑座221、y轴滑座222及z轴滑座223的相对滑动，实现了对A/C轴加工摆头230的驱使。

示例性的，在本实施例中，机台100上铺设有沿x轴方向延伸的齿条(图未示)，x轴滑座221上转动安装有与该齿条相啮合的齿轮(图未示)，该齿轮由电机通过减速机构驱动。通过电机驱动齿轮的转动，使齿轮沿齿条的延伸方向转动前进或后退，而实现了x轴滑座221在机台100上的滑动。当然，在本申请的其他实施例中，x轴滑座221也可通过丝杆滑块机构、气压驱动机构、液压驱动机构等驱动机构驱动而实现在机台100上的滑动。

示例性的，在本实施例中，y轴滑座222和z轴滑座223由电机带动的丝杆滑块机构驱动而滑动。

具体地，在本实施例中，A/C轴加工摆头230包括A轴摆头231和C轴摆头232。其中，A轴摆头231可转动地安装于三轴滑座220，且A轴摆头231的转动轴向平行于y轴方向。C轴摆头232可转动地安装于A轴摆头231，且C轴摆头232的转动轴向平行于x轴方向，机头210安装于C轴摆头232。可以理解，通过A轴摆头231与C轴摆头232，能够为机头210再增加两个方向的转动自由度，配合上三轴滑座220的驱动，可实现机头210更多角度与方向的调节，从而能够完成更为复杂的加工动作。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，A轴摆头231的转动轴向也可平行于x轴方向，相应的，C轴摆头232的转动轴向平行于y轴方向。

具体而言，在本实施例中，A轴摆头231可转动地安装于z轴滑座223。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，A/C轴加工摆头230也可仅包括A轴摆头231，该A轴摆头231的转动轴向平行于x轴方向或y轴方向，相应的，机头210安装于该A轴摆头231。如此，虽然机头210的自由度较少，但加工装备的成本也相对降低，可适用于加工要求相对较低的数控加工中心。

示例性的，在本实施例中，A轴摆头231和/或C轴摆头232由电机驱动的减速机构带动。

具体地，在本实施例中，该加工设备200为CNC加工设备。

结合图2、图6、图7、图9和图10所示，在本实施例中，夹具400包括桥板410和夹持组件420，桥板410可转动地设于机座300，夹持组件420设于桥板410，用以夹持工件600。

可以理解，通过将桥板410可转动地安装于机座300上，这样，在加工设备200加工工件600时，可通过桥板410的转动，而带动工件600转动，如此，配合加工设备200的运动，可对工件600进行多角度、多方向、多模式的加工，从而能够拓宽加工设备200的加工模式。可见，与现有的工件固定的数控加工中心相比，本申请的数控加工中心，还具有加工范围广、加工模式更全面的优点。

结合图6和图7所示，在本实施例中，桥板410延伸方向的两端分别安装于主桥板321两端的支撑尾座322上。

继续结合图7所示，在本实施例中，数控加工中心还包括驱动电机700，该驱动电机700设于机座300，用以驱使桥板410转动。可以理解，该驱动电机700与数控加工中心的控制系统电连接，通过适当的程序控制，配合加工设备200的运动，能够更加高效、高精度地完成工件600的加工，极大地提高了数控加工中心的自动化水平。当然，在本申请的某些实施例中，桥板410也可通过工作人员手动的方式控制转动。示例性的，工作人员可通过手动控制驱动电机700的控制器，而驱使桥板410转动；也可直接通过转轮等转接件驱使桥板410转动。

具体而言，在本实施例中，驱动电机700安装于主桥板321延伸方向一端的支撑尾座322上，并与桥板410传动连接。

优选地，在本实施例中，驱动电机700通过减速传动机构驱使桥板410转动。可以理解，驱动电机700通过减速传动机构驱使桥板410，不仅能够增大驱动电机700的扭矩，以降低对驱动电机700的要求；并且能够减小桥板410的转动最小转动角度，即提高桥板410的转动精度，以提高工件600的加工精度。示例性的，该减速传动机构为齿轮减速传动机构。当然，在本申请的其他实施例中，驱动电机700也可通过链传动机构、带传动机构等传动机构驱使桥板410转动，或是驱动电机700也可与桥板410的转轴直连，而驱使桥板410转动。

进一步地，在本申请的另一实施例中，桥板410上设有加工口(图未示)，该加工口避位加工设备200的刀头。可以理解，由于夹持组件420将工件600夹持于桥板410上，那么桥板410会在工件600的一侧形成阻挡，限制加工设备200对工件600的加工。以工件600朝向桥板410的一侧为工件600的背侧，通常，并不需要对工件600的背侧进行加工，但某些特殊工件600的背侧是需要加工的。因此通过在桥板410上设置避位口，以避位加工设备200的刀头，能够适配加工工件600的背侧，拓宽了数控加工中心的加工范围。在本实施例中，桥板410上并未设置避位口，这样能够提高桥板410的结构强度。

结合图8与图9所示，在本实施例中，夹持组件420包括第一夹持件421和第二夹持件422，该第一夹持件421用以沿平行于桥板410板面的方向夹持工件600，该第二夹持件422用以沿垂直于桥板410板面的方向夹持工件600。可以理解，通过第一夹持件421沿平行于桥板410板面的方向夹持工件600，通过第二夹持件422沿垂直于桥板410板面的方向夹持工件600，以桥板410的板面作为参照，这样夹持组件420实现了从水平方向和设竖直方向两个方向对工件600的固定。由于在工件600加工的过程中，桥板410会带动工件600转动，因此通过第一夹持件421与第二夹持件422，从水平方向和竖直方向对工件600进行夹持，能够保证工件600夹持的稳定性，尽量减少工件600位移，保证加工精度。当然，在本申请的其他实施例中，夹持组件420也可仅包括第一夹持件421或第二夹持件422，即仅从平行于桥板410板面的方向夹持工件600，或仅从垂直于桥板410板面的方向夹持工件600。

具体而言，在本实施例中，第一夹持件421包括第一固定座421a、第一驱动气缸421b及第一夹块421c。其中，第一固定座421a设于桥板410，第一驱动气缸421b设于桥板410，用以驱使第一夹块421c靠近和远离第一固定座421a。显然，第一驱动气缸421b可驱使第一夹块421c沿平行于桥板410板面的方向靠近和远离第一固定座421a。可以理解，在夹持工件600时，第一驱动气缸421b先驱使第一夹块421c向远离第一固定座421a的方向运动，以使第一夹块421c与第一固定座421a之间存有供工件600放置的空隙，当工件600放入后，第一驱动气缸421b驱使第一夹块421c向第一固定座421a的方向运动，直至配合第一固定座421a夹住工件600。本实施例选用第一驱动气缸421b驱动第一夹块421c，结构简单，实现方便。该第一驱动气缸421b，在其他实施例中，也可设于第一固定座421a。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，也可通过电机、液压缸等驱动第一夹块421c靠近和远离第一固定座421a。

具体而言，在本实施例中，第二夹持件422包括第二固定座422a，转角气缸422b及第二夹块422c。其中，第二固定座422a设于桥板410，转角气缸422b设于桥板410，该转角气缸422b可驱使第二夹块422c沿垂直于桥板410板面的方向将工件600扣接于第二固定座422a上。可以理解，选用转角气缸422b驱使第二夹块422c以将工件600扣接于第二固定座422a上，可利用转角气缸422b的特性，使得第二夹块422c在释放工件600时，第二夹块422c会发生转动一定角度与第二固定座422a错位，而便于工件600的取放。该转角气缸422b在本申请的其他实施例中，也可设于第二固定座422a上。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，也可通过驱动气缸、电机、液压缸等驱动件驱使第二夹块422c靠近和远离第二固定座422a。

优选地，在本实施例中，第一夹持件421和第二夹持件422沿桥板410的延伸方向交替设置。可以立即，这样可在桥板410上设置多个第一夹持件421和第二夹持件422，以多点固定工件600，从而提高夹具400对工件600夹持的稳定性。同时，第一夹持件421和第二夹持件422沿桥板410的延伸方向交替设置，可避免第一夹持件421和第二夹持件422的夹持力集中于工件600的某一处，避免工件600应力集中，增强了对工件600的保护。

进一步地，在本实施例中，夹持组件420还包括仿形夹持件423，该仿形夹持件423设于桥板410的两端，该仿形夹持件423包括仿形固定座423a、第二驱动气缸423b和仿形夹块423c。其中仿形固定座423a设于桥板410，第二驱动气缸423b设于桥板410，用以驱动仿形夹块423c靠近和远离仿形固定座423a，且该仿形固定座423a和仿形夹块423c适配工件600两端的折弯段设置。可以理解，由于仿形固定座423a和仿形夹块423c适配工件600两端的折弯段设置，能够适配工件600形状，而增加仿形夹持件423与工件600配合的紧密性，进一步提高对工件600夹持的稳定性，并且在桥板410上增设仿形夹持件423还可与第一夹持件421及第二夹持件422配合，共同提高夹具400对工件600夹持的稳定性。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第二驱动气缸423b也可设于仿形固定座423a。

具体而言，在本实施例中，第二驱动气缸423b驱使仿形夹块423c沿垂直于桥板410板面的方向靠近和远离仿形固定座423a。当然，在其他实施例中，第二驱动气缸423b也可驱使仿形夹块423c沿平行于桥板410板面的方向夹持工件600。

结合图10与图12所示，在本实施例中，夹具400还包括定位销440，该定位销440可伸缩地设于桥板410，用以与工件600上的定位孔配合，以定位工件600。通过定位销440与定位孔的配合，能够将工件600定位于桥板410上的预设位置，从而可提高工件600加工精度。且定位销440可伸缩安装，便于插入或离开工件600。在本实施例中，桥板410上设有安装块450以供定位销440安装，该定位销440沿平行于桥板410板面的方向，可伸缩地安装于该安装块450。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，该定位销440也可沿垂直于桥板410板面的方向可伸缩地安装于桥板410。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控加工中心，其特征在于，包括

机台；

加工设备，可活动地设于所述机台，用以加工工件；

机座，可转动地设于所述机台，所述机座与所述加工设备在所述机台间隔设置，所述机座具有至少两安装位；以及

夹具，至少设有两组，所述夹具一一对应安装于所述安装位；

当所述机座转动使一所述夹具朝向所述加工设备时，至少有一所述夹具背向所述加工设备。

2.如权利要求1所述的数控加工中心，其特征在于，所述机座包括转台和安装座，所述转台设于机台，所述安装座可转动地安装于所述转台，并与所述加工设备相对设置，所述安装座的周侧具有多个所述安装位。

3.如权利要求2所述的数控加工中心，其特征在于，所述转台包括驱动转台和支撑转台，所述驱动转台和所述支撑转台相对设置，所述安装座包括主桥板和支撑尾座，所述主桥板架设于所述驱动转台和所述支撑转台之间，所述支撑尾座设于所述主桥板延伸方向的两端，所述夹具设于所述支撑尾座。

4.如权利要求3所述的数控加工中心，其特征在于，所述加工设备包括机头、三轴滑座和A/C轴加工摆头，所述三轴滑座安装于所述机台，用以驱使所述A/C轴加工摆头沿x轴方向、y轴方向和z轴方向滑动，所述机头通过所述A/C轴加工摆头可转动地安装于所述三轴滑座，其中，所述x轴方向平行于所述主桥板的延伸方向，所述y轴方向垂直于所述主桥板的延伸方向，所述z轴方向平行于上下方向。

5.如权利要求4所述的数控加工中心，其特征在于，所述A/C轴加工摆头包括A轴摆头，所述A轴摆头可转动地安装于所述三轴滑座，且所述A轴摆头的转动轴向平行于所述y轴方向，所述机头安装于所述A轴摆头。

6.如权利要求5所述的数控加工中心，其特征在于，所述A/C轴加工摆头还包括C轴摆头，所述C轴摆头可转动地安装于所述A轴摆头，且所述C轴摆头的转动轴向平行于所述x轴方向，所述机头安装于所述C轴摆头。

7.如权利要求3所述的数控加工中心，其特征在于，所述夹具包括桥板和夹持组件，所述桥板可转动地设于所述支撑尾座，所述夹持组件设于所述桥板，用以夹持工件。

8.如权利要求7所述的数控加工中心，其特征在于，所述数控加工中心还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述机座，用以驱使所述桥板转动。

9.如权利要求8所述的数控加工中心，其特征在于，所述夹具还包括定位销，所述定位销可伸缩地设于所述桥板，用以与工件上的定位销孔配合，以定位工件。

10.如权利要求1至9中任一项所述的数控加工中心，其特征在于，所述机台具有排屑面，所述排屑面沿所述加工设备向所述机座的方向自上向下倾斜延伸，所述机座上朝向所述加工设备的夹具位于所述排屑面上方。

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