JPS5928761Y2 - 溝加工機における工作物保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は溝加工機（こおける工作物保持装置に関し、そ
の目的は、工作物の列周に有する一対の対向溝に係合し
て工作物の位相決めを行う一対の位相決め軸を、一体的
に形成された工作物支持台上に軸承可能とし、高精度な
位相決めが行えるようｌこしたことである。

例えば、等速自在継手の内輪力周面に形成された複数個
の溝を加工する溝加工機においては、工作物の回転割出
しを高精度に行うことが加工精度の向上に繁がる。

このためには工作物の回転割出機において同軸上に配置
された一対の位相決め軸を対向する一対の溝に係合させ
て位相決めを行うことが望ましい。

しかし、従来の工作物保持装置は、主軸側と６押軸側と
で一対の工作物支持部材を構成し、心神軸の前進によっ
て工作物を挾持する構造であった。

従って、前記のように同軸上に一対の位相決め軸を配設
することは不可能であった。

そこで、本考案は工作物支持台を一体とし、これを主軸
台と支持台とによって回転可能に支持し、この一つの工
作物支持台上に一対の位相決め軸とクランプ機構とを配
設可能とし、加工精度の向上を図ったものである。

以下本考案の実施例を図面により説明する。

第１図（こおいて１はテーブル、２は該テーブル１上に
固設された主軸台、３は主軸台２に回転自在に軸承され
、囲路の回転駆動装置によって回転駆動し、第２図に示
すようにシリンダ３３によって進退するノックピン３４
で定位置停止する主軸である。

４は工作物支持台で、その一端は前記主軸３に締付ボル
ト等ｆこより結合固着され、他端は一体に形成された支
持軸４ａをテーブル１上に固定した支持台５の軸受部に
回転並びに熱による軸の伸びを吸収するために軸方向へ
の移動を可能に軸承されている。

この工作物支持台４には砥石６と対応する位置に工作物
Ｗを支持する円形凹部Ｔと、砥石６の進入を許容する切
欠部８とが形成されている。

さらに、前記円形凹部Ｔの開口面と同一の平向上には、
円形凹部１に支持した工作物Ｗの上面に当接する一対の
クランプアーム９ａ、９ｂが相対向して枢支され、それ
ぞれのクランプ用シリンダ１０ａ 、 １ ｏｂによっ
てクランプ及びアンクランプ作動するようになっている
。

また、前記円形凹部１に支持した工作物Ｗの例周面ニ形
成されている多数の溝Ｗ１の中で工作物の直径線上（こ
位置する一対の溝Ｗ１に係脱可能な一対の位相決め軸１
１ａ、ｌｌｂが工作物支持台４に軸承されている。

すなわち、１１ａは第１位相決め軸であり、１１ｂは第
２位相決め軸である。

第１位相決め軸１１ａの進退駆動装置は、工作物支持台
４に穿設したシリンダ１３と、このシリンダ１３内に嵌
装されたピストン１４とから成り、ピストン１４の前進
移動方向では抑圧スプリング１５を介して第１位相決め
軸１１ａに前進移動を与え、ピストン１４の後退移動方
向では第１位相決め軸１１ａを直接後退移動を与える機
構となっている。

一方、第２位相決め軸１１ｂの進退駆動装置は、工作物
支持台４・番こ後退用シリンダ１６を設け、これに嵌装
したピストン１７が第２位相決め軸１１ｂと一体的に形
成されている。

さらに、ピストン１１の後端面に後退用シリンダ１６よ
りの部ｌこ突出する抑圧用突起軸１γａを設け、第２位
相決め軸１１ｂの軸線上のテーブル１には前進用シリン
ダ１８を設置し、該前進用シリンダ１８内に嵌装された
ピストン１９と一体の押圧ロッド２０を前記押圧用突起
軸１γａと対向位置した機構となっている。

２１は工作物支持台４の円形凹部ｌＯこ支持した工作物
Ｗの回転割出装置である。

この構造は、支持台５の側方テーブル１上ｔこ、該テー
ブル１と平行な面内で旋回する揺動台２２を枢軸２３で
枢支し、この揺動台２２上（こ割出し用シリンダ２４を
固設する。

割出し用シリンダ２４のピストンロッド２５端Ｇこは工
作物Ｗ（７）溝Ｗ１に係合可能な割出しアーム２６が結
合されている。

２γは割出しアーム２６を揺動台２２上に突設したガイ
ド部材２８へ押圧する押圧軸である。

前記揺動台２２の旋回駆動機構は、揺動台２２の近傍の
テーブル１上に旋回用シリンダ２９を固設し、そのピス
トンロッド３０と揺動台２２とを長孔３１とピン３２と
による連結構造によって結合したものである。

次ｌこ上記本考案装置の作動について説明する。

尚第１図において砥石６と対応する工作物Ｗの一対の溝
Ｗ１が加工完了し、砥石６が原位置へ後退すると共番こ
、主軸３が定位置停止した時点から説明する。

前回の加工開始前ｌこ工作物Ｗの位相決めを行つた第１
位相決め軸１１ａ及び第２位相決め軸１１ｂは倒れも後
退位置している。

そこで、先ずクランプ用シリンダ１０ａ、１０ｂの作動
によって一対のクランプアーム９ａ、９ｂはアンクラン
プ作動し、円形凹部γに押圧していた工作物Ｗのクラン
プを解除する。

続いて回転割出装置２１により工作物Ｗを円形凹部７内
で所要角度だけ回転割出し、次に加工すべき溝Ｗ１を砥
石６Ｉこよる加工位置に対応させる。

すなわち、旋回用シリンダ２９のピストンロッド３０が
後退し、揺動台２２を第１図の実線位置から工作物支持
台４の側方と平行に旋回動する。

これによって割出しアーム２６の先端は工作物Ｗの溝Ｗ
１と干渉する位置まで移動する。

その後側出し用シリンダ２４のピストンロッド２５が前
進し、割出しアーム２６を主軸３の方向に直線的に前進
運動させ、溝Ｗ１に係合する割出しアーム２６によって
工作物Ｗを円形凹部７内で前記所要の角度だけ回転する
。

つまり、割出しアーム２６の先端が係合する溝Ｗ１が加
工位置まで回転割出しされるのである。

前記割出しアーム２６が前進移動端に至った時点でシリ
ンダ１３の作動ｆこよりピストン１４が前進し、抑圧ス
プリング１５を圧縮して第１位相決め軸１１ａを前回加
工完了した一方の溝Ｗ１内に突入係合させ、次いで第２
位相決め軸前進用シリンダ１８の押圧ロッド２０が前進
し、突起軸１７ａを押圧して第２位相決め軸１１ｂを他
方の溝Ｗ１内に突入係合させる。

然る後に割出し用シリンダ２４のピストンロッド２５が
後退し、割出しアーム２６を後退移動する。

この割出しアーム２６の後退時に先端が溝Ｗ１と干渉す
るが、これを乗り越えるときに抑圧軸２γが後退して自
動的に回避通過する。

そして旋回用シリンダ２９のピストンロッド３０が前進
し、揺動台２２を第１図の実線に示す原位置に戻し、割
出しアーム２６の先端が工作物支持台４と干渉しないよ
うに位置される。

前記一対の第１位相決め軸１１ａと第２位相決め軸１１
ｂとによって位相位置決めされた工作物Ｗはクランプ用
シリンダ１０ａ、１０ｂの作動でクランプアーム９ａ
、ｓｂにより再び円形凹部γ内で強固にクランプされる
。

このクランプ完了後は第１位相決め軸１１ａはピストン
１４の後退によって後退移動し、また、第２位相決め軸
１１ｂは押圧ロツド２０の後退移動と相伴って後退用シ
リンダ１６のピストン１１により後退移動し、溝Ｗ１と
の係合を解脱すする。

これで、工作物Ｗは全て加工開始のための動作が完了し
、主軸３に係合しているノックピン３４が離脱され主軸
３の回転によって工作物支持台４を回転すると共に、砥
石６の前進によって一対の溝Ｗ１を加工するのである。

なお、第１位相決め軸１１ａの進退用シリンダ１３は、
第２位相決め軸１１ｂの前進用シリンダ１８と同様にテ
ーブル１に設けてもよい。

このように本考案装置は、工作物支持台を一端は主軸に
結合し、他端は支持台上に回転自在に軸承した一体成形
物としたものであるから、この工作物支持台上に工作物
の対向する一対の溝に係合する一対の位相決め軸を同軸
的に進退可能に設置することができ、工作物の高精度な
位相決めが得られる。

さらに、主軸台と対向する側の位相決め軸の前進用シリ
ンダをテーブル上に設置しているため、押圧時の反力が
工作物支持台に直接付与されることがなく、従って、工
作物支持台の先端が軸方向移動可能に支承されていても
、工作物支持台が変形することがなく高い加工精度を維
持できる。

また、双方の位相決め軸の後退は、工作物支持台に設け
たシリンダによって強制的に戻すものであるからスプリ
ング力で戻すのに比べて確実な動作が得られる利点を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の平面図、第２図は第１図■−■線
矢視断面図、第３図は■−■線矢視断面図である。 １・・・・・・テーブル、２・・・・・・主軸台、３・
・・・・・主軸、４・・・・・・工作物支持台、５・・
・・・・支持台、６・・・・・・砥石、１・・・・・・
円形凹部、８・・・・・・切欠部、９ａ、９ｂ・・・・
・・クランプアーム、１１ａ・・・・・・第１位相決め
軸、１１ｂ・・・・・・第２位相決め軸、１３・・・・
・・シリンダ、１６・・・・・・後退用シリンダ、１８
・・・・・・前進用シリンダ、２１・・・・・・回転割
出装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル上の主軸台に回転自在に軸承した主軸に工作物
   支持台の一端を固着し、他端はテーブル上に設置した支
   持台に回転可能に軸承すると共に、前記工作物支持台に
   は工作物を支持する円形凹部と砥石の進入を許容する切
   欠部とを形成し、さらに、前記工作物のクランプ装置と
   、工作物の列置に形成された一対の対向する溝内に係脱
   可能な一対の位相決め軸とを設け、前記主軸台側に位置
   する一方の位相決め軸の進退用シリンダは工作物支持台
   またはテーブル上に設けると共に、他方の位相決め軸の
   前進用シリンダはテーブル上に設置したことを特徴とす
   る溝加工機における工作物保持装置。