JP2723047B2 - トグル式パンチ駆動装置 - Google Patents
トグル式パンチ駆動装置Info
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- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパンチプレス機に装備
されるトグル式パンチ駆動装置に関する。
されるトグル式パンチ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械式パンチプレスでは、ラムを
昇降させるパンチ駆動装置として、クランク軸に連結し
たピットマンアームの下端をラムに連結したクランク式
のものが使用されている。
昇降させるパンチ駆動装置として、クランク軸に連結し
たピットマンアームの下端をラムに連結したクランク式
のものが使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この機構では、クラン
ク軸の１回転でラムの１回の昇降が行われる。そのた
め、高速パンチによって加工時間を短縮するためには、
クランク軸の回転速度を速くする必要がある。しかし、
クランク軸の回転速度はモータの回転速度や軸受性能等
によって制限され、パンチ速度の高速化が難しい。この
問題を解消するものとして、本発明者は、パンチ駆動機
構をトグル式とするものを試みた。これによれば、進退
部材の１回の往復動作で２回のパンチが行われ、高速パ
ンチが可能となった。しかし、工具交換を可能とするた
めに、ラムのストロークを大きくとると、トグル機構の
駆動用サーボモータ等に、パンチ加工に必要なトルクよ
りも余分なトルクが必要になるという問題点があった。
ク軸の１回転でラムの１回の昇降が行われる。そのた
め、高速パンチによって加工時間を短縮するためには、
クランク軸の回転速度を速くする必要がある。しかし、
クランク軸の回転速度はモータの回転速度や軸受性能等
によって制限され、パンチ速度の高速化が難しい。この
問題を解消するものとして、本発明者は、パンチ駆動機
構をトグル式とするものを試みた。これによれば、進退
部材の１回の往復動作で２回のパンチが行われ、高速パ
ンチが可能となった。しかし、工具交換を可能とするた
めに、ラムのストロークを大きくとると、トグル機構の
駆動用サーボモータ等に、パンチ加工に必要なトルクよ
りも余分なトルクが必要になるという問題点があった。
【０００４】この発明の目的は、高速パンチが可能で、
かつ最適なトルクでパンチ加工でき、また工具交換も容
易に行えるトグル式パンチ駆動装置を提供することであ
る。
かつ最適なトルクでパンチ加工でき、また工具交換も容
易に行えるトグル式パンチ駆動装置を提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のトグル式パン
チ駆動装置は、屈曲動作でラムを昇降させる屈曲レバ
ー、およびこの屈曲レバーの屈曲部に連結されて屈曲駆
動を行う進退部材とを備えたパンチ駆動装置において、
前記屈曲レバーを支点部材と共に上昇位置と下降位置と
に位置変更させる上下切換機構を設けたものである。前
記ラムは、昇降自在に支持されてパンチ工具を駆動する
ものである。屈曲レバーは、中間部で屈曲自在なもので
あり、上下端が支点部材および前記ラムに各々回動自在
に連結される。進退部材は、進退駆動装置に連結され、
進退ストロークの中間で前記屈曲レバーを伸長状態とす
る。前記支点部材は、基端でフレームに上下回動自在に
支持されたレバー状部材であっても良い。この場合に、
前記上下切換機構は、前記支点部材の遊端に下端が回動
自在に連結されかつ上端がフレームに回動自在に連結さ
れて中間部で屈曲自在な第２の屈曲レバーと、この屈曲
レバーの屈曲部に連結されて屈曲角度を変える屈曲角変
更装置とを備えるものとする。また、第２の屈曲レバー
の屈曲部近傍に、前記微小角度の屈曲状態で係合して前
記屈曲レバーの伸長を阻止するストッパを設けることが
望ましい。
チ駆動装置は、屈曲動作でラムを昇降させる屈曲レバ
ー、およびこの屈曲レバーの屈曲部に連結されて屈曲駆
動を行う進退部材とを備えたパンチ駆動装置において、
前記屈曲レバーを支点部材と共に上昇位置と下降位置と
に位置変更させる上下切換機構を設けたものである。前
記ラムは、昇降自在に支持されてパンチ工具を駆動する
ものである。屈曲レバーは、中間部で屈曲自在なもので
あり、上下端が支点部材および前記ラムに各々回動自在
に連結される。進退部材は、進退駆動装置に連結され、
進退ストロークの中間で前記屈曲レバーを伸長状態とす
る。前記支点部材は、基端でフレームに上下回動自在に
支持されたレバー状部材であっても良い。この場合に、
前記上下切換機構は、前記支点部材の遊端に下端が回動
自在に連結されかつ上端がフレームに回動自在に連結さ
れて中間部で屈曲自在な第２の屈曲レバーと、この屈曲
レバーの屈曲部に連結されて屈曲角度を変える屈曲角変
更装置とを備えるものとする。また、第２の屈曲レバー
の屈曲部近傍に、前記微小角度の屈曲状態で係合して前
記屈曲レバーの伸長を阻止するストッパを設けることが
望ましい。
【０００６】
【作用】この構成のパンチ駆動装置によれば、進退部材
による屈曲レバーの屈曲動作で打ち抜きのためのラムの
ストロークが得られ、また上下切換機構により工具交換
等のためのラムの退避ストロークが得られる。打ち抜き
動作では、進退部材の進退駆動で屈曲レバーが伸長位置
の両側へ交互に屈曲させられ、ラムが昇降する。この場
合に、進退部材がストローク端にあるときにラムが上死
点に位置し、ストローク中央でラムが下死点まで下降す
る。進退部材が他方のストローク端まで進出すると、ラ
ムは上死点に戻る。そのため、進退部材の１回の往復動
作でラムの昇降が２回行われることになり、高速パンチ
が可能となる。また、屈曲レバーによるラムのストロー
クは、打ち抜きに必要なストロークだけで良いため、進
退部材を大きく動作させる必要がなく、そのため進退部
材の進退駆動装置を最適なトルクで駆動でき、また一層
の高速パンチが可能となる。前記支点部材を上下回動自
在なレバー状部材とし、また上下切換機構を、支点部材
の遊端に連結された第２の屈曲レバーと、この屈曲レバ
ーの屈曲部に連結されて屈曲角度を変える屈曲角変更装
置とで構成した場合は、打ち抜き荷重によって支点部材
に作用する荷重を小さな力で受けることができ、支点部
材を上下に位置変更可能に支持する上下切換機構が簡単
な構成で済む。すなわち、支点部材に作用する打ち抜き
荷重は、第２の屈曲レバーに圧縮力として作用するが、
屈曲角変更装置に加わる力は、微小屈曲角度によって生
じる分力であるため、僅かな力となる。そのため、前記
の退避ストロークを得るための屈曲角変更装置が小出力
の簡単な装置で済む。第２の屈曲レバーの屈曲部近傍に
係合して伸長を阻止するストッパを設けた場合は、第２
の屈曲レバーが不用意に反対側に屈曲することがなく、
打ち抜き荷重の支持が確実に行える。
による屈曲レバーの屈曲動作で打ち抜きのためのラムの
ストロークが得られ、また上下切換機構により工具交換
等のためのラムの退避ストロークが得られる。打ち抜き
動作では、進退部材の進退駆動で屈曲レバーが伸長位置
の両側へ交互に屈曲させられ、ラムが昇降する。この場
合に、進退部材がストローク端にあるときにラムが上死
点に位置し、ストローク中央でラムが下死点まで下降す
る。進退部材が他方のストローク端まで進出すると、ラ
ムは上死点に戻る。そのため、進退部材の１回の往復動
作でラムの昇降が２回行われることになり、高速パンチ
が可能となる。また、屈曲レバーによるラムのストロー
クは、打ち抜きに必要なストロークだけで良いため、進
退部材を大きく動作させる必要がなく、そのため進退部
材の進退駆動装置を最適なトルクで駆動でき、また一層
の高速パンチが可能となる。前記支点部材を上下回動自
在なレバー状部材とし、また上下切換機構を、支点部材
の遊端に連結された第２の屈曲レバーと、この屈曲レバ
ーの屈曲部に連結されて屈曲角度を変える屈曲角変更装
置とで構成した場合は、打ち抜き荷重によって支点部材
に作用する荷重を小さな力で受けることができ、支点部
材を上下に位置変更可能に支持する上下切換機構が簡単
な構成で済む。すなわち、支点部材に作用する打ち抜き
荷重は、第２の屈曲レバーに圧縮力として作用するが、
屈曲角変更装置に加わる力は、微小屈曲角度によって生
じる分力であるため、僅かな力となる。そのため、前記
の退避ストロークを得るための屈曲角変更装置が小出力
の簡単な装置で済む。第２の屈曲レバーの屈曲部近傍に
係合して伸長を阻止するストッパを設けた場合は、第２
の屈曲レバーが不用意に反対側に屈曲することがなく、
打ち抜き荷重の支持が確実に行える。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図１はこのトグル式パンチ駆動装置を装
備したパンチプレス機の破断側面図である。Ｃ形のフレ
ーム１における上フレーム部１ａおよび下フレーム部１
ｂに、上タレット２および下タレット３が互いに同軸に
設置され、これら上下のタレット２，３に複数のパンチ
工具６およびダイ工具７が円周方向に並べて設置されて
いる。各パンチ工具６は、ラム位置に割り出されたとき
に、ラム１４に連結されて昇降駆動される。ラム１４
は、ガイド部材８を介して上フレーム部１ａに昇降自在
に支持され、トグル式のパンチ駆動装置１３で昇降駆動
される。
いて説明する。図１はこのトグル式パンチ駆動装置を装
備したパンチプレス機の破断側面図である。Ｃ形のフレ
ーム１における上フレーム部１ａおよび下フレーム部１
ｂに、上タレット２および下タレット３が互いに同軸に
設置され、これら上下のタレット２，３に複数のパンチ
工具６およびダイ工具７が円周方向に並べて設置されて
いる。各パンチ工具６は、ラム位置に割り出されたとき
に、ラム１４に連結されて昇降駆動される。ラム１４
は、ガイド部材８を介して上フレーム部１ａに昇降自在
に支持され、トグル式のパンチ駆動装置１３で昇降駆動
される。
【０００８】このパンチ駆動装置１３は、屈曲動作でラ
ム１４を昇降させる屈曲レバー１８を、水平方向に進退
自在な進退部材１９で屈曲駆動するものであり、進退部
材１９はサーボモータ２１を駆動源とするクランク式の
進退駆動装置２０で駆動される。屈曲レバー１８は、短
い上レバー１８ａと長い下レバー１８ｂとをピン４１で
屈曲自在に連結したものであり、下レバー１８ｂは下端
がラム１４の上端に回動自在にピン結合されている。下
レバー１８ｂは、強度を損なわない程度に長孔状の盗み
孔３２が設けられ、軽量化が図られている。上レバー１
８ａは、上端がレバー状の支点部材２８に支点Ａで回動
自在にピン結合されている。支点部材２８は、基端を上
フレーム部１ａのブラケット１７に上下回動自在に取り
付けたものであり、ラム１４を工具交換等に際して上方
に退避させる上下切換機構２７で支持されている。
ム１４を昇降させる屈曲レバー１８を、水平方向に進退
自在な進退部材１９で屈曲駆動するものであり、進退部
材１９はサーボモータ２１を駆動源とするクランク式の
進退駆動装置２０で駆動される。屈曲レバー１８は、短
い上レバー１８ａと長い下レバー１８ｂとをピン４１で
屈曲自在に連結したものであり、下レバー１８ｂは下端
がラム１４の上端に回動自在にピン結合されている。下
レバー１８ｂは、強度を損なわない程度に長孔状の盗み
孔３２が設けられ、軽量化が図られている。上レバー１
８ａは、上端がレバー状の支点部材２８に支点Ａで回動
自在にピン結合されている。支点部材２８は、基端を上
フレーム部１ａのブラケット１７に上下回動自在に取り
付けたものであり、ラム１４を工具交換等に際して上方
に退避させる上下切換機構２７で支持されている。
【０００９】進退部材１９は、進退部材本体１９ｂの先
端側に進退伝達レバー１９ｃを上下回動自在に連結した
ものであり、進退伝達レバー１９ｃの先端が屈曲レバー
１８の屈曲部のピン４１に上下回動自在に連結されてい
る。前記進退伝達レバー１９ｃの上下揺動で、屈曲レバ
ー１８の屈曲動作に伴う屈曲部の上下変位が吸収され
る。進退レバー本体１９ｂは、上フレーム部１ａに設け
られた２本の平行なガイドレール３１，３１（図２）
に、ガイド部材１９ａを介して進退自在に支持されてい
る。進退駆動装置２０は、サーボモータ２１の出力軸２
１ａに円板状のクランク２２を設け、このクランク２２
の偏心位置に連接棒２６の一端を回動自在に連結したも
のであり、連接棒２６の他端は進退部材本体１９ｂの基
端に回動自在に連結してある。サーボモータ２１には、
パルスコーダ（図示せず）とは別に、ギヤ３３，３４を
介して出力軸２１ａの回転位置を検出する検出器３６が
付設してある。
端側に進退伝達レバー１９ｃを上下回動自在に連結した
ものであり、進退伝達レバー１９ｃの先端が屈曲レバー
１８の屈曲部のピン４１に上下回動自在に連結されてい
る。前記進退伝達レバー１９ｃの上下揺動で、屈曲レバ
ー１８の屈曲動作に伴う屈曲部の上下変位が吸収され
る。進退レバー本体１９ｂは、上フレーム部１ａに設け
られた２本の平行なガイドレール３１，３１（図２）
に、ガイド部材１９ａを介して進退自在に支持されてい
る。進退駆動装置２０は、サーボモータ２１の出力軸２
１ａに円板状のクランク２２を設け、このクランク２２
の偏心位置に連接棒２６の一端を回動自在に連結したも
のであり、連接棒２６の他端は進退部材本体１９ｂの基
端に回動自在に連結してある。サーボモータ２１には、
パルスコーダ（図示せず）とは別に、ギヤ３３，３４を
介して出力軸２１ａの回転位置を検出する検出器３６が
付設してある。
【００１０】上下切換機構２７は、第２の屈曲レバー２
９と、この屈曲レバー２９の屈曲角変更装置であるエア
シリンダ３０と、ストッパ４２とを備える。第２の屈曲
レバー２９は、上レバー２９ａと下レバー２９ｂとを屈
曲部となる力点Ｄで屈曲自在にピン結合したものであ
り、下レバー２９ｂの下端が支点部材２８の先端の作用
点Ｂに回動自在にピン結合される。上レバー２９ａは上
端が支点Ｃで上フレーム１ａに回動自在に支持されてい
る。エアシリンダ３０は、そのピストンロッド３０ａの
先端を、第２の屈曲レバー２９の屈曲部のピンに回動自
在に連結してある。また、エアシリンダ３０のシリンダ
本体は基端３０ｂが上フレーム１ａに上下回動自在に支
持されている。ストッパ４２は、第２の屈曲レバー２９
の屈曲部に係合するものであり、調整ねじからなる出入
り調整機構４３を介して上フレーム１ａに設置されてい
る。ストッパ４２は、第２の屈曲レバー２９の屈曲角度
αが所定の微小角度となるように調整しておく。
９と、この屈曲レバー２９の屈曲角変更装置であるエア
シリンダ３０と、ストッパ４２とを備える。第２の屈曲
レバー２９は、上レバー２９ａと下レバー２９ｂとを屈
曲部となる力点Ｄで屈曲自在にピン結合したものであ
り、下レバー２９ｂの下端が支点部材２８の先端の作用
点Ｂに回動自在にピン結合される。上レバー２９ａは上
端が支点Ｃで上フレーム１ａに回動自在に支持されてい
る。エアシリンダ３０は、そのピストンロッド３０ａの
先端を、第２の屈曲レバー２９の屈曲部のピンに回動自
在に連結してある。また、エアシリンダ３０のシリンダ
本体は基端３０ｂが上フレーム１ａに上下回動自在に支
持されている。ストッパ４２は、第２の屈曲レバー２９
の屈曲部に係合するものであり、調整ねじからなる出入
り調整機構４３を介して上フレーム１ａに設置されてい
る。ストッパ４２は、第２の屈曲レバー２９の屈曲角度
αが所定の微小角度となるように調整しておく。
【００１１】この構成によると、打ち抜きのためのラム
１４のストロークが屈曲レバー１８の屈曲動作に割り付
けられ、工具交換等に必要なラム１４の退避ストローク
が第２の屈曲レバー２９の屈曲動作に割り付けられる。
そのため、打ち抜きのためのラムスロークが小さくて済
み、サーボモータ２１のトルクは小さくて済む。打ち抜
き動作は次のように行われる。進退駆動機構２０のクラ
ンク２２が１回転すると、進退部材１９が１往復の進退
動作をする。この１往復動作のうち、進退部材１９が図
３の左端位置から進退ストロークＳの中央位置に達する
間は、屈曲レバー１８はその屈曲部が左寄りに屈曲した
状態から伸長状態へと変化し、これに伴ってラム１４が
上死点から下死点まで下降する。進退部材１９がストロ
ークＳの中央位置から右端位置に達する間は、屈曲レバ
ー１８はその屈曲部が伸長状態から右寄りに屈曲した状
態へと変化し、これに伴ってラム１４が下死点から上死
点まで上昇する。進退部材１９が右端位置から左端位置
へ戻るときにも、前記と同様にラム１４が昇降する。こ
のようにして、進退部材１９が１往復の進退動作をする
間に、ラム１４は２回昇降動作を繰り返し、パンチ工具
６によるパンチ動作が２回行われる。そのため高速パン
チが可能となり、加工時間が短縮できる。
１４のストロークが屈曲レバー１８の屈曲動作に割り付
けられ、工具交換等に必要なラム１４の退避ストローク
が第２の屈曲レバー２９の屈曲動作に割り付けられる。
そのため、打ち抜きのためのラムスロークが小さくて済
み、サーボモータ２１のトルクは小さくて済む。打ち抜
き動作は次のように行われる。進退駆動機構２０のクラ
ンク２２が１回転すると、進退部材１９が１往復の進退
動作をする。この１往復動作のうち、進退部材１９が図
３の左端位置から進退ストロークＳの中央位置に達する
間は、屈曲レバー１８はその屈曲部が左寄りに屈曲した
状態から伸長状態へと変化し、これに伴ってラム１４が
上死点から下死点まで下降する。進退部材１９がストロ
ークＳの中央位置から右端位置に達する間は、屈曲レバ
ー１８はその屈曲部が伸長状態から右寄りに屈曲した状
態へと変化し、これに伴ってラム１４が下死点から上死
点まで上昇する。進退部材１９が右端位置から左端位置
へ戻るときにも、前記と同様にラム１４が昇降する。こ
のようにして、進退部材１９が１往復の進退動作をする
間に、ラム１４は２回昇降動作を繰り返し、パンチ工具
６によるパンチ動作が２回行われる。そのため高速パン
チが可能となり、加工時間が短縮できる。
【００１２】上記パンチ動作において、ラム１４のスト
ローク速度は、進退部材１９のストローク速度が一定で
あれば、下死点付近で最も低速となるが、進退部材１９
はクランク２２で駆動されるため、ストローク中央で最
高速度となり、また低速時との速度差も大きい。そのた
め、パンチ工具６がワークを貫通後下死点付近での速度
が高速に維持される。このため高速度のパンチ加工が行
える。また、進退部材１９の駆動源はサーボモータ２１
であるため、速度制御および位置制御が容易であり、そ
のため、ワークの板厚や材質に応じてラム速度やラム位
置を調整し、加工品質の向上や、騒音低下等が図れる。
ローク速度は、進退部材１９のストローク速度が一定で
あれば、下死点付近で最も低速となるが、進退部材１９
はクランク２２で駆動されるため、ストローク中央で最
高速度となり、また低速時との速度差も大きい。そのた
め、パンチ工具６がワークを貫通後下死点付近での速度
が高速に維持される。このため高速度のパンチ加工が行
える。また、進退部材１９の駆動源はサーボモータ２１
であるため、速度制御および位置制御が容易であり、そ
のため、ワークの板厚や材質に応じてラム速度やラム位
置を調整し、加工品質の向上や、騒音低下等が図れる。
【００１３】工具交換等に際しては、上下切換機構２７
におけるエアシリンダ３０を短縮動作させる。これによ
り、第２の屈曲レバー２９が屈曲して支点部材２８が上
昇回動し、支点部材２８と共に屈曲レバー１８が上昇す
る。このため、ラム１４を大きく上昇退避させることが
でき、パンチ工具６の交換作業等が容易に行える。エア
シリンダ３０は、常時は伸長状態としておくことで、次
のように打ち抜き力を支持することができる。昇降駆動
用の屈曲レバー１８の支点Ａに加わる打ち抜き力は、レ
バー状の支点部材２８の先端の作用点Ｂに伝達される。
この作用点Ｂの押し上げ力が、第２の屈曲レバー２９の
支点Ｃと力点Ｄの位置関係で支持される。すなわち、第
２の屈曲レバー２９を完全に伸長させずに、微小な角度
αだけ曲げておくことにより、エアシリンダ３０に若干
の力が加わる。この力は、屈曲レバー２９に加わる圧縮
力の微小屈曲角度αによって生じる分力であるため、僅
かな力であり、エアシリンダ３０に大出力のものを要し
ない。前記屈曲角度αは、小さいほどエアシリンダ３０
の負荷が小さくて済むが、第２の屈曲レバー２９が反対
方向に屈曲すると、荷重支持が行えなくなる。しかし、
第２の屈曲レバー２９は、ストッパ４２で支持されるた
め、反対方向に屈曲することがなく、屈曲角度αをでき
るだけ小さくして打ち抜き荷重を確実に支持することが
できる。なお、ラム１４に過大な力が加わった場合は、
エアシリンダ３０にも設定圧以上の圧力が加わり、ピス
トンが押し戻される。これにより過負荷防止作用も得ら
れる。
におけるエアシリンダ３０を短縮動作させる。これによ
り、第２の屈曲レバー２９が屈曲して支点部材２８が上
昇回動し、支点部材２８と共に屈曲レバー１８が上昇す
る。このため、ラム１４を大きく上昇退避させることが
でき、パンチ工具６の交換作業等が容易に行える。エア
シリンダ３０は、常時は伸長状態としておくことで、次
のように打ち抜き力を支持することができる。昇降駆動
用の屈曲レバー１８の支点Ａに加わる打ち抜き力は、レ
バー状の支点部材２８の先端の作用点Ｂに伝達される。
この作用点Ｂの押し上げ力が、第２の屈曲レバー２９の
支点Ｃと力点Ｄの位置関係で支持される。すなわち、第
２の屈曲レバー２９を完全に伸長させずに、微小な角度
αだけ曲げておくことにより、エアシリンダ３０に若干
の力が加わる。この力は、屈曲レバー２９に加わる圧縮
力の微小屈曲角度αによって生じる分力であるため、僅
かな力であり、エアシリンダ３０に大出力のものを要し
ない。前記屈曲角度αは、小さいほどエアシリンダ３０
の負荷が小さくて済むが、第２の屈曲レバー２９が反対
方向に屈曲すると、荷重支持が行えなくなる。しかし、
第２の屈曲レバー２９は、ストッパ４２で支持されるた
め、反対方向に屈曲することがなく、屈曲角度αをでき
るだけ小さくして打ち抜き荷重を確実に支持することが
できる。なお、ラム１４に過大な力が加わった場合は、
エアシリンダ３０にも設定圧以上の圧力が加わり、ピス
トンが押し戻される。これにより過負荷防止作用も得ら
れる。
【００１４】
【００１５】
【発明の効果】この発明のトグル式パンチ駆動装置は、
上下端が支点部材およびラムに各々連結されて中間部で
屈曲自在な屈曲レバーと、この屈曲レバーの屈曲部に連
結されかつ進退駆動装置に連結されて進退ストロークの
中間で前記屈曲レバーを伸長状態とする進退部材とを設
けたため、進退部材の１往復の進退動作でラムが２回昇
降し、そのため高速パンチが行えてパンチ加工時間が短
縮される。また、屈曲レバーを支点部材と共に上昇位置
と下降位置とに位置変更させる上下切換機構を設けたた
め、工具交換等のためのラムの退避ストロークが上下切
換機構で得られ、屈曲レバーによるラムのストローク
は、打ち抜きに必要なストロークだけで良くなる。その
ため、進退部材の駆動源となるサーボモータ等を最適な
トルクで駆動でき、また一層の高速パンチが可能とな
る。しかも、上下切換機構による退避ストークのために
工具交換等が容易に行える。前記支点部材を上下回動自
在なレバー状部材とし、また上下切換機構を支点部材に
連結された第２の屈曲レバーと、その屈曲角変更装置と
で構成した場合は、打ち抜き荷重によって支点部材に作
用する荷重を小さな力で受けることができ、そのため上
下切換機構が簡単な構成で済む。また、第２の屈曲レバ
ーに係合して伸長を阻止するストッパを設けた場合は、
上下切換機構により支点部材の上下位置変更を可能な構
成としながら、打ち抜き荷重の支持が確実に行える。
上下端が支点部材およびラムに各々連結されて中間部で
屈曲自在な屈曲レバーと、この屈曲レバーの屈曲部に連
結されかつ進退駆動装置に連結されて進退ストロークの
中間で前記屈曲レバーを伸長状態とする進退部材とを設
けたため、進退部材の１往復の進退動作でラムが２回昇
降し、そのため高速パンチが行えてパンチ加工時間が短
縮される。また、屈曲レバーを支点部材と共に上昇位置
と下降位置とに位置変更させる上下切換機構を設けたた
め、工具交換等のためのラムの退避ストロークが上下切
換機構で得られ、屈曲レバーによるラムのストローク
は、打ち抜きに必要なストロークだけで良くなる。その
ため、進退部材の駆動源となるサーボモータ等を最適な
トルクで駆動でき、また一層の高速パンチが可能とな
る。しかも、上下切換機構による退避ストークのために
工具交換等が容易に行える。前記支点部材を上下回動自
在なレバー状部材とし、また上下切換機構を支点部材に
連結された第２の屈曲レバーと、その屈曲角変更装置と
で構成した場合は、打ち抜き荷重によって支点部材に作
用する荷重を小さな力で受けることができ、そのため上
下切換機構が簡単な構成で済む。また、第２の屈曲レバ
ーに係合して伸長を阻止するストッパを設けた場合は、
上下切換機構により支点部材の上下位置変更を可能な構
成としながら、打ち抜き荷重の支持が確実に行える。
【図１】この発明の一実施例にかかるトグル式パンチ駆
動装置を装備したパンチプレス機を示す部分破断側面図
である。
動装置を装備したパンチプレス機を示す部分破断側面図
である。
【図２】同トグル式パンチ駆動装置の平面図である。
【図３】同トグル式パンチ駆動装置の模式説明図であ
る。
る。
６…パンチ工具、１４…ラム、１７…支点部材、１８…
屈曲レバー、１９…進退部材、２０…進退駆動装置、２
１…サーボモータ、２７…上下切換機構、２９…第２の
屈曲レバー、３０…エアシリンダ（屈曲角変更装置）、
４２…ストッパ
屈曲レバー、１９…進退部材、２０…進退駆動装置、２
１…サーボモータ、２７…上下切換機構、２９…第２の
屈曲レバー、３０…エアシリンダ（屈曲角変更装置）、
４２…ストッパ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のパンチ工具を配置した回転自在な
タレットと、パンチ駆動用の昇降自在なラムと、上下端
が支点部材および前記ラムに各々回動自在に連結されて
中間部で屈曲自在な屈曲レバーと、この屈曲レバーの屈
曲部に連結されかつ進退駆動装置に連結されて進退スト
ロークの中間で前記屈曲レバーを伸長状態とする進退部
材と、前記屈曲レバーを支点部材と共に上昇位置と下降
位置とに位置変更させる上下切換機構とを備え、この上
下切換機構は、屈曲レバーを位置変更させることで、ト
グル機構によりパンチ加工を行う前記下降位置に対応し
た位置から、他のパンチ工具と交換可能な前記上昇位置
に対応した位置まで、パンチ工具を上昇退避させるトグ
ル式パンチ駆動装置。 - 【請求項２】 パンチ駆動用の昇降自在なラムと、上下
端が支点部材および前記ラムに各々回動自在に連結され
て中間部で屈曲自在な屈曲レバーと、この屈曲レバーの
屈曲部に連結されかつ進退駆動装置に連結されて進退ス
トロークの中間で前記屈曲レバーを伸長状態とする進退
部材と、前記屈曲レバーを支点部材と共に上昇位置と下
降位置とに位置変更させる上下切換機構とを備え、前記
支点部材が、基端でフレームに上下回動自在に支持され
たレバー状部材であり、前記上下切換機構は、前記支点
部材の遊端に下端が回動自在に連結されかつ上端がフレ
ームに回動自在に連結されて中間部で屈曲自在な第２の
屈曲レバーと、第２の屈曲レバーの屈曲部に連結されて
屈曲角度を変える屈曲角変更装置とを備えるトグル式パ
ンチ駆動装置。 - 【請求項３】 前記第２の屈曲レバーの屈曲部近傍に、
前記微小角度の屈曲状態で係合して前記屈曲レバーの伸
長を阻止するストッパを設けた請求項２記載のトグル式
パンチ駆動装置。
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|---|---|---|---|
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| KR1019950008917A KR100240032B1 (ko) | 1994-06-15 | 1995-04-15 | 토글식 펀치구동장치(Driving Device for Toggle Type Punch Press) |
| DE19521049A DE19521049C2 (de) | 1994-06-15 | 1995-06-09 | Kniehebelartiges Stanzenantriebssystem |
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| IT95MI001266A IT1277186B1 (it) | 1994-06-15 | 1995-06-14 | Sistema di guida per punzone di tipo articolato |
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| US08/906,437 US6012370A (en) | 1994-06-15 | 1997-08-05 | Toggle type punch driving system |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6157971A JP2723047B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | トグル式パンチ駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081386A JPH081386A (ja) | 1996-01-09 |
| JP2723047B2 true JP2723047B2 (ja) | 1998-03-09 |
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ID=15661442
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| TW (1) | TW260641B (ja) |
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| JP2003117700A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-23 | Komatsu Ltd | プレス機械の過負荷保護制御方法 |
| DE10231031B4 (de) * | 2002-07-09 | 2005-09-01 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Presse, insbesondere eine Presse mit großer Presskraft sowie Anordnung mehrerer dieser Pressen |
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| US20050145117A1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-07-07 | Ruxu Du | Mechanical press with controllable mechanism |
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| WO2010064432A1 (ja) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | 村田機械株式会社 | プレス機械 |
| US20100269664A1 (en) * | 2009-04-22 | 2010-10-28 | Mike Majchrowski | Servo pouch knife assembly |
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| US10046534B2 (en) | 2015-01-20 | 2018-08-14 | Compaction Technologies, Inc. | Compaction receptacle |
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| CN110102635B (zh) * | 2019-05-23 | 2024-02-27 | 河南省年年筑房屋建筑有限公司 | 一种预制别墅房梁吊件生产装置 |
| CN112845827A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-05-28 | 合肥正特机械有限公司 | 一种用于冲压设备的往复式冲孔装置 |
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| US1274196A (en) * | 1918-03-14 | 1918-07-30 | Charles E Reed | Pattern-cutting machine. |
| DE1176964B (de) * | 1961-08-30 | 1964-08-27 | Behrens Ag C | Revolverstanze |
| US3529502A (en) * | 1966-11-14 | 1970-09-22 | Houdaille Industries Inc | Punching machine |
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| JP4021748B2 (ja) * | 2002-11-25 | 2007-12-12 | 日東工器株式会社 | 管継手 |
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