JP3344861B2 - プレスにおけるラム駆動装置 - Google Patents
プレスにおけるラム駆動装置Info
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- JP3344861B2 JP3344861B2 JP01948895A JP1948895A JP3344861B2 JP 3344861 B2 JP3344861 B2 JP 3344861B2 JP 01948895 A JP01948895 A JP 01948895A JP 1948895 A JP1948895 A JP 1948895A JP 3344861 B2 JP3344861 B2 JP 3344861B2
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- ram
- screw member
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/103—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by screw means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスにおけるラム
（スライド）を上下駆動するラム駆動装置に係り、さら
に詳細には、リンク機構を用いてラムを上下駆動するラ
ム駆動装置に関する。
（スライド）を上下駆動するラム駆動装置に係り、さら
に詳細には、リンク機構を用いてラムを上下駆動するラ
ム駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特開
平４−１００６９７号がある。この先行例においては、
図２に示すように、プレス機械のケース１０１に回転自
在に支持された螺子杆１０３に右ねじ部１０３Ｒと左ね
じ部１０３Ｌとを左右対称形に設け、この左右のねじ部
１０３Ｌ，１０３Ｒには左右のナット部材１０５Ｌ，１
０５Ｒが移動自在に螺合してある。
平４−１００６９７号がある。この先行例においては、
図２に示すように、プレス機械のケース１０１に回転自
在に支持された螺子杆１０３に右ねじ部１０３Ｒと左ね
じ部１０３Ｌとを左右対称形に設け、この左右のねじ部
１０３Ｌ，１０３Ｒには左右のナット部材１０５Ｌ，１
０５Ｒが移動自在に螺合してある。
【０００３】そして、前記ケース１０１に取付けたガイ
ド部材１０７に上下動自在に案内されるラム（スライ
ド）１０９の上部には左右のリンク１１１Ｌ，１１１Ｒ
の下端部がピン１１３を介して枢支連結してあり、上記
各リンク１１１Ｌ，１１１Ｒの上端部は前記ナット部材
１０５Ｌ，１０５Ｒにピンを介して枢支連結してある。
ド部材１０７に上下動自在に案内されるラム（スライ
ド）１０９の上部には左右のリンク１１１Ｌ，１１１Ｒ
の下端部がピン１１３を介して枢支連結してあり、上記
各リンク１１１Ｌ，１１１Ｒの上端部は前記ナット部材
１０５Ｌ，１０５Ｒにピンを介して枢支連結してある。
【０００４】前記螺子杆１０３を回転駆動するために、
前記ケース１０１の適宜位置にはサーボモータ１１５が
装着してあり、このサーボモータ１１５の出力軸と前記
螺子杆１０３は、タイミングベルトを用いたベルト伝達
機構１１７を介して連動連結してある。
前記ケース１０１の適宜位置にはサーボモータ１１５が
装着してあり、このサーボモータ１１５の出力軸と前記
螺子杆１０３は、タイミングベルトを用いたベルト伝達
機構１１７を介して連動連結してある。
【０００５】また、先行例においては、左右のナット部
材１０５Ｌ，１０５Ｒを左右方向に案内するためのリニ
ア軸受１１９が螺子杆１０３の上方位置に設けてある。
材１０５Ｌ，１０５Ｒを左右方向に案内するためのリニ
ア軸受１１９が螺子杆１０３の上方位置に設けてある。
【０００６】上記構成により、前記サーボモータ１１５
によって螺子杆１０３が正逆回転駆動されることによ
り、左右のナット部材１０５Ｌ，１０５Ｒは、リニア軸
受１１９に案内されて、互に接近離反するように左右方
向に往復動する。
によって螺子杆１０３が正逆回転駆動されることによ
り、左右のナット部材１０５Ｌ，１０５Ｒは、リニア軸
受１１９に案内されて、互に接近離反するように左右方
向に往復動する。
【０００７】左右のナット部材１０５，１０５Ｒが互に
接近離反するように移動すると、左右のリンク１１１
Ｌ，１１１Ｒを介してラム１０９が上下動されるもので
ある。
接近離反するように移動すると、左右のリンク１１１
Ｌ，１１１Ｒを介してラム１０９が上下動されるもので
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したご
とき先行例の構成においては、ラム１０９の下降によっ
てワークにプレス加工を行うときの垂直方向の反力は左
右のナット部材１０５Ｌ，１０５Ｒを介してリニア軸受
１１９によって受けるものである。
とき先行例の構成においては、ラム１０９の下降によっ
てワークにプレス加工を行うときの垂直方向の反力は左
右のナット部材１０５Ｌ，１０５Ｒを介してリニア軸受
１１９によって受けるものである。
【０００９】したがって、螺子杆１０３が多少なりとも
弯曲される態様になると共に、左右のナット部材１０５
Ｌ，１０５Ｒを移動するための摩擦抵抗が大きくなるの
で、大容量のサーボモータが必要であるという問題があ
る。
弯曲される態様になると共に、左右のナット部材１０５
Ｌ，１０５Ｒを移動するための摩擦抵抗が大きくなるの
で、大容量のサーボモータが必要であるという問題があ
る。
【００１０】また、螺子杆１０３が僅かに上方向に弯曲
される態様となることにより、ラム１０９の上下の位置
精度を向上させる上において問題がある。
される態様となることにより、ラム１０９の上下の位置
精度を向上させる上において問題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、プレス機械のフレームの１部に上
下動自在に支承されたラムの両側方位置に上下方向のガ
イド部を設け、上記ガイド部に両側部を上下動自在に案
内された上下スライダに、右ネジ部及び左ネジ部を対称
形に備えた螺子部材を水平にかつ両端部を回転自在に支
持して設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそれ
ぞれ第１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設け、
上記第１，第２のナット部材に上端側を枢支連結した同
一寸法の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラムに
枢支連結して設け、前記第１，第２のナット部材に下端
側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リンクの
上端側を、前記上下スライダの上方位置において前記フ
レームに枢支連結してなり、前記螺子部材を回転駆動す
るためのサーボモータは、前記ガイド部の外側において
前記上下スライダに装着してあり、かつこのサーボモー
タの出力軸は前記螺子部材の一端部に連結してある構成
である。
に鑑みて、本発明は、プレス機械のフレームの１部に上
下動自在に支承されたラムの両側方位置に上下方向のガ
イド部を設け、上記ガイド部に両側部を上下動自在に案
内された上下スライダに、右ネジ部及び左ネジ部を対称
形に備えた螺子部材を水平にかつ両端部を回転自在に支
持して設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそれ
ぞれ第１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設け、
上記第１，第２のナット部材に上端側を枢支連結した同
一寸法の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラムに
枢支連結して設け、前記第１，第２のナット部材に下端
側を枢支連結した同一寸法の第１，第２の上部リンクの
上端側を、前記上下スライダの上方位置において前記フ
レームに枢支連結してなり、前記螺子部材を回転駆動す
るためのサーボモータは、前記ガイド部の外側において
前記上下スライダに装着してあり、かつこのサーボモー
タの出力軸は前記螺子部材の一端部に連結してある構成
である。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】上記構成により、螺子部材を回転駆動して
第１，第２のナット部材を移動すると、第１，第２の上
部リンク及び下部リンクが揺動される態様となり、上下
スライダが上下動されると共にラムが上下駆動される。
第１，第２のナット部材を移動すると、第１，第２の上
部リンク及び下部リンクが揺動される態様となり、上下
スライダが上下動されると共にラムが上下駆動される。
【００１６】上記ラムの下降によりプレス加工を行うと
きの上下方向の反力は、下部リンク、ナット部材及び上
部リンクを介して上部リンクの上端部の枢支連結部で受
けることとなる。
きの上下方向の反力は、下部リンク、ナット部材及び上
部リンクを介して上部リンクの上端部の枢支連結部で受
けることとなる。
【００１７】すなわち、ナット部材や螺子部材でもって
上下方向の反力を受けるものではないので、螺子部材が
反力でもって弯曲するようなことがないものである。
上下方向の反力を受けるものではないので、螺子部材が
反力でもって弯曲するようなことがないものである。
【００１８】よってナット部材の移動を軽く行うことが
できると共に、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を
図ることができる。
できると共に、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を
図ることができる。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【実施例】図１を参照するに、本実施例においては、プ
レス機械（全体的構成は図示省略）のフレーム１の１部
１Ａにはラム３が上下動自在に支承されており、このラ
ム３の両側上方位置には左右のガイド部５が上下方向に
設けてある。
レス機械（全体的構成は図示省略）のフレーム１の１部
１Ａにはラム３が上下動自在に支承されており、このラ
ム３の両側上方位置には左右のガイド部５が上下方向に
設けてある。
【００２４】上記左右のガイド部５には上下スライダ７
の左右両側部が上下動自在に案内支持されており、この
上下スライダ７には、右ネジ部９Ｒ及び左ネジ９Ｌを対
称形に備えた螺子部材９の両端部が軸受１１を介して水
平にかつ回転自在に支持されている。
の左右両側部が上下動自在に案内支持されており、この
上下スライダ７には、右ネジ部９Ｒ及び左ネジ９Ｌを対
称形に備えた螺子部材９の両端部が軸受１１を介して水
平にかつ回転自在に支持されている。
【００２５】上記螺子部材９の左右のネジ部９Ｌ，９Ｒ
には左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒが移動自在に螺合
してあり、この左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒには、
同一寸法の左右の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒの上端部が
ヒンジピン１７Ｌ，１７Ｒを介して枢支連結してある。
そして、上記左右の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒの下端部
は枢軸１９を介して前記ラム３に枢支連結してある。
には左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒが移動自在に螺合
してあり、この左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒには、
同一寸法の左右の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒの上端部が
ヒンジピン１７Ｌ，１７Ｒを介して枢支連結してある。
そして、上記左右の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒの下端部
は枢軸１９を介して前記ラム３に枢支連結してある。
【００２６】前記左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒに
は、同一寸法の左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端
部が前記ヒンジピン１７Ｌ，１７Ｒを介して枢支連結し
てある。そして、上記各上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの上
端部は、前記上下スライダ７の上方位置において前記フ
レーム１に枢軸２３Ｌ，２３Ｒを介して枢着してある。
は、同一寸法の左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端
部が前記ヒンジピン１７Ｌ，１７Ｒを介して枢支連結し
てある。そして、上記各上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの上
端部は、前記上下スライダ７の上方位置において前記フ
レーム１に枢軸２３Ｌ，２３Ｒを介して枢着してある。
【００２７】前記螺子部材９を回転駆動するために、図
より明らかなように、前記左右のガイド部５の外側位置
において、前記上下スライダ７にはサーボモータ２５が
装着してあり、このサーボモータ２５の出力軸と前記螺
子部材９の一端部は適宜に連動連結してある。
より明らかなように、前記左右のガイド部５の外側位置
において、前記上下スライダ７にはサーボモータ２５が
装着してあり、このサーボモータ２５の出力軸と前記螺
子部材９の一端部は適宜に連動連結してある。
【００２８】以上のごとき構成において、制御装置によ
ってサーボモータ２５を制御回転して左右のナット部材
１３Ｌ，１３Ｒを互いに離反せしめると、左右の上部リ
ンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部及び左右の下部リンク１５
Ｌ，１５Ｒの上端部が互いに離反するように移動し、ラ
ム３が上昇される。
ってサーボモータ２５を制御回転して左右のナット部材
１３Ｌ，１３Ｒを互いに離反せしめると、左右の上部リ
ンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部及び左右の下部リンク１５
Ｌ，１５Ｒの上端部が互いに離反するように移動し、ラ
ム３が上昇される。
【００２９】上述のごとくラム３を上昇せしめるとき、
左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部が互に離反す
るように揺動することにより、上下スライダ７はラム３
に連動しガイド部５に案内されて上動する。
左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部が互に離反す
るように揺動することにより、上下スライダ７はラム３
に連動しガイド部５に案内されて上動する。
【００３０】前述とは逆に、左右のナット部材１３Ｌ，
１３Ｒが互に接近するように螺子部材９を回転すると、
左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒを介して、左右の上部
リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部及び左右の下部リンク１
５Ｌ，１５Ｒの上端部が互に接近するように移動し、ラ
ム３の下降が行われると共に上下スライダ７が連動して
下降される。
１３Ｒが互に接近するように螺子部材９を回転すると、
左右のナット部材１３Ｌ，１３Ｒを介して、左右の上部
リンク２１Ｌ，２１Ｒの下端部及び左右の下部リンク１
５Ｌ，１５Ｒの上端部が互に接近するように移動し、ラ
ム３の下降が行われると共に上下スライダ７が連動して
下降される。
【００３１】上述のごとくラムが下降されて適宜のプレ
ス加工を行うときの上下方向の反力は、枢軸１９、左右
の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒ、ヒンジピン１７Ｌ，１７
Ｒ及び左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒを示して枢軸２
３Ｌ，２３Ｒに伝達され、この枢軸２３Ｌ，２３Ｒの部
分で受けることとなる。
ス加工を行うときの上下方向の反力は、枢軸１９、左右
の下部リンク１５Ｌ，１５Ｒ、ヒンジピン１７Ｌ，１７
Ｒ及び左右の上部リンク２１Ｌ，２１Ｒを示して枢軸２
３Ｌ，２３Ｒに伝達され、この枢軸２３Ｌ，２３Ｒの部
分で受けることとなる。
【００３２】すなわち、左右のナット部材１３Ｌ，１３
Ｒはプレス加工時の反力を伝達するだけであって、反力
を受けるものではないので、各ナット部材１３Ｌ，１３
Ｒを螺合した螺子部材９が反力によって弯曲するような
ことがないものである。
Ｒはプレス加工時の反力を伝達するだけであって、反力
を受けるものではないので、各ナット部材１３Ｌ，１３
Ｒを螺合した螺子部材９が反力によって弯曲するような
ことがないものである。
【００３３】したがって、左右のナット部材１３Ｌ，１
３Ｒを移動するための摩擦抵抗は比較的小さなものであ
り、各ナット部材１３Ｌ，１３Ｒの移動を容易に行うこ
とができるものである。
３Ｒを移動するための摩擦抵抗は比較的小さなものであ
り、各ナット部材１３Ｌ，１３Ｒの移動を容易に行うこ
とができるものである。
【００３４】また、螺子部材９がプレス加工時の反力に
よって弯曲するようなことがないので、螺子部材９は常
に水平状態にある。したがって、左右のナット部材１３
Ｌ，１３Ｒの位置を制御して左右の上部リンク２１Ｌ，
２１Ｒの揺動角を制御することにより、上下スライダ７
及びラム３の上下動位置を正確に制御でき、ラム３の上
下動位置の位置精度の向上を図ることができるものであ
り、例えば絞り加工等をより高精度に行うことができる
ものである。
よって弯曲するようなことがないので、螺子部材９は常
に水平状態にある。したがって、左右のナット部材１３
Ｌ，１３Ｒの位置を制御して左右の上部リンク２１Ｌ，
２１Ｒの揺動角を制御することにより、上下スライダ７
及びラム３の上下動位置を正確に制御でき、ラム３の上
下動位置の位置精度の向上を図ることができるものであ
り、例えば絞り加工等をより高精度に行うことができる
ものである。
【００３５】さらに、螺子部材９が上下動する構成であ
っても、当該螺子杆９を回転駆動するためのサーボモー
タ２５が上下動スライダ７に装着してあって一体的に上
下動する構成であるから、サーボモータ２５から螺子部
材９への動力の伝達を比較的簡単な構成でもって容易に
行うことができるものである。
っても、当該螺子杆９を回転駆動するためのサーボモー
タ２５が上下動スライダ７に装着してあって一体的に上
下動する構成であるから、サーボモータ２５から螺子部
材９への動力の伝達を比較的簡単な構成でもって容易に
行うことができるものである。
【００３６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、ラムの下降によりプレス加
工を行うときの上下方向の反力は、下部リンク、ナット
部材及び上部リンクを介して上部リンクの上端部の枢支
連結部で受けることとなる。
るように、本発明によれば、ラムの下降によりプレス加
工を行うときの上下方向の反力は、下部リンク、ナット
部材及び上部リンクを介して上部リンクの上端部の枢支
連結部で受けることとなる。
【００３７】
【００３８】すなわち、ナット部材や螺子部材でもって
上下方向の反力を受けるものではないので、螺子部材が
反力でもって弯曲するようなことがないものである。
上下方向の反力を受けるものではないので、螺子部材が
反力でもって弯曲するようなことがないものである。
【００３９】よって反力によるナット部材の摩擦抵抗が
比較的小さく、ナット部材の移動を軽く行うことができ
ると共に、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を図る
ことができる。
比較的小さく、ナット部材の移動を軽く行うことができ
ると共に、ラムの上下位置の位置決め精度の向上を図る
ことができる。
【００４０】
【００４１】また、螺子部材を回転駆動するためのサー
ボモータを、ガイド部の外側において上下スライダに装
着した構成であるから、ラムの上下動に連動して螺子部
材が上下動する構成であっても、サーボモータから螺子
部材への動力の伝達を簡単な構成でもって行うことがで
きるものである。
ボモータを、ガイド部の外側において上下スライダに装
着した構成であるから、ラムの上下動に連動して螺子部
材が上下動する構成であっても、サーボモータから螺子
部材への動力の伝達を簡単な構成でもって行うことがで
きるものである。
【図１】本発明の実施例に係るラム駆動装置の構成を概
略的に示した作用説明図である。
略的に示した作用説明図である。
【図２】従来のラム駆動装置の構成を示す説明図であ
る。
る。
３ ラム ７ 上下動スライド ９ 螺子部材 １３Ｌ，１３Ｒ ナット部材 １５Ｌ，１５Ｒ 下部リンク １７Ｌ，１７Ｒ ヒンジピン １９ 枢軸 ２１Ｌ，２１Ｒ 上部リンク ２３Ｌ，２３Ｒ 枢軸 ２５ サーボモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 プレス機械のフレームの１部に上下動自
在に支承されたラムの両側方位置に上下方向のガイド部
を設け、上記ガイド部に両側部を上下動自在に案内され
た上下スライダに、右ネジ部及び左ネジ部を対称形に備
えた螺子部材を水平にかつ両端部を回転自在に支持して
設けると共に、上記右ネジ部及び左ネジ部にそれぞれ第
１，第２ナット部材を移動自在に螺合して設け、上記第
１，第２のナット部材に上端側を枢支連結した同一寸法
の第１，第２の下部リンクの下端側を前記ラムに枢支連
結して設け、前記第１，第２のナット部材に下端側を枢
支連結した同一寸法の第１，第２の上部リンクの上端側
を、前記上下スライダの上方位置において前記フレーム
に枢支連結してなり、前記螺子部材を回転駆動するため
のサーボモータは、前記ガイド部の外側において前記上
下スライダに装着してあり、かつこのサーボモータの出
力軸は前記螺子部材の一端部に連結してあることを特徴
とするプレスにおけるラム駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01948895A JP3344861B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | プレスにおけるラム駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01948895A JP3344861B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | プレスにおけるラム駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08206882A JPH08206882A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3344861B2 true JP3344861B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=12000749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01948895A Expired - Fee Related JP3344861B2 (ja) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | プレスにおけるラム駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344861B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10161717B4 (de) | 2001-12-15 | 2019-10-10 | Glw - Elektrotechnische Bauteile Kunststoffverarbeitung Gmbh | Vorrichtung zum nicht manuellen Vercrimpen |
| DE102006034201A1 (de) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Siemens Ag | Presse |
| EP3025803B1 (de) * | 2014-11-26 | 2018-05-30 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Antriebsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine mit einer derartigen Antriebsvorrichtung |
| CN105081191A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-25 | 曹立新 | 一种推力杆头的无飞边锻造方法 |
| CN105057533A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 曹立新 | 一种组合式锻压设备 |
| CA3039566C (en) | 2016-12-20 | 2021-04-13 | Michael Kloepfer | Cylindrical semi-trailer |
| CN107061645B (zh) * | 2017-05-12 | 2023-09-12 | 柳工无锡路面机械有限公司 | 一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法 |
-
1995
- 1995-02-07 JP JP01948895A patent/JP3344861B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08206882A (ja) | 1996-08-13 |
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