JP3689605B2

JP3689605B2 - プレス機械

Info

Publication number: JP3689605B2
Application number: JP33996499A
Authority: JP
Inventors: 遠藤研一; 今西詔三
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2019-11-30
Also published as: JP2000280094A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トッグルリンクを用いてスライドを直線昇降運動させるプレス機械に関し、下死点を変更することなくスライドのストローク長さを大きな変化比で長短に変えたい場合に有効である。
【０００２】
【従来の技術】
クランク軸の偏心部の回転をコネクチングロッドを介して直線往復運動に変え、この往復運動を連結リンクを介して上下のトッグルリンクの中央連結ピンに入力してスライドを直線昇降運動させるプレス機械は、例えば、特公平７−５５３９９のように、クランク軸の偏心部の回転を連結片を介してスライダの直線往復運動に変え、このスライダと両側のトッグルリンクの中央連結ピンとを第１リンクと第２リンクと連結体で連結してスライドに昇降運動を与え、第１リンクと第２リンクと平行四辺形を作る第３リンクと第４リンクを連結した雄ねじを昇降位置調整してスライドのストローク長さ及び下死点の調整を行うものがある。
【０００３】
また、特開昭４８−４２４７１においては、偏心シャフトをロックピンで固定することでストローク長さを二段階で変更できるストローク長さ調整機構が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特公平７−５５３９９で開示されているプレス機械は、雄ねじの昇降により平行四辺形を形成した第１リンクから第４リンクの形を変えて調整するので、雄ねじの調整長さを大きくしてもスライドのストローク長さの変化比は４程度と小さく、スライドのストローク長さの変化に伴い下死点の移動量も大きく、あるストローク長さにおいて下死点の微調整は可能であっても、ストローク長さの変化比が小さいと言う欠点がある。従って、金型の高さが制限される。また、トッグルリンクを用いたプレス機械は、一般にスライドの上死点における反転時の加速度が大きく高速運転が困難であると言う欠点がある。
【０００５】
特開昭４８−４２４７１で開示されているプレス機械のストローク長さ調整機構では、ストローク長さを連続的に変更することができない。一方、特公平７−５５３９９で開示されているプレス機械では、ストローク長さ調整機構にねじ機構を用いることで、連続的にストローク長さを変更することができる。しかしこの場合、プレス作業時に、プレス荷重がねじ機構にかかるため、ねじ機構を頑強な構造としなければならず、機械の大型化にともなって、製造コストも増大していた。
【０００６】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、スライドのストローク長さの変化比が大きく、スライドの下死点位置を変化させずにスライドストロークの調整が可能で、かつ上死点における加速度が小さいトッグルリンクを用いてスライドを昇降するプレス機械を提供することにある。
【０００７】
本発明のさらに他の目的は、ストローク長さを連続的に変更することができるとともに、ストローク長さ調整機構に用いられるねじ機構にかかるプレス荷重を低減することで、機械を小型化することができるプレス機械を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によると、クランク軸（８）の回転運動をコネクチングロッド（１０）を介して昇降運動とするスライダ（９）と、一端を前記スライダ（９）と連結する駆動リンク（１１）と、その駆動リンク（１１）上の支点の揺動運動の軌跡を規制する部材と、一端を前記駆動リンク（１１）と連結する駆動連結リンク（１２）と、部材の一点を固定支点により揺動自在に支持され、一端を前記駆動連結リンク（１２）と連結し、他端はスライド（３）とリンク部材を介して連結されるトッグル上リンク（６）と、前記軌跡の傾斜角度を調節することによりプレス機械のスライド（３）のストローク長さを調節するストローク長さ調整機構とを有し、そのストローク長さ調整機構が、前記揺動運動の軌跡をプレス機械のスライド下死点に相当する点を中心として回動させるものであることを特徴とするプレス機械である。
【０００９】
かかる発明によると、従来に比べて、ストローク長さの変化比を大きくとることができる。また、ダイハイト、すなわち下死点不変のままストローク長さを調整することが可能である。
【００１０】
また、かかる発明の構成によると、上死点側加速度が極端に大きくなることはないので、機械の振動が低減され、よって高速運転を必要とするプレス機械にも利用することができる。また、固定支点回りに回動するトッグル上リンクにより、クランク軸とスライドに連結するリンク部材間にある程度の空間がとれるので、設計時におけるポイント間ピッチの自由度が高くなる。
【００１１】
さらに、プレス機械の上死点位置において、ストローク調整装置により駆動リンク（１１）上の支点の位置を変化させることで、プレス機械にクイックリフト機能を設けることができる。ここで、クリックリフト機能とは、ストローク長さの短いプレス機械において、金型等のメンテナンス時に、スライドを一時的に上昇させ、金型間の距離を大きくし、メンテナンス終了後には元のダイハイトに復帰させる機能をいう。
【００１２】
請求項２の発明によると、前記ストローク長さ調整機構は、前記駆動リンク（１１）に立設する連結支点（１３）と、一端を前記連結支点（１３）と連結する第３リンク（１８）と、フレーム（３１Ａ）に回動自在に支持される軸（１５Ａ）と、一端を前記軸（１５Ａ）に固設し、他端を前記第３リンクの他端と連結する第２アーム（１６）と、前記軸（１５Ａ）を回動する回動手段と、を有し、前記第２アーム（１６）の支点間距離が前記第３リンク（１８）の支点間距離と同一であり、前記軸（１５Ａ）の回動中心が、前記連結支点（１３）のスライド（３）の下死点に相当する点であることを特徴とする請求項１記載のプレス機械である。
【００１３】
かかる発明によると、構造簡単、かつ、従来より製造コストが低減されたストローク長さ調整機構を有するプレス機械を得ることができる。
【００１４】
請求項３の発明は、前記回動手段は、前記軸（１５Ａ）に固設するウォームホイール（１５）と、前記ウォームホイール（１５）と噛合するウォーム軸（３６）と、を有することを特徴とする請求項２記載のプレス機械である。
【００１５】
かかる発明によると、ストローク長さの調整を連続的に行うことができる。また、他の歯車機構に比べて、小型化された回動手段を得ることができる。
【００１６】
請求項４の発明は、前記ストローク長さ調整機構は、軸（１５Ａ）の回動を固定する固定手段を有し、前記固定手段は、軸（１５Ａ）に移動自在に嵌合する固定用シリンダ（３５）と、軸（１５Ａ）に設けられ、前記固定用シリンダ（３５）の移動距離を規制する顎部（１５Ｂ）と、前記顎部（１５Ｂ）と前記固定用シリンダ（３５）間に圧油を供給する圧油供給装置と、を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のプレス機械である。
【００１７】
かかる発明によると、回動手段と連結されている軸（１５Ａ）を強く固定することができるので、プレス作業中に生じるプレス荷重が回動手段に及ぼす影響を低減することができる。
【００１８】
請求項５の発明は、前記ストローク長さ調整機構は、前記駆動リンク（１１）に立設するピン（２３）と、前記ピン（２３）が移動自在に嵌合するガイド溝（２５）が設けられた歯車（２４）と、前記歯車（２４）の回転角度を調整する歯車回転角度調整手段と、を有し、前記歯車（２４）が、ピン（２３）のスライド下死点に相当する点を中心として回動することを特徴とする請求項１記載のプレス機械である。
【００１９】
かかる発明によると、ストローク長さは歯車（２４）の回転角度、すなわち、ガイド溝（２５）の回転角度で決定することができる。よって、構造簡単で、製造コストが低減されたストローク長さ調整機構を得ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１から図１２に、本発明におけるプレス機械の実施例を示す。図１及び図２に示す第１実施例は、プレス機械１の図示しないフレームに昇降自在に案内されたスライド３を設け、スライド３に連結したトッグル下リンク４の上端とフレームの固定支点５に連結したトッグル上リンク６の下端とを中央連結ピン７で連結し、トッグルリンクを構成している。クランク軸８の偏心部８Ａと、フレームで上下方向に案内されたスライダ９とをコネクチングロッド１０で連結してスライダ９に昇降運動を与え、トッグル上リンク６を固定支点５を越えて延長したアーム６Ａの先端部とスライダ９とを、駆動リンク１１と駆動連結リンク１２を連結支点１３で連結して構成した連結リンク１４により連結している。連結支点１３は、後述する第３リンク１８によって揺動運動の軌跡が規制されている。
【００２１】
スライド３の２ポイント２，２に、それぞれ上述の構成を設けてスライダ９と連結している。スライド３の下死点位置、すなわち、図１（ａ）のように、クランク軸８の上方向に偏心部８Ａがある状態で連結支点１３と同心のウォームホイール１５をフレームに回転自在に設け、ウォームホイール１５の軸１５Ａから半径方向に伸長させて設けた第２アーム１６の先端部に第２ピン１７を設け、第２ピン１７と連結支点１３とを第３リンク１８で連結している。その詳細を図２に立体図で示す。従って、クランク軸８の偏心部８Ａが回転し、スライダ９が上下運動を行う時、連結支点１３は第２ピン１７を中心とし第３リンク１８を半径とする円弧に沿って運動を拘束されつつ、駆動リンク１１、駆動連結リンク１２によりトッグルリンクを介してスライド３を昇降させる。
【００２２】
ウォームホイール１５は、フレームに設けたウォーム軸３６（図３）により回転角度を調整され、第２ピン１７の位置を軸１５Ａ回りにかえることによりスライド３のストローク長さを変えることが出来る。この場合、スライド３の下死点位置では必ずウォームホイール１５の軸１５Ａと連結支点１３との中心は一致し、下死点位置は変化せず一定位置に保持出来る。
【００２３】
すなわち、ストローク長さ調整機構は、駆動リンク１１，連結支点１３，第３リンク１８，軸１５Ａ及び第２アーム１６と、軸１５Ａを回動する回動手段により構成される。さらに、回動手段は、ウォームホイール１５及びウォーム軸３６により構成される。
【００２４】
本発明の範囲外であるが、スライド３の下死点位置における連結支点１３に対し、フレームに設けるウォームホイール１５の中心を偏心、例えば、上下方向に若干距離偏心させておくと、軸１５Ａ回りに第２ピン１７の位置を変えることによりスライド３のストローク長さを変化させるとともに、下死点位置も若干変化する。従って、これを利用して第２ピン１７の位置を微調整することによりスライド３の下死点位置の微調整を行うことも出来る。
【００２５】
スライド３のポイントとトッグル下リンク４とをスライド駆動リンク１９で連結するとともに、第２固定支点２０に回動自在に設けた動的平衡駆動リンク２１の一端をトッグル下リンク４の下端と連結し、他端を動的平衡ウエイト２２に連結することにより動的平衡ウエイト２２が動的平衡駆動リンク２１の揺動により上下動するように構成すれば、スライド３部分の運動による慣性力を動的に平衡させることが出来る。
【００２６】
なお、本第１実施例において、スライド３が上死点の位置で、有効設定角度の範囲から回転可能な上限角度まで第２アーム１６を回転して第２ピン１７の位置を変化させ、駆動リンク１１と連結駆動リンク１２の支点を変化させることで、図示しないボルスタ及びスライド３に取り付けた図示しない金型の検査等で、金型内の状況を確認するための金型への迅速なアクセスとして、生産するプレス加工品に合わせてスライド調節装置により設定したダイハイトの設定をそのままで、スライド３を上方に拡大させるとともに、ダイハイトを元の位置に正確に復帰させるクイックリフト機能を合わせ持つ。
【００２７】
また、本第１実施例において、揺動運動の軌跡を規制するピンを連結支点１３と同一位置としたが、ピンの位置を連結支点１３から駆動リンク１１の途中までの間の任意の位置としてもよい。
【００２８】
ここで、本第１実施例において、プレス荷重による軸１５Ａの回動を防止することでウォームホイール１５及びウォーム軸３６を保護することができる、軸１５Ａの固定手段４０を図３に示す。
【００２９】
図３（ｂ）に示す第３リンク連結部のＡ−Ａ断面図を図３（ａ）に示す。固定手段４０には、油圧力により作動する固定用シリンダ３５が設けられている。固定用シリンダ３５は、軸１５Ａと軸方向に移動自在に嵌合する。一方、フレーム３１Ａには軸１５Ａを支持するブッシュ３７が設けられている。また、軸１５Ａには、顎部１５Ｂが設けられている。ブッシュ３７及び顎部１５Ｂにより、固定用シリンダ３５の移動距離は、微小になるように規制されている。また、軸１５Ａには、固定用シリンダ３５を駆動するための油圧力を供給する油路３８が設けられている。
【００３０】
プレス運転時、軸１５Ａを固定するため、油路３８に圧油が供給される。すると、固定用シリンダ３５はＰの向きに移動する。さらに圧油を供給すると、その圧油の作用により固定用シリンダ３５はブッシュ３７Ａに押し付けられるとともに、軸１５ＡはＱの向きに力を受ける。すると、第２アーム１６は軸１５Ａに固設されているので、第２アーム１６はブッシュ３７Ｂに押し付けられる。このようにして、軸１５Ａは固定される。
【００３１】
ここで、第２アーム１６は、第２ピンを介して左右の軸１５Ａから引張り力を受ける。このとき、第２アーム１６は、変形するが、その量は微少なため、プレス運転に対する影響はほとんど無い。
【００３２】
このようにして、プレス荷重により、第２アーム１６を介して軸１５Ａが回転方向に力を受けた場合においても、軸１５Ａが固定されているため、ウォームホイール１５は回動しない。ゆえに、プレス運転時においても、ウォームホイール１５とウォーム軸３６は保護される。
【００３３】
図４に示す第２実施例は、クランク軸８の偏心部８Ａの回転でスライド３に昇降運動を与える構成、及びスライド３部の動的平衡を動的平衡ウエイト２２で行う構成は、第１実施例と同様であり、符号を付すのみで説明を省略し、異なる構成だけを説明する。図４は、クランク軸８の偏心部８Ａがクランク軸８の下方向にある場合を示し、スライド３が上死点に位置しているところが第１実施例と異なるが、動作はほぼ第１実施例と変わらない。
【００３４】
この第２実施例では、駆動リンク１１の先端部の連結支点１３からスライダ９方向へ進んだ途中の位置にピン２３を立設し、このピン２３をフレーム（３１Ａ）に設けた歯車２４の側面に直線状に設けたガイド溝２５で案内し、その運動軌跡を規制している。この場合、歯車２４の中心は、クランク軸８の偏心部８Ａが上方向に位置したスライド３の下死点位置の状態においてピン２３の中心と一致させ、歯車２４をフレーム（３１Ａ）に回転自在に、かつ回転角度の微調整を可能として、つまり歯車回転角度調整手段を設けている。歯車回転角度調整手段は、たとえば、駆動軸に歯車２４と噛合するピニオンを有し、回転角度を検出するエンコーダが設けられたモータにより構成される。なお、本第２実施例において、歯車２４の側面に設けたガイド溝２５を直線状としたが、円弧状としてもよい。
【００３５】
歯車２４の回転角度を調整してガイド溝２５の傾斜角度を変えるとスライド３のストローク長さを変えることが出来、かつ下死点位置を一定とすることが出来る。また、本発明の範囲から外れるが、歯車２４の中心を下死点におけるピン２３の中心から偏心、例えば、上下方向に若干距離偏心させることにより、歯車２４を回転してガイド溝２５の傾斜角度を微小に変化させてスライド３の下死点位置の微調整を可能とすることが出来る等は、第１実施例と同じである。
【００３６】
さらには、本第２実施例において、スライド３が上死点の位置で、有効設定角度の範囲から回転可能な上限角度まで歯車２４を回転してガイド溝２５の傾斜角度を変化させることで、第１実施例と同様に、図示しないボルスタ及びスライド３に取り付けた図示しない金型の検査等で、金型内の状況を確認するための金型への迅速なアクセスとして、生産するプレス加工品に合わせてスライド調節装置３４により設定したダイハイトの設定をそのままで、スライド３を上方に拡大させるとともに、ダイハイトを元の位置に正確に復帰させるクイックリフト機能を合わせ持つ。
【００３７】
図５は、第２実施例をプレス機械３１のフレーム３１Ａに装着した態様を示し、歯車２４に噛み合うピニオン２６を設けて歯車２４を回転駆動調整している。歯車２４，２４を互いに噛み合わせて設けた場合を示したが、プレス機械３１の左右のポイントの距離に応じて適宜設計変更してもよい。また、ピン２３の位置は連結支点１３と一致するまでの間、あるいは遠のいた駆動リンク１１上に設けても同様の効果が得られる。第１実施例におけるウォームホイール１５の場合に対しても同様に適宜設計することが出来る。
【００３８】
その他、フレーム３１Ａに設けたスライド３の昇降駆動系は、上述の通りである。スライド３は、ポイント部に立設したプランジャ２７をフレーム２に設けたガイド２８で案内し、かつ下向きに立設したポスト２９をフレーム３１Ａのベッド３２に設けたポストガイド３０で案内して昇降運動自在としている。また、スライド３の上面部には、スライド調節装置３４を設けている。
【００３９】
図６は、第２実施例において、歯車２４の角度調整を行い、ガイド溝２５の傾斜角度を下方向を０°として変化させた場合、クランク軸８の回転によりスライダ９が下端のスライド３の上死点対応位置から上端のスライド３の下死点対応位置の間を昇降する間のスライド３のストローク長さが変化することを示した駆動機構キネマ図である。スライダ９の昇降に伴いピン２３は、それぞれ傾斜角度に調整したガイド溝２５に拘束されて動くが、スライド３の下死点でピン２３の中心は常に歯車２４の中心に一致し、従って、駆動連結リンク１２とトッグル上リンク６のアーム６Ａの連結部は一定位置となり、スライド３の下死点を一定位置に保持出来ることを示している。
【００４０】
第２実施例の場合のスライド３のストローク線図を図１０（ａ）、ガイド溝２５の傾斜角度に対するスライド３のストローク長さの関係を図１０（ｂ）に示す。図１０（ａ）のストローク線図から明らかなように、この駆動機構によるトッグルリンクを用いたプレス機械のストローク線図は、上死点（クランク角度０°）近傍においてゆるやかな曲線を描いており、上死点におけるスライド３の反転による加速度が小さく、高速運転に対応出来ることを示している。また、下死点（クランク角度１８０°）における停留時間はほどほどの長さである。これらのことはスライド３のストローク長さを変えても、相似形の変化のみで、線図の幾何学形状には特に大きな変化はない。なお、図６のクランク軸８はスライダ９を上方に設けているので、上死点と下死点のクランク角度が１８０°，０°と逆になっている。
【００４１】
図７は、図６におけるスライド３のストローク長さが４０ｍｍの場合のガイド溝２５の傾斜角度４４°１５′に沿って駆動リンク１１のピン２３が移動する態様を分かり易く示した機構説明図である。駆動リンク１１と駆動連結リンク１２との連結支点１３は、スライド３の上死点及び下死点における連結支点１３′，１３を結ぶ直線Ｂ上を移動する。直線Ｂは、ガイド溝２５の傾斜角度に応じてそれぞれ描くことが出来る。トッグル上リンク６は、ガイド溝２５の傾斜角度に応じて振り角Ｃが変化し、スライド３のストローク長さが変わる。
【００４２】
図８は、第３実施例を示し、クランク軸８の下方に上下運動自在のスライダ９を設けてコネクチングロッド１０を介して駆動する場合で、トッグル上リンク６とトッグル下リンク４との中央連結ピン７を、直接駆動連結リンク１２及び駆動リンク１１でスライダ９に連結している。駆動リンク１１に立設したピン２３の中心がスライド３の下死点において占める位置（２３）に歯車２４の中心を一致させている。動作は、第２実施例と同様である。
【００４３】
第３実施例におけるスライド３のストローク線図を図１１（ａ）に、ガイド溝２５の傾斜角度とスライド３のストローク長さの関係を図１１（ｂ）に示した。図１１（ａ）から明らかなように、ストローク線図は、上死点近傍においてゆるやかな曲線を描き、上死点におけるスライド３の反転による加速度が小さく、高速運転に対応出来ることを示している。また、下死点における停留時間もほどほどの長さであることは、第２実施例とほとんど同じであり、トッグルリンクを用いたプレス機械の特性を持ち、かつ高速運転に対応出来ることを示している。
【００４４】
図９は、第４実施例を示し、クランク軸８に対しスライダ９を下方に設け、コネクチングロッド１０を介してスライダ９を上下運動させ、トッグル上リンク６とトッグル下リンク４とを連結した中央連結ピン７とスライダ９とを、駆動リンク１１と駆動連結リンク１２で連結し、スライド３の下死点状態における駆動リンク１１のピン２３中心と歯車２４の中心Ｏとを上下方向に偏心量Ｅだけ偏心させた場合を示している。ただし偏心させた点は本発明の範囲外である。歯車２４の一直径上に設けたガイド溝２５でピン２３を案内し拘束しているが、ガイド溝２５の傾斜角度を０°から例えば、４５°に変えると、駆動リンク１１と駆動連結リンク１２の連結支点１３は偏心量Ｅによりスライド３の下死点位置、すなわち、スライダ９の下端位置で連結支点１３Ａへと移動し、スライド３の下死点位置が変化する。
【００４５】
本発明の範囲外であるが、スライド３の下死点位置及びスライド３のストローク長さとガイド溝２５の傾斜角度との関係を示す図１２（ｂ）において、スライド３の下死点位置はＦだけ変化する。このことは、適当な偏心量Ｅによって、ガイド溝２５の傾斜角度を大きく変えてスライド３のストローク長さの調整が可能な上に、傾斜角度の微調整によりスライド３の下死点の微調整が可能であることを示している。図１２（ａ）に示す第４実施例におけるスライドストローク線図は、上述の第２実施例及び第３実施例と大きな差はなく、第４実施例によるプレス機械も高速運転に対応出来、かつトッグルリンク使用の特性を有することがわかる。
【００４６】
図１に示した第１実施例は、連結支点１３の運動を第３リンク１８により円弧上を移動するようにしたので、第２実施例から第４実施例が直線上を移動するように拘束した場合と若干の相違はあるが、図１０及び図１１に示すスライドストローク線図、及び傾斜角度とスライド３のストローク長さの関係は類似しており、詳細な解析による比較は、省略した。また、本発明の範囲外であるが、スライド３の下死点状態における連結支点１３の中心とウォームホイール１５の中心との間に適当な偏心量を設けた場合も、図１２と類似するので詳細な比較は省略した。
【００４７】
なお、図６から図９までは、クランク軸８を中心を通る上下方向の線に対し左右に対称に同じ構成を設けた場合も同様の結果が得られ、左右いずれか一方だけ、あるいは左右対称の構成のいずれのプレス機械とすることも出来る。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、傾斜角度の調整によるスライドのストローク長さの変化比は８〜１０と大きく、スライドストローク線図から明らかなように、上死点における反転加速度が小さく、高速運転に対応出来るとともに、下死点停留時間はほどほどの長さを有しトッグルリンク使用のプレス機械の特徴を十分に持ち、この特徴は、スライドのストローク長さを変えても失われない。また、下死点を不変としてスライドのストローク長さを調整することが出来る。スライドのストローク長さの変更は、下死点精度に影響しない部分に設けた歯車、またはウォームホイールの回転角度の調整によって行うので、プレス作業中でも行うことが出来る。さらには、クイックリフト機能を具備することで、プレス機械に取り付けた金型の検査等で金型内の状況を容易に確認出来、保守・点検作業の向上が図れる。
【００４９】
また、ストローク長さ調整機構をプレス運転中は固定することで、ウォームホイール等の回動手段にかかるプレス荷重を低減することができる。よって、ウォームホイール等を小型化することができ、さらには製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）第１実施例におけるプレス機械の要部正面図
（ｂ）第１実施例におけるプレス機械の要部立体図
【図２】第１実施例における第３リンクの連結部を示す立体図
【図３】（ａ）図３（ｂ）のＡＡ断面図
（ｂ）第一実施例における第３リンクの連結部正面図
【図４】（ａ）第２実施例におけるプレス機械の要部正面図
（ｂ）第２実施例におけるプレス機械の要部立体図
【図５】第２実施例におけるプレス機械の要部全体正面図
【図６】第２実施例における駆動機構キネマ図
【図７】第２実施例における駆動機構説明図
【図８】第３実施例における駆動機構キネマ図
【図９】第４実施例における駆動機構キネマ図
【図１０】（ａ）第２実施例におけるスライドストローク線図
（ｂ）第２実施例における傾斜角とスライドストロークの関係図
【図１１】（ａ）第３実施例におけるスライドストローク線図
（ｂ）第３実施例における傾斜角とスライドストロークの関係図
【図１２】（ａ）第４実施例におけるスライドストローク線図
（ｂ）第４実施例における傾斜角とスライドストロークの関係図
【符号の説明】
１はプレス機械、２はポイント、３はスライド、４はトッグル下リンク、５は固定支点、６はトッグル上リンク、６Ａはアーム、７は中央連結ピン、８はクランク軸、８Ａは偏心部、９はスライダ、９Ａはスライダガイド溝、１０はコネクチングロッド、１１は駆動リンク、１２は駆動連結リンク、１３は連結支点、１４は連結リンク、１５はウォームホイール、１５Ａは軸、１５Ｂは顎部、１６は第２アーム、１７は第２ピン、１８は第３リンク、１９はスライド駆動リンク、２０は第２固定支点、２１は動的平衡駆動リンク、２２は動的平衡ウエイト、２３はピン、２４は歯車、２５はガイド溝、２６はピニオン、２７はプランジャ、２８はガイド、２９はポスト、３０はポストガイド、３１はプレス機械、３１Ａはフレーム、３２はベッド、３４はスライド調節装置、３５は固定用シリンダ、３６はウォーム軸、３７Ａ，３７Ｂはブッシュ、３８は油路、４０は固定手段である。

Claims

クランク軸（８）の回転運動をコネクチングロッド（１０）を介して昇降運動とするスライダ（９）と、一端を前記スライダ（９）と連結する駆動リンク（１１）と、その駆動リンク（１１）上の支点の揺動運動の軌跡を規制する手段と、一端を前記駆動リンク（１１）と連結する駆動連結リンク（１２）と、部材の一点を固定支点により揺動自在に支持され、一端を前記駆動連結リンク（１２）と連結し、他端はリンク部材を介してスライド（３）と連結されるトッグル上リンク（６）と、前記軌跡の傾斜角度を調節することによりプレス機械のスライド（３）のストローク長さを調節するストローク長さ調整機構とを有し、
そのストローク長さ調整機構が、前記揺動運動の軌跡をプレス機械のスライド下死点に相当する点を中心として回動させるものであることを特徴とするプレス機械。
前記ストローク長さ調整機構は、前記駆動リンク（１１）に立設する連結支点（１３）と、一端を前記連結支点（１３）と連結する第３リンク（１８）と、フレーム（３１Ａ）に回動自在に支持される軸（１５Ａ）と、一端を前記軸（１５Ａ）に固設し、他端を前記第３リンク（１８）の他端と連結する第２アーム（１６）と、前記軸（１５Ａ）を回動する回動手段とを有し、前記第２アーム（１６）の支点間距離が前記第３リンク（１８）の支点間距離と同一であり、前記軸（１５Ａ）の回動中心が、前記連結支点（１３）のスライド（３）の下死点に相当する点であることを特徴とする請求項１記載のプレス機械。
前記回動手段は、前記軸（１５Ａ）に固設するウォームホイール（１５）と、前記ウォームホイール（１５）と噛合するウォーム軸（３６）と、を有することを特徴とする請求項２記載のプレス機械。
前記ストローク長さ調整機構は、軸（１５Ａ）の回動を固定する固定手段を有し、前記固定手段は、フレームに関して第２アームとは反対側で前記軸（１５Ａ）に移動自在に嵌合する固定用シリンダ（３５）と、軸（１５Ａ）に設けられ、前記固定用シリンダ（３５）の外側への移動距離を規制する顎部（１５Ｂ）と、前記顎部（１５Ｂ）と前記固定用シリンダ（３５）間に圧油を供給する圧油供給装置と、を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のプレス機械。
前記ストローク長さ調整機構は、前記駆動リンク（１１）に立設するピン（２３）と、前記ピン（２３）が移動自在に嵌合するガイド溝（２５）が設けられた歯車（２４）と、前記歯車（２４）の回転角度を調整する歯車回転角度調整手段とを有し、前記歯車（２４）が、ピン（２３）のスライド下死点に相当する点を中心として回動することを特徴とする請求項１記載のプレス機械。