KR900000157A - 공작기계의 자동공구 교환장치 - Google Patents

공작기계의 자동공구 교환장치 Download PDF

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KR900000157A
KR900000157A KR1019890008237A KR890008237A KR900000157A KR 900000157 A KR900000157 A KR 900000157A KR 1019890008237 A KR1019890008237 A KR 1019890008237A KR 890008237 A KR890008237 A KR 890008237A KR 900000157 A KR900000157 A KR 900000157A
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나리히꼬 가네
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야스이 요시히로
부라더 고교 가부시기가이샤
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

공장기계의 자동공구 교환장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 자동공구교환장치의 최선실시예에 관한 주요구성부분의 개략구성을 나타내는 종단면도.
제2도는 공구매거진의 주요부분을 나타내는 종단면도.
제3도는 제 2 도에 나타낸 공구매거진의 화살표 A에서 본 도면.
제4도는 제 2 도에 나타낸 공구매거진의 화살표 B에서 본 도면.
제5도는 본 실시예에 의한 자동공구교환장치의 요부를 개략적으로 나타내는 분해상태사시도.
제6도는 본 실시예에 사용하는 공구매거진 인덱스기구의 일실시예를 나타내는 제 1 도의 화살표 C에서 본 도면.
제7도는 공구매거진측에서 본 주축헤드를 나타내는 제 1 도의 화살표 D에서 본 도면.
제8도는 제 7 도에 나타낸 주축헤드의 화살표 E에서 본 도면.
제9도 (a) - (j)는 고정위치에 배치한 공구매거진과 Z 방향으로 승강하는 주축헤드와 이 공구매거진에 회전인덱스할 수 있도록 설치된 그립암의 각각의 시간경과에 따른 동작을 나타내는 개략설명도.
제10도는 제 9 도 (b) - (j)에 나타낸 주축헤드의 이동에 대응하는 각 부재의 동작을 시간경과에 따라 나타내는 타임챠트도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 프레임18 : 너트
20 : 볼나사22 : 서보모터
24 : 주축헤드40 : 주축
42 : 공구지지부48 : 공구홀더
64 : 매거진베이스66 : 공구매거진
82 : 홀더파지수단(그립암)82 : 2분기부
84 : 피보팅축86 : 가동캠체
86a : 가동캠면87 : 고정캠체
87a : 고정캠면94 : 제 1의 캠폴로어
96 : 제 2의 캠폴로어97 : 레일판
98 : 지지핀

Claims (2)

  1. 외주에 환상홈이 각설(刻說)된 공구홀더를 협지 및 해제가능한 협지해제기구를 가진 주축을 회전할 수 있도록 지지하고, 왕복구동기구에 의해 프레임에 대하여 상기 주축의 축선방향으로 공구교환영역 및 공작물가공영역에 걸쳐서 왕복이동되는 주축헤드와, 상기 프레임에 고정되고, 상기 공구홀더를 상기 환상홈과 협동하여 파지가능한 2분기부가 자유단에 형성된 복수의 그립암을 각각 요동할 수 있도록 또한 회전인덱스 가능하게 설치한 공구매거진을 구비하고, 공구를 자동교환할 수 있는 공작기계에 있어서, 상기 그립암의 상기 2분기부의 근방에 제 1의 캠폴로어가 배설되는 동시에, 상기 주축헤드의 왕동(往動)에 의거하여 이 캠폴로어와 접촉하여 상기 그립암에 요동운동을 부여하고, 주축에 장착된 공구홀더를 인발하기 위한 캠면을 형성한 고정캠체가 상기 주축헤드의 공구매거진에 상대하는 측면으로부터 주축의 공구홀더장착부의 주변단면(端面)에 걸쳐 고정설치된 것을 특징으로 하는 공장기계의 자동공구교환장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주축헤드의 상기 공구매거진에 대향하는 측면에 탄력적으로 부동(浮動) 가능하고, 또한 상기 2분기부보다 폭이 좁은 가동캠체가 설치되고, 상기 제1의 캠폴로어와 요동중심을 사이에 두고 반대측의 상기 그립암위에 상기 가동캠체의 캠면에 접촉가능한 제2의 캠폴로어가 설치된 것을 특징으로 하는 공장기계의 자동공구교한장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890008237A 1988-06-30 1989-06-15 공작기계의 자동공구교환장치 KR970008474B1 (ko)

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