JPS64180B2 - - Google Patents
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- JPS64180B2 JPS64180B2 JP20851481A JP20851481A JPS64180B2 JP S64180 B2 JPS64180 B2 JP S64180B2 JP 20851481 A JP20851481 A JP 20851481A JP 20851481 A JP20851481 A JP 20851481A JP S64180 B2 JPS64180 B2 JP S64180B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- holder
- stopper
- pivot
- support body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 9
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
- B24B19/026—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements for checks for pilger rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は等速ボールジヨイントのアウタレース
の如きワークの球状円周面に円弧状のボール転動
溝を加工する装置に関するものである。
の如きワークの球状円周面に円弧状のボール転動
溝を加工する装置に関するものである。
この種の加工装置においては、軸端に突設され
た椀状部の開口部より球状先端部を有する回転工
具を挿入し、ワークを球状内周面の中心に対して
揺動運動させ円弧状のボール転動溝を加工してい
る。このような加工機における工具台の構成とし
ては工具軸線と平行な方向に工具台を摺動可能に
案内し、かつその摺動方向を水平方向とするの
が、送り機構の簡素化をもたらし剛性を高めるこ
とができる点で有利である。これに対しワーク保
持台は、工具軸線に対しボール転動溝形成範囲に
わたる角度範囲揺動させなければならない。かか
る角度範囲内において回転工具に対し干渉せずに
ワークの着脱ができる保持台の角度位置は、回転
工具の軸線とのなす角度が最も小さくなつた位置
であり、鉛直線に対して所定角度傾斜している。
しかしながらワークは軸付であるため保持台に対
するワークの挿脱はワークの軸線が鉛直であるの
が好ましい。したがつてかかる加工機のワーク保
持台においては、ボール転動溝形成範囲にわたる
角度範囲の揺動運動とは別に、ワーク着脱のため
かかる角度範囲外の特定角度位置に位置決めでき
ると好都合である。
た椀状部の開口部より球状先端部を有する回転工
具を挿入し、ワークを球状内周面の中心に対して
揺動運動させ円弧状のボール転動溝を加工してい
る。このような加工機における工具台の構成とし
ては工具軸線と平行な方向に工具台を摺動可能に
案内し、かつその摺動方向を水平方向とするの
が、送り機構の簡素化をもたらし剛性を高めるこ
とができる点で有利である。これに対しワーク保
持台は、工具軸線に対しボール転動溝形成範囲に
わたる角度範囲揺動させなければならない。かか
る角度範囲内において回転工具に対し干渉せずに
ワークの着脱ができる保持台の角度位置は、回転
工具の軸線とのなす角度が最も小さくなつた位置
であり、鉛直線に対して所定角度傾斜している。
しかしながらワークは軸付であるため保持台に対
するワークの挿脱はワークの軸線が鉛直であるの
が好ましい。したがつてかかる加工機のワーク保
持台においては、ボール転動溝形成範囲にわたる
角度範囲の揺動運動とは別に、ワーク着脱のため
かかる角度範囲外の特定角度位置に位置決めでき
ると好都合である。
本発明はかかる点に鑑み、ワーク保持台のボー
ル転動溝形成範囲にわたる角度範囲の揺動運動を
クランク機構によつて与えるとともに、かかるク
ランク機構の回転位相がいかなる位置で停止され
てもかかる角度範囲外の特定角度位置にワーク保
持台を簡単に位置決めするべくクランク機構全体
を所定量揺動変位させるようにしたものである。
ル転動溝形成範囲にわたる角度範囲の揺動運動を
クランク機構によつて与えるとともに、かかるク
ランク機構の回転位相がいかなる位置で停止され
てもかかる角度範囲外の特定角度位置にワーク保
持台を簡単に位置決めするべくクランク機構全体
を所定量揺動変位させるようにしたものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図においては、加工状態及び搬入搬出状態に
おける回転工具１０とワークＷの関係及びワーク
着脱状態における両者の関係を示すものである。
水平方向に進退する回転工具１０にてワークＷの
椀状部内周面に円弧状のボール転動溝Waを所定
の角度範囲にわたつて形成するためにはワークＷ
は軸線位置Q1，Q2の揺動中心Ｏに対してなす角
度αの揺動運動が与えられる。ここにワークＷは
軸部を有しているためその軸線方向にワークを移
動させないとワークの着脱はできないので、Q1
の状態では回転工具１０との干渉が生じて不可能
であるが、Q2の状態では実線位置まで回転工具
１０の後退させれば可能である。しかしながら鉛
直線に対して着脱方向は傾斜しているため回転工
具１０の後退ストロークは比較的大きくせざるを
得ないし、傾斜しているため搬入搬出装置にて椀
状部端部を把持した場合にワークの姿勢安定度も
比較的悪い。ワーク軸線が鉛直となるQ3の位相
状態でワークの着脱を行えばこれらの点は更に改
善され、回転工具１０の後退ストロークの減少に
伴うサイクルタイムの短縮、自動搬入搬出装置に
よるワークの着脱の確実性が高められることにな
る。
第１図においては、加工状態及び搬入搬出状態に
おける回転工具１０とワークＷの関係及びワーク
着脱状態における両者の関係を示すものである。
水平方向に進退する回転工具１０にてワークＷの
椀状部内周面に円弧状のボール転動溝Waを所定
の角度範囲にわたつて形成するためにはワークＷ
は軸線位置Q1，Q2の揺動中心Ｏに対してなす角
度αの揺動運動が与えられる。ここにワークＷは
軸部を有しているためその軸線方向にワークを移
動させないとワークの着脱はできないので、Q1
の状態では回転工具１０との干渉が生じて不可能
であるが、Q2の状態では実線位置まで回転工具
１０の後退させれば可能である。しかしながら鉛
直線に対して着脱方向は傾斜しているため回転工
具１０の後退ストロークは比較的大きくせざるを
得ないし、傾斜しているため搬入搬出装置にて椀
状部端部を把持した場合にワークの姿勢安定度も
比較的悪い。ワーク軸線が鉛直となるQ3の位相
状態でワークの着脱を行えばこれらの点は更に改
善され、回転工具１０の後退ストロークの減少に
伴うサイクルタイムの短縮、自動搬入搬出装置に
よるワークの着脱の確実性が高められることにな
る。
このような関係をもたらす具体的構成を第２図
以下によつて説明する。
以下によつて説明する。
ベツド１１上には水平案内面１２ａ，１２ｂを
形成したスライドベース１２が載置され、工具台
１３が揺動可能に案内している。スライドベース
１２の両案内面１２ａ，１２ｂ間に形成された早
送りシリンダ１４のピストン１５はピストンロツ
ド１６を介して工具台１３の下面に突設されたブ
ラケツト１７と連結されている。工具台１３には
案内面１２ａ，１２ｂと平行に穿設された一対の
内孔１８，１８内に回転駆動源を有し先端に回転
工具１０を挿着したスピンドルユニツト１９，１
９を備えたラム２０，２０が摺動可能に嵌挿さ
れ、キー２１とキー溝２２にて回り止めされると
ともにサーボモータ２３と減速機２４を介して連
結された送りねじ２５にナツト２６を介して螺合
している。
形成したスライドベース１２が載置され、工具台
１３が揺動可能に案内している。スライドベース
１２の両案内面１２ａ，１２ｂ間に形成された早
送りシリンダ１４のピストン１５はピストンロツ
ド１６を介して工具台１３の下面に突設されたブ
ラケツト１７と連結されている。工具台１３には
案内面１２ａ，１２ｂと平行に穿設された一対の
内孔１８，１８内に回転駆動源を有し先端に回転
工具１０を挿着したスピンドルユニツト１９，１
９を備えたラム２０，２０が摺動可能に嵌挿さ
れ、キー２１とキー溝２２にて回り止めされると
ともにサーボモータ２３と減速機２４を介して連
結された送りねじ２５にナツト２６を介して螺合
している。
又前記ベツド１１上にはワークＷを保持する揺
動保持台３０の両端に突設された支軸３１，３１
を回転工具１０の軸線と直角をなして軸承する一
対の軸承台３２，３２が載置されている。揺動保
持台３０には、図示しないワークＷのクランプ機
構及びワーク軸線を中心にしてワークを割出回転
する割出機構を内蔵する治具３３，３３が取付け
られ、ワークＷの椀状部の球面中心が支軸３１，
３１の中心線と一致するように設けられている。
３５は支軸３１，３１と偏心して設けられた偏心
ピン、３６は揺動保持台３０の突起部３０ａと当
接しワーク軸線が鉛直状態となる角度位置に揺動
保持台３０を位置決めするストツパである。
動保持台３０の両端に突設された支軸３１，３１
を回転工具１０の軸線と直角をなして軸承する一
対の軸承台３２，３２が載置されている。揺動保
持台３０には、図示しないワークＷのクランプ機
構及びワーク軸線を中心にしてワークを割出回転
する割出機構を内蔵する治具３３，３３が取付け
られ、ワークＷの椀状部の球面中心が支軸３１，
３１の中心線と一致するように設けられている。
３５は支軸３１，３１と偏心して設けられた偏心
ピン、３６は揺動保持台３０の突起部３０ａと当
接しワーク軸線が鉛直状態となる角度位置に揺動
保持台３０を位置決めするストツパである。
偏心ピン３５に一端が枢着された連接杆３７の
他端はベツド１１に枢軸３８にて揺動変位可能に
枢支された支持体４０に設けられたクランク機構
４１のクランクピン４２に枢着されている。クラ
ンク機構４１は、支持体４０に前記支軸３１，３
１と平行に軸承されたクランク軸４３、クランク
軸４３の一端に固着された回転面板４４、この回
転面板４４に突設されたクランクピン４２、クラ
ンク軸４３と減速機４５を介して連結された回転
モータ４６にて構成されている。ベツド１１に枢
軸４７にて枢支されたシリンダ４８のピストン４
９は前記支持体４０に設けられた結合ピン４０ａ
とピストンロツド５０を介して連結されている。
５１は支持体４０と当接し回動端を規制するスト
ツパである。この支持体４０の回動許容範囲はク
ランクピン４２の上死点と下死点が枢軸に対して
なす角度より大きく設定されている。
他端はベツド１１に枢軸３８にて揺動変位可能に
枢支された支持体４０に設けられたクランク機構
４１のクランクピン４２に枢着されている。クラ
ンク機構４１は、支持体４０に前記支軸３１，３
１と平行に軸承されたクランク軸４３、クランク
軸４３の一端に固着された回転面板４４、この回
転面板４４に突設されたクランクピン４２、クラ
ンク軸４３と減速機４５を介して連結された回転
モータ４６にて構成されている。ベツド１１に枢
軸４７にて枢支されたシリンダ４８のピストン４
９は前記支持体４０に設けられた結合ピン４０ａ
とピストンロツド５０を介して連結されている。
５１は支持体４０と当接し回動端を規制するスト
ツパである。この支持体４０の回動許容範囲はク
ランクピン４２の上死点と下死点が枢軸に対して
なす角度より大きく設定されている。
上記構成による動作を次に説明する。第２図の
実線状態はワーク着脱状態を示すもので、シリン
ダ４８により支持体４０が揺動退避され、これに
よつて連接杆３７を介して揺動保持台３０がスト
ツパ３６に当接する角度位置に位置決めされてい
る。この状態ではワークＷの軸線は鉛直状態とな
つており、図示しない搬入搬出装置によつてワー
クの搬入搬出が行われる。未加工ワークの搬入が
完了すると治具３３にてワークはクランプ保持さ
れる。シリンダ４８のピストン４９を前進動作さ
せ支持体４０がストツパ５１に当接するまで回動
させ、回転モータ４６を起動しクランク機構４１
を作動させる。クランクピン４２の回転運動は連
接杆３７を介して揺動保持台３０に伝達され偏心
ピン３５がP01，P02の間を揺動変位する。これに
伴い揺動保持台３０も揺動しこれに保持されたワ
ークＷはQ1，Q2間を揺動する。工具台１３は早
送り前進させ、次いでサーボモータ２３による所
定の切込みを回転工具１０に間歇的に与えてボー
ル転動溝の加工を行う。１つの溝加工が完了すれ
ば回転工具をワークの割出しに干渉しない位置ま
で逃し、治具３３内のクランプ機構、割出機構を
作動させて次に加工すべき位相にワークを割出
し、揺動運動させながら回転工具１０に切込み運
動を与えて加工する。全部の溝加工が完了すれば
工具台１３を原位置に戻し回転モータ４６を停止
しクランク機構４１の作動を止める。この場合ク
ランクピン４２は任意の位相で停止し、揺動保持
台３０のワークも揺動角度範囲Q1，Q2の任意の
角度位置で停止することになる。次にシリンダ４
８のピストン４９を後退させ支持体４０をストツ
パ５１から離間させる方向に回動するとクランク
ピン４２、連接杆３７を介して揺動保持台３０が
回動される。支持体４０の回動角度は溝加工状態
におけるクランクピン４２の上死点d1，下死点d2
が枢軸３８中心に対してなす角度βより大きな角
度回動できるので、回動端に達する以前に揺動保
持体３０の突起３０ａがストツパ３６に当接して
ワーク軸線は鉛直状態となり揺動保持体３０の角
度位置は拘束される。尚ストツパ３６と突起３０
ａの当接後において、クランクピン４２の位相変
化、即ちクランク軸４３の回転は許容されている
ので、支持体４０は回動端に達するまでシリンダ
４８の操作力で回動され第２図実線状態で示す原
位置状態に復帰する。この状態で再びワークの搬
入搬出が行われ前記と同様に加工動作が繰返えさ
れる。
実線状態はワーク着脱状態を示すもので、シリン
ダ４８により支持体４０が揺動退避され、これに
よつて連接杆３７を介して揺動保持台３０がスト
ツパ３６に当接する角度位置に位置決めされてい
る。この状態ではワークＷの軸線は鉛直状態とな
つており、図示しない搬入搬出装置によつてワー
クの搬入搬出が行われる。未加工ワークの搬入が
完了すると治具３３にてワークはクランプ保持さ
れる。シリンダ４８のピストン４９を前進動作さ
せ支持体４０がストツパ５１に当接するまで回動
させ、回転モータ４６を起動しクランク機構４１
を作動させる。クランクピン４２の回転運動は連
接杆３７を介して揺動保持台３０に伝達され偏心
ピン３５がP01，P02の間を揺動変位する。これに
伴い揺動保持台３０も揺動しこれに保持されたワ
ークＷはQ1，Q2間を揺動する。工具台１３は早
送り前進させ、次いでサーボモータ２３による所
定の切込みを回転工具１０に間歇的に与えてボー
ル転動溝の加工を行う。１つの溝加工が完了すれ
ば回転工具をワークの割出しに干渉しない位置ま
で逃し、治具３３内のクランプ機構、割出機構を
作動させて次に加工すべき位相にワークを割出
し、揺動運動させながら回転工具１０に切込み運
動を与えて加工する。全部の溝加工が完了すれば
工具台１３を原位置に戻し回転モータ４６を停止
しクランク機構４１の作動を止める。この場合ク
ランクピン４２は任意の位相で停止し、揺動保持
台３０のワークも揺動角度範囲Q1，Q2の任意の
角度位置で停止することになる。次にシリンダ４
８のピストン４９を後退させ支持体４０をストツ
パ５１から離間させる方向に回動するとクランク
ピン４２、連接杆３７を介して揺動保持台３０が
回動される。支持体４０の回動角度は溝加工状態
におけるクランクピン４２の上死点d1，下死点d2
が枢軸３８中心に対してなす角度βより大きな角
度回動できるので、回動端に達する以前に揺動保
持体３０の突起３０ａがストツパ３６に当接して
ワーク軸線は鉛直状態となり揺動保持体３０の角
度位置は拘束される。尚ストツパ３６と突起３０
ａの当接後において、クランクピン４２の位相変
化、即ちクランク軸４３の回転は許容されている
ので、支持体４０は回動端に達するまでシリンダ
４８の操作力で回動され第２図実線状態で示す原
位置状態に復帰する。この状態で再びワークの搬
入搬出が行われ前記と同様に加工動作が繰返えさ
れる。
このように本発明によれば、ワークを保持する
揺動保持台の揺動運動を回動変位可能な支持体上
に設けたクランク機構によつて与え、かつ支持体
を回動変位させることによりクランク機構の回転
位置に拘わらず揺動保持台をワーク着脱に適した
一定の角度位置に位置決めできるので、ワークの
搬入搬出が安定的にかつ確実に行える利点があ
り、工具台の構成とあいまつて高精度、高能率の
ボール転動溝加工ができる特長がある。
揺動保持台の揺動運動を回動変位可能な支持体上
に設けたクランク機構によつて与え、かつ支持体
を回動変位させることによりクランク機構の回転
位置に拘わらず揺動保持台をワーク着脱に適した
一定の角度位置に位置決めできるので、ワークの
搬入搬出が安定的にかつ確実に行える利点があ
り、工具台の構成とあいまつて高精度、高能率の
ボール転動溝加工ができる特長がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
回転工具とワークの関係を示す図、第２図は加工
装置の縦断面図、第３図は第２図における−
矢視断面図、第４図は第２図における−矢視
断面図である。 Ｗ……ワーク、１０……回転工具、１３……工
具台、３０……揺動保持台、３１……支軸、３２
……軸承台、３３……治具、３５……偏心ピン、
３６……ストツパ、３７……連接杆、４０……支
持体、４１……クランク機構、４２……クランク
ピン、４６……回転モータ、４８……シリンダ、
５１……ストツパ。
回転工具とワークの関係を示す図、第２図は加工
装置の縦断面図、第３図は第２図における−
矢視断面図、第４図は第２図における−矢視
断面図である。 Ｗ……ワーク、１０……回転工具、１３……工
具台、３０……揺動保持台、３１……支軸、３２
……軸承台、３３……治具、３５……偏心ピン、
３６……ストツパ、３７……連接杆、４０……支
持体、４１……クランク機構、４２……クランク
ピン、４６……回転モータ、４８……シリンダ、
５１……ストツパ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ボール転動溝を加工する回転工具を備えた工
具台を回転工具の軸線と平行な方向に進退可能に
ベツド上に設け、前記工具台の進退方向と直交す
る枢軸を中心として垂直面内で揺動可能に支持さ
れ円弧状ボール転動溝の形成されるワークを保持
する揺動保持台を前記ベツド上に設け、この揺動
保持台の揺動枢軸と平行な前記ベツド上の支軸を
中心にして揺動可能に枢支されクランク機構を備
えた支持体を設け、この支持体には支軸と平行に
駆動モータに連結されたクランク軸を軸承し、こ
のクランク軸のクランクピンに一端が枢着された
連接杆を前記揺動保持台の揺動中心に対し偏心す
る偏心ピンに枢着し、前記揺動保持台のクランク
機構による揺動角度範囲外の特定角度位置にて揺
動保持台と当接するストツパを設け、このストツ
パに揺動保持台を当接させるべく前記支持体を回
動させる回動駆動手段を設けた円弧状ボール転動
溝加工装置。 ２ 前記ストツパは揺動保持台に保持されたワー
クの軸線がほぼ鉛直状態となる角度位置にて揺動
保持台と当接するようにした特許請求の範囲第１
項記載の装置。 ３ 前記回動駆動手段は、前記クランク機構の上
死点と下死点のなす角度範囲より大きな角度範囲
前記支持体の回動を許容して規制するストツパ手
段を有する特許請求の範囲第１項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20851481A JPS58109261A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 円弧状ボ−ル転動溝加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20851481A JPS58109261A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 円弧状ボ−ル転動溝加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109261A JPS58109261A (ja) | 1983-06-29 |
| JPS64180B2 true JPS64180B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=16557420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20851481A Granted JPS58109261A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 円弧状ボ−ル転動溝加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109261A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259207A (ja) * | 1988-08-20 | 1990-02-28 | Myotoku Kk | 加工装置 |
| JP2010023178A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Aisin Aw Co Ltd | 球面加工方法および球面加工装置 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20851481A patent/JPS58109261A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58109261A (ja) | 1983-06-29 |
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