JP4317511B2 - 自動工具交換装置 - Google Patents
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Description
上述したように従来の自動工具交換装置で使用される減速装置は、図5に示すように駆動板52に設けられたカム溝52aが円形であるため、設計自由度が少なく、十分に低い圧力角を設定することができない。圧力角を低くするためには、駆動板52のカム溝52aの偏心量Qを大きくして、ボール54の移動量を増大させると、従動板53のカム溝53aに切り下げを生じるか、又は従動板53のカム溝53aの曲率半径が極端に小さくなってしまう。そのため、圧力角を下げることができない。圧力角が高いことにより、タレットを回転駆動する際の負荷が大きく、タレット回転を円滑に行う為に、加減速を緩やかにする必要があり、工具交換に時間を要していた。
そこで、本発明は、上述した各問題を解決することを目的とするものである。
本発明は、減速装置以外の自動工具交換装置の構成は、従来の自動工具交換装置の構成と同等であり、その動作も図1に示した従来の自動工具交換装置と減速装置の動作部分以外は同じである。よって、図1は本発明の一実施形態の自動工具交換装置の概要図でもある。
図2は、本発明の一実施形態の自動工具交換装置に適用される減速装置の一部断面図である。タレット13内に設けられた減速装置5は、駆動板5a、保持器5b、従動板5c
及びボール5dで構成されている。タレットベース13aに駆動板5aがベアリング5iにより回転自在に取り付けられ、さらに、保持器5bがこのタレットベース13aに固定されている。また、保持器5bの軸部にベアリング5jにより、回転自在に工具保持手段を構成する従動板5cのフランジ5fが取り付けられ、保持器5bを駆動板5aと従動板5cが両側から挟み付けるように取り付けられている。さらに、後述するように、保持器5bに設けられた案内孔にはボール5dが保持され、駆動板5a、従動板5cに設けられたボール溝とボールが係合するように構成されている。
又、従動板5cと一体のフランジ5fには、複数の工具保持具12が取り付けられている。即ち、このフランジ5fが工具保持手段を形成している。なお、符号5kは、ベアリング5jを保持するためのナットである。
この実施形態では、工具本数14本とし、主軸ギア19とタレットギア(駆動板5a)5eのギア比が1:2、減速装置5の駆動板5aと従動板5cの速度比が7:1の場合を示している。
図4(a)は移動開始の状態、図4(b)は従動板5cが1/3周期(1周期α=360/14、α/3=8.57°)移動した状態、図4(c)は従動板5cが2/3周期(=17.14°)移動した状態、図4(d)は従動板5cが1周期(α=25.71°)移動した状態を示す。
例えば、実施可能な工具本数と、主軸とタレットの速度比の対応を纏めると以下のようになる。
5:1、10:1、15:1、20:1・・・
工具本数が14本の場合、速度比は、
7:1、14:1、21:1、28:1・・・
工具本数が21本の場合、速度比は、
21:2、21:1、42:3、42:1・・・
となる。
主軸ギア19とタレットギア5eの速度比が2:1とする。従動板5cには、(駆動板のボール溝の周期数=2)×(減速装置における必要とする速度比=2.5)=5周期の凹凸形状のボール溝6cが形成され、駆動板5aには、従動板5cのボール溝6cを角度方向へ(減速装置における必要とする速度比=2.5)倍に拡大し転写した形状のボール溝6a(2周期)とし、保持器5bには、(駆動板のボール溝の周期数=2)×(減速装置における必要とする速度比+1=3.5)=7の数の案内孔6bを形成する。
主軸ギア19とタレットギア5eの速度比が2:1とする、従動板5cには、(駆動板のボール溝の周期数=2)×(減速装置における必要とする速度比=5)=10周期の凹凸形状のボール溝6cが形成され、駆動板5aには、従動板5cのボール溝6cを角度方向へ(減速装置における必要とする速度比=5)倍に拡大し転写した形状のボール溝6a(2周期)とし、保持器5bには、(駆動板のボール溝の周期数=2)×(減速装置における必要とする速度比+1=6)=12の数の案内孔6bを形成する。
主軸ギア19とタレットギア5eの速度比を2:1とする。従動板5cには、(駆動板のボール溝の周期数=2)×(減速装置における必要とする速度比=7.5)=15周期の凹凸形状のボール溝6cが形成され、駆動板5aには、従動板5cのボール溝6cを角度方向へ(減速装置における必要とする速度比=7.5)倍に拡大し転写した形状のボール溝6a(2周期)とし、保持器5bには、(駆動板のボール溝の周期数=2)×(減速装置における必要とする速度比+1=8.5)=17の数の案内孔6bを形成する。
主軸2が15回転してタレット(従動板5c、工具保持手段5f)は1回転するようにするものであり、主軸1回転でタレット(従動板5c、工具保持手段5f)は1/15回転させるものである。主軸1回転で、駆動板5aは1/2回転し駆動板5aのボール溝6aの1周期分回転するから、ボールは1往復し、従動板5cにおけるボール溝6cの凹凸周期の1周期分移動させる。よって、タレット(従動板5c、工具保持手段5f)を1/15回転させることになる。同様に、主軸1.5回転で従動板を工具1本に相当する1/10回転させることになる。
主軸ギア19とタレットギア5eの速度比が2:1とし、従動板5cには、(駆動板のボール溝の周期数=2)×(減速装置における必要とする速度比=3.5)=7周期の凹凸形状のボール溝6cが形成され、駆動板5aには、従動板5cのボール溝6cを角度方向へ(減速装置における必要とする速度比=3.5)倍に拡大し転写した形状のボール溝6a(2周期)とし、保持器5bには、(駆動板のボール溝の周期数=2)×(減速装置における必要とする速度比+1=4.5)=9の数の案内孔6bを形成する。
工具本数が21の場合も同様であるので、説明は省略する。
主軸ギア19とタレットギア5eの速度比が3:1とし、従動板5cには、(駆動板のボール溝の周期数=3)×(減速装置における必要とする速度比=7)=21周期の凹凸形状のボール溝6cが形成され、駆動板5aには、従動板5cのボール溝6cを角度方向へ(減速装置における必要とする速度比=7)倍に拡大し転写した形状のボール溝6a(3周期分)とし、保持器5bには、(駆動板のボール溝の周期数=3)×(減速装置における必要とする速度比+1=8)=24の数の案内孔6bを形成する。
2 主軸
3 主軸モータ
4 腕部材
5 減速装置
5a 駆動板
5b 保持器
5c 従動板
5d ボール
5e タレットギア
5f フランジ(工具保持手段)
6a ボール溝
6b 案内孔
6c ボール溝
7 窪み
9 リフトローラ
10 ボールジョイント
11 工具ホルダ
12 工具保持具
13 タレット
13a タレットベース
14 リフトレバー
15 リフトアジャスト部材
16 タレットスライダ
17 スイングローラ
18 付勢手段(スプリング)
19 主軸ギア
20 回転軸
Claims (4)
- 工作機械に用いられる自動工具交換装置であって、
該自動工具交換装置に用いられる減速装置は、
同軸上に配置されボールを保持する保持器と、駆動力が入力される駆動板及び複数の工具を保持する工具保持手段が取り付けられた従動板を備え、
前記従動板は、一周で複数の周期を持った連続曲線で構成されたボール溝を備え、
前記駆動板には、前記従動板のボール溝を角度方向に拡大し、前記従動板のボール溝の半径ストロークの平均半径を中心として僅か拡大して転写して得られた一周で2周期以上の周期を有する連続曲線からなるボール溝が形成され、
前記保持器は、減速機のベースに固定され、それぞれ保持するボールの円周方向への移動を制限して半径方向へ移動自在に案内する複数の案内孔を備え、該各案内孔に保持された各ボールは駆動板及び従動板のボール溝と係合するよう配置され、駆動板の回転により従動板が減速回転することを特徴とする自動工具交換装置。 - 複数の工具を保持可能な工具保持手段と、
主軸の回転部へ固定され、主軸の回転により駆動される第1のギアと、
前記工具保持手段側に設けられた前記第1のギアに連結されて駆動する第2のギアと、
前記第2のギアと前記工具保持手段間に同軸に設けられた減速装置とを具備し、
工具選択時に前記第1のギアと第2のギアの噛合わせと前記主軸の回転によって、前記工具保持手段を回転駆動を行うように構成された工作機械において、
前記減速装置は、複数のボールと、同軸上に回転自在に支承された駆動板及び従動板と、前記ボールの円周方向への移動を制限して半径方向へ移動自在に案内する案内孔を有する保持器を具備し、
前記従動板には複数の周期を持った連続曲線からなるボール溝が形成され、
前記駆動板には、前記従動板のボール溝を角度方向に拡大し、前記従動板のボール溝の半径ストロークの平均半径を中心として僅か拡大して転写して得られた一周で2周期以上の周期を有する連続曲線からなるボール溝が形成され、
前記駆動板と前記従動板の間に前記保持器を固定的に配置し、該保持器の複数の案内孔へ前記複数のボールを配置し、
前記駆動板の回転を前記ボールの半径方向への移動に変換し、前記ボールの半径方向への移動を前記従動板の回転に変換して、前記駆動板の回転を減少して前記従動板へ伝達する様に構成されることを特徴とした、自動工具交換装置。 - 前記従動板の回転速度と前記主軸との回転速度の比を前記従動板の回転を1とし、主軸の回転を前記工具保持手段上の工具本数の整数倍を2で除した値にしたことを特徴とした、請求項2に記載の自動工具交換装置。
- 前記従動板に設けられた連続曲線は、該従動板に固定された工具保持手段が備える工具数に対応した周期数を備える請求項1乃至3の内いずれか1項に記載の自動工具交換装置。
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