JP2002254198A - プレス機械の可変速駆動装置 - Google Patents
プレス機械の可変速駆動装置Info
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- JP2002254198A JP2002254198A JP2001059371A JP2001059371A JP2002254198A JP 2002254198 A JP2002254198 A JP 2002254198A JP 2001059371 A JP2001059371 A JP 2001059371A JP 2001059371 A JP2001059371 A JP 2001059371A JP 2002254198 A JP2002254198 A JP 2002254198A
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- Japan
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- speed motor
- press
- arm
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- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本願発明は、可変速モータの回転を反転させる
必要がなく、特別の制御をしなくても下死点精度が良
く、プレス荷重の増大に伴って可変速モータのトルクを
比例的に増大させる必要のないプレス機械の駆動装置を
提供することである。 【解決手段】本願発明においては、特殊なリンク機構に
可変速モータを組み合わせ、上記課題を解決する構成に
した。
必要がなく、特別の制御をしなくても下死点精度が良
く、プレス荷重の増大に伴って可変速モータのトルクを
比例的に増大させる必要のないプレス機械の駆動装置を
提供することである。 【解決手段】本願発明においては、特殊なリンク機構に
可変速モータを組み合わせ、上記課題を解決する構成に
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、リンク機構と可
変速モータとを組み合わせたプレス機械の駆動装置に関
するものである。
変速モータとを組み合わせたプレス機械の駆動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械の駆動装置の構造は、多数存
在するが、可変速モータを用いたものとしては、ねじ機
構でスライドを昇降させるものが一般的である。当該プ
レス機械は、スクリュープレスと呼ばれている。尚、可
変速モータは、サーボモータの他にインバータ付きのイ
ンダクションモータ、インバータモータ等を含むものと
する。
在するが、可変速モータを用いたものとしては、ねじ機
構でスライドを昇降させるものが一般的である。当該プ
レス機械は、スクリュープレスと呼ばれている。尚、可
変速モータは、サーボモータの他にインバータ付きのイ
ンダクションモータ、インバータモータ等を含むものと
する。
【０００３】ねじ機構のプレス機械においては以下の性
質がある。イ．ねじ機構でスライドを昇降させる構造で
は、下死点で可変速モータの回転を逆転させる必要があ
る。ロ．下死点の位置精度は、前記可変速モータを逆転
させるタイミングに左右される。ハ．可変速モータのト
ルクはプレス加工荷重に比例する。これらの性質は、プ
レス機械の特性としては、歓迎されるものではない。
質がある。イ．ねじ機構でスライドを昇降させる構造で
は、下死点で可変速モータの回転を逆転させる必要があ
る。ロ．下死点の位置精度は、前記可変速モータを逆転
させるタイミングに左右される。ハ．可変速モータのト
ルクはプレス加工荷重に比例する。これらの性質は、プ
レス機械の特性としては、歓迎されるものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は、上記歓迎
されない特性をもたないプレス機械を提供するものであ
る。即ち、本願発明は、可変速モータの回転を反転させ
る必要がなく、特別の制御をしなくても下死点精度が良
く、プレス荷重の増大に伴って可変速モータのトルクを
比例的に増大させる必要のないプレス機械の駆動装置を
提供することである。
されない特性をもたないプレス機械を提供するものであ
る。即ち、本願発明は、可変速モータの回転を反転させ
る必要がなく、特別の制御をしなくても下死点精度が良
く、プレス荷重の増大に伴って可変速モータのトルクを
比例的に増大させる必要のないプレス機械の駆動装置を
提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本願発明においては、特
殊なリンク機構に可変速モータを組み合わせ、上記課題
を解決する構成にした。更に詳しく言えば、請求項１の
発明は、クランク機構を回転駆動させる可変速モータ
と、クランク機構で回動自在のアームと前記アームとス
ライドとを連結し、前記アームの運動を前記スライドに
伝達するコンロッドとを有し、前記可変速モータの回転
を減速させる手段を設けた。
殊なリンク機構に可変速モータを組み合わせ、上記課題
を解決する構成にした。更に詳しく言えば、請求項１の
発明は、クランク機構を回転駆動させる可変速モータ
と、クランク機構で回動自在のアームと前記アームとス
ライドとを連結し、前記アームの運動を前記スライドに
伝達するコンロッドとを有し、前記可変速モータの回転
を減速させる手段を設けた。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明に加え
て前記アームは枠状に構成され、当該枠内に前記クラン
ク機構の偏心部が組み込まれ、前記偏心部は前記枠内で
往復運動自在の構成にした。請求項３の発明は、請求項
２の発明に加えて、前記クランク機構の回転を制御する
ためのクラッチブレーキ装置を設けた。
て前記アームは枠状に構成され、当該枠内に前記クラン
ク機構の偏心部が組み込まれ、前記偏心部は前記枠内で
往復運動自在の構成にした。請求項３の発明は、請求項
２の発明に加えて、前記クランク機構の回転を制御する
ためのクラッチブレーキ装置を設けた。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１及び図２において、クラウン
１、コラム２及びベッド３はタイロッド４で締め付けら
れ一体化され、プレス機械のフレームを構成している。
スライド５はコラム２に設けられたガイドによって案内
され、昇降自在になっている。ベッド３にボルスタ６が
スライド５に対向させて固定されている。スライド５と
ボルスタ６に金型が固定され、金型に供給された材料
は、スライド５の昇降運動に伴ってプレス加工される。
１、コラム２及びベッド３はタイロッド４で締め付けら
れ一体化され、プレス機械のフレームを構成している。
スライド５はコラム２に設けられたガイドによって案内
され、昇降自在になっている。ベッド３にボルスタ６が
スライド５に対向させて固定されている。スライド５と
ボルスタ６に金型が固定され、金型に供給された材料
は、スライド５の昇降運動に伴ってプレス加工される。
【０００８】クラウン１には、スライド５を昇降運動さ
せるための動力伝達用の各種部材が納められている。
せるための動力伝達用の各種部材が納められている。
【０００９】可変速モータ７は、本実施例においてはサ
ーボモータであって、クラウン１に固定され、可変速モ
ータ７の出力軸はクラッチブレーキ１０を介してドライ
ブピニオン９の軸に連結されている。当該クラッチブレ
ーキ１０は従前のものと変わりはない。
ーボモータであって、クラウン１に固定され、可変速モ
ータ７の出力軸はクラッチブレーキ１０を介してドライ
ブピニオン９の軸に連結されている。当該クラッチブレ
ーキ１０は従前のものと変わりはない。
【００１０】可変速モータ７にはエンコーダ８が設けら
れている。エンコーダ８は、可変速モータ７の回転角度
を検出するもので、可変速モータ７の制御に用いられ
る。
れている。エンコーダ８は、可変速モータ７の回転角度
を検出するもので、可変速モータ７の制御に用いられ
る。
【００１１】クランク軸１３は、クラウン１の前後方向
に向けて配備されている。クランク軸１３の前側の軸受
け部は、クラウン１に設けられた前軸受１４で回転自在
に支持されている。クランク軸１３の後側の軸受部は、
クラウン１に設けられた後軸受１５によって回転自在に
支持されている。
に向けて配備されている。クランク軸１３の前側の軸受
け部は、クラウン１に設けられた前軸受１４で回転自在
に支持されている。クランク軸１３の後側の軸受部は、
クラウン１に設けられた後軸受１５によって回転自在に
支持されている。
【００１２】クランク軸１３の後側にはメーンギヤー１
２が固定されている。メーンギヤー１２はクランク軸１
３と一体になって回転する。メーンギヤー１２は、前述
のドライブピニオン９と噛み合っている。可変速モータ
７の回転は、ドライブピニオン９とメーンギヤー１２と
で減速され、クランク軸１３に伝達される。ドライブピ
ニオン９とメーンギヤー１２とで減速機構が構成されて
いる。
２が固定されている。メーンギヤー１２はクランク軸１
３と一体になって回転する。メーンギヤー１２は、前述
のドライブピニオン９と噛み合っている。可変速モータ
７の回転は、ドライブピニオン９とメーンギヤー１２と
で減速され、クランク軸１３に伝達される。ドライブピ
ニオン９とメーンギヤー１２とで減速機構が構成されて
いる。
【００１３】クランク軸１３の後端部に設けられた軸蓋
とクラウン１に設けられたプレス角度検出器とによって
プレス角度検出ユニット１１が構成されている。プレス
角度検出ユニット１１は、クランク軸１３の回転角度を
検出するもので、この出力は、可変速モータ７等の制御
に用いることができる。
とクラウン１に設けられたプレス角度検出器とによって
プレス角度検出ユニット１１が構成されている。プレス
角度検出ユニット１１は、クランク軸１３の回転角度を
検出するもので、この出力は、可変速モータ７等の制御
に用いることができる。
【００１４】クランク機構としては、上記のクランク軸
を用いたものに限られず、所謂クランクレス形の駆動機
構でも良い。
を用いたものに限られず、所謂クランクレス形の駆動機
構でも良い。
【００１５】クラウン１に支点ピン１６が立設され、下
アーム１７の穴に当該支点ピン１６が係合され、下アー
ム１７は支点ピン１６を中心にして回動自在である。
アーム１７の穴に当該支点ピン１６が係合され、下アー
ム１７は支点ピン１６を中心にして回動自在である。
【００１６】下アーム１７に上アーム１８及びスペーサ
１９が固定され、枠状のアーム２５を構成している。当
該枠内に上スライダ２０、下スライダ２１及びクランク
軸１３の偏心部が組み込まれ、上スライダ２０と下スラ
イダ２１はクランク軸１３の偏心部１３ａを回転自在に
支持すると共に、前記枠内を摺動自在になっている。
１９が固定され、枠状のアーム２５を構成している。当
該枠内に上スライダ２０、下スライダ２１及びクランク
軸１３の偏心部が組み込まれ、上スライダ２０と下スラ
イダ２１はクランク軸１３の偏心部１３ａを回転自在に
支持すると共に、前記枠内を摺動自在になっている。
【００１７】下アーム１７の下端部が連結ピン２２でコ
ンロッド２３の上端部と連結されている。上記クランク
軸１３、アーム２５及びコンロッド２３等の部材で特殊
なリンク機構が構成されている。
ンロッド２３の上端部と連結されている。上記クランク
軸１３、アーム２５及びコンロッド２３等の部材で特殊
なリンク機構が構成されている。
【００１８】コンロッド２３の下端部に調節ねじ棒２４
がねじ込まれ、調節ねじ棒２４の下端部に球部２４ａが
形成されている。球部２４ａとスライド５の上部が連結
されている。コンロッド２３と調節ねじ棒２４は、球部
２４ａを中心にして揺動自在になっている。
がねじ込まれ、調節ねじ棒２４の下端部に球部２４ａが
形成されている。球部２４ａとスライド５の上部が連結
されている。コンロッド２３と調節ねじ棒２４は、球部
２４ａを中心にして揺動自在になっている。
【００１９】可変速モータ７が回転すると、ドライブピ
ニオン９、メーンギヤー１２、クランク軸１３、アーム
２５及びコンロッド２３等を介してスライド５は昇降す
る。この際、クランク軸の偏心部１３ａによる押圧力は
アーム２５及びコンロッド２３等の部材によって、概略
鉛直に伝達されるため、スライド５に掛かるスラスト荷
重が極めて小さくなる。
ニオン９、メーンギヤー１２、クランク軸１３、アーム
２５及びコンロッド２３等を介してスライド５は昇降す
る。この際、クランク軸の偏心部１３ａによる押圧力は
アーム２５及びコンロッド２３等の部材によって、概略
鉛直に伝達されるため、スライド５に掛かるスラスト荷
重が極めて小さくなる。
【００２０】図３と図４を用いて、本願発明の作用効果
を説明する。図３が本願発明に関するもので、図４は可
変速モータを用いたスクリュープレスに関するものであ
る。図中ａ、ｂ、ｃは順にストローク線図、可変速モー
タの毎分回転数、成形負荷トルクであり、各線図の横軸
はスライド５の１往復を３６０度と想定した場合の、ク
ランク軸の回転角度を示している。
を説明する。図３が本願発明に関するもので、図４は可
変速モータを用いたスクリュープレスに関するものであ
る。図中ａ、ｂ、ｃは順にストローク線図、可変速モー
タの毎分回転数、成形負荷トルクであり、各線図の横軸
はスライド５の１往復を３６０度と想定した場合の、ク
ランク軸の回転角度を示している。
【００２１】図中ａストローク線図は、本願発明とスク
リュープレスを比較する際の便宜のため、プレス加工を
考慮して両者同じに想定してある。
リュープレスを比較する際の便宜のため、プレス加工を
考慮して両者同じに想定してある。
【００２２】図４のｂ可変速モータの回転数は、ａスト
ローク線図を得るために、複雑に変化させなければなら
ない。これに対して、本願発明に関する図３のｂストー
ク線図を見れば解かる通り、特殊リンクの作用で極めて
単純になっている。即ち、複雑な制御は不要である。
ローク線図を得るために、複雑に変化させなければなら
ない。これに対して、本願発明に関する図３のｂストー
ク線図を見れば解かる通り、特殊リンクの作用で極めて
単純になっている。即ち、複雑な制御は不要である。
【００２３】図４のｃ成形負荷トルクは、プレス加工の
荷重に比例して増大している。これに対して、本願発明
に関する第３図のｃ成形負荷トルクを見れば解かる通
り、プレス加工の進度に伴い減少している。これは、特
殊リンク機構の作用効果によるものである。
荷重に比例して増大している。これに対して、本願発明
に関する第３図のｃ成形負荷トルクを見れば解かる通
り、プレス加工の進度に伴い減少している。これは、特
殊リンク機構の作用効果によるものである。
【００２４】
【発明の効果】本願発明によれば、可変速モータの回転
を反転させる必要がない、そのままで下死点の位置精度
が得られる、プレス加工に要する荷重の割には小さな可
変速モータで足りる、可変速モータの回転数の制御が極
めて単純でよい等の効果がある。
を反転させる必要がない、そのままで下死点の位置精度
が得られる、プレス加工に要する荷重の割には小さな可
変速モータで足りる、可変速モータの回転数の制御が極
めて単純でよい等の効果がある。
【図１】一部断面の右側面図
【図２】一部断面の正面図
【図３】機能説明図
【図４】従来の機能説明図
１はクラウン、２はコラム、３はベッド、４はタイロッ
ド、５はスライド、６はボルスタ、７は可変速モータ、
８はエンコーダ、９はドライブピニオン、１０はクラッ
チブレーキ、１１はプレス角度検出ユニット、１２はメ
ーンギヤー、１３はクランク軸、１３ａはクランク軸の
偏心部、１４は前軸受、１５は後軸受、１６は支点ピ
ン、１７は下アーム、１８は上アーム、１９はスペー
サ、２０は上スライダー、２１は下スライダー、２２は
連結ピン、２３はコンロッド、２４は調節ねじ棒、２４
ａは球部、２５はアームである。
ド、５はスライド、６はボルスタ、７は可変速モータ、
８はエンコーダ、９はドライブピニオン、１０はクラッ
チブレーキ、１１はプレス角度検出ユニット、１２はメ
ーンギヤー、１３はクランク軸、１３ａはクランク軸の
偏心部、１４は前軸受、１５は後軸受、１６は支点ピ
ン、１７は下アーム、１８は上アーム、１９はスペー
サ、２０は上スライダー、２１は下スライダー、２２は
連結ピン、２３はコンロッド、２４は調節ねじ棒、２４
ａは球部、２５はアームである。
Claims (3)
- 【請求項１】クランク機構を回転駆動させる可変速モー
タと、クランク機構で回動自在のアームと前記アームと
スライドとを連結し、前記アームの運動を前記スライド
に伝達するコンロッドとを有し、前記可変速モータの回
転を減速させる手段を設けたことを特徴とするプレス機
械の可変速駆動装置。 - 【請求項２】前記アームは枠状に構成され、当該枠内に
前記クランク機構の偏心部が組み込まれ、前記偏心部は
前記枠内で往復運動自在の構成にしたことを特徴とする
請求項１記載のプレス機械の可変速駆動装置。 - 【請求項３】前記クランク機構の回転を制御するための
クラッチブレーキ装置を設けたことを特徴とする請求項
２記載のプレス機械の可変速駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001059371A JP2002254198A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | プレス機械の可変速駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001059371A JP2002254198A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | プレス機械の可変速駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002254198A true JP2002254198A (ja) | 2002-09-10 |
Family
ID=18918941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001059371A Pending JP2002254198A (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | プレス機械の可変速駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002254198A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004344946A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Aida Eng Ltd | プレス機械 |
| JP2007319917A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Shinohara Press Service Kk | 機械式電動サーボプレス機 |
| WO2008126594A1 (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-23 | Ihi Corporation | プレス機械およびその制御方法 |
| CN107160725A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 珠海共电有限公司 | 一种精密微型冲床 |
-
2001
- 2001-03-05 JP JP2001059371A patent/JP2002254198A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004344946A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Aida Eng Ltd | プレス機械 |
| JP2007319917A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Shinohara Press Service Kk | 機械式電動サーボプレス機 |
| WO2008126594A1 (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-23 | Ihi Corporation | プレス機械およびその制御方法 |
| JP2008260034A (ja) * | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Ihi Corp | プレス機械およびその制御方法 |
| TWI411526B (zh) * | 2007-04-11 | 2013-10-11 | Ihi Corp | 衝壓機器及其控制方法 |
| CN107160725A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 珠海共电有限公司 | 一种精密微型冲床 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060530 |