JPH08206882A - プレスにおけるラム駆動装置 - Google Patents
プレスにおけるラム駆動装置Info
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- JPH08206882A JPH08206882A JP1948895A JP1948895A JPH08206882A JP H08206882 A JPH08206882 A JP H08206882A JP 1948895 A JP1948895 A JP 1948895A JP 1948895 A JP1948895 A JP 1948895A JP H08206882 A JPH08206882 A JP H08206882A
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- ram
- pivotally connected
- vertical
- frame
- screw
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/103—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by screw means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リンク機構を用いてラムを上下動するラム駆
動装置を提供することである。 【構成】 本発明に係るプレスにおけるラム駆動装置
は、プレス機械のフレーム１の１部に上下動自在に支承
されたラム３の両側方位置に上下方向のガイド部５を設
け、上記ガイド部５に両側部を上下動自在に案内された
上下スライダ７に、右ネジ部９Ｒ及び左ネジ部９Ｌを対
称形に備えた螺子部材９を水平にかつ回転駆動自在に設
けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそれぞれ第
１，第２ナット部材１３Ｒ，１３Ｌを移動自在に螺合し
て設け、上記第１，第２のナット部材１３Ｒ，１３Ｌに
上端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の下部リン
ク１５Ｒ，１５Ｌの下端側を前記ラム３に枢支連結して
設け、前記第１，第２のナット部材１３Ｒ，１３Ｌに下
端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リンク
２１Ｒ，２１Ｌの上端側を、前記上下スライダ７の上方
位置において前記フレーム１に枢支連結した構成であ
る。
動装置を提供することである。 【構成】 本発明に係るプレスにおけるラム駆動装置
は、プレス機械のフレーム１の１部に上下動自在に支承
されたラム３の両側方位置に上下方向のガイド部５を設
け、上記ガイド部５に両側部を上下動自在に案内された
上下スライダ７に、右ネジ部９Ｒ及び左ネジ部９Ｌを対
称形に備えた螺子部材９を水平にかつ回転駆動自在に設
けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそれぞれ第
１，第２ナット部材１３Ｒ，１３Ｌを移動自在に螺合し
て設け、上記第１，第２のナット部材１３Ｒ，１３Ｌに
上端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の下部リン
ク１５Ｒ，１５Ｌの下端側を前記ラム３に枢支連結して
設け、前記第１，第２のナット部材１３Ｒ，１３Ｌに下
端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リンク
２１Ｒ，２１Ｌの上端側を、前記上下スライダ７の上方
位置において前記フレーム１に枢支連結した構成であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスにおけるラム
（スライド）を上下駆動するラム駆動装置に係り、さら
に詳細には、リンク機構を用いてラムを上下駆動するラ
ム駆動装置に関する。
（スライド）を上下駆動するラム駆動装置に係り、さら
に詳細には、リンク機構を用いてラムを上下駆動するラ
ム駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特開
平４−１００６９７号がある。この先行例においては、
図２に示すように、プレス機械のケース１０１に回転自
在に支持された螺子杆１０３に右ねじ部１０３Ｒと左ね
じ部１０３Ｌとを左右対称形に設け、この左右のねじ部
１０３Ｌ，１０３Ｒには左右のナット部材１０５Ｌ，１
０５Ｒが移動自在に螺合してある。
平４−１００６９７号がある。この先行例においては、
図２に示すように、プレス機械のケース１０１に回転自
在に支持された螺子杆１０３に右ねじ部１０３Ｒと左ね
じ部１０３Ｌとを左右対称形に設け、この左右のねじ部
１０３Ｌ，１０３Ｒには左右のナット部材１０５Ｌ，１
０５Ｒが移動自在に螺合してある。
【０００３】そして、前記ケース１０１に取付けたガイ
ド部材１０７に上下動自在に案内されるラム（スライ
ド）１０９の上部には左右のリンク１１１Ｌ，１１１Ｒ
の下端部がピン１１３を介して枢支連結してあり、上記
各リンク１１１Ｌ，１１１Ｒの上端部は前記ナット部材
１０５Ｌ，１０５Ｒにピンを介して枢支連結してある。
ド部材１０７に上下動自在に案内されるラム（スライ
ド）１０９の上部には左右のリンク１１１Ｌ，１１１Ｒ
の下端部がピン１１３を介して枢支連結してあり、上記
各リンク１１１Ｌ，１１１Ｒの上端部は前記ナット部材
１０５Ｌ，１０５Ｒにピンを介して枢支連結してある。
【０００４】前記螺子杆１０３を回転駆動するために、
前記ケース１０１の適宜位置にはサーボモータ１１５が
装着してあり、このサーボモータ１１５の出力軸と前記
螺子杆１０３は、タイミングベルトを用いたベルト伝達
機構１１７を介して連動連結してある。
前記ケース１０１の適宜位置にはサーボモータ１１５が
装着してあり、このサーボモータ１１５の出力軸と前記
螺子杆１０３は、タイミングベルトを用いたベルト伝達
機構１１７を介して連動連結してある。
【０００５】また、先行例においては、左右のナット部
材１０５Ｌ，１０５Ｒを左右方向に案内するためのリニ
ア軸受１１９が螺子杆１０３の上方位置に設けてある。
材１０５Ｌ，１０５Ｒを左右方向に案内するためのリニ
ア軸受１１９が螺子杆１０３の上方位置に設けてある。
【０００６】上記構成により、前記サーボモータ１１５
によって螺子杆１０３が正逆回転駆動されることによ
り、左右のナット部材１０５Ｌ，１０５Ｒは、リニア軸
受１１９に案内されて、互に接近離反するように左右方
向に往復動する。
によって螺子杆１０３が正逆回転駆動されることによ
り、左右のナット部材１０５Ｌ，１０５Ｒは、リニア軸
受１１９に案内されて、互に接近離反するように左右方
向に往復動する。
【０００７】左右のナット部材１０５，１０５Ｒが互に
接近離反するように移動すると、左右のリンク１１１
Ｌ，１１１Ｒを介してラム１０９が上下動されるもので
ある。
接近離反するように移動すると、左右のリンク１１１
Ｌ，１１１Ｒを介してラム１０９が上下動されるもので
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したご
とき先行例の構成においては、ラム１０９の下降によっ
てワークにプレス加工を行うときの垂直方向の反力は左
右のナット部材１０５Ｌ，１０５Ｒを介してリニア軸受
１１９によって受けるものである。
とき先行例の構成においては、ラム１０９の下降によっ
てワークにプレス加工を行うときの垂直方向の反力は左
右のナット部材１０５Ｌ，１０５Ｒを介してリニア軸受
１１９によって受けるものである。
【０００９】したがって、螺子杆１０３が多少なりとも
弯曲される態様になると共に、左右のナット部材１０５
Ｌ，１０５Ｒを移動するための摩擦抵抗が大きくなるの
で、大容量のサーボモータが必要であるという問題があ
る。
弯曲される態様になると共に、左右のナット部材１０５
Ｌ，１０５Ｒを移動するための摩擦抵抗が大きくなるの
で、大容量のサーボモータが必要であるという問題があ
る。
【００１０】また、螺子杆１０３が僅かに上方向に弯曲
される態様となることにより、ラム１０９の上下の位置
精度を向上させる上において問題がある。
される態様となることにより、ラム１０９の上下の位置
精度を向上させる上において問題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、第１項記載の本発明は、プレス機械のフレー
ムの１部に上下動自在に支承されたラムの上方位置に、
上記フレームに設けた上下方向のガイドに沿って上下動
自在の上下スライダを設け、この上下スライダに水平に
かつ回転駆動自在に設けた螺子部材に、ナット部材を水
平に移動自在に螺合して設け、このナット部材に上端側
を枢支連結した下部リンクの下端側を前記ラムに枢支連
結して設け、かつ上記ナット部材に下端部を枢支連結し
た上部リンクの上端部を、前記上下スライダの上方位置
において前記フレームに枢支連結してなるプレスにおけ
るラム駆動装置である。
に鑑みて、第１項記載の本発明は、プレス機械のフレー
ムの１部に上下動自在に支承されたラムの上方位置に、
上記フレームに設けた上下方向のガイドに沿って上下動
自在の上下スライダを設け、この上下スライダに水平に
かつ回転駆動自在に設けた螺子部材に、ナット部材を水
平に移動自在に螺合して設け、このナット部材に上端側
を枢支連結した下部リンクの下端側を前記ラムに枢支連
結して設け、かつ上記ナット部材に下端部を枢支連結し
た上部リンクの上端部を、前記上下スライダの上方位置
において前記フレームに枢支連結してなるプレスにおけ
るラム駆動装置である。
【００１２】第２項に記載の発明は、プレス機械のフレ
ームの１部に上下動自在に支承されたラムの両側方位置
に上下方向のガイド部を設け、上記ガイド部に両側部を
上下動自在に案内された上下スライダに、右ネジ部及び
左ネジ部を対称形に備えた螺子部材を水平にかつ回転駆
動自在に設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそ
れぞれ第１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設
け、上記第１，第２のナット部材に上端側を枢支連結し
た同一寸法の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラ
ムに枢支連結して設け、前記第１，第２のナット部材に
下端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リン
クの上端側を、前記上下スライダの上方位置において前
記フレームに枢支連結してなるプレスにおける駆動装置
である。
ームの１部に上下動自在に支承されたラムの両側方位置
に上下方向のガイド部を設け、上記ガイド部に両側部を
上下動自在に案内された上下スライダに、右ネジ部及び
左ネジ部を対称形に備えた螺子部材を水平にかつ回転駆
動自在に設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそ
れぞれ第１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設
け、上記第１，第２のナット部材に上端側を枢支連結し
た同一寸法の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラ
ムに枢支連結して設け、前記第１，第２のナット部材に
下端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リン
クの上端側を、前記上下スライダの上方位置において前
記フレームに枢支連結してなるプレスにおける駆動装置
である。
【００１３】第３項に記載の発明は、第１項又は第２項
に記載の発明において、螺子部材を回転駆動するための
サーボモータを、上下スライダに装着してあるプレスに
おけるラム駆動装置である。
に記載の発明において、螺子部材を回転駆動するための
サーボモータを、上下スライダに装着してあるプレスに
おけるラム駆動装置である。
【００１４】
【作用】第１項に記載の発明は、プレス機械のフレーム
の１部に上下動自在に支承されたラムの上方位置に、上
記フレームに設けた上下方向のガイドに沿って上下動自
在の上下スライダを設け、この上下スライダに水平にか
つ回転駆動自在に設けた螺子部材に、ナット部材を水平
に移動自在に螺合して設け、このナット部材に上端側を
枢支連結した下部リンクの下端側を前記ラムに枢支連結
して設け、かつ上記ナット部材に下端部を枢支連結した
上部リンクの上端部を、前記上下スライダの上方位置に
おいて前記フレームに枢支連結してなるものである。
の１部に上下動自在に支承されたラムの上方位置に、上
記フレームに設けた上下方向のガイドに沿って上下動自
在の上下スライダを設け、この上下スライダに水平にか
つ回転駆動自在に設けた螺子部材に、ナット部材を水平
に移動自在に螺合して設け、このナット部材に上端側を
枢支連結した下部リンクの下端側を前記ラムに枢支連結
して設け、かつ上記ナット部材に下端部を枢支連結した
上部リンクの上端部を、前記上下スライダの上方位置に
おいて前記フレームに枢支連結してなるものである。
【００１５】したがって、螺子部材を回転駆動してナッ
ト部材を移動すると、上部リンク及び下部リンクが揺動
される態様となり、上下スライダが上下動されると共に
ラムが上下駆動される。
ト部材を移動すると、上部リンク及び下部リンクが揺動
される態様となり、上下スライダが上下動されると共に
ラムが上下駆動される。
【００１６】上記ラムの下降によりプレス加工を行うと
きの上下方向の反力は、下部リンク、ナット部材及び上
部リンクを介して上部リンクの上端部の枢支連結部で受
けることとなる。
きの上下方向の反力は、下部リンク、ナット部材及び上
部リンクを介して上部リンクの上端部の枢支連結部で受
けることとなる。
【００１７】すなわち、ナット部材や螺子部材でもって
上下方向の反力を受けるものではないので、螺子部材が
反力でもって弯曲するようなことがないものである。
上下方向の反力を受けるものではないので、螺子部材が
反力でもって弯曲するようなことがないものである。
【００１８】よってナット部材の移動を軽く行うことが
できると共に、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を
図ることができる。
できると共に、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を
図ることができる。
【００１９】第２項に記載の発明は、プレス機械のフレ
ームの１部に上下動自在に支承されたラムの両側方位置
に上下方向のガイド部を設け、上記ガイド部に両側部を
上下動自在に案内された上下スライダに、右ネジ部及び
左ネジ部を対称形に備えた螺子部材を水平にかつ回転駆
動自在に設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそ
れぞれ第１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設
け、上記第１，第２のナット部材に上端側を枢支連結し
た同一寸法の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラ
ムに枢支連結して設け、前記第１，第２のナット部材に
下端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リン
クの上端側を、前記上下スライダの上方位置において前
記フレームに枢支連結してなるものである。
ームの１部に上下動自在に支承されたラムの両側方位置
に上下方向のガイド部を設け、上記ガイド部に両側部を
上下動自在に案内された上下スライダに、右ネジ部及び
左ネジ部を対称形に備えた螺子部材を水平にかつ回転駆
動自在に設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそ
れぞれ第１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設
け、上記第１，第２のナット部材に上端側を枢支連結し
た同一寸法の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラ
ムに枢支連結して設け、前記第１，第２のナット部材に
下端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リン
クの上端側を、前記上下スライダの上方位置において前
記フレームに枢支連結してなるものである。
【００２０】したがって、螺子部材を正逆回転駆動する
ことにより、ラムの上下動を行うことができ、プレス加
工時における反力でもって螺子部材を弯曲せしめるよう
なことがなく、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を
図ることができる。
ことにより、ラムの上下動を行うことができ、プレス加
工時における反力でもって螺子部材を弯曲せしめるよう
なことがなく、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を
図ることができる。
【００２１】第３項の発明は、第１項又は第２項に記載
の発明において、螺子部材を回転駆動するためのサーボ
モータを、上下スライダに装着した構成である。
の発明において、螺子部材を回転駆動するためのサーボ
モータを、上下スライダに装着した構成である。
【００２２】したがって、ラムの上下動に連動して螺子
部材が上下動する構成であっても、サーボモータから螺
子部材への動力の伝達を簡単な構成でもって行うことが
できる。
部材が上下動する構成であっても、サーボモータから螺
子部材への動力の伝達を簡単な構成でもって行うことが
できる。
【００２３】
【実施例】図１を参照するに、本実施例においては、プ
レス機械（全体的構成は図示省略）のフレーム１の１部
１Ａにはラム３が上下動自在に支承されており、このラ
ム３の両側上方位置には左右のガイド部５が上下方向に
設けてある。
レス機械（全体的構成は図示省略）のフレーム１の１部
１Ａにはラム３が上下動自在に支承されており、このラ
ム３の両側上方位置には左右のガイド部５が上下方向に
設けてある。
【００２４】上記左右のガイド部５には上下スライダ７
の左右両側部が上下動自在に案内支持されており、この
上下スライダ７には、右ネジ部９Ｒ及び左ネジ９Ｌを対
称形に備えた螺子部材９が軸受１１を介して水平にかつ
回転自在に支持されている。
の左右両側部が上下動自在に案内支持されており、この
上下スライダ７には、右ネジ部９Ｒ及び左ネジ９Ｌを対
称形に備えた螺子部材９が軸受１１を介して水平にかつ
回転自在に支持されている。
【００２５】上記螺子部材９の左右のネジ部９Ｌ，９Ｒ
には左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒが移動自在に螺合
してあり、この左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒには、
同一寸法の左右の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒの上端部が
ヒンジピン１７Ｌ，１７Ｒを介して枢支連結してある。
そして、上記左右の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒの下端部
は枢軸１９を介して前記ラム３に枢支連結してある。
には左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒが移動自在に螺合
してあり、この左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒには、
同一寸法の左右の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒの上端部が
ヒンジピン１７Ｌ，１７Ｒを介して枢支連結してある。
そして、上記左右の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒの下端部
は枢軸１９を介して前記ラム３に枢支連結してある。
【００２６】前記左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒに
は、同一寸法の左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端
部が前記ヒンジピン１７Ｌ，１７Ｒを介して枢支連結し
てある。そして、上記各上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの上
端部は、前記上下スライダ７の上方位置において前記フ
レーム１に枢軸２３Ｌ，２３Ｒを介して枢着してある。
は、同一寸法の左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端
部が前記ヒンジピン１７Ｌ，１７Ｒを介して枢支連結し
てある。そして、上記各上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの上
端部は、前記上下スライダ７の上方位置において前記フ
レーム１に枢軸２３Ｌ，２３Ｒを介して枢着してある。
【００２７】前記螺子部材９を回転駆動するために、前
記上下スライダ７にはサーボモータ２５が装着してあ
り、このサーボモータ２５の出力軸と前記螺子部材９は
適宜に連動連結してある。
記上下スライダ７にはサーボモータ２５が装着してあ
り、このサーボモータ２５の出力軸と前記螺子部材９は
適宜に連動連結してある。
【００２８】以上のごとき構成において、制御装置によ
ってサーボモータ２５を制御回転して左右のナット部材
１３Ｌ，１３Ｒを互いに離反せしめると、左右の上部リ
ンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部及び左右の下部リンク１５
Ｌ，１５Ｒの上端部が互いに離反するように移動し、ラ
ム３が上昇される。
ってサーボモータ２５を制御回転して左右のナット部材
１３Ｌ，１３Ｒを互いに離反せしめると、左右の上部リ
ンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部及び左右の下部リンク１５
Ｌ，１５Ｒの上端部が互いに離反するように移動し、ラ
ム３が上昇される。
【００２９】上述のごとくラム３を上昇せしめるとき、
左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部が互に離反す
るように揺動することにより、上下スライダ７はラム３
に連動しガイド部５に案内されて上動する。
左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部が互に離反す
るように揺動することにより、上下スライダ７はラム３
に連動しガイド部５に案内されて上動する。
【００３０】前述とは逆に、左右のナット部材１３Ｌ，
１３Ｒが互に接近するように螺子部材９を回転すると、
左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒを介して、左右の上部
リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部及び左右の下部リンク１
５Ｌ，１５Ｒの上端部が互に接近するように移動し、ラ
ム３の下降が行われると共に上下スライダ７が連動して
下降される。
１３Ｒが互に接近するように螺子部材９を回転すると、
左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒを介して、左右の上部
リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部及び左右の下部リンク１
５Ｌ，１５Ｒの上端部が互に接近するように移動し、ラ
ム３の下降が行われると共に上下スライダ７が連動して
下降される。
【００３１】上述のごとくラムが下降されて適宜のプレ
ス加工を行うときの上下方向の反力は、枢軸１９、左右
の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒ、ヒンジピン１７Ｌ，１７
Ｒ及び左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒを示して枢軸２
３Ｌ，２３Ｒに伝達され、この枢軸２３Ｌ，２３Ｒの部
分で受けることとなる。
ス加工を行うときの上下方向の反力は、枢軸１９、左右
の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒ、ヒンジピン１７Ｌ，１７
Ｒ及び左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒを示して枢軸２
３Ｌ，２３Ｒに伝達され、この枢軸２３Ｌ，２３Ｒの部
分で受けることとなる。
【００３２】すなわち、左右のナット部材１３Ｌ，１３
Ｒはプレス加工時の反力を伝達するだけであって、反力
を受けるものではないので、各ナット部材１３Ｌ，１３
Ｒを螺合した螺子部材９が反力によって弯曲するような
ことがないものである。
Ｒはプレス加工時の反力を伝達するだけであって、反力
を受けるものではないので、各ナット部材１３Ｌ，１３
Ｒを螺合した螺子部材９が反力によって弯曲するような
ことがないものである。
【００３３】したがって、左右のナット部材１３Ｌ，１
３Ｒを移動するための摩擦抵抗は比較的小さなものであ
り、各ナット部材１３Ｌ，１３Ｒの移動を容易に行うこ
とができるものである。
３Ｒを移動するための摩擦抵抗は比較的小さなものであ
り、各ナット部材１３Ｌ，１３Ｒの移動を容易に行うこ
とができるものである。
【００３４】また、螺子部材９がプレス加工時の反力に
よって弯曲するようなことがないので、螺子部材９は常
に水平状態にある。したがって、左右のナット部材１３
Ｌ，１３Ｒの位置を制御して左右の上部リンク２１Ｌ，
２１Ｒの揺動角を制御することにより、上下スライダ７
及びラム３の上下動位置を正確に制御でき、ラム３の上
下動位置の位置精度の向上を図ることができるものであ
り、例えば絞り加工等をより高精度に行うことができる
ものである。
よって弯曲するようなことがないので、螺子部材９は常
に水平状態にある。したがって、左右のナット部材１３
Ｌ，１３Ｒの位置を制御して左右の上部リンク２１Ｌ，
２１Ｒの揺動角を制御することにより、上下スライダ７
及びラム３の上下動位置を正確に制御でき、ラム３の上
下動位置の位置精度の向上を図ることができるものであ
り、例えば絞り加工等をより高精度に行うことができる
ものである。
【００３５】さらに、螺子部材９が上下動する構成であ
っても、当該螺子杆９を回転駆動するためのサーボモー
タ２５が上下動スライダ７に装着してあって一体的に上
下動する構成であるから、サーボモータ２５から螺子部
材９への動力の伝達を比較的簡単な構成でもって容易に
行うことができるものである。
っても、当該螺子杆９を回転駆動するためのサーボモー
タ２５が上下動スライダ７に装着してあって一体的に上
下動する構成であるから、サーボモータ２５から螺子部
材９への動力の伝達を比較的簡単な構成でもって容易に
行うことができるものである。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、第１項に記載の発明は、プレス機械のフレー
ムの１部に上下動自在に支承されたラムの上方位置に、
上記フレームに設けた上下方向のガイドに沿って上下動
自在の上下スライダを設け、この上下スライダに水平に
かつ回転駆動自在に設けた螺子部材に、ナット部材を水
平に移動自在に螺合して設け、このナット部材に上端側
を枢支連結した下部リンクの下端側を前記ラムに枢支連
結して設け、かつ上記ナット部材に下端部を枢支連結し
た上部リンクの上端部を、前記上下スライダの上方位置
において前記フレームに枢支連結してなるものであるか
ら、螺子部材を回転駆動してナット部材を移動すると、
上部リンク及び下部リンクが揺動される態様となり、上
下スライダが上下動されると共にラムが上下駆動され
る。
るように、第１項に記載の発明は、プレス機械のフレー
ムの１部に上下動自在に支承されたラムの上方位置に、
上記フレームに設けた上下方向のガイドに沿って上下動
自在の上下スライダを設け、この上下スライダに水平に
かつ回転駆動自在に設けた螺子部材に、ナット部材を水
平に移動自在に螺合して設け、このナット部材に上端側
を枢支連結した下部リンクの下端側を前記ラムに枢支連
結して設け、かつ上記ナット部材に下端部を枢支連結し
た上部リンクの上端部を、前記上下スライダの上方位置
において前記フレームに枢支連結してなるものであるか
ら、螺子部材を回転駆動してナット部材を移動すると、
上部リンク及び下部リンクが揺動される態様となり、上
下スライダが上下動されると共にラムが上下駆動され
る。
【００３７】上記ラムの下降によりプレス加工を行うと
きの上下方向の反力は、下部リンク、ナット部材及び上
部リンクを介して上部リンクの上端部の枢支連結部で受
けることとなる。
きの上下方向の反力は、下部リンク、ナット部材及び上
部リンクを介して上部リンクの上端部の枢支連結部で受
けることとなる。
【００３８】すなわち、ナット部材や螺子部材でもって
上下方向の反力を受けるものではないので、螺子部材が
反力でもって弯曲するようなことがないものである。
上下方向の反力を受けるものではないので、螺子部材が
反力でもって弯曲するようなことがないものである。
【００３９】よって反力によるナット部材の摩擦抵抗が
比較的小さく、ナット部材の移動を軽く行うことができ
ると共に、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を図る
ことができる。
比較的小さく、ナット部材の移動を軽く行うことができ
ると共に、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を図る
ことができる。
【００４０】第２項に記載の発明は、プレス機械のフレ
ームの１部に上下動自在に支承されたラムの両側方位置
に上下方向のガイド部を設け、上記ガイド部に両側部を
上下動自在に案内された上下スライダに、右ネジ部及び
左ネジ部を対称形に備えた螺子部材を水平にかつ回転駆
動自在に設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそ
れぞれ第１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設
け、上記第１，第２のナット部材に上端側を枢支連結し
た同一寸法の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラ
ムに枢支連結して設け、前記第１，第２のナット部材に
下端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リン
クの上端側を、前記上下スライダの上方位置において前
記フレームに枢支連結してなるものであるから、螺子部
材を正逆回転駆動することにより、ラムの上下動を行う
ことができ、プレス加工時における反力でもって螺子部
材を弯曲せしめるようなことがなく、ラムの上下位置の
位置決め精度の向上を図ることができるものである。
ームの１部に上下動自在に支承されたラムの両側方位置
に上下方向のガイド部を設け、上記ガイド部に両側部を
上下動自在に案内された上下スライダに、右ネジ部及び
左ネジ部を対称形に備えた螺子部材を水平にかつ回転駆
動自在に設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそ
れぞれ第１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設
け、上記第１，第２のナット部材に上端側を枢支連結し
た同一寸法の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラ
ムに枢支連結して設け、前記第１，第２のナット部材に
下端側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リン
クの上端側を、前記上下スライダの上方位置において前
記フレームに枢支連結してなるものであるから、螺子部
材を正逆回転駆動することにより、ラムの上下動を行う
ことができ、プレス加工時における反力でもって螺子部
材を弯曲せしめるようなことがなく、ラムの上下位置の
位置決め精度の向上を図ることができるものである。
【００４１】第３項の発明は、第１項又は第２項に記載
の発明において、螺子部材を回転駆動するためのサーボ
モータを、上下スライダに装着した構成であるから、ラ
ムの上下動に連動して螺子部材が上下動する構成であっ
ても、サーボモータから螺子部材への動力の伝達を簡単
な構成でもって行うことができるものである。
の発明において、螺子部材を回転駆動するためのサーボ
モータを、上下スライダに装着した構成であるから、ラ
ムの上下動に連動して螺子部材が上下動する構成であっ
ても、サーボモータから螺子部材への動力の伝達を簡単
な構成でもって行うことができるものである。
【図１】本発明の実施例に係るラム駆動装置の構成を概
略的に示した作用説明図である。
略的に示した作用説明図である。
【図２】従来のラム駆動装置の構成を示す説明図であ
る。
る。
３ ラム ７ 上下動スライド ９ 螺子部材 １３Ｌ，１３Ｒ ナット部材 １５Ｌ，１５Ｒ 下部リンク １７Ｌ，１７Ｒ ヒンジピン １９ 枢軸 ２１Ｌ，２１Ｒ 上部リンク ２３Ｌ，２３Ｒ 枢軸 ２５ サーボモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 プレス機械のフレームの１部に上下動自
在に支承されたラムの上方位置に、上記フレームに設け
た上下方向のガイドに沿って上下動自在の上下スライダ
を設け、この上下スライダに水平にかつ回転駆動自在に
設けた螺子部材に、ナット部材を水平に移動自在に螺合
して設け、このナット部材に上端側を枢支連結した下部
リンクの下端側を前記ラムに枢支連結して設け、かつ上
記ナット部材に下端部を枢支連結した上部リンクの上端
部を、前記上下スライダの上方位置において前記フレー
ムに枢支連結してなることを特徴とするプレスにおける
ラム駆動装置。 - 【請求項２】 プレス機械のフレームの１部に上下動自
在に支承されたラムの両側方位置に上下方向のガイド部
を設け、上記ガイド部に両側部を上下動自在に案内され
た上下スライダに、右ネジ部及び左ネジ部を対称形に備
えた螺子部材を水平にかつ回転駆動自在に設けると共
に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそれぞれ第１，第２ナ
ット部材を移動自在に螺合して設け、上記第１，第２の
ナット部材に上端側を枢支連結した同一寸法の第１，第
２の下部リンクの下端側を前記ラムに枢支連結して設
け、前記第１，第２のナット部材に下端側を枢支連結し
た同一寸法の第１，第２の上部リンクの上端側を、前記
上下スライダの上方位置において前記フレームに枢支連
結してなることを特徴とするプレスにおける駆動装置。 - 【請求項３】 螺子部材を回転駆動するためのサーボモ
ータは、上下スライダに装着してあることを特徴とする
請求項１又は２に記載のプレスにおけるラム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01948895A JP3344861B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | プレスにおけるラム駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01948895A JP3344861B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | プレスにおけるラム駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206882A true JPH08206882A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3344861B2 JP3344861B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=12000749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01948895A Expired - Fee Related JP3344861B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | プレスにおけるラム駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344861B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009544473A (ja) * | 2006-07-24 | 2009-12-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | プレス |
| CN105057533A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 曹立新 | 一种组合式锻压设备 |
| CN105081191A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-25 | 曹立新 | 一种推力杆头的无飞边锻造方法 |
| CN105618541A (zh) * | 2014-11-26 | 2016-06-01 | 通快机床两合公司 | 用于机床的驱动系统以及具有这样的驱动系统的机床 |
| CN107061645A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-18 | 柳工无锡路面机械有限公司 | 一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法 |
| DE10161717B4 (de) | 2001-12-15 | 2019-10-10 | Glw - Elektrotechnische Bauteile Kunststoffverarbeitung Gmbh | Vorrichtung zum nicht manuellen Vercrimpen |
| US11780359B2 (en) | 2016-12-20 | 2023-10-10 | Michael Kloepfer | Cylindrical semi-trailer |
-
1995
- 1995-02-07 JP JP01948895A patent/JP3344861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10161717B4 (de) | 2001-12-15 | 2019-10-10 | Glw - Elektrotechnische Bauteile Kunststoffverarbeitung Gmbh | Vorrichtung zum nicht manuellen Vercrimpen |
| JP2009544473A (ja) * | 2006-07-24 | 2009-12-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | プレス |
| CN105618541A (zh) * | 2014-11-26 | 2016-06-01 | 通快机床两合公司 | 用于机床的驱动系统以及具有这样的驱动系统的机床 |
| CN105618541B (zh) * | 2014-11-26 | 2019-05-28 | 通快机床两合公司 | 用于机床的驱动系统以及具有这样的驱动系统的机床 |
| CN105057533A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 曹立新 | 一种组合式锻压设备 |
| CN105081191A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-25 | 曹立新 | 一种推力杆头的无飞边锻造方法 |
| US11780359B2 (en) | 2016-12-20 | 2023-10-10 | Michael Kloepfer | Cylindrical semi-trailer |
| CN107061645A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-08-18 | 柳工无锡路面机械有限公司 | 一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法 |
| CN107061645B (zh) * | 2017-05-12 | 2023-09-12 | 柳工无锡路面机械有限公司 | 一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3344861B2 (ja) | 2002-11-18 |
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