JPS5915794B2 - トランスフア−装置 - Google Patents
トランスフア−装置Info
- Publication number
- JPS5915794B2 JPS5915794B2 JP9609479A JP9609479A JPS5915794B2 JP S5915794 B2 JPS5915794 B2 JP S5915794B2 JP 9609479 A JP9609479 A JP 9609479A JP 9609479 A JP9609479 A JP 9609479A JP S5915794 B2 JPS5915794 B2 JP S5915794B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- shaft
- cam
- cams
- retainers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトランスフア一装置に関するものである。
従来被作業物ｗを次々に移送させながら、加工或は作業
を与えるようなトランスフア装置の場合は、第１図に示
すように、被作業物移送作業部Ａ１に平行して作業位置
１，，，・・・を等間隔Ｎに設置し、被作業物ｗを吸着
保持或は解放できる移送用保持子Ａ，ｂ，ｃを該作業部
Ａ１に前記等間隔Ｎに配置し、各保持子は作動杆ｄで連
結し、該作動杆ｄは駆動部Ｂ１内に設けられた表面にカ
ム溝ｅ′を有するカムｅで揺動する揺動杆ｆの自由端に
連結し、該カムｅで別に揺動する揺動杆ｇで、連杆ｈを
介して揺動杆１を揺動させ、更に軸ｊを回動させ、図示
を省略したが、前記移送用保持子Ａ，ｂ，ｃの基部に設
けたラツクに、前記軸ｊに固定した小歯車を噛合させて
、前記軸ｊが正逆回動すると、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃ
に昇降するようにし、従つて移送用保持子先端の吸着、
解放操作と組合わせることにより、カムｅの形、カムｅ
の溝の形によりカムｅが回転すると、移送用保持子Ａ，
ｂ，ｃは、例えば最初１′，′の位置の上方で待機させ
、次いでＩ，の位置に移行させ停止させている間に、該
保持子Ａ，ｂ，ｃは降下し、被作業物を吸着子ａ′，ｂ
′に吸着して上昇し、次いで間隔Ｎだけ矢印ｘの方向に
水平移動し、一旦停止し、その間該保持子Ａ，ｂ，ｃは
降下して被作業物ｗを解放し、再び上昇し、次いで間隔
Ｎ／２に相当するだけ前記矢印ｘと反対方向に水平移動
して最初の位置Ｖ，７に戻り、上記作動を繰返し行える
ようにし、被作業物ｗを順次位置１，，と移行し、その
間該移送用保持子Ａ，ｂ，ｃが位置１′，１で待機して
いる間に被作業物ｗに加工或は作業を施せるようにした
ものである。然し、この種のトランスフア一装置におい
ては、下記のような欠点があつた。
を与えるようなトランスフア装置の場合は、第１図に示
すように、被作業物移送作業部Ａ１に平行して作業位置
１，，，・・・を等間隔Ｎに設置し、被作業物ｗを吸着
保持或は解放できる移送用保持子Ａ，ｂ，ｃを該作業部
Ａ１に前記等間隔Ｎに配置し、各保持子は作動杆ｄで連
結し、該作動杆ｄは駆動部Ｂ１内に設けられた表面にカ
ム溝ｅ′を有するカムｅで揺動する揺動杆ｆの自由端に
連結し、該カムｅで別に揺動する揺動杆ｇで、連杆ｈを
介して揺動杆１を揺動させ、更に軸ｊを回動させ、図示
を省略したが、前記移送用保持子Ａ，ｂ，ｃの基部に設
けたラツクに、前記軸ｊに固定した小歯車を噛合させて
、前記軸ｊが正逆回動すると、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃ
に昇降するようにし、従つて移送用保持子先端の吸着、
解放操作と組合わせることにより、カムｅの形、カムｅ
の溝の形によりカムｅが回転すると、移送用保持子Ａ，
ｂ，ｃは、例えば最初１′，′の位置の上方で待機させ
、次いでＩ，の位置に移行させ停止させている間に、該
保持子Ａ，ｂ，ｃは降下し、被作業物を吸着子ａ′，ｂ
′に吸着して上昇し、次いで間隔Ｎだけ矢印ｘの方向に
水平移動し、一旦停止し、その間該保持子Ａ，ｂ，ｃは
降下して被作業物ｗを解放し、再び上昇し、次いで間隔
Ｎ／２に相当するだけ前記矢印ｘと反対方向に水平移動
して最初の位置Ｖ，７に戻り、上記作動を繰返し行える
ようにし、被作業物ｗを順次位置１，，と移行し、その
間該移送用保持子Ａ，ｂ，ｃが位置１′，１で待機して
いる間に被作業物ｗに加工或は作業を施せるようにした
ものである。然し、この種のトランスフア一装置におい
ては、下記のような欠点があつた。
即ち、ｉ 被作業物ｗの大小によつて作業位置１，，，
・・・の間隔Ｎを変更させたい時、移送用保持子Ａ，ｂ
，ｃ，・・・の往復衝程は揺動杆ｆの自由端に長孔を設
け、作動杆ｄとの連結位置を変えることによ如多小変化
できても、その調整範囲は僅少であること。
・・・の間隔Ｎを変更させたい時、移送用保持子Ａ，ｂ
，ｃ，・・・の往復衝程は揺動杆ｆの自由端に長孔を設
け、作動杆ｄとの連結位置を変えることによ如多小変化
できても、その調整範囲は僅少であること。
１１移送用保持子Ａ，ｂ，ｃの間隔Ｎの調節ができるよ
うに改造しても、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃの往復衝程を
大きく変化させるのにはカムｅを別のものと交換しなけ
ればならないこと。
うに改造しても、移送用保持子Ａ，ｂ，ｃの往復衝程を
大きく変化させるのにはカムｅを別のものと交換しなけ
ればならないこと。
（なお第１図中ｋは防塵用蛇腹を示す）。１１１往復衝
程を増大すると勢いカムｅの直径が大きくなり、従つて
装置全体が大形化すること。
程を増大すると勢いカムｅの直径が大きくなり、従つて
装置全体が大形化すること。
； 被作業物ｗの大小によね、カムｅを数多用意するこ
とは、装置を使用するに当り不便であり、また装置の量
産に適せず、コスト高に連なること。等である。
とは、装置を使用するに当り不便であり、また装置の量
産に適せず、コスト高に連なること。等である。
この発明は叙上の欠点を除去できたトランスフア一装置
を提供するのをその目的とする。第２図に示す一実施例
に基づいてその構成を説明すると、被作業物移送作業部
Ａに、ローラー３４，３５及び３６，３６′で、上下よ
り挟持されて水平方向に往復移動できる横材１の側面に
鳩尾溝２を設け、移送用保持子Ａ，ｂ，・・・の保持筐
体３，４，・・・に設けた鳩尾部５，６，・・・を嵌合
し、螺子７，８，・・・で定位置に固定できるようにし
、該保持筐体３，４，・・・には縦に鳩尾溝９，１０，
・・・を設け、該移送用保持子Ａ，ｂ，・・・の基部１
１，１２，・・・に設けた鳩尾部１３，１４，・・・を
夫々嵌合し、該基部１１，１２，・・・の裏面からは夫
々該保持筐体３，４，・・・の裏面に設けた縦の長孔（
図示省略）を通して転子１５の軸１６、突軸１７を夫々
突出させ、該突軸１７と該保持筐体３，４との間にはコ
イルスプリング１８を張設し、常時該基部１１，１２に
降下する傾向を与えるようにする。
を提供するのをその目的とする。第２図に示す一実施例
に基づいてその構成を説明すると、被作業物移送作業部
Ａに、ローラー３４，３５及び３６，３６′で、上下よ
り挟持されて水平方向に往復移動できる横材１の側面に
鳩尾溝２を設け、移送用保持子Ａ，ｂ，・・・の保持筐
体３，４，・・・に設けた鳩尾部５，６，・・・を嵌合
し、螺子７，８，・・・で定位置に固定できるようにし
、該保持筐体３，４，・・・には縦に鳩尾溝９，１０，
・・・を設け、該移送用保持子Ａ，ｂ，・・・の基部１
１，１２，・・・に設けた鳩尾部１３，１４，・・・を
夫々嵌合し、該基部１１，１２，・・・の裏面からは夫
々該保持筐体３，４，・・・の裏面に設けた縦の長孔（
図示省略）を通して転子１５の軸１６、突軸１７を夫々
突出させ、該突軸１７と該保持筐体３，４との間にはコ
イルスプリング１８を張設し、常時該基部１１，１２に
降下する傾向を与えるようにする。
又該横材１は別に設けた駆動部Ｂに下端を枢支した揺動
杆１９の自由端１９′に連杆２０を介して連結し、該横
材１と平行して前記移送用保持子Ａ，ｂ，・・・を昇降
するための駆動棒２４が設けてあるが、第２図に示す実
施例に｝ける該保持子昇降機構は、前記転子１５に接す
る昇降杆２１を設け、該昇降杆２１を昇降するため少く
とも１対のベルクランク２２，２３を介して前記駆動棒
２４を連結し、該駆動棒２４は前記駆動部Ｂにおいて中
央を枢着した槓杆２５の上端に連結し、該駆動部Ｂには
公知のパラレルカムインデツクスドライブ装置Ｃ（詳細
な構成は後記する）を設け、前記槓杆２５の下端は該装
置Ｃのパラレルカム軸２６に設けたカム２７に当接させ
、前記揺動杆１９の中央部に一端を連結した連杆２８の
他端を、該装置Ｃの間歇回転軸２９の一端に設けた腕３
０の半径方向に設けた溝３１中を調節螺子３２により変
位するプロツク３３に連結した構成を有するものである
。
杆１９の自由端１９′に連杆２０を介して連結し、該横
材１と平行して前記移送用保持子Ａ，ｂ，・・・を昇降
するための駆動棒２４が設けてあるが、第２図に示す実
施例に｝ける該保持子昇降機構は、前記転子１５に接す
る昇降杆２１を設け、該昇降杆２１を昇降するため少く
とも１対のベルクランク２２，２３を介して前記駆動棒
２４を連結し、該駆動棒２４は前記駆動部Ｂにおいて中
央を枢着した槓杆２５の上端に連結し、該駆動部Ｂには
公知のパラレルカムインデツクスドライブ装置Ｃ（詳細
な構成は後記する）を設け、前記槓杆２５の下端は該装
置Ｃのパラレルカム軸２６に設けたカム２７に当接させ
、前記揺動杆１９の中央部に一端を連結した連杆２８の
他端を、該装置Ｃの間歇回転軸２９の一端に設けた腕３
０の半径方向に設けた溝３１中を調節螺子３２により変
位するプロツク３３に連結した構成を有するものである
。
なお、第２図中３９，４０は移送用保持子Ａ，ｂ，・・
・の下端に設けた吸着子を夫々示す。又前記パラレルカ
ムインデツクスドライブ装置Ｃは、第２図中に示すよう
に、モーターＭで駆動されるウオーム４１よりウオーム
減速によシ減速された入力軸（パラレルカム軸）２６に
第３図イに示すように、前記曲線部分３７と軸２６を中
心とする円弧部分３８とに別れている、略同形の二枚の
カム４１，４２を裏表にして少しづらせて重ねて固定し
、出力軸（間歇回転軸）２９に固定したローラー支持盤
４３の両側に半ピツチづらせてローラー４４を交互に反
対方向に軸架し、夫々円盤４５，４６で支えてローラー
スパイダー４７を形成し、カム４１，４２の各曲線部３
７で一方の側のローラー４４を間歇的に送るようにして
間歇的に間歇回転軸２９を回転し、反対側のローラー４
４の１個づつ２個と一対のカム４１，４２の円弧部３８
とで、カム４１，４２は回転していてもローラースパイ
ダー４７は回転を停止するようにしたものである。な訃
この実施例では、第４図に示すように、ローラー送シ箇
所を３箇所（Ｐ，ｑ，ｒ）に設け、その間に円弧部Ｓ，
ｔ，ｕを設けたカム４１１，４２１を使用してある。
・の下端に設けた吸着子を夫々示す。又前記パラレルカ
ムインデツクスドライブ装置Ｃは、第２図中に示すよう
に、モーターＭで駆動されるウオーム４１よりウオーム
減速によシ減速された入力軸（パラレルカム軸）２６に
第３図イに示すように、前記曲線部分３７と軸２６を中
心とする円弧部分３８とに別れている、略同形の二枚の
カム４１，４２を裏表にして少しづらせて重ねて固定し
、出力軸（間歇回転軸）２９に固定したローラー支持盤
４３の両側に半ピツチづらせてローラー４４を交互に反
対方向に軸架し、夫々円盤４５，４６で支えてローラー
スパイダー４７を形成し、カム４１，４２の各曲線部３
７で一方の側のローラー４４を間歇的に送るようにして
間歇的に間歇回転軸２９を回転し、反対側のローラー４
４の１個づつ２個と一対のカム４１，４２の円弧部３８
とで、カム４１，４２は回転していてもローラースパイ
ダー４７は回転を停止するようにしたものである。な訃
この実施例では、第４図に示すように、ローラー送シ箇
所を３箇所（Ｐ，ｑ，ｒ）に設け、その間に円弧部Ｓ，
ｔ，ｕを設けたカム４１１，４２１を使用してある。
なお又ローラー送り箇所ｑは曲線部分３７の歯数が多く
なつている。この実施例は叙上のような構成を有するか
ら、パラレルカムインデツクスドライブ装置Ｃのウオー
ム減速機構を稼動すると、パラレルカム軸２６が一定速
度で回転し、間歇回転軸２９が間歇的に回転し、腕３０
が間歇的に回動する。な訃この実施例はカム４１１，４
２１及びカム２７が次の作動を行うように設計されてい
る。即ち第４図に訃いて、パラレルカム４１１，４２１
が／θ１を回転し、パラレルカムの円弧部ｕが働いて、
移送用保持子Ａ，ｂは、先づ「，５の位置の上方で待機
しているとすると、パラレルカムが更に矢印の方に／θ
２だけ回転すると、パラレルカム４１１，４２１のロー
ラー送り箇所ｐがローラースパイダー４７を反時計方向
に回動し、次いでローラースパイダー４７はパラレルカ
ムの円弧部ｓを迎えて／θ３を停止する。このため移送
用保持子Ａ，ｂは第４図中行程θ２だけ左方に移送し、
位置１，の上方に来て停止する。次いでパラレルカム４
１１，４２１はローラースパイダー４７と前記ｓ部で接
し／θ３だけ回動すると、その間ローラースパイダー４
７は回転しないで移送用保持子Ａ，ｂは停止を続ける。
そこでパラレルカム軸２６のカム２７が働いて槓杆２５
，駆動棒２４、ベルクランク２２，２３を介して昇降杆
２１を土下に平行移動させると、ローラー１５をコイル
スプリング１８の弾力によつて降下させ、更にコイルス
プリング１８の弾力に抗して上昇させるので、移送用保
持子Ａ，ｂは位置１，の上方より降下し、被作業物ｗを
吸着し、再び上昇する。次いでバラレルカムは２歯のロ
ーラー送ジ箇所ｑがローラースパイダー４７に作用する
ので、／θ４の回転により腕３０は半回転し、横材１即
ち移送用保持子Ａ，ｂを行程θ４だけ第４図において右
方に水平移動し、次にパラレルカムは／θ５を回転し、
その間は円弧部ｔが作用しているのでローラースパイダ
ー４７は停止し、その間カム２７の作用で移送用保持子
Ａ，ｂは降下及び上昇するので、結局位置１，にあつた
被作業物は位置，に移送され、移送用保持子Ａ，ｂは位
置，の上方で停止するから、パラレルカムが更に／θ６
を回転するとローラー送ジ箇所ｒで横材１を第４図行程
θ６だけ左方に水平移動し、移送用保持子Ａ，ｂは元の
位置Ｐ，５の上方に戻つて停止する。
なつている。この実施例は叙上のような構成を有するか
ら、パラレルカムインデツクスドライブ装置Ｃのウオー
ム減速機構を稼動すると、パラレルカム軸２６が一定速
度で回転し、間歇回転軸２９が間歇的に回転し、腕３０
が間歇的に回動する。な訃この実施例はカム４１１，４
２１及びカム２７が次の作動を行うように設計されてい
る。即ち第４図に訃いて、パラレルカム４１１，４２１
が／θ１を回転し、パラレルカムの円弧部ｕが働いて、
移送用保持子Ａ，ｂは、先づ「，５の位置の上方で待機
しているとすると、パラレルカムが更に矢印の方に／θ
２だけ回転すると、パラレルカム４１１，４２１のロー
ラー送り箇所ｐがローラースパイダー４７を反時計方向
に回動し、次いでローラースパイダー４７はパラレルカ
ムの円弧部ｓを迎えて／θ３を停止する。このため移送
用保持子Ａ，ｂは第４図中行程θ２だけ左方に移送し、
位置１，の上方に来て停止する。次いでパラレルカム４
１１，４２１はローラースパイダー４７と前記ｓ部で接
し／θ３だけ回動すると、その間ローラースパイダー４
７は回転しないで移送用保持子Ａ，ｂは停止を続ける。
そこでパラレルカム軸２６のカム２７が働いて槓杆２５
，駆動棒２４、ベルクランク２２，２３を介して昇降杆
２１を土下に平行移動させると、ローラー１５をコイル
スプリング１８の弾力によつて降下させ、更にコイルス
プリング１８の弾力に抗して上昇させるので、移送用保
持子Ａ，ｂは位置１，の上方より降下し、被作業物ｗを
吸着し、再び上昇する。次いでバラレルカムは２歯のロ
ーラー送ジ箇所ｑがローラースパイダー４７に作用する
ので、／θ４の回転により腕３０は半回転し、横材１即
ち移送用保持子Ａ，ｂを行程θ４だけ第４図において右
方に水平移動し、次にパラレルカムは／θ５を回転し、
その間は円弧部ｔが作用しているのでローラースパイダ
ー４７は停止し、その間カム２７の作用で移送用保持子
Ａ，ｂは降下及び上昇するので、結局位置１，にあつた
被作業物は位置，に移送され、移送用保持子Ａ，ｂは位
置，の上方で停止するから、パラレルカムが更に／θ６
を回転するとローラー送ジ箇所ｒで横材１を第４図行程
θ６だけ左方に水平移動し、移送用保持子Ａ，ｂは元の
位置Ｐ，５の上方に戻つて停止する。
な訃、第５図に示すように、第２図に示す移送用保持子
Ａ，ｂの先端を更に２分し各先端に吸着子４８を設け、
各吸着子４８の間隔を同じにすれば２倍の被作業物を処
理することができる。この発明は叙上のような構成、作
用を有し、パラレルカムインデツクスドライブ装置を使
用し、パラレルカムは一回転中に、数箇処のローラース
パイダー送り箇所、数箇所の停止箇所を設けることが極
めて容易であるので移送用保持子の行程を思う様に取れ
るし又ローラースパイダー４７の間歇回転軸２９に腕３
０を設け而も該腕の半径方向に調節自在にプロツク３３
を設け、該プロツク３３に枢支した連杆２８の他端を揺
動杆１９に連結したのでプロツク３３を腕３０の半径方
向に変位させることにより移送用保持子Ａ，ｂの行程を
位置，，の間隔の変化に応じ広範囲に変化でき、第２番
目の発明のように保持筐体３，４を横材１に変位自在に
設けることにより上記の間隔Ｎの調整機能は完壁に目的
を達し得る。
Ａ，ｂの先端を更に２分し各先端に吸着子４８を設け、
各吸着子４８の間隔を同じにすれば２倍の被作業物を処
理することができる。この発明は叙上のような構成、作
用を有し、パラレルカムインデツクスドライブ装置を使
用し、パラレルカムは一回転中に、数箇処のローラース
パイダー送り箇所、数箇所の停止箇所を設けることが極
めて容易であるので移送用保持子の行程を思う様に取れ
るし又ローラースパイダー４７の間歇回転軸２９に腕３
０を設け而も該腕の半径方向に調節自在にプロツク３３
を設け、該プロツク３３に枢支した連杆２８の他端を揺
動杆１９に連結したのでプロツク３３を腕３０の半径方
向に変位させることにより移送用保持子Ａ，ｂの行程を
位置，，の間隔の変化に応じ広範囲に変化でき、第２番
目の発明のように保持筐体３，４を横材１に変位自在に
設けることにより上記の間隔Ｎの調整機能は完壁に目的
を達し得る。
なお、第２図に示した実施例は、移送用保持子Ａ，ｂを
保持筐体３，４中に昇降させるのに、作動棒２４の水平
方向の運動をベルクランク２２，２３を介して昇降杆２
１を上下に平行移送させるようにして行うものにしたが
、移送用保持子Ａ，ｂを昇降させる機構はこれに限らず
、ラツクとピニオンの機構によつてもよいものとする。
保持筐体３，４中に昇降させるのに、作動棒２４の水平
方向の運動をベルクランク２２，２３を介して昇降杆２
１を上下に平行移送させるようにして行うものにしたが
、移送用保持子Ａ，ｂを昇降させる機構はこれに限らず
、ラツクとピニオンの機構によつてもよいものとする。
即ち第６図に示した実施例のように、カム２７で揺動す
る槓杆２５の端を更に連杆４８を介して作動杆２４の一
端に設けた腕４９に連結すれば、パラレルカム軸２６の
回転によＶ１カム２７、槓杆２５、連杆４８、腕４９を
介し作動杆２４を往復回動させることができるので、該
作動杆にピニオン（図示省略）を固定し、移送用保持子
Ａ，ｂ，・・・の基部１１，１２の裏側に前記ピニオン
と噛合するラツクを縦に設ければ、ピニオン、ラツクの
機構で移送用保持子Ａ，ｂ，・・・を昇降させることが
できる。
る槓杆２５の端を更に連杆４８を介して作動杆２４の一
端に設けた腕４９に連結すれば、パラレルカム軸２６の
回転によＶ１カム２７、槓杆２５、連杆４８、腕４９を
介し作動杆２４を往復回動させることができるので、該
作動杆にピニオン（図示省略）を固定し、移送用保持子
Ａ，ｂ，・・・の基部１１，１２の裏側に前記ピニオン
と噛合するラツクを縦に設ければ、ピニオン、ラツクの
機構で移送用保持子Ａ，ｂ，・・・を昇降させることが
できる。
第１図は従来のトランスフア一装置の一例の説明図、第
２図はこの発明にか＼るトランスフア一装置の一実施例
の斜視図、第３図はパラレルカムインデツクスドライブ
装置の説明図、第４図は第２図に示す実施例の作用の説
明図、第５図は移送用保持子の他の実施例の斜視図、第
６図はトランスフア一装置の駆動部の他の実施例の斜視
図を夫夫示Ｌ／．１は横材、３，４は保持筐体、１９は
揺動杆、２０は連杆、２４は駆動棒、２５は槓杆、２６
はパラレルカム軸、２７はカム、２８は連杆、２９は間
歇回転軸、３０は腕、３３はプロツク、Ａは被作業物移
送作業部、Ｂは駆動部、Ｃはパラレルカムインデツクス
ドライブ装置を夫々示す。
２図はこの発明にか＼るトランスフア一装置の一実施例
の斜視図、第３図はパラレルカムインデツクスドライブ
装置の説明図、第４図は第２図に示す実施例の作用の説
明図、第５図は移送用保持子の他の実施例の斜視図、第
６図はトランスフア一装置の駆動部の他の実施例の斜視
図を夫夫示Ｌ／．１は横材、３，４は保持筐体、１９は
揺動杆、２０は連杆、２４は駆動棒、２５は槓杆、２６
はパラレルカム軸、２７はカム、２８は連杆、２９は間
歇回転軸、３０は腕、３３はプロツク、Ａは被作業物移
送作業部、Ｂは駆動部、Ｃはパラレルカムインデツクス
ドライブ装置を夫々示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被作業物移送作業部Ａに、水平方向に往復移動でき
る横材１を設け、該横材１には移送用保持子ａ、ｂ、…
の保持筐体３、４、…を取付け、該保持筐体３、４には
移送用保持子ａ、ｂ、…を昇降自在に設け、該横材１は
連杆２０を介して、別に設けた駆動部Ｂに枢支した揺動
杆１９の自由端１９′に連結し、該横材１と平行して前
記移送用保持子ａ、ｂ、…を昇降するための駆動部２４
を設け、該駆動部２４は前記駆動部Ｂに枢支した槓杆２
５より駆動されるようにし、該駆動部Ｂには、モーター
Ｍで駆動されるウォーム４１′よりウォーム減速により
減速された入力軸（パラレルカム軸）２６に、曲線部分
３７と該軸２６を中心とする円弧部分３８とに別れてい
る、略同形の二枚のカム４１、４２を裏表にして少しづ
らせて重ねて固定し、出力軸（間歇回転軸）２９に固定
したローラー支持盤４３の両側に半ピッチづらせてロー
ラー４４を交互に反対方向に軸架し、夫々円盤４５、４
６で支えてローラースパイダー４７を形成し、カム４１
、４２の各曲線部３７で一方の側のローラー４４を間歇
的に送るようにして間歇的に間歇回転軸２９を回転し、
反対側のローラー４４の１個づつ２個と一対のカム４１
、４２の円弧部３８とで、カム４１、４２は回転してい
てもローラースパイダー４７は回転を停止するようにし
たパラレルカムインデックスドライブ装置Ｃを設け、前
記槓杆２５の他端は該装置Ｃの該パラレルカム軸２６に
設けたカム２７に当接させ、該装置Ｃの該間歇回転軸２
９の一端に設けた腕３０の半径方向に変位できるように
設けたブロック３３に一端を枢支した連杆２８の他端を
前記揺動杆１９の途中に連結したことを特徴とするトラ
ンスファー装置。 ２ 被作業物移送作業部Ａに、水平方向に往復移動でき
る横材１を設け、該横材１には移送用保持子ａ、ｂの保
持筐体３、４を水平方向に変位自在に複数個取付け、該
保持筐体３、４には移送用保持子ａ、ｂを昇降自在に設
け、該横材１は連杆２０を介して、別に駆動部Ｂに枢支
した揺動杆１９の自由端１９′に連結し、該横材１と平
行して前記移送用保持子ａ、ｂを昇降するための駆動棒
２４を設け、該駆動部２４は前記駆動部Ｂに枢支した槓
杆２５により作動されるように設け、該駆動部Ｂには、
モーターＭで駆動されるウォーム４１′よりウォーウ減
速により減速された入力軸（パラレムカム軸）２６に、
曲線部分３７と該軸２６を中心とする円弧部分３８とに
別れている、略同形の二枚のカム４１、４２を裏表にし
て少しづらせて重ねて固定し、出力軸（間歇回転軸）２
９に固定したローラー支持盤４３の両側に半ピッチづら
せてローラー４４を交互に反対方向に軸架し、夫々円盤
４５、４６で支えてローラースパイダー４７を形成し、
カム４１、４２の各曲線部３７で一方の側のローラー４
４を間歇的に送るようにして間歇的に間歇回転軸２９を
回転し、反対側のローラー４４の１個づつ２個と一対の
カム４１、４２の円弧部３８とで、カム４１、４２は回
転していてもローラースパイダー４７は回転を停止する
ようにしたパラレルカムインデックスドライブ装置Ｃを
設け、前記槓杆２５の他端は該装置Ｃの該パラレルカム
軸２６に設けたカム２７に当接させ、該装置Ｃの該間歇
回転軸２９の一端に設けた腕３０の半径方向に変位でき
るブロック３３に一端を枢支した連杆２８の他端を前記
揺動杆１９の途中に連結したことを特徴とするトランス
ファー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9609479A JPS5915794B2 (ja) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | トランスフア−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9609479A JPS5915794B2 (ja) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | トランスフア−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5621751A JPS5621751A (en) | 1981-02-28 |
| JPS5915794B2 true JPS5915794B2 (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=14155801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9609479A Expired JPS5915794B2 (ja) | 1979-07-30 | 1979-07-30 | トランスフア−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915794B2 (ja) |
-
1979
- 1979-07-30 JP JP9609479A patent/JPS5915794B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5621751A (en) | 1981-02-28 |
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