JP2886359B2 - 高精密部品の加工組立装置 - Google Patents

高精密部品の加工組立装置

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JP2886359B2
JP2886359B2 JP3085709A JP8570991A JP2886359B2 JP 2886359 B2 JP2886359 B2 JP 2886359B2 JP 3085709 A JP3085709 A JP 3085709A JP 8570991 A JP8570991 A JP 8570991A JP 2886359 B2 JP2886359 B2 JP 2886359B2
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  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高精密部品の加工や組
立作業が能率的に行える高精密部品の加工組立装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種加工組立装置としては、例
えばヨーロッパ特許第ＥＰ８３３０４号公報所載の発明
が存在する。
【０００３】即ち、この従来の加工組立装置は、加工具
等を有する作業ユニットを間欠回転する部品保持回転テ
ーブルに対して進退移動せしめて、加工具により該部品
保持回転テーブルに載置された部品を順次加工等してい
くものであり、この作業ユニットの移動は直動カムより
行われ、該直動カムの形状は部品や加工等の種類に応じ
て適宜変更して対処される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは、図７(a),(c) 及び(e) に示すように直動カ
ム７の下降によりローラ16を介して作業ユニットの進退
移動が行われるが、単一の直動カムより作業ユニットの
進退移動を行わしめるものであり且つ通常直動カム７は
対称形状をしていないために、次の部品を加工等する場
合に於いて、直動カムを同図(b),(d) の状態で上昇させ
ることはできず、よって同図(f) の如く直動カム７を所
望角度回転してローラ16との接触を回避した状態で直動
カム７を上昇させ、再度回転させて元の状態に復帰せし
める必要があった。
【０００５】即ち、従来では直動カム７の回転及び後退
移動という無駄な復帰作業を別途要するために、加工等
の作業能率が極めて悪くなるという致命的な問題点を有
していたのである。
【０００６】それ故に、本発明は上記従来の問題点を解
決するためになされたものであり、加工等の作業能率を
大幅に向上せしめることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、上記課題を解決す
るために、本発明は往復動手段による円筒回転体６，
６' の往動時に各作業ユニット８…を前記部品保持回転
テーブル14へ進退移動させるべく該円筒回転体６，６'
に所望形状を有する直動カム7aが設けられ且つ前記円筒
回転体６，６' の復動時に作業ユニット８…を前記部品
保持回転テーブル14へ進退移動させるべく該円筒回転体
６，６' に前記直動カム7aとは逆向きに直動カム7bが並
設されてなり、しかも作業ユニット８…の進退移動完了
時に於いて該作動ユニット８…の進退動作を制御する前
記直動カム7a,7b を相互間で切換えるべく前記円筒回転
体６，６' は回転可能に構成され且つ前記上方及び下方
に配設される作業ユニット８,8' を進退移動させるべく
該作業ユニット８,8' に揺動自在にレバー15が設けられ
ると共に、前記直動カム7a又は直動カム7bに接触するロ
ーラ16を一端に有する補助レバー17が前記レバー15の先
端に枢着され、しかも該補助レバー17の他端と前記作業
ユニット８,8' 間に他の補助レバー18が夫々枢着されて
なる高精密部品の加工組立装置である。
【０００８】
【作用】従って、上記構成を特徴とする高精密部品の加
工組立装置に於いては、円筒回転体６，６' の往動に伴
い直動カム7aが移動し、該直動カム7aによりローラ16,
補助レバー17,18 及びレバー15を介して作業ユニット８
…が前記部品保持回転テーブル14側に前進移動して該作
業ユニット８…に設けられた加工具等により部品保持回
転テーブル14に載置された部品が加工等された後、作業
ユニット８…が後退することとなる。
【０００９】その後、円筒回転体６，６' を回転せしめ
ると、今度は他方の直動カム7bによりローラ16, 補助レ
バー17,18 及びレバー15を介して作動ユニット８…の進
退動作が制御されることとなるが、該直動カム7bは前記
直動カム7aと逆向きに設けられてなるため、円筒回転体
６，６' を復動させると、直動カム7bが移動して作動ユ
ニット８…を前記部品保持回転テーブル14に対して進退
移動させることができ、よって該作業ユニット８…に設
けられた加工具等によって部品保持回転テーブル14に載
置された部品が加工等されるのである。
【００１０】即ち、円筒回転体６，６′の一往復の動作
によって作業ユニット８…の進退移動を二回繰返して行
えることとなり、部品の加工等が能率的なものとなる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に従って
説明する。
【００１２】図１に於いて、１は主軸２と、ギア９，１
０を介して軸１１と夫々回転するためのモータで、ギア
９とギア１０との歯数の比は２対１に設定されてなり、
軸１１の先端に設けられた間欠機構１２，１３を介して
図３に示す部品保持回転テーブル１４が間欠回転され
る。３は主軸２に取付けられた螺旋状のダブルカムを示
し、このダブルカム３に接触する回転自在なローラ４，
４′を介して一対の移動軸５，５′が昇降移動しうるよ
うに構成されてなる。
【００１３】６，６′は移動軸５，５′に夫々取付けら
れた円筒回転体であり、任意の角度回転しうるように構
成されている。７ａ，７ｂ は図２のように円筒回転体
６，６′の軸方向に沿つて周側面に並設された一対の直
動カムで、両直動カム７ａ，７ｂは同一の形状を有して
なるが、取付向きは逆向きである。尚、直動カム７ａ，
７ｂの取付位置の逆側の側面にも同様の構成からなる一
対の直動カム（図示せず）が配設されている。
【００１４】８,8',8'' は前記部品保持回転テーブル14
の上方、下方及び側方に夫々配設される加工具（図示せ
ず）を有する作業ユニットであり、前記円筒回転体６，
６'の直動カム7a,7b の昇降移動により作業ユニット８
…はローラ16、揺動自在なレバー15,15',15'' 及び補助
レバー17,18 を介して部品保持回転テーブル14に接近離
反して、その加工具により該部品保持回転テーブル14に
載置された部品の加工が行われる。尚、図３は部品が加
工される場合に於いて、間欠回転する部品保持回転テー
ブル14と直動カム7a,7b とレバー15との位置関係を示す
ものであり、円筒回転体６…の全周に渡り直動カム7a,7
b が設けられていることを意味せず、これに対応して多
数のレバー15が設けられていることを意味するものでは
ない。
【００１５】本実施例は以上のような構成からなり、次
にこれを使用して高精密部品を加工する場合について説
明する。
【００１６】先ず、部品保持回転テーブル１４上に複数
個の高精密部品（図示せず）を載置してモータ１を始動
すると、ギア９，１０により倍の角速度で軸１１が回転
して部品保持回転テーブル１４が間欠機構１２，１３を
介して間欠回転すると共に、主軸２によりダブルカム３
が回転して両移動軸５，５′がローラ４，４′を介して
上昇移動することとなる。
【００１７】そして、この移動軸５，５′の上昇に伴い
円筒回転体６，６′が上昇し、図３及び図６（ａ），
（ｃ）及び（ｅ）に示すようにこの円筒回転体６，６′
に夫々設けられた一方の直動カム７ａ，７ａ′によって
ローラ１６…等を介してレバー１５…が揺動して上方及
び下方に位置する作業ユニット８，８′が部品保持回転
テーブル１４側に移動し、その加工具により部品が加工
されると共に、側方の作業ユニット８″が部品保持回転
テーブル１４側に水平移動して加工具により部品の側面
が加工された後、作業ユニット８…は元の位置に復帰す
ることとなる。
【００１８】次に、補助レバー１７，１８によりこの状
態で作動ユニット８…を保持しながら円筒回転体６，
６′を所望角度回転して前記ローラ１６…を円筒回転体
６，６′の他方の直動カム７ｂ，７ｂ′に接触させると
共に、部品保持回転テーブル１４を所望角度回転させ
る。その後、ダブルカム３の回転により移動軸５，５′
が下降するが、直動カム７ｂ，７ｂ′は前記直動カム７
ａ，７ａ′とは逆向きに設けられてなるため、図４及び
図６（ｂ），（ｄ）及び（ｆ）の如くレバー１５等の揺
動によって作業ユニット８…が昇降移動して次の部品が
加工されることとなる。
【００１９】即ち、円筒回転体６，６′の上昇と下降工
程で無駄なく２回部品の加工を行えることとなるため、
部品の加工能率を大幅に向上させることができるのであ
る。
【００２０】さらに、レバー15を直接直動カム７に接触
させるのではなく、該レバー15に設けた補助レバー17の
ローラ16を直動カム７に接触させてレバー15を揺動せし
めるものであるため、その揺動角度を小さく抑えること
ができ、また他の補助レバー18は作業ユニット８…に固
定され且つ該作業ユニット８…に固定したレバー15には
補助レバー17が枢着されているので、該補助レバー17に
横振れが生じるようなこともなくなる。 その結果、前記
ローラ16と直動カム７との接触状態を良好に維持できる
こととなって、加工具による部品加工の便に大いに供し
得るという利点がある。ある。 さらに、部品や加工の種
類による直動カム7a,7b の形状の変更を問うことなく幅
広く適用できるという実用的な利点も有する。
【００２１】尚、上記実施例に於いては、作動ユニット
８…に加工具を取付けて、高精密部品の加工装置として
説明したが、加工具の代わりに組立用の部材を取付けて
高精密部品の組立装置として使用することも可能であ
り、両者を組合わせて使用してもよい。
【００２２】また、作業ユニット８…の進退移動を制御
する直動カム7a,7b の切換時に於いてレバー15の揺動動
作を規制する手段として、直動カム7a,7b の端部間に軌
条を架設する手段を採用しても構わない。
【００２３】さらに、直動カム７ａ，７ｂは円筒回転体
６…の全周に渡って交互に設けてもよく、その他該直動
カム７ａ，７ｂ…や部品保持テーブル１４等の具体的な
形状及び各部材の駆動手段等も本発明の意図する範囲内
に於いて任意に設計変更自在である。
【００２４】
【発明の効果】叙上の様に、本発明は一対の直動カムに
より円筒回転体の往動時及び復動時の夫々に於いて作業
ユニットの進退移動が行なえるように構成してなるた
め、円筒回転体の一往復の動作により各作業ユニットの
進退移動を二回行えることとなり、よって単一の直動カ
ムにて作業ユニットの進退移動を制御するために、直動
カムの往動時又は復動時の何れか一方でしか作業ユニッ
トの進退移動を行えなかった従来のものに比して、加工
等の一連の作業を大幅向上せしめることができるという
格別の効果を得るに至った。
【００２５】特に、本発明は直動カムの形状を問わず適
用できるために、加工等の対象となる部品や加工等の種
類に応じて幅広く対応可能となる特有の効果がある。さ
らに、レバーを直接直動カムに接触させるのではなく、
該レバーに設けた補助レバーのローラを直動カムに接触
させてレバーを揺動せしめるものであるため、その揺動
角度を小さく抑えることができ、また他の補助レバーは
作業ユニットに固定され且つ該作業ユニットに固定した
レバーには補助レバーが枢着されているので、該補助レ
バーに横振れが生じるようなこともなくなる。 その結
果、前記ローラ16と直動カム７との接触状態を良好に維
持できることとなって、加工具による部品加工の便に大
いに供し得るという効果も奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施例を示し、高精密部品の加
工組立装置の正面図。
【図２】円筒回転体の斜視図。
【図３】部品保持回転テーブル等の半裁平面図。
【図４】直動カムと作業ユニットとの作業状態を示す要
部拡大正面図。
【図５】直動カムと作業ユニットとの作動状態を示す要
部拡大正面図。
【図６】直動カムとローラとの動作を示し、（ａ）及至
（ｄ）は要部拡大正面図、（ｅ）及び（ｆ）は平面図。
【図７】従来の直動カムとローラとの動作を示し、
（ａ）乃至（ｄ）は要部拡大正面図、（ｅ）及び（ｆ）
は平面図。
【符号の説明】 １…モータ ２…主軸 ３…ダブルカム ４，４′…ローラ ５，５′…移動軸 ６，６′…円筒回転体 ７ａ，７ｂ…直動カム ８，８′，８″…作業ユニット １４…部品保持回転テーブル １５…レバー １６…ローラ １７，１８…補肋レバー

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 高精密部品を載置して間欠回転する部品
    保持回転テーブル14と、加工具等を有し且つ該部品保持
    回転テーブル14に対して上方、下方及び側方に配設され
    る作業ユニット８,8',8'' とからなる高精密部品の加工
    組立装置に於いて、往復動手段による円筒回転体６，
    ６' の往動時に各作業ユニット８…を前記部品保持回転
    テーブル14へ進退移動させるべく該円筒回転体６，６'
    に所望形状を有する直動カム7aが設けられ且つ前記円筒
    回転体６，６' の復動時に作業ユニット８…を前記部品
    保持回転テーブル14へ進退移動させるべく該円筒回転体
    ６，６' に前記直動カム7aとは逆向きに直動カム7bが並
    設されてなり、しかも作業ユニット８…の進退移動完了
    時に於いて該作動ユニット８…の進退動作を制御する直
    動カム7a,7b を相互間で切換えるべく前記円筒回転体
    ６，６' は回転可能に構成され且つ前記上方及び下方に
    配設される作業ユニット８,8' を進退移動させるべく該
    作業ユニット８,8' に揺動自在にレバー15が設けられる
    と共に、前記直動カム7a又は直動カム7bに接触するロー
    ラ16を一端に有する補助レバー17が前記レバー15の先端
    に枢着され、しかも該補助レバー17の他端と前記作業ユ
    ニット８,8' 間に他の補助レバー18が夫々枢着されてな
    ることを特徴とする高精密部品の加工組立装置。
  2. 【請求項２】 前記円筒回転体６，６' の往復動手段
    が、モータ１と、該モータ１により回転駆動される主軸
    ２と、該主軸２に設けられたダブルカム３と、該ダブル
    カム３に接触する一対のローラ４，４' を介して夫々設
    けられ且つ円筒回転体６，６' を有する移動軸５，５'
    とからなる請求項１記載の高精密部品の加工組立装置。
JP3085709A 1990-01-23 1991-01-23 高精密部品の加工組立装置 Expired - Lifetime JP2886359B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH193/90-0 1990-01-23
CH193/90A CH678029A5 (ja) 1990-01-23 1990-01-23

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Publication Number Publication Date
JPH07256533A JPH07256533A (ja) 1995-10-09
JP2886359B2 true JP2886359B2 (ja) 1999-04-26

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ID=4181375

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3085709A Expired - Lifetime JP2886359B2 (ja) 1990-01-23 1991-01-23 高精密部品の加工組立装置

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US (1) US5092021A (ja)
EP (1) EP0438975B1 (ja)
JP (1) JP2886359B2 (ja)
AT (1) ATE92820T1 (ja)
CH (1) CH678029A5 (ja)
DE (1) DE69002750T2 (ja)
DK (1) DK0438975T3 (ja)
ES (1) ES2043345T3 (ja)

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