JPH081246A - ベンダーの曲げツール作動装置 - Google Patents
ベンダーの曲げツール作動装置Info
- Publication number
- JPH081246A JPH081246A JP15301494A JP15301494A JPH081246A JP H081246 A JPH081246 A JP H081246A JP 15301494 A JP15301494 A JP 15301494A JP 15301494 A JP15301494 A JP 15301494A JP H081246 A JPH081246 A JP H081246A
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- Japan
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- bending tool
- tool
- bending
- disk cam
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲げツールの位置制御を容易に行なう。
【構成】 円板カム２０を回転させることによって、曲
げツール３２の先端を、円板カム２０の偏心量を半径と
する円に沿って運動をさせることが出来る。
げツール３２の先端を、円板カム２０の偏心量を半径と
する円に沿って運動をさせることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は板状のワーク（被工作
物）を折り曲げ成形するベンダーの曲げツール作動装置
に関する。
物）を折り曲げ成形するベンダーの曲げツール作動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の曲げツール作動装置とし
て以下の如きものは知られている。即ち、ベンダー機枠
に軸心を左右方向に向けるようにして回転自在に設けら
れた円板カムと、この円板カムに上下揺動自在に嵌めら
れた、曲げツールを有する揺動アームと、前記円板カム
を駆動して究極的に曲げツールを前後動させる円板カム
駆動装置と、前記揺動アームを上下動させて究極的に曲
げツールを上下動させる流体圧シリンダ（揺動アーム駆
動装置）とを有するものは知られている。
て以下の如きものは知られている。即ち、ベンダー機枠
に軸心を左右方向に向けるようにして回転自在に設けら
れた円板カムと、この円板カムに上下揺動自在に嵌めら
れた、曲げツールを有する揺動アームと、前記円板カム
を駆動して究極的に曲げツールを前後動させる円板カム
駆動装置と、前記揺動アームを上下動させて究極的に曲
げツールを上下動させる流体圧シリンダ（揺動アーム駆
動装置）とを有するものは知られている。
【０００３】
【従来技術の欠点】前記従来の曲げツール作動装置には
以下の如き欠点があった。即ち、ワークの折り曲げに際
し、円板カム駆動装置と流体圧シリンダ（揺動アーム駆
動装置）とを、即ち、２つの駆動装置を同期させつつ制
御しなければならなかったので、制御が面倒であると共
に、コスト高である等という欠点があった。
以下の如き欠点があった。即ち、ワークの折り曲げに際
し、円板カム駆動装置と流体圧シリンダ（揺動アーム駆
動装置）とを、即ち、２つの駆動装置を同期させつつ制
御しなければならなかったので、制御が面倒であると共
に、コスト高である等という欠点があった。
【０００４】
【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
少なくとも一対の円板カムと、円板カムに嵌められた移
動部材と、移動部材に直接又は間接に設けられた曲げツ
ールと、円板カム駆動装置とを有するものである。
解消するために以下の如き手段を採用した。本発明は、
少なくとも一対の円板カムと、円板カムに嵌められた移
動部材と、移動部材に直接又は間接に設けられた曲げツ
ールと、円板カム駆動装置とを有するものである。
【０００５】
【発明の作用】本発明は以下の如き作用をなすものであ
る。円板カムを回転又は所定角度範囲で揺動させること
によって曲げツールの動きを制御することが出来るの
で、即ち、円板カムの回転制御だけによって曲げツール
の上下・前後の位置制御が出来るので、曲げツールの位
置制御が行ない易く、また、コストの低減及び作動のス
ピードアップを図ることが出来る。
る。円板カムを回転又は所定角度範囲で揺動させること
によって曲げツールの動きを制御することが出来るの
で、即ち、円板カムの回転制御だけによって曲げツール
の上下・前後の位置制御が出来るので、曲げツールの位
置制御が行ない易く、また、コストの低減及び作動のス
ピードアップを図ることが出来る。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図面を参照しつつ実施例に基
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１上側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。
づいて説明する。なお、この明細書において、前とは図
１上側を、後とは同図下側をいい、左とは図１左側を、
右とは同図右側をいう。
【０００７】ベンダー１の機枠２の後部（図１下側部）
にテーブル３が設けられ、このテーブル３の左右方向中
央には長手方向を前後方向に向けた溝５が形成され、こ
の溝５に沿って、側面形状コ字状のワーク移動装置６が
機枠２に公知の移動機構（図示略）によって前後動自在
に設けられている。前記ワーク移動装置６は、上下端を
前方に向けた側面形状コ字状の前後動体７と、この前後
動体７の、前端下側部に水平回転自在に設けられた下側
クランプ８と、前後動体７の前端上側部に上下動自在に
設けられた上下動ブロック１０と、この上下動ブロック
１０に下側クランプ８に対向するようにして水平回転自
在に設けられた上側クランプ９とを有している。このよ
うな構成によって、下側クランプ８と上側クランプ９と
によってワークＷを挟持した後、前後動体７を前後動さ
せることによってワークＷを前後動させることが出来、
下側クランプ８・上側クランプ９を水平回転させること
によってワークＷを水平回転させることが出来る。
にテーブル３が設けられ、このテーブル３の左右方向中
央には長手方向を前後方向に向けた溝５が形成され、こ
の溝５に沿って、側面形状コ字状のワーク移動装置６が
機枠２に公知の移動機構（図示略）によって前後動自在
に設けられている。前記ワーク移動装置６は、上下端を
前方に向けた側面形状コ字状の前後動体７と、この前後
動体７の、前端下側部に水平回転自在に設けられた下側
クランプ８と、前後動体７の前端上側部に上下動自在に
設けられた上下動ブロック１０と、この上下動ブロック
１０に下側クランプ８に対向するようにして水平回転自
在に設けられた上側クランプ９とを有している。このよ
うな構成によって、下側クランプ８と上側クランプ９と
によってワークＷを挟持した後、前後動体７を前後動さ
せることによってワークＷを前後動させることが出来、
下側クランプ８・上側クランプ９を水平回転させること
によってワークＷを水平回転させることが出来る。
【０００８】前記機枠２の、テーブル３の前方部に左右
方向に長い下側挟持片１３が設けられ、この下側挟持片
１３に対向するようにして左右方向に長い上側挟持片１
４が流体圧シリンダ等を含む作動装置１５によって機枠
２に上下動自在に設けられている。このような構成によ
って、下側挟持片１３と上側挟持片１４とによってワー
クＷを挟持・固定することが出来る。なお、上側挟持片
１４には、ワークＷを逃げるための空間１６が形成され
ている。
方向に長い下側挟持片１３が設けられ、この下側挟持片
１３に対向するようにして左右方向に長い上側挟持片１
４が流体圧シリンダ等を含む作動装置１５によって機枠
２に上下動自在に設けられている。このような構成によ
って、下側挟持片１３と上側挟持片１４とによってワー
クＷを挟持・固定することが出来る。なお、上側挟持片
１４には、ワークＷを逃げるための空間１６が形成され
ている。
【０００９】前記機枠２の、下側挟持片１３及び上側挟
持片１４より前方部に、左右一対の軸受１８が上下に２
組設けられ、これら左右組となる軸受１８に、円板カム
２０の回転軸１９（各円板カム２０は回転軸１９に対し
て同一量偏心している。）が回転自在に嵌められてい
る。そして、各回転軸１９には左右一対のピニオン２１
が嵌め止められ、これら左側の上下のピニオン２１同士
及び右側の上下のピニオン２１同士に長手方向を上下方
向に向けたラック２２が噛み合わされている。なお、そ
の状態で、全ての円板カム２０の偏心中心は、同一の回
転位置、即ち、円板カム２０の垂直線を基準として同一
角度をなす位置に位置するようになされている。前記ラ
ック２２は機枠２に上下動自在に設けられ、これらラッ
ク２２は連結棒２３によって連結され、モーター・ボー
ルねじ機構等を含む作動装置２４によって上下に作動さ
せられるようになされている。このような構成によって
ラック２２を上下動させることによって、ピニオン２１
が回転させられて、究極的に円板カム２０が回転させら
れる。この説明から明らかなごとく、ピニオン２１、ラ
ック２２及び作動装置２４によって円板カム駆動装置２
５が構成されている。
持片１４より前方部に、左右一対の軸受１８が上下に２
組設けられ、これら左右組となる軸受１８に、円板カム
２０の回転軸１９（各円板カム２０は回転軸１９に対し
て同一量偏心している。）が回転自在に嵌められてい
る。そして、各回転軸１９には左右一対のピニオン２１
が嵌め止められ、これら左側の上下のピニオン２１同士
及び右側の上下のピニオン２１同士に長手方向を上下方
向に向けたラック２２が噛み合わされている。なお、そ
の状態で、全ての円板カム２０の偏心中心は、同一の回
転位置、即ち、円板カム２０の垂直線を基準として同一
角度をなす位置に位置するようになされている。前記ラ
ック２２は機枠２に上下動自在に設けられ、これらラッ
ク２２は連結棒２３によって連結され、モーター・ボー
ルねじ機構等を含む作動装置２４によって上下に作動さ
せられるようになされている。このような構成によって
ラック２２を上下動させることによって、ピニオン２１
が回転させられて、究極的に円板カム２０が回転させら
れる。この説明から明らかなごとく、ピニオン２１、ラ
ック２２及び作動装置２４によって円板カム駆動装置２
５が構成されている。
【００１０】前記円板カム２０に移動部材２７が左右方
向に外れないようにして嵌められている。このような構
成によって、円板カム２０を回転させることによって、
移動部材２７は、円板カム２０の偏心量を半径とする円
運動をすることになる。前記移動部材２７に軸心を左右
方向に向けた枢軸２８によってツール保持部材２９が上
下揺動自在に設けられている。前記ツール保持部材２９
は、上下方向の中間に後方に開放したワーク逃げ空間３
１を有する側面形状略Ｃ字状の本体３０と、前記本体３
０の、ワーク逃げ空間３１に対向する上下縁部に設けら
れた、本体３０と別体又は一体の曲げツール３２とを有
している。このような構成によって、円板カム２０を回
転させることによって、曲げツール３２の先端を、円板
カム２０の偏心量を半径とする円に沿って運動をさせる
ことが出来る。また、円板カム２０を所定角度範囲で揺
動させることによって曲げツール３２の先端を、円板カ
ム２０の偏心量を半径とする円の一部に沿って運動させ
ることが出来る。
向に外れないようにして嵌められている。このような構
成によって、円板カム２０を回転させることによって、
移動部材２７は、円板カム２０の偏心量を半径とする円
運動をすることになる。前記移動部材２７に軸心を左右
方向に向けた枢軸２８によってツール保持部材２９が上
下揺動自在に設けられている。前記ツール保持部材２９
は、上下方向の中間に後方に開放したワーク逃げ空間３
１を有する側面形状略Ｃ字状の本体３０と、前記本体３
０の、ワーク逃げ空間３１に対向する上下縁部に設けら
れた、本体３０と別体又は一体の曲げツール３２とを有
している。このような構成によって、円板カム２０を回
転させることによって、曲げツール３２の先端を、円板
カム２０の偏心量を半径とする円に沿って運動をさせる
ことが出来る。また、円板カム２０を所定角度範囲で揺
動させることによって曲げツール３２の先端を、円板カ
ム２０の偏心量を半径とする円の一部に沿って運動させ
ることが出来る。
【００１１】前記ツール保持部材２９は、２つ折れの上
側・下側の、所要組のリンク３５・上側・下側の、流体
圧シリンダ３６を含むツール保持部材駆動装置３４によ
って、上下に位置変更可能となされ、下側の曲げツール
３２を使用する時はそのための位置に移動させられ、他
方、上側の曲げツール３２を使用する時はそのための位
置に移動させられる。即ち、ツール保持部材駆動装置３
４によって使用される曲げツール３２の位置変更を行な
うものである。従って、ワークＷの折り曲げが行なわれ
る最中にはツール保持部材駆動装置３４は作動すること
はない。
側・下側の、所要組のリンク３５・上側・下側の、流体
圧シリンダ３６を含むツール保持部材駆動装置３４によ
って、上下に位置変更可能となされ、下側の曲げツール
３２を使用する時はそのための位置に移動させられ、他
方、上側の曲げツール３２を使用する時はそのための位
置に移動させられる。即ち、ツール保持部材駆動装置３
４によって使用される曲げツール３２の位置変更を行な
うものである。従って、ワークＷの折り曲げが行なわれ
る最中にはツール保持部材駆動装置３４は作動すること
はない。
【００１２】
【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。ワーク
Ｗの折り曲げ形状に対応して、上側又は下側のいずれの
曲げツール３２を使用するか、また、円板カム２０を一
回転又は所定角で揺動させるか、更に、どのシーケンス
プログラムを使用・選択するか等のデーターをＣＰＵの
記憶装置に入力した後、ベンダー１のスイッチ（図示
略）を入れれば、自動的にワークＷの折り曲げが行なわ
れる。折り曲げは、ワークＷを下側挟持片１３及び上側
挟持片１４で挟持した後、それらから前方にはみ出した
ワークＷの部分を曲げツール３２によって上又は下に折
り曲げることによって行なわれる。
Ｗの折り曲げ形状に対応して、上側又は下側のいずれの
曲げツール３２を使用するか、また、円板カム２０を一
回転又は所定角で揺動させるか、更に、どのシーケンス
プログラムを使用・選択するか等のデーターをＣＰＵの
記憶装置に入力した後、ベンダー１のスイッチ（図示
略）を入れれば、自動的にワークＷの折り曲げが行なわ
れる。折り曲げは、ワークＷを下側挟持片１３及び上側
挟持片１４で挟持した後、それらから前方にはみ出した
ワークＷの部分を曲げツール３２によって上又は下に折
り曲げることによって行なわれる。
【００１３】
【実施例の利点】前記実施例は以下の如き利点を有して
いる。 （１）ピニオン２１の半径を、円板カム２０の偏心量よ
り大きくすることによって、作動装置２４の小さな力
（馬力）を増幅して、曲げツール３２に出力することが
出来る。
いる。 （１）ピニオン２１の半径を、円板カム２０の偏心量よ
り大きくすることによって、作動装置２４の小さな力
（馬力）を増幅して、曲げツール３２に出力することが
出来る。
【００１４】
【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）円板カム２０に変えて、上下一対のクランクシャ
フトの主軸を軸受１８に回転自在に設け、これらクラン
クシャフトのクランクピンに移動部材２７を遊嵌しても
よい。なお、全てのクランクピンは、同一の回転位置、
即ち、クランクシャフトの主軸の中心を通る垂直線に対
して同一角度をなす位置に位置するようにする。 （２）円板カム２０の回転装置は、回転軸１９を直接に
モーターによって回転させるようにしてもよい。
フトの主軸を軸受１８に回転自在に設け、これらクラン
クシャフトのクランクピンに移動部材２７を遊嵌しても
よい。なお、全てのクランクピンは、同一の回転位置、
即ち、クランクシャフトの主軸の中心を通る垂直線に対
して同一角度をなす位置に位置するようにする。 （２）円板カム２０の回転装置は、回転軸１９を直接に
モーターによって回転させるようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、円板カムを回転又は所定角
度範囲で揺動させることによって曲げツールの動きを制
御することが出来るので、即ち、円板カムの回転制御だ
けによって曲げツールの上下・前後の位置制御が出来る
ので、曲げツールの位置制御が行ない易く、また、コス
トの低減及び作動のスピードアップを図ることが出来
る。 請求項２の発明によれば、円板カム駆動装置と、ツー
ル保持部材駆動装置（上下の曲げツールの位置切替駆動
装置）とが別個に設けられて、それぞれを別個・独立に
制御することが出来るので、制御が容易となる。 請求項３の発明によれば、クランクシャフトを回転又
は所定角度範囲で揺動させることによって曲げツールの
動きを制御することが出来るので、即ち、クランクシャ
フトの回転制御だけによって曲げツールの上下・前後の
位置制御が出来るので、曲げツールの位置制御が行ない
易く、また、コストの低減及び作動のスピードアップを
図ることが出来る。
の如き効果を奏するものである。 請求項１の発明によれば、円板カムを回転又は所定角
度範囲で揺動させることによって曲げツールの動きを制
御することが出来るので、即ち、円板カムの回転制御だ
けによって曲げツールの上下・前後の位置制御が出来る
ので、曲げツールの位置制御が行ない易く、また、コス
トの低減及び作動のスピードアップを図ることが出来
る。 請求項２の発明によれば、円板カム駆動装置と、ツー
ル保持部材駆動装置（上下の曲げツールの位置切替駆動
装置）とが別個に設けられて、それぞれを別個・独立に
制御することが出来るので、制御が容易となる。 請求項３の発明によれば、クランクシャフトを回転又
は所定角度範囲で揺動させることによって曲げツールの
動きを制御することが出来るので、即ち、クランクシャ
フトの回転制御だけによって曲げツールの上下・前後の
位置制御が出来るので、曲げツールの位置制御が行ない
易く、また、コストの低減及び作動のスピードアップを
図ることが出来る。
【図１】本発明の実施例を示す簡略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う中間省略の断面
図である。
図である。
２０ 円板カム ２５ 円板カム駆動装置 ２７ 移動部材 ２８ 枢軸 ２９ ツール保持部材 ３０ 本体 ３１ ワーク逃げ空間 ３２ 曲げツール ３４ ツール保持部材駆動装置
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも一対の円板カムと、円板カム
に嵌められた移動部材と、移動部材に直接又は間接に設
けられた曲げツールと、円板カム駆動装置とを有するベ
ンダーの曲げツール作動装置。 - 【請求項２】 少なくとも一対の円板カムと、円板カム
に嵌められた移動部材と、移動部材に上下揺動位置変更
自在に設けられた、上下方向の中間にワーク逃げ空間を
有し、且つ、ワーク逃げ空間の上下縁部に曲げツールを
有するツール保持部材と、円板カム駆動装置と、ツール
保持部材駆動装置とを有するベンダーの曲げツール作動
装置。 - 【請求項３】 少なくとも一対のクランクシャフトと、
クランクシャフトのクランクピンに嵌められた移動部材
と、移動部材に直接又は間接に設けられた曲げツール
と、クランクシャフト駆動装置を有するベンダーの曲げ
ツール作動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15301494A JPH081246A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | ベンダーの曲げツール作動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15301494A JPH081246A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | ベンダーの曲げツール作動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081246A true JPH081246A (ja) | 1996-01-09 |
Family
ID=15553079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15301494A Pending JPH081246A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | ベンダーの曲げツール作動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081246A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5863391A (en) * | 1997-08-15 | 1999-01-26 | Arco Chemical Technology, L.P. | Purification of a methanol stream |
| US6121222A (en) * | 1996-12-27 | 2000-09-19 | Rhodia Inc. | Anionic surfactants having multiple hydrophobic and hydrophilic groups |
| JP2000343130A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Salvagnini It Spa | 曲げ機械 |
| KR100391950B1 (ko) * | 2000-07-19 | 2003-07-16 | 우정특수기업 주식회사 | 내외장식용 금속판넬의 자동성형기 |
| CN110538908A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-06 | 安徽省科昌机械制造股份有限公司 | 一种柔性钣金折弯成型机 |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP15301494A patent/JPH081246A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6121222A (en) * | 1996-12-27 | 2000-09-19 | Rhodia Inc. | Anionic surfactants having multiple hydrophobic and hydrophilic groups |
| US5863391A (en) * | 1997-08-15 | 1999-01-26 | Arco Chemical Technology, L.P. | Purification of a methanol stream |
| JP2000343130A (ja) * | 1999-06-03 | 2000-12-12 | Salvagnini It Spa | 曲げ機械 |
| KR100391950B1 (ko) * | 2000-07-19 | 2003-07-16 | 우정특수기업 주식회사 | 내외장식용 금속판넬의 자동성형기 |
| CN110538908A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-06 | 安徽省科昌机械制造股份有限公司 | 一种柔性钣金折弯成型机 |
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