JP2002103089A - プレス機械 - Google Patents
プレス機械Info
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- JP2002103089A JP2002103089A JP2000297921A JP2000297921A JP2002103089A JP 2002103089 A JP2002103089 A JP 2002103089A JP 2000297921 A JP2000297921 A JP 2000297921A JP 2000297921 A JP2000297921 A JP 2000297921A JP 2002103089 A JP2002103089 A JP 2002103089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- knuckle
- press machine
- driving means
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/103—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by screw means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的容量の小さなサーボモータとコンパク
トな構造の駆動部分とで所望の加圧能力を発生させ、か
つ成形性も向上させる。 【解決手段】 サーボモータ７にてボールねじ装置を備
えるナックル駆動手段１０を駆動し、このナックル駆動
手段１０によりナックル機構１７を駆動して、このナッ
クル機構１７の屈伸運動によりプランジャ６を介してス
ライド５を昇降動させる構成とする。
トな構造の駆動部分とで所望の加圧能力を発生させ、か
つ成形性も向上させる。 【解決手段】 サーボモータ７にてボールねじ装置を備
えるナックル駆動手段１０を駆動し、このナックル駆動
手段１０によりナックル機構１７を駆動して、このナッ
クル機構１７の屈伸運動によりプランジャ６を介してス
ライド５を昇降動させる構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、二つのリンクとそ
れらリンクを連結する連結ピンとを備えるナックル機構
によりスライドを昇降動させるプレス機械に関するもの
である。
れらリンクを連結する連結ピンとを備えるナックル機構
によりスライドを昇降動させるプレス機械に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、サーボモータの回転運動を動力変
換機構により上下運動に変換してスライドを駆動するよ
うにしたサーボプレス機として、特開平１１−３３７９
９号公報に開示されているように、サーボモータにて駆
動されるボールねじに直接スライドを連結するように構
成するとともに、スライドの位置を検出するスライド位
置検出手段を設け、このスライド位置検出手段の出力信
号に基づいてサーボモータを制御するようにしたものが
知られている。しかし、この従来例のように、スライド
をボールねじに直接連結する方式では、スライドに加わ
る力が直接に駆動部に加わるために、ボールねじの強度
限界またはモータ容量によってスライドに加わる力が制
限されるという問題点があった。
換機構により上下運動に変換してスライドを駆動するよ
うにしたサーボプレス機として、特開平１１−３３７９
９号公報に開示されているように、サーボモータにて駆
動されるボールねじに直接スライドを連結するように構
成するとともに、スライドの位置を検出するスライド位
置検出手段を設け、このスライド位置検出手段の出力信
号に基づいてサーボモータを制御するようにしたものが
知られている。しかし、この従来例のように、スライド
をボールねじに直接連結する方式では、スライドに加わ
る力が直接に駆動部に加わるために、ボールねじの強度
限界またはモータ容量によってスライドに加わる力が制
限されるという問題点があった。
【０００３】このような問題点を解消するものとして、
特開平１０−２４９５９０号公報においては、トグルリ
ンク機構の倍力特性を利用し、このトグルリンク機構を
介してスライドを昇降させるようにしたものが提案され
ている。このようなトグルリンク機構を採用すれば、ス
ライドに加わる力に対し駆動部に加わる力を小さくする
ことができるという利点がある。
特開平１０−２４９５９０号公報においては、トグルリ
ンク機構の倍力特性を利用し、このトグルリンク機構を
介してスライドを昇降させるようにしたものが提案され
ている。このようなトグルリンク機構を採用すれば、ス
ライドに加わる力に対し駆動部に加わる力を小さくする
ことができるという利点がある。
【０００４】また、トグル機構を用いた他の例として、
特開２０００−２０２７００号公報に開示されているよ
うに、サーボモータを駆動源として、クランクシャフト
を介してトグル機構によりスライド（ラム）を作動させ
るようにしたものがある。
特開２０００−２０２７００号公報に開示されているよ
うに、サーボモータを駆動源として、クランクシャフト
を介してトグル機構によりスライド（ラム）を作動させ
るようにしたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記前
者（特開平１０−２４９５９０号公報）の方式では、１
個のモータに対して２個のトグル機構が使用されている
ために、構造が複雑であるだけでなく、スライドの左右
位置における平行度の制御ができないという問題点があ
る。なお、この左右の平行度を保ちながらスライド制御
を行いたい場合には、２基のプレス機を並列配置するこ
とが必要となるが、このようにした場合には部品点数が
多くなり、構造が更に複雑化してしまう。
者（特開平１０−２４９５９０号公報）の方式では、１
個のモータに対して２個のトグル機構が使用されている
ために、構造が複雑であるだけでなく、スライドの左右
位置における平行度の制御ができないという問題点があ
る。なお、この左右の平行度を保ちながらスライド制御
を行いたい場合には、２基のプレス機を並列配置するこ
とが必要となるが、このようにした場合には部品点数が
多くなり、構造が更に複雑化してしまう。
【０００６】一方、前記後者（特開２０００−２０２７
００号公報）の方式では、モータからトグル機構に至る
駆動部に減速機構を有していないために、スライドの同
じストローク長さに対してモータ容量を大きくしなけれ
ばならないという問題点がある。また、この方式では、
クランク運動を利用してスライドを移動させるようにし
ているために、ストローク長さに限度があるとともに、
スライドの速度、力が自由に変えられないという問題点
がある。
００号公報）の方式では、モータからトグル機構に至る
駆動部に減速機構を有していないために、スライドの同
じストローク長さに対してモータ容量を大きくしなけれ
ばならないという問題点がある。また、この方式では、
クランク運動を利用してスライドを移動させるようにし
ているために、ストローク長さに限度があるとともに、
スライドの速度、力が自由に変えられないという問題点
がある。
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、比較的容量の小さなサーボモータ
とコンパクトな構造の駆動部分とで所望の加圧能力を発
生させることができるとともに、成形性も向上させるこ
とのできるプレス機械を提供することを目的とするもの
である。
めになされたもので、比較的容量の小さなサーボモータ
とコンパクトな構造の駆動部分とで所望の加圧能力を発
生させることができるとともに、成形性も向上させるこ
とのできるプレス機械を提供することを目的とするもの
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、本発明によるプレス機械は、二つ
のリンクとそれらリンクを連結する連結ピンとを備える
ナックル機構によりスライドを昇降動させるプレス機械
において、前記連結ピンを揺動させるナックル駆動手段
を、サーボモータにより駆動されるスクリュー・ナット
の組合せ構造にするとともに、このナックル駆動手段を
水平方向または水平方向に対し所定角度傾斜させて配置
することを特徴とするものである。
的を達成するために、本発明によるプレス機械は、二つ
のリンクとそれらリンクを連結する連結ピンとを備える
ナックル機構によりスライドを昇降動させるプレス機械
において、前記連結ピンを揺動させるナックル駆動手段
を、サーボモータにより駆動されるスクリュー・ナット
の組合せ構造にするとともに、このナックル駆動手段を
水平方向または水平方向に対し所定角度傾斜させて配置
することを特徴とするものである。
【０００９】本発明によれば、ナックル機構によってス
ライドが昇降動されるように構成されているので、サー
ボモータの駆動を直接スライドに伝達するようにした直
動タイプのものに比べて、サーボモータの容量を小さく
することができるとともに、スライド駆動部分もコンパ
クトにすることができる。また、スライドの下限付近の
速度を直動タイプのものよりも遅くできるので、成形性
を向上させることができる。さらに、ナックル駆動手段
がスクリュー・ナットの組合せ構造とされているので、
クランク機構を用いた従来例のものに比べて、ストロー
ク長さを変えることなく、ねじの外径やリードを変える
ことで減速比を自由に変えることができ、スライド速
度、力およびストローク長さの組み合わせを自由に選択
することができる。
ライドが昇降動されるように構成されているので、サー
ボモータの駆動を直接スライドに伝達するようにした直
動タイプのものに比べて、サーボモータの容量を小さく
することができるとともに、スライド駆動部分もコンパ
クトにすることができる。また、スライドの下限付近の
速度を直動タイプのものよりも遅くできるので、成形性
を向上させることができる。さらに、ナックル駆動手段
がスクリュー・ナットの組合せ構造とされているので、
クランク機構を用いた従来例のものに比べて、ストロー
ク長さを変えることなく、ねじの外径やリードを変える
ことで減速比を自由に変えることができ、スライド速
度、力およびストローク長さの組み合わせを自由に選択
することができる。
【００１０】本発明において、前記スクリュー・ナット
の組合せ構造がボールねじであるのが好ましい。こうす
ることで、サーボモータの回転駆動力をナックル機構へ
よりスムーズに伝達することができる。
の組合せ構造がボールねじであるのが好ましい。こうす
ることで、サーボモータの回転駆動力をナックル機構へ
よりスムーズに伝達することができる。
【００１１】本発明において、前記サーボモータとナッ
クル駆動手段との間に減速手段が介挿されるのが好まし
い。このようにすれば、スクリュー・ナットの組合せ構
造よりなるナックル駆動手段による減速機構との組み合
わせにより、スライド速度、力およびストローク長さの
組み合わせ選択の自由度がより増すことになる。
クル駆動手段との間に減速手段が介挿されるのが好まし
い。このようにすれば、スクリュー・ナットの組合せ構
造よりなるナックル駆動手段による減速機構との組み合
わせにより、スライド速度、力およびストローク長さの
組み合わせ選択の自由度がより増すことになる。
【００１２】前記ナックル機構、ナックル駆動手段およ
びサーボモータよりなる機構は複数組設けられるのが好
ましい。こうすることで、スライドが複数軸にて制御さ
れることになるので、偏心荷重がかかった場合でもスラ
イドの平行度を維持することができる。
びサーボモータよりなる機構は複数組設けられるのが好
ましい。こうすることで、スライドが複数軸にて制御さ
れることになるので、偏心荷重がかかった場合でもスラ
イドの平行度を維持することができる。
【００１３】さらに、前記スライドの上下位置を検出す
るスライド位置検出手段が設けられるのが好ましい。こ
のようなスライド位置検出手段を設けるようにすれば、
このスライド位置検出手段からの位置検出信号に基づい
てサーボモータを制御することで、当該プレス機械にフ
リーモーション機能を持たせることができ、成形品に応
じた最適モーションで成形精度を維持しながら生産速度
向上を図ることができる。
るスライド位置検出手段が設けられるのが好ましい。こ
のようなスライド位置検出手段を設けるようにすれば、
このスライド位置検出手段からの位置検出信号に基づい
てサーボモータを制御することで、当該プレス機械にフ
リーモーション機能を持たせることができ、成形品に応
じた最適モーションで成形精度を維持しながら生産速度
向上を図ることができる。
【００１４】さらに、前記スライドの上下位置を調整す
るスライドアジャスト手段が設けられるのが好ましい。
こうすることで、スライドの能力発生位置を成形品に合
わせて自由に選択することができる。
るスライドアジャスト手段が設けられるのが好ましい。
こうすることで、スライドの能力発生位置を成形品に合
わせて自由に選択することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明によるプレス機械の
具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明す
る。
具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明す
る。
【００１６】図１には本発明の一実施形態に係るプレス
機械の正面図が、図２には同プレス機械の側面図がそれ
ぞれ示されている。
機械の正面図が、図２には同プレス機械の側面図がそれ
ぞれ示されている。
【００１７】本実施形態のプレス機械１においては、本
体フレーム２の下部にベッド３が設けられ、このベッド
３の上部にボルスタ４が設置されている。また、このボ
ルスタ４の上方にはスライド５が上下動可能に配されて
いる。
体フレーム２の下部にベッド３が設けられ、このベッド
３の上部にボルスタ４が設置されている。また、このボ
ルスタ４の上方にはスライド５が上下動可能に配されて
いる。
【００１８】前記スライド５は、鉛直向きに作動される
プランジャ６，６の下部に後述するスライドアジャスト
機構２７を介して取着され、これらプランジャ６，６が
上下動することで左右面および前後面を案内されて上下
動される。こうして、このスライド５の上下動に伴い、
ボルスタ４の上面に設けられる下型（図示せず）と、ス
ライド５の下面に設けられる上型（図示せず）との間で
ワークに対しプレス加工が施される。
プランジャ６，６の下部に後述するスライドアジャスト
機構２７を介して取着され、これらプランジャ６，６が
上下動することで左右面および前後面を案内されて上下
動される。こうして、このスライド５の上下動に伴い、
ボルスタ４の上面に設けられる下型（図示せず）と、ス
ライド５の下面に設けられる上型（図示せず）との間で
ワークに対しプレス加工が施される。
【００１９】前記本体フレーム２の上部には前記スライ
ド５を上下動させる駆動源としてのサーボモータ７，７
が設けられている。このサーボモータ７の出力軸８には
駆動側プーリー（小径プーリー）９が取着され、この駆
動側プーリー９と後述のナックル駆動手段１０の主軸
（入力軸）１１に取着される従動側プーリー（大径プー
リー）１２との間にはタイミングベルト１３が巻き掛け
られて、サーボモータ７の回転動力が減速されて前記ナ
ックル駆動手段１０に伝達される。なお、本実施形態に
おける駆動側プーリー９、タイミングベルト１３および
従動側プーリー１２等が、本発明における減速手段に相
当する。
ド５を上下動させる駆動源としてのサーボモータ７，７
が設けられている。このサーボモータ７の出力軸８には
駆動側プーリー（小径プーリー）９が取着され、この駆
動側プーリー９と後述のナックル駆動手段１０の主軸
（入力軸）１１に取着される従動側プーリー（大径プー
リー）１２との間にはタイミングベルト１３が巻き掛け
られて、サーボモータ７の回転動力が減速されて前記ナ
ックル駆動手段１０に伝達される。なお、本実施形態に
おける駆動側プーリー９、タイミングベルト１３および
従動側プーリー１２等が、本発明における減速手段に相
当する。
【００２０】前記サーボモータ７の下方には、このサー
ボモータ７の軸心方向に平行な向きにナックル駆動手段
１０が配されている。図３にその詳細構造が示されてい
るように、このナックル駆動手段１０は、主軸１１の先
端部にボールねじ装置１４を備えてなり、主軸１１の回
転に伴いそのボールねじ装置１４のボールねじ部１４ａ
が回転されることで、ナット部１４ｂが図で左右方向に
摺動されるようになっている。また、このナット部１４
ｂの先端にはプランジャ１５がボルト締結により一体的
に取り付けられ、このプランジャ１５の先端部にピン挿
通孔１６が設けられて、このピン挿通孔１６に、後述す
るナックル機構１７における揺動ロッド１８の基端部の
連結ピン２６が枢着されている。
ボモータ７の軸心方向に平行な向きにナックル駆動手段
１０が配されている。図３にその詳細構造が示されてい
るように、このナックル駆動手段１０は、主軸１１の先
端部にボールねじ装置１４を備えてなり、主軸１１の回
転に伴いそのボールねじ装置１４のボールねじ部１４ａ
が回転されることで、ナット部１４ｂが図で左右方向に
摺動されるようになっている。また、このナット部１４
ｂの先端にはプランジャ１５がボルト締結により一体的
に取り付けられ、このプランジャ１５の先端部にピン挿
通孔１６が設けられて、このピン挿通孔１６に、後述す
るナックル機構１７における揺動ロッド１８の基端部の
連結ピン２６が枢着されている。
【００２１】また、このナックル駆動手段１０におい
て、主軸１１の基端部側はベアリング１９にて支承され
るとともに、先端部側はプランジャ１５の外周側に配さ
れるガイド部材２０にて支承され、これによりナックル
駆動手段１０が両端で支持されてその軸心ブレが防止さ
れるようになっている。
て、主軸１１の基端部側はベアリング１９にて支承され
るとともに、先端部側はプランジャ１５の外周側に配さ
れるガイド部材２０にて支承され、これによりナックル
駆動手段１０が両端で支持されてその軸心ブレが防止さ
れるようになっている。
【００２２】前記ナックル機構１７は、基端部が前記ナ
ックル駆動手段１０の先端部に回動可能に連結される揺
動ロッド１８と、この揺動ロッド１８の先端部に配され
る連結ピン２１に回動可能に連結される二つのリンク
（第１リンク２２および第２リンク２３）とにより構成
されている。ここで、第１リンク２２は、上端部が本体
フレーム２に連結ピン２４を介して回動可能に連結され
ており、また第２リンク２３は、下端部が前記プランジ
ャ６の上端部に連結ピン２５を介して回動可能に連結さ
れている。こうして、サーボモータ７の正逆回転制御に
よるナックル駆動手段１０の水平方向への往復運動に基
づき、揺動ロッド１８がその基端部側の連結ピン２６を
中心にして揺動されることで、先端側の連結ピン２１に
連結される第１リンク２２および第２リンク２３がその
連結ピン２１を枢軸にして屈伸運動をする。そして、こ
の屈伸運動により、第２リンク２３の下端部の連結ピン
２５に枢着されるプランジャ６が上下運動をしてスライ
ド５が昇降される。
ックル駆動手段１０の先端部に回動可能に連結される揺
動ロッド１８と、この揺動ロッド１８の先端部に配され
る連結ピン２１に回動可能に連結される二つのリンク
（第１リンク２２および第２リンク２３）とにより構成
されている。ここで、第１リンク２２は、上端部が本体
フレーム２に連結ピン２４を介して回動可能に連結され
ており、また第２リンク２３は、下端部が前記プランジ
ャ６の上端部に連結ピン２５を介して回動可能に連結さ
れている。こうして、サーボモータ７の正逆回転制御に
よるナックル駆動手段１０の水平方向への往復運動に基
づき、揺動ロッド１８がその基端部側の連結ピン２６を
中心にして揺動されることで、先端側の連結ピン２１に
連結される第１リンク２２および第２リンク２３がその
連結ピン２１を枢軸にして屈伸運動をする。そして、こ
の屈伸運動により、第２リンク２３の下端部の連結ピン
２５に枢着されるプランジャ６が上下運動をしてスライ
ド５が昇降される。
【００２３】一方、前記各プランジャ６とスライド５と
の取着部にはスライドアジャスト機構（スライドアジャ
スト手段）２７が介挿されている。このスライドアジャ
スト機構２７は、図４にその詳細構造図が示されている
ように、プランジャ６の下端部にねじ部２８が設けら
れ、このねじ部２８に螺合するようにナット２９が配さ
れ、このナット２９の外周面がウォームホイール３０に
固着されてなり、アジャストモータ３１の回転力がウォ
ームを介してウォームホイール３０に減速されて伝達さ
れるように構成されている。こうして、アジャストモー
タ３１が回転されると、ウォームホイール３０とともに
ナット２９が回転され、このナット２９に螺合するねじ
部２８が上下方向に移動してプランジャ６に対するスラ
イド５の取付位置が調整される。
の取着部にはスライドアジャスト機構（スライドアジャ
スト手段）２７が介挿されている。このスライドアジャ
スト機構２７は、図４にその詳細構造図が示されている
ように、プランジャ６の下端部にねじ部２８が設けら
れ、このねじ部２８に螺合するようにナット２９が配さ
れ、このナット２９の外周面がウォームホイール３０に
固着されてなり、アジャストモータ３１の回転力がウォ
ームを介してウォームホイール３０に減速されて伝達さ
れるように構成されている。こうして、アジャストモー
タ３１が回転されると、ウォームホイール３０とともに
ナット２９が回転され、このナット２９に螺合するねじ
部２８が上下方向に移動してプランジャ６に対するスラ
イド５の取付位置が調整される。
【００２４】また、図５に示されているように、本体フ
レーム２には下端部がピン４０により枢着されるととも
に、倒れ止め手段４１によりほぼ直立状態に保持された
補助フレーム４２が設けられ、この補助フレーム４２の
自由端側とスライド５との間にはリニアセンサよりなる
スライド位置検出手段４３が設けられている。このスラ
イド位置検出手段４３は、スライド５側に支持されたセ
ンサロッド４３ａと、このセンサロッド４３ａに嵌挿さ
れるとともに本体フレーム２側に取り付けられたセンサ
ヘッド４３ｂとよりなり、スライド５の上下動に伴って
センサロッド４３ａがセンサヘッド４３ｂに対して上下
動することにより、スライド５の上下位置がボルスタ４
の上面からの高さとして検出できるようになっている。
なお、このスライド位置検出手段４３により検出された
スライド５の位置信号は図示されないコントローラに入
力される。コントローラは、入力された位置信号に基づ
きサーボモータ７，７を駆動してスライド５の位置を所
定のモーションカーブに沿うように制御する。
レーム２には下端部がピン４０により枢着されるととも
に、倒れ止め手段４１によりほぼ直立状態に保持された
補助フレーム４２が設けられ、この補助フレーム４２の
自由端側とスライド５との間にはリニアセンサよりなる
スライド位置検出手段４３が設けられている。このスラ
イド位置検出手段４３は、スライド５側に支持されたセ
ンサロッド４３ａと、このセンサロッド４３ａに嵌挿さ
れるとともに本体フレーム２側に取り付けられたセンサ
ヘッド４３ｂとよりなり、スライド５の上下動に伴って
センサロッド４３ａがセンサヘッド４３ｂに対して上下
動することにより、スライド５の上下位置がボルスタ４
の上面からの高さとして検出できるようになっている。
なお、このスライド位置検出手段４３により検出された
スライド５の位置信号は図示されないコントローラに入
力される。コントローラは、入力された位置信号に基づ
きサーボモータ７，７を駆動してスライド５の位置を所
定のモーションカーブに沿うように制御する。
【００２５】本実施形態のプレス機械１によれば、倍力
機構としてのナックル機構１７を用いてスライド５を昇
降動させているので、比較的容量の小さなサーボモータ
と小さなサイズの駆動部分を用いても、スライド５の下
限付近において大きな成形力を発揮することができる。
この場合、スライドアジャスト機構２７によりプランジ
ャ６に対するスライド５の上下位置が調整できるように
されているので、成形品に合わせて常に下限付近が使え
るように最適の能力発生位置にスライド５を調整するこ
とができる。また、前記ナックル機構１７により、スラ
イド下限付近でのスライド速度を遅くすることができる
ので、高精度の成形が実現できるという利点もある。
機構としてのナックル機構１７を用いてスライド５を昇
降動させているので、比較的容量の小さなサーボモータ
と小さなサイズの駆動部分を用いても、スライド５の下
限付近において大きな成形力を発揮することができる。
この場合、スライドアジャスト機構２７によりプランジ
ャ６に対するスライド５の上下位置が調整できるように
されているので、成形品に合わせて常に下限付近が使え
るように最適の能力発生位置にスライド５を調整するこ
とができる。また、前記ナックル機構１７により、スラ
イド下限付近でのスライド速度を遅くすることができる
ので、高精度の成形が実現できるという利点もある。
【００２６】また、本実施形態によれば、ナックル機構
１７を駆動するナックル駆動手段１０がボールねじ装置
１４を用いた減速機構を有する構造とされているので、
ストローク長さを変えることなく、このボールねじ装置
１４のボールねじ部１４ａの外径やリードを変えること
で減速比を自由に変えることができるという利点があ
る。さらに、この減速機構と、駆動側プーリー９、タイ
ミングベルト１３および従動側プーリー１２よりなる減
速手段とを組み合わせることで、より柔軟に、スライド
速度、力およびストローク長さの組み合わせを選択する
ことができる。
１７を駆動するナックル駆動手段１０がボールねじ装置
１４を用いた減速機構を有する構造とされているので、
ストローク長さを変えることなく、このボールねじ装置
１４のボールねじ部１４ａの外径やリードを変えること
で減速比を自由に変えることができるという利点があ
る。さらに、この減速機構と、駆動側プーリー９、タイ
ミングベルト１３および従動側プーリー１２よりなる減
速手段とを組み合わせることで、より柔軟に、スライド
速度、力およびストローク長さの組み合わせを選択する
ことができる。
【００２７】本実施形態においては、連結ピン２１を押
出し方向に作動させることによりリンク２２，２３を伸
長させる（スライド５を下動させる）ものについて説明
したが、連結ピン２１を引き戻し方向に作動させること
によりリンク２２，２３を伸長させるようにする実施形
態も可能である。
出し方向に作動させることによりリンク２２，２３を伸
長させる（スライド５を下動させる）ものについて説明
したが、連結ピン２１を引き戻し方向に作動させること
によりリンク２２，２３を伸長させるようにする実施形
態も可能である。
【００２８】本実施形態においては、ナックル駆動手段
１０を水平方向に配置した例について説明したが、この
ナックル駆動手段１０は水平方向に対し所要角度傾斜さ
せて配置するようにしても良い。
１０を水平方向に配置した例について説明したが、この
ナックル駆動手段１０は水平方向に対し所要角度傾斜さ
せて配置するようにしても良い。
【００２９】本実施形態においては、ナックル駆動手段
１０として、ボールねじ装置１４を用いたものを説明し
たが、このナックル駆動手段としてはボールねじ装置１
４に限る必要はなく、その他の、スクリュー・ナットの
組み合わせ構造を用いることができる。
１０として、ボールねじ装置１４を用いたものを説明し
たが、このナックル駆動手段としてはボールねじ装置１
４に限る必要はなく、その他の、スクリュー・ナットの
組み合わせ構造を用いることができる。
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るプレス機械
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図２は、本実施形態のプレス機械の側面図であ
る。
る。
【図３】図３は、ナックル駆動手段の断面図である。
【図４】図４は、スライドアジャスト機構の詳細構造図
である。
である。
【図５】図５は、スライド位置検出手段の取付構造を示
す図である。
す図である。
１ プレス機械 ２ 本体フレーム ４ ボルスタ ５ スライド ６ プランジャ ７ サーボモータ ９ 駆動側プーリー １０ ナックル駆動手段 １１ 主軸 １２ 従動側プーリー １３ タイミングベルト １４ ボールねじ装置 １５ プランジャ １７ ナックル機構 １８ 揺動ロッド ２１ 連結ピン ２２ 第１リンク ２３ 第２リンク ２７ スライドアジャスト機構 ２９ ナット ３０ ウォームホイール ３１ アジャストモータ ４３ スライド位置検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4E088 AB04 CA02 CA03 CA07 EA05 EA06 JJ02 JJ04 4E090 AA01 AB01 BA02 BB04 CB02 CC04 HA01
Claims (6)
- 【請求項１】 二つのリンクとそれらリンクを連結する
連結ピンとを備えるナックル機構によりスライドを昇降
動させるプレス機械において、 前記連結ピンを揺動させるナックル駆動手段を、サーボ
モータにより駆動されるスクリュー・ナットの組合せ構
造にするとともに、このナックル駆動手段を水平方向ま
たは水平方向に対し所定角度傾斜させて配置することを
特徴とするプレス機械。 - 【請求項２】 前記スクリュー・ナットの組合せ構造が
ボールねじである請求項１に記載のプレス機械。 - 【請求項３】 前記サーボモータとナックル駆動手段と
の間に減速手段が介挿される請求項１または２に記載の
プレス機械。 - 【請求項４】 前記ナックル機構、ナックル駆動手段お
よびサーボモータよりなる機構が複数組設けられる請求
項１〜３のうちのいずれかに記載のプレス機械。 - 【請求項５】 さらに、前記スライドの上下位置を検出
するスライド位置検出手段が設けられる請求項１〜４の
うちのいずれかに記載のプレス機械。 - 【請求項６】 さらに、前記スライドの上下位置を調整
するスライドアジャスト手段が設けられる請求項１〜５
のうちのいずれかに記載のプレス機械。
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|---|---|---|---|
| JP2000297921A JP2002103089A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | プレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000297921A JP2002103089A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | プレス機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002103089A true JP2002103089A (ja) | 2002-04-09 |
Family
ID=18779959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000297921A Pending JP2002103089A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | プレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002103089A (ja) |
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- 2000-09-29 JP JP2000297921A patent/JP2002103089A/ja active Pending
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