JPH04172133A

JPH04172133A - パンチプレス

Info

Publication number: JPH04172133A
Application number: JP29888690A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Arima; 有馬　宜孝
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-11-06
Filing date: 1990-11-06
Publication date: 1992-06-19
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JP3029858B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、プレスストローク用の電動式駆動装置およ
びパンチ回転用の電動式駆動装置によってボールねじを
上下動および回転させ、ワークのパンチング加工を行う
ようにしたパンチプレスに関する。

（従来の技術）従来のパンチプレスにおける駆動は、ストロークを一定
とした偏心軸によって、クラッチブレーキを使用した、
いわゆるメカプレスによるもの、または、ストロークを
一定とした油圧シリンダ装置によるもの、あるいはスト
ロークを可変とした油圧サーボによるものなどが知られ
ている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来の技術では、メカプレスによる場合
はストロ−を可変しようとすると、そのため構造が複雑
となる。また、ストロークを一定とした油圧シリンダ装
置あるいはストロークを可変とした油圧サーボによるも
のでは、油圧発生装置を設備することが必要となり、そ
のため、油圧操作のためのメンテナンスを、しばしば行
なゎなければならなくなり、また、油の温度変化による
特性変化が起こり、さらに油のもれが生じ、そのために
多大の労力が必要となるなどの課題があった。

この発明の目的は上記課題を改善するため、パンチプレ
スの駆動手段を全電気式としたため、全体構造の複雑さ
、油圧発生装置の設置による油圧操作のためのメンテナ
ンスの必要性、油の温度変化による特性変化の発生およ
び、そのための多大の労力の消費などの従来の課題を解
消するようにしたパンチプレスを提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、パンチプレス
の上部フレームにラム駆動装置のハウジングを設け、こ
のハウジングの中心部にラセン溝および軸方向溝を周囲
に形成したボールねじを垂直して設け、このボールねじ
におけるラセン溝に回転自在に螺合したボールねじと、
軸方向溝に上下動自在に係合したスプラインナツトとを
、回転自在にナツト支承ハウジングに設け、このナツト
支承ハウ′ングにボールねじを回転かつ固定自在のボー
ルねじ人力用モータを設けるとともに、スプラインナツ
トを上下動かつ固定自在のスプライン人力用モータを設
け、前記ボールねじの下端をラムの上端に着脱自在に取
付けてパンチプレスを構成した。

（作用）この発明のパンチプレスを採用することにより、パンチ
プレスの上部フレームに設けられたラム駆動装置の中心
部に、ラセン溝および軸方向溝を周囲に形成したボール
ねじを垂直して設け、このボールねじのラセン溝に回動
自在に螺合したボールねじナツトと、軸方向溝に上下動
自在に係合したスプラインナツトとを、回転自在にナツ
ト支承ハウジングに設け、このナツト支承ハウジングに
、ボールねじを回転かつ固定自在のボールねじ入力用モ
ータを設けるとともに、スプラインナツトを上下動かつ
固定自在のスプライン人力用モータを設け、ボールねじ
の下端をラムの上端に着脱自在に取付けたので、ボール
ねじを１回転下降させ、ラムの下端に取付けられたパン
チと、このパンチの垂直下に芯台せして設けられたダイ
によってワークにパンチング加工を行なうことができる
。

（実施例）以下、本発明の一実施例に基づいて詳細に説明する。

まず、本発明の理解を容品にするため、本発明が実施さ
れるパンチプレスの全体的構成について説明する。

さて、第４図を参照するに、本発明が実施され得るパン
チプレス１において、パンチ３、ダイ５およびラム７な
どを支承するＣ型形状のフレーム９は、箱型状の下部フ
レーム１１の後方、すなわち第４図においては右側に設
けられた中間フレーム１３および該中間フレーム１３上
に設けられた箱型状の上部フレーム１５から構成されて
いる。

上部フレーム１５と下部フレーム１１間のふところ部に
あって、Ｃ型形状のスワンネックホルダ１７を下部フレ
ーム１１上に例えば溶接などで固定して設けである。

下部フレーム１１の先端側第４図において左側端部にダ
イ５が装着しである。ダイ５の上方にあって、スワンネ
ックホルダ１７の先端側にパンチ３が装着されている。

パンチ３とダイ５は対をなす金型であるから、両者とも
垂直上に芯台せしめて設けられている。

第４図において上部フレーム１５の左側先端部にはラム
駆動装置Ｅ１９が設けられ、該ラム駆動装置１９の下部
にはラム７が取付けられていて上下にに昇降可能である
。

下部フレーム１１の手前側、すなわち下部フレーム１１
の左側には、ベツド２１が配置されて、下部フレーム１
１と溶接などで一体化されている。

ベツド２１上には、案内部材２３が載置され、該案内部
材２３にはレール（図示省略）がＹ軸方向に延在されて
いる。キャレッジベース２５の下部にＹ軸方向（パンチ
プレス１の長平方向）へ延在して取付けられているスラ
イダ部材２７が前記レールに案内されてＹ軸方向に移動
可能となっている。

すなわち、第４図においてベツド２１の左側端にあって
、Ｘ軸方向（Ｙ軸と直角方向）のほぼ中央部にＹ軸モー
タＭ７が取付けられている。Ｙ軸上−タＭ、からの回転
がギヤ（図示省略）などを介して送りねじ２９に伝達さ
れる。

送りねじ２９には前記ギヤレッジベース２５が取付けら
れ、送りねじ２９の回転によりギヤレッジベース２５が
Ｙ軸方向に移動されるのである。

ギヤレッジベース２５を案内している複数本、例えば本
実施例では２本の案内部材２３におけるＸ軸方向のほぼ
中央部にＸ軸モータ３１が取付けられている。該Ｘ軸モ
ータ３１にはＸ軸方向に沿って送りねじ３３が延在して
設けられ、該送りねじ３３にギヤレッジ３５の一端部が
取付けられている。

ギヤレッジベース２５の基部２５Ｍにあって、第４図に
おいて右側寄りにＸ軸方向に沿って案内部材３７が延在
して設けられ、しかも、該案内部材３７には複数本、例
えば本実施例では２木のレールがＸ軸方向に延在して取
付けられている。

ギヤレッジ３５の下部には図示省略のスライダ部材が支
承されていて、そのスライダ部材が前記レールに案内さ
れてＸ軸方向に移動されるようになっている。

したがって、Ｘ軸モータ３１の回転が送りねじ３３に伝
達され、ギヤレッジ３５の下部に支承されたスライダ部
材がレールに案内されることによってギヤレッジ３５が
Ｘ軸方向に移動されるのである。

ギヤレッジ３５にはワークＷを把持するためのクランプ
３９が設けられている。

詳細に説明すると、第４図に示すように、ギヤレッジ３
５の右側に例えば２個のクランプ３９が設けられている
。そして、ワークＷが第４図において手前側から搬入さ
れて後方側に設けである位置決め用ストッパ（図示省略
）に当接して位置決めした後、クランプ３９によりクラ
ンプされるのである。

ベツド２１の両側に設けられた可動テーブル（図示省略
）間には、ワークＷを支持するだめのキャタピラテーブ
ル４１が設けれている。キャタピラテーブル４１は、ベ
ツド２１の両側において左右側に設けられた複数個、例
えば４個のスプロケットホイール４３に巻回されている
。

した、かって、Ｙ軸上−タＭ、によりギヤレッジベース
２５がＹ軸方向に移動することにより可動テーブルと同
様にキャタピラテーブル４１もＹ軸方向に移動される。

加工されたワークＷを搬出する場合には、ギヤレッジベ
ース２５を第４図において、Ｙ軸方向の右方へ移動させ
て中間フレームの後側の切欠部４５よりワークＷを機外
へ搬出するのである。

次に、ラム７を昇降させるラム駆動装置１９が上部フレ
ーム１５の先端側、とくに第４図において左側に設けら
れている。

ラム駆動装置１１１９は第３図に示すように、ボールね
じ人力用サーボモータ４７とスプライン入力用サーボモ
ータ４９の２系統の動力によってで駆動される。

ラム駆動装置１９は第３図に示すように、ナツト支承ハ
ウジング５１の中央にボールねじ５３がナツト支承ハウ
ジング５１を貫通して設けられ、その上方外部にボール
ねじ人力用ブー９５５が、また、下方外部にスプライン
人力用プーリ５７が固定されており、ボールねじ入力用
プーリ５５は、ボールねじ人力用サーボモータ４７の先
端に固定された主動用プーリ５９と、また、スプライン
人力用サーボモータ４９の先端に固定された主動用プー
リ６１と、それぞれの間にエンドレス状に張設されたベ
ルト６３、または６５によってボールねじ５３は、相対
的に上下方向に昇降動される。

ボー、ルねじ５３は、上記したようにナツト支承ハウジ
ング５１内に取付けられたボールねじナツト７１および
スプラインナツト７３に設けられたサポートベアリング
７５によって支承されている。

第１図に示すようにサポートベアリング７５は、それぞ
れシール材７７によって気密が保たれ、ボールねじ５３
の昇降動は円滑に行われる。

ボールねじ５３の下端は、ラム７の上端にボルドア９に
よって固定されたコネクティングロッド８１に取付けら
れる。

また、第３図に示すように、ボールねじ５３の保護パイ
プ８３に回転位置検出８５を固定し、これにボールねじ
５３の回転位置を検出するための回転位置検出センサ８
７を取付ける。

また、ボールねじ５３の上部にボールねじ５３の昇降位
置を検出するストローク位置検出リニアスケール８９が
設けられている。

該ラム駆動装置１９は、第４図より明らかなように、ナ
ツト支承ハウジング５１に形成されたフランジ９１を上
部フレーム１５の左端に設けられたブラケット１５Ｄに
載置し、ボルト９５によって強固に固定される。

上記第１図は、ボールねじナツトとスプラインナツトの
入力用プーリを外−外に組付けた実施例である。この実
施例ではハウジングの長さは最少に押えられる。

また、第２図は第１図の他の実施例であってボールねじ
ナツト用ブーりをハウジング内に組付けた構成である。

この実施例は、第１図の実施例とは多少の設５１変更は
あるが、その構成は殆んど変りなく、また作用、効果も
同様であるので同一、あるいは関連部品は同一の部品番
号を付し、その説明は省略す。

前記ボールねじ５３にはラセン溝６７が形成されている
とともに軸方向のスプライン満６９も形成されている。

そして上記ラセン溝６７にはボールねじナツト７１が回
転自在に螺合してあり、かつスプライン満６９にはスプ
ラインナツト７３が軸方向へ相対的に上下動自在に係合
されている。

上記ボールねじナツト７１およびスプラインナツト７３
は、前記ナツト支承ハウジング５１内に、それぞれ回転
自在に支承されている。

そして、ボールねじナツト７１の１部にはボールねじ入
力用サーボモータ４７の主動プーリ５９が取付けてあり
、この主動プーリ５９にはベルト６３を介して前記ボー
ルねじ人力用サーボモータ４７に取付けられたボールね
じ入力用プーリ５５に張設されている。

また、スプラインナツト７３の１部にはスプライン入力
用サーボモータ４９の主動プーリ６１が取付けてあり、
この主動プーリ６１にはベルト６５を介して前記スプラ
イン入力用サーボモータ４９に取付けられたスプライン
入力用プーリ５７に張設されている。

以上のごとき構成において、ボールねじ人力用サーボモ
ータ４７を停止してボールねじナツト７１を固定状態に
保持してスプラインナツト７３を適宜に回転せしめると
、ボールねじ５３も同時に回転される。

したがって、ボールねじナツト７１、ナツト支承ハウジ
ング５１を介してボールねじ５３が上下方向へ比較的高
速で移動することとなる。

逆に、スプライン人力用サーボモータ４９を停止状態に
保持してスプラインナツト７３が停止状態にあるときに
、ボールねじ人力用サーボモータ４７を回転駆動してボ
ールねじナツト７１を回転せしめると、ボールねじ入力
用プーリ５５と主動用プーリ５９とよりなる減速機構に
より、ボールねじナツト７１の回転は、スプラインナツ
ト７３の場合に比較して極めて低速となる。したがって
で、ボールねじ入力用サーボモータ４７の回転時には、
ボールねじ５３は上下方向へ低速で上下動することとな
る。

ところで、ボールねじ入力用サーボモータ４７、スプラ
イン入力用サーボモータ４９をともに回転駆動して、ボ
ールねじナツト７１とスプラインナツト７３とを同方向
へ等速で回転せしめるときには、ボールねじナツト７１
とボールねじ５３と一体的に回転するので、ボールねじ
ナツト７１はボールねじ５３に対して上下方向に移動す
ることなく停止状態にある。そこで、ボールねじナツト
７１とスプラインナツト７３との間に回転速度差を与え
るとボールねじ５３は上下方向に微速度で移動すること
となる。

また、ボールねじナツト７１とスプラインナツト７３と
を互に逆方向へ回転せしめるときには、ボールねじ５３
は上下方向へ、より高速で移動するものである。

したがって、ボール人力用サーボモータ４７、スプライ
ン入力サーボモータ４９の回転速度の制御範囲が比較的
小さい場合であっても、ボールねじ５３の上下方向への
移動速度を広範囲に亘って変化せしめることができるも
のである。

以上の第１および第２図の実施例で説明したユニットを
プレス駆動部に、そのまま移したのが第３図に示す構成
である。

（ａ）パンチ打抜きのみのとき。

スプライン入力用（パンチ回転用）サーボモータ４９を
ロックすると、スプラインナツト７３、スプライン入力
用プーリ５７は固定される。

ボールねじ人力用（プレスストローク用）サーボモータ
４７を回転（正、逆回転）させたことにより、ボールね
じ５３は回転しないが、ボールねじナツト７１が回転し
、ボールねじ５３は昇降移動する。

例として、サーボモータ４７が例えば正回転するとボー
ルねじ５３は下降する。

また、サーボモータ４７が逆回転するとボールねじ５３
は上昇する。

（ｂ）オートインデックス打抜きのとき。

上記プレス運動のとき、上死点にきたとき、プレススト
ローク用のサーボモータ４７をロックする。そうすると
ボールねじナツト７１が固定するので、パンチ３、ダイ
５の回転用サーボモータ４９を同期運転させて金型を任
意の位置に位置決めし、再びプレス運動を行う。

以上のようにオートインデックス加工が可能となる。

下記は、このオートインデックス加工のマトリックスを
表したものである。

また、メカプレスにはないが、第３図に示された構成で
はストローク可変ができ、また、サーボモータによりラ
ムのストロークを行なうので速度も可変となり、このタ
イプの加エバターンを本発明の電気式ボールねじパンチ
プレスでも可能となる。

上記ボールねじ入力用サーボモータ４７、スプライン人
力用サーボモータ４９は、例えばＮＣ装置（図示省略）
のごとき適宜の制御装置の制御のもとに上下動または正
逆回転されるものであって、それぞれ回転の制御が自在
であると共に、例えばサーボロック等によって固定自在
なものである。

次に、ラム７の上下動の精度を向上し、この加工精度を
向上するために、本実施例において、ラム７のガイド装
置は第３図および第４図に示されるように構成されてい
る。

すなわち、ラム７の上下動が、プレス作動におけるフレ
ーム９の開きに影響されないように、ラム７は別フレー
ムのスワンネックホルダ１７の上腕２５Ｔにガイドされ
ている。該上腕２５Ｔの上下には上部サポート部材９７
、下部サポート部材９９が装着されている。

そして、ラム７の周囲には、ボールブツシュ１０１を介
して歯車１０３を備えた部材１０５が設けられている。

歯車１０３には、第４図に示されているように、中間フ
レーム１３に取付けられた金型回転用駆動フレーム１０
７により回転される主動歯車シャフト１０９と噛合して
いる。

また、歯車１０３はスワンネックホルダ１７の上腕２５
Ｔに対し複数個のニードルベアリング１１１を介してク
リアランスを生じることなく回転自在に支承されている
。このニードルベアリング１１１は上下の前記サポート
部材９７．９９によって保持されている。

ラム７の下端部には、パンチホルダ１１３が例えば、ボ
ルト１１５で締結されている。

パンチホルダ１１３には、パンチ３が不動状態に強固に
取り付けてあり、また、ストリッパプレート１１７が取
り付けである。該ストリッパプレ−ト１１７はストリッ
パプレートホルダ１１９て支承され、そのストリッパホ
ルダ１１９とパンチホルダ１１３とはスプリング１２］
を介設してピン１２３で保持している。

すなわち、ワークＷにパンチプレス加工を施した際、ワ
ークＷがパンチ３と一緒に持ち上げるのを防止するため
に、スプリング１２１の付勢力でストリッパプレート１
１７を下方へ押圧しているのである。

上記構成により、金型回転駆動用モータ１０７を駆動さ
せると、パンチ３は主動歯車シャフト１０９によってラ
ム７を介して回転され、後述する同一τｊ法のダイ５と
共に種々の方向に割出されて下降されることになる。

なお、ラム７の上部は、コネクティングロッド８１の下
端に複数のボルト１２５などで締結されたバックアップ
プレート１２７のスロット１２９に回転自在に支承され
ている。ラム７の上方周囲はカバ一部材１３１でカバー
され、カバ一部材１３１は前記バックアッププレート１
２７に複数のボルト１２５が締結されている。

ラム７上に、わずかな隙間を介してストライカ１３３が
設けられ、さらにストライカ１３３上にはシャープレー
ト１３５かバックアッププレート１２７に設けられてい
る。しかも、ストライカ１３３の底面は球形状に形成し
てあって、プレス動作におけるフレームの口開きの影響
を防いでいるのである。

一方、ダイ５は、前記スワンネックホルダ２５の下腕２
５Ｄにガイドされて支承されている。

より詳細には、ダイ５はダイホルダ〕３７に支承され、
ダイホルダ１３７は、歯！ｔｉ１３９に支持されている
。

歯車１３９は複数の例えば３個のベアリンク１４１を介
してスワンネックホルダ２５の下腕２５Ｄに支承しであ
る。

歯車１３９は、第４図に示している前記金型回転駆動モ
ータ１０７の主動歯車シャフト１〔〕９に連結材１４３
を開いて他方の主動歯型シャフト１４５が連結されてい
る。

この主動歯車シャフト１４５は歯車１３９に噛合されて
いる。

上記構成により、金型回転用駆動モータ１０７を駆動さ
せるとラム７の主動歯車シャフト１０９、連結材１４３
を介してダイ５の主動歯車シャフト１４５が回転して歯
車１３９が前記歯車１０３とともに回転してダイ５が回
転されることになる。

ダイ５はパンチ３と同時に連動して同方向に回転し、割
り出されて加工される。

ダイ５は、ダイホルダ１３７に適宜な保持手段１４７で
保持される。

また、ダイ５を回動させるウオームギヤ１３９は、ウオ
ームギヤ１３９と噛合したウオームギヤ１４９が主動歯
車シャフト１４５を介してダイ回転用サーボモータ１５
１によって駆動される。

このウオームギヤ１３９を包設したスワンネックホルダ
２５の下腕２５Ｄによって下部フレーム１１にボルト１
５３により固定される。

また、主動歯車シャフト１４５の上部に回転位置検出ド
グ１５５を固定し、この回転位置検出ドグ１５５に、ダ
イ５の回転位置を検出するためのダイ回転位置検出セン
サ１５７を取付ける。

以上説明してきたように、この実施例のパンチプレスで
は、（１）ボールねじ人力用サーボモータ４７を停止してボ
ールねじナツト７１を固定状態に保持してスプラインナ
ツト７３を適宜に回転せしめるとボールねじ５３も同時
に回転される。

したがって、ボールねじナツト７１、ナツト支承ハウジ
ング５１を介してボールねじ５３が上下方向へ比較的高
速で移動する。

（２）また、上記とは逆に、スプライン人力用サーボモ
ータ４９を停止状態に保持してスプラインナツト７３が
停止状態にあるときに、ボールねじ人力用サーボモータ
４７を回転駆動してボールねじナツト７１を回転させる
とボールねじ人力用プーリ５５と主動用プーリ５９とよ
りなる減速機構により、ボールねじナツト７１の回転は
、スプラインナツト７３の場合に比較して極めて低速と
なる。

したがって、ボールねじ人力用サーボモータ４７の回転
時には、ボールねじ５３は低速で上下動する。

（３）さらに、ボールねじ入力用サーボモータ４７、ス
プライン人力用サーボモータ４９をともに回転駆動して
、ボールねじナツト７１とスプラインナツト７３とを同
方向へ等速で回転せしめるときには、ボールねじナツト
７１とボールねじ５３と一体的に回転するので、ボール
ねじナツト７１はボールねじ５３に対して上下方向に移
動することなく停止状態となる。

そこで、ボールねじナツト７１とスプラインナツト７３
との間に回転速度差を与えると、ボールねじ５３は上下
方向へ微速度で移動する。

（４）また、ボールねじナツト７１とスプラインナツト
７３とを互いに逆方向へ回転せしめるときには、ボール
ねじ５３は上下方向へ、より高速で移動する。

したがって、ボールねじ人力用サーボモータ４７、スプ
ライン人力用サーボモータ４９の回転速度の制御装置が
比較的小さい場合であっても、ボールねじ５３の上下方
向への移動速度を広範囲に亘って変化せしめることがで
きる。

このような構成とするこによって、パンチプレス全体構
成が簡素化され、油圧を用いないための油圧発生装置が
不要となり、そのため、油圧操ｆ１のためのメンテナン
スを必要とせず、また、油の温度変化によるプレスコン
トロールの特性変化かなくなり、また油の漏洩防止を配
慮する必要もなくなる。

また、ボールねじ、スプラインによりオートインデック
ス加工も実現でき、さらにストローク量やストロークの
スピードをサーボモータによって制御できるので、ラム
コントロールによりパンチ打抜き音を低減させることも
できる。

したがって、これまでの無駄な労力の消費を解消させる
ことができる等の効果をあげることができる。

なお、この発明は前述した実施例に限定されることなく
、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
しうるものである。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ボールねじのラセン溝に螺合したボール
ねじナツトを回転するためのボールねじ人力用サーボモ
ータと、ボールねじの軸方向のスプライン溝に係合した
スプラインナツトを回転するためのスプライン人力用サ
ーボモータとを適当に制御、使用したパンチプレスとす
ることによって、パンチプレス全体構造が簡素化され、
油圧を用いないため油圧発生装置が不要となり、そのた
め、油圧操作のためのメンテナンスを必要とせず、また
、油の温度変化によるプレスコントロールの特性変化が
なくなり、また油の漏洩防止を配慮する必要もなくなる
。

また、ボールねじ、スプラインによりオートインデック
ス加工も実現でき、さらにストローク量やストロークの
スピードをホーザモータによってｆＦｆ制御できるのて
、ラムコントロールによりパンチ打抜き音を低減させる
こもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラム駆動装置要部の正面断面図、第２
図は第１図の他の実施例のｉＥ而面面図、　　″第３図
は一連したパンチング加工部設備を示す正面図（第４図
のＩＩＩ矢視図）、第４図は、本発明の装置が適用され
るパンチプレスの平面図である。１・・・パンチプレス　３・・・パンチ５・・・ダイ　
７・・・ラム９・・・フレーム　１９・・・ラム駆動装置４７・・・
ボールねじ入力用サーボモータ４９・・・スプライン入
力用す〜ボモータ５１・・・ハウジング　５３・・・ボ
ールねじ５５・・・入力用プーリ　６７・・・ラセン溝
６９・・・スプライン溝　７１・・・ボールねじナツト
７３・・・スプラインナツト　１３３・・・ストライヵ
１・・・パンチプレス　３・・パンチ５・・・ダイ　ア・・・ラム９・・・フレーム　１９・・・ラム駆動装置４７・・・
ボールねじ人力用サーボモータ４９・・・スプライン人
力用サーボモータ５１・・・ハウジング５３・・・ボールねじ　５５・・・入力用プーリ６７・
・・ラセン満　６９・・・スプライン満７１・・・ボー
ルねじナツト７３・・・スプラインナツト１３３・・・ストライカ第１図第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

パンチプレスの上部フレームにラム駆動装置のハウジン
グを設け、このハウジングの中心部にラセン溝および軸
方向溝を周囲に形成したボールねじを垂直して設け、こ
のボールねじにおけるラセン溝に回転自在に螺合したボ
ールねじと、軸方向溝に上下動自在に係合したスプライ
ンナットとを、回転自在にナット支承ハウジングに設け
、このナット支承ハウジングにボールねじを回転かつ固
定自在のボールねじ入力用モータを設けるとともに、ス
プラインナットを上下動かつ固定自在のスプライン入力
用モータを設け、前記ボールねじの下端をラムの上端に
着脱自在に取付けたことを特徴とするパンチプレス。