FI113951B - Polviviputyyppinen meistikäyttöjärjestelmä - Google Patents

Description

113951 POLVIVIPUTYYPPINEN MEISTIKÄYTTÖJÄRJESTELMÄ

Kyseisen keksinnön kohteena on polviviputyyppinen meistikäyt-töjärjestelmä, joka asennetaan lävistyspuristimeen.

Tähän asti, mekaanisena lävistyspuristimena, meistikäyttöjär-jestelmänä, joka käyttää työnnintä pystysuoraa liikettä varten, on käytetty kampityyppiä, jolloin kääntövarren alapää, joka on yhdistetty kampiakseliin, on liitetty työntimeen.

Tällaisen tavanomaisen mekanismin mukaan työntimen yksi ylös ja alas liike suoritetaan kampiakselin yhdellä pyörähdyksellä.

Sen vuoksi, koneistusajan lyhentämiseksi suurnopeusmeiston avulla, on välttämätöntä lisätä kampiakselin pyörimisnopeutta. Kuitenkin kampiakselin pyörimisnopeutta rajoittaa moottorin pyörimisnopeus, kestävyys, jne. ja on vaikea suurentaa meis-tonopeutta.

Kyseisen keksinnön tavoitteena on saada aikaan polviviputyyppinen meistikäyttöjärjestelmä, joka kykenee suorittamaan suurnopeusmeiston optimaalisella vääntömomentilla ja kykenee myös tekemään työkalun vaihtamisen helpoksi.

: Kyseisen keksinnön mukaisesti polviviputyyppisessä meisti- < * · | käyttöjärjestelmässä, joka on varustettu taittuvalla vivulla, t · joka saa aikaan työntimen liikkumisen ylös ja alas taitto-liikkeiden ansiosta, ja on myös varustettu eteenpäin/taakse-'· päin liikkuvalla osalla, joka on liitetty taittuvan vivun - : taittuvaan osaan vivun taittamiseksi, käytetään ylä-/ala- • I · ,' · asennon vaihtomekanismia taittuvan vivun vaihtamiseksi nostetun asennon ja lasketun asennon välillä yhdessä tukipisteosan kanssa.

I · . Mainittu työnnin on tuettu pystysuunnassa liikkuvasti meisto-’· \ työkalun käyttämiseksi. Taittuva vipu taittuu välillä olevasta osastaan ja on nivelöidysti liitetty ylä- ja alapäistään vivun tukipisteosaan ja vastaavasti työntimeen. Eteenpäin/taaksepäin .;·· liikkuva osa, joka on yhdistetty eteenpäin/taaksepäin-käyttö- 2 113951 osaan, saa taittuvan vivun suoristumaan eteenpäin/taaksepäin-iskun keskikohdassa.

Edellä oleva tukipisteosa voi olla vipumainen osa, jota tuetaan pystysuunnassa kääntyvästä tämän alaosasta rungon avulla.

Tässä tapauksessa edellä mainittu ylä-/ala-asennon vaihtome-kanismi on varustettu toisella taittuvalla vivulla, joka on yhdistetty nivelöidysti alapäästään tukipisteosan vapaaseen päähän ja yläpäästään runkoon ja on taitettavissa välillä olevasta osastaan ja on myös varustettu taittokulman muutoslait-teella, joka on yhdistetty toisen taittuvan vivun taittuvaan osaan taittokulman muuttamiseksi.

On toivottavaa, että pysäytin, joka on sovitettu koskettamaan toiseen taittuvaan vipuun vivun taitetussa asennossa hyvin pienellä kulmalla vivun oikenemisen estämiseksi, on sijoitettu lähelle toisen taittuvan vivun taittuvaa osaa.

Polviviputyyppisen meistikäyttöjärjestelmän mukaan meistäminen suoritetaan kahdesti eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan yhdellä edestakaisella liikkeellä. Kuitenkin kun työntimen isku on suuri työkalun vaihdon sallimiseksi, muodostuu ongelma, i.| että meistämiseen välttämättömän vääntömomentin lisäksi vaa- ditaan servomoottorilta ylimääräistä vääntömomenttia polvivi-/’: pumekanismin, jne. käyttämiseksi.

; ·, Kyseisen keksinnön meistikäyttöjärjestelmän työntimen meisto-’isku saadaan taittuvan vivun taittamisen avulla, joka suoritetaan eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan välityksellä, ja työntimen takaisinvetoisku työkalun vaihtamista jne. varten : ·· saadaan ylä-/ala-asennon vaihtomekanismin avulla.

3 113951 eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan sijaitessa iskunsa keskiosassa, työnnin menee alas alakäännekohtaansa. Lisäksi kun eteenpäin/taaksepäin liikkuva osa siirtyy toiseen iskupäähän, työnnin palaa yläkäännekohtaan. Siten työntimen ylös ja alas -liike suoritetaan kahdesti eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan liikkuessa kerran edestakaisin. Sen lisäksi, koska työnnin-liikkeen isku taittuvan vivun ansiosta voi olla ainoastaan meistämistä varten vaadittava isku, ei ole välttämätöntä siirtää eteenpäin/taaksepäin liikkuvaa osaa suurta matkaa. Sen vuoksi eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan eteenpäin/taakse-päin-käyttöyksikköä voidaan käyttää optimivääntömomentilla tehden näin mahdolliseksi meistämisen suuremmalla nopeudella.

Tapauksessa, jossa pystysuoraan liikkuvaa vipumaista osaa käytetään tukipisteosana ja ylä-/ala-asennon vaihtomekanismi koostuu sekä toisesta taittuvasta vivusta, joka on liitetty tukipisteosan vapaaseen päähän, että taittokulman muutoslait-teesta, joka on liitetty toisen taittuvan vivun taittuvaan osaan taittokulman muuttamiseksi, meistokuormituksessa vipu-osaan vaikuttava kuormitus voidaan kantaa pienellä voimalla ja sen vuoksi yksinkertainen rakenne riittää ylä-/ala-asennon vaihtomekanismissa, joka tukee tukipisteosaa vaihdettavasta ylä- ja ala-asentojen välillä. Toisin sanoen, vaikka tukipiste,: teosaan vaikuttava meistokuormitus vaikuttaa toiseen taittu- vaan vipuun puristusvoimana, taittokulman muutoslaitteeseen , , : vaikuttava voima on hyvin pieni voima, koska se on hyvin pie nestä taittokulmasta peräisin olevan voiman komponentti. Tästä *\ syystä taittokulman muutoslaite edellä olevan takaisinvetois- kun saamiseksi voi olla yksinkertainen rakenne, jolla on pieni teho.

* · V : Tapauksessa, jossa käytetään pysäytintä, joka on sovitettu • . : koskettamaan toiseen taittuvaan vipuun kohdassa, joka on lä- hellä vivun taittuvaa osaa, vivun oikenemisen estämiseksi, ei • ole pelkoa toisen taittuvan vivun taittumisesta vahingossa ’·' ’ vastakkaiselle puolelle, ja siten on mahdollista kantaa meis- ·' · tokuormitus varmasti.

4 113951

Kuvio 1 on osittain leikattu sivukuva lävistyspuristimesta, joka on varustettu polviviputyyppisellä meistikäyt-töjärjestelmällä kyseisen keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti;

Kuvio 2 on tasokuva polviviputyyppisestä meistikäyttöjärjes-telmästä;

Kuvio 3 on kaaviollinen selittävä kuva polviviputyyppisestä meistikäyttöjärjestelmästä;

Kuvio 4 on kaaviollinen, osittain leikattu sivukuva polviviputyyppisestä meistikäyttöjärjestelmästä kyseisen keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisesti; ja

Kuvio 5 on osittain leikattu sivukuva lävistyspuristimesta, joka on varustettu kuviossa 4 esitetyllä polvivipu-tyyppisellä meistikäyttöjärjestelmällä.

Kyseisen keksinnön erästä suoritusmuotoa selitetään nyt viittaamalla kuvioihin 1-3. Kuvio 1 on osittain leikattu sivukuva lävistyspuristimesta, joka on varustettu polviviputyyppisellä meistikäyttöjärjestelmällä, joka toteuttaa keksinnön. Ylä- ja alarevolveripää 2 ja 3 on asennettu keskenään sama-akselisesti C-muotoisen rungon 1 ylempään runko-osaan la ja alempaan run-: ko-osaan Ib, ja useita meistotyökaluja 6 ja tyyny työkalu ja 7 j ,·. on järjestetty kehään ylempään ja vastaavasti alempaan revol- * * |* veripäähän 2 ja 3. Kun jokainen meistotyökalu 6 on viety työn- t » · ninasentoon, se yhdistetään työntimeen 14 ja liikutetaan ylös ja alas. Työnnintä 14 tukee pystysuunnassa liikkuvasti ylempi * : : kehäosa la ohjausosan 8 välityksellä ja sitä liikutetaan ylös ’ ja alas polviviputyyppisen meistikäyttöjärjestelmän 13 avulla.

* · · * « ♦

Meistikäyttöjärjestelmässä 13 taittuvaa vipua 18, jonka tait-toliike saa työntimen 14 liikkumaan ylös ja alas, taitetaan eteenpäin/taaksepäin liikkuvalla osalla 19, joka voi liikkua • eteenpäin ja taaksepäin vaakasuunnassa. Eteenpäin/taaksepäin liikkuvaa osaa 19 käytetään kampityyppisellä eteenpäin/taak- 5 113951 sepäin liikuttavalla käyttöyksiköllä 20, joka käyttää servo-moottoria 21 voimanlähteenä. Taittuva vipu 18 käsittää lyhyen ylävivun 18a ja pitkän alavivun 18b, jotka on liitetty toisiinsa taittuvasta tapilla 41. Alavivun 18b alapää on liitetty kääntyvästi tapilla työntimen 14 yläpäähän. Alavipuun 18b on muodostettu painon pienentämiseksi kevennysreikä 32, joka on niin pitkä, että se ei heikennä vivun lujuutta. Ylävivun 18a yläpää on liitetty tapilla vipumaiseen tukipisteosaan 28 kääntyvästi tukipisteestä A. Tukipisteosa 28 on asennettu pohja-päästään ylemmän runko-osan la kannattimeen 17 pystysuorassa kääntyvästi ja on tuettu ylä-/ala-asennon vaihtomekanismilla 27, joka saa aikaan työntimen 14 vetämisen takaisin yläasen-toon esimerkiksi työkalun vaihtohetkellä.

Eteenpäin/taaksepäin liikkuva osa 19 käsittää eteenpäin/taak-sepäin liikkuvan osan rungon 19b ja eteenpäin/taaksepäinsiir-tovivun 19c, joka on liitetty pystysuunnassa kääntyvästi rungon 19b etupäätysivuun vivun 19c etupään ollessa liitetty pystysuunnassa kääntyvästi tappiin 41 taittuvan vivun 18 taittuvassa osassa. Taittuvan osan pystysuoran siirtymisen, jonka aiheuttaa taittuvan vivun 18 taittoliike, absorboi eteenpäin/taaksepäinsiirtovivun 19c pystysuora heilahdusliike.

* ·

Runkoa 19b tuetaan ohjausosien 19a läpi eteenpäin ja taaksepäin viemiseksi kahden yhdensuuntaisen ohjauskiskon 31, 31 (kuvio 2) avulla, jotka on sijoitettu ylempään runko-osaan ,.: la.

Eteenpäin/taaksepäin liikuttava käyttöyksikkö 20 on konstru- ‘ » · oitu siten, että kiekkomainen kampi 22 on asennettu servo-moottorin 21 ulostuloakselille 21a ja että liitostangon 26 *’·: · toinen pää on liitetty nivelöidysti kampeen 22 epäkeskokoh-’ taan, liitostangon 26 vastakkaisen pään ollessa liitetty ni-;'*! velöidysti eteenpäin/taaksepäin liikuttavan osan rungon 19b alapäähän. Erillään pulssikoodaimesta (ei esitetty) servo-moottori 21 on varustettu ilmaisimella 36 ulostuloakselin 21a * kiertoasennon ilmaisimeksi hammaspyörien 33 ja 34 avulla.

6 113951

Ylä-/ala-asennon vaihtomekanismi 27 on varustettu toisella taittuvalla vivulla 29, ilmasylinterillä 30 vivun 29 taitto-kulman muuntolaitteena, ja pysäyttimellä 42. Toinen taittuva vipu 29 käsittää ylävivun 29a ja alavivun 29b, jotka on liitetty tapilla toisiinsa taittuvasti dynaamisesta kohdasta D, joka toimii taittuvana osana. Alavivun 29b alapää on liitetty tapilla kääntyvästi vaikutuspisteeseen B tukipisteosan 28 etupäässä. Ylävivun 29a yläpäätä tukee nivelöidysti ylempi runko-osa la tukipisteestä C.

Ilmasylinterissä 30 on männänvarsi 30a, jonka etupää on liitetty nivelöidysti tappiin toisen taittuvan vivun 29 taittuvassa osassa. Ilmasylinterin 30 runkoa tukee pystysuunnassa nivelöidysti tämän pohjapäässä 30b ylärunko-osa la. Pysäytin 42 on toisen taittuvan vivun 29 taittuvaan osaan koskettamista varten ja se on asennettu ylärunko-osaan la sisään/ulos- sää-tömekanismin 43 välityksellä, joka koostuu säätöruuvista. Pysäytin 42 säädetään etukäteen niin, että toisen taittuvan vivun 29 taittokulma a on asetettu ennalta määrätyksi, hyvin pieneksi kulmaksi.

Tämän rakenteen mukaisesti työntimen 14 isku meistämistä var-ten liittyy taittuvan vivun 18 taittoliikkeeseen, ja työntimen : 14 takaisinvetoisku, joka on välttämätön työkalun vaihtoa jne.

!’: varten, liittyy toisen taittuvan vivun 29 taittoliikkeeseen.

: Siten työntimen pieni lävistysisku riittää, eli servomoottorin j ,·. 21 vääntömomentti voi olla pieni.

i : :

Meistovaihe suoritetaan seuraavalla tavalla. Kun eteenpäin/-taaksepäin liikuttava mekanismi 20 pyörähtää kerran, eteen-' : : päin/taaksepäin liikkuva osa 19 liikkuu edestakaisin kerran ' sekä eteenpäin että taaksepäin suunnissa. Tässä yhdessä edes-takaisliikkeessä eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan 19 siir-tyessä vasemmanpuoleisesta asennostaan eteenpäin/taaksepäin-iskunsa S keskiasentoon taittuvan vivun 18 taittuva osa vaih-' ·’ taa vasempaan olevasta taitetusta asennosta suoristettuun asentoon, niin että työnnin 14 menee alas yläkäännekohdasta alakäännekohtaan. Eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan 19 7 113951 siirtyessä iskunsa S keskiasennosta oikeanpuoleiseen asentoonsa vivun 18 taittuva osa vaihtaa suoristetusta asennosta oikeallepäin taitettuun asentoon, niin että työnnin 14 menee ylös alakäännekohdasta yläkäännekohtaan. Myös kun eteen-päin/taaksepäin liikkuva osa 19 palaa oikeanpuoleisesta asennostaan vasemmanpuoleiseen asentoonsa, työnnin 14 liikkuu pystysuoraan. Tällä tavoin eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan 19 edestakaisen eteenpäin/taaksepäin-liikkeen aikana työnnin 14 toistaa ylös- ja alasliikkeensä kahdesti, jolloin meistotyö-kaluja 6 käyttävä meistotoimenpide suoritetaan kahdesti.

Edellä olevassa meistotoimenpiteessä, jos eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan 19 iskunopeus on vakio, työntimen 14 iskunopeus tulee pienimmäksi alakäännekohdan läheisyydessä. Kuitenkin koska eteenpäin/taaksepäin liikkuvaa osaa 19 käytetään kammel-la 22, maksiminopeus saadaan iskun keskikohdalla, ja suuren ja pienen nopeuden välinen ero on suuri. Sen vuoksi, kun meisto-työkalu 6 on mennyt työkappaleen läpi, nopeus pidetään suurena alakäännekohdan läheisyydessä, niin että voidaan toteuttaa suurnopeusmeisto. Lisäksi koska eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan 19 voimanlähde on servomoottori 21, nopeusohjaus ja paik-kaohjaus on helppo toteuttaa. Siten säätämällä työntimen no-**: peutta ja paikkaa kunkin työkappaleen paksuuden ja materiaalin mukaisesti on tehty mahdolliseksi parantaa koneistuksen laatua Γ: ja vähentää melua.

Työkalun vaihtamiseksi ilmasylinteri 30 vedetään takaisin ylä-;·, /ala-asennon vaihtomekanismissa 27, minkä seurauksena toinen taittuva vipu 29 taittuu, tukipisteosa 28 kääntyy ylöspäin ja taittuva vipu 18 nousee yhdessä tukipisteosan kanssa. Siten * " työnnintä 18 voidaan nostaa ja vetää takaisin paljon, mikä '·’ sallii meistotyökalun helpon vaihtotyön.

» · ·

Pitämällä ilmasylinteri 30 normaalisti pidennetyssä tilassaan on mahdollista kantaa meistovoima seuraavasti. Pystysuoraa I · » ’·* ’ käyttöä varten olevan taittuvan vivun 18 tukipisteeseen A vaikuttava meistovoima siirretään toimintapisteeseen B, joka on vipu-tukipisteosan 28 etupäässä. Toimintapisteen B ylöstyöntö- 8 113951 voiman kantaa toisen taittuvan vivun 29 tukipisteen C ja dynaamisen pisteen D välinen sopiva paikkasuhde. Tarkemmin sanottuna, taittamalla vipua 29 ainoastaan hyvin pienen kulman a ilman täydellistä suoristamista ilmasylinteriin 30 kohdistuu pieni voima. Koska tämä voima on vipuun 29 vaikuttavan puristusvoiman pienen taittokulman a aikaansaaman voiman komponentti, se on pieni voima ja siten ilmasylinterin 30 ei vaadita olevan suuritehoisen. Mitä pienempi taittokulma a, sitä pienempi kuorma vaaditaan ilmasylinteriltä 30, mutta jos toisen taittuvan vivun 29 pitäisi taittua vastakkaiseen suuntaan, tulisi mahdottomaksi kantaa kuormitusta. Tässä yhteydessä kuitenkin, koska vipua 29 tukee pysäytin 42, se ei koskaan taitu vastakkaiseen suuntaan, niin että on mahdollista kantaa meis-tokuormitus varmasti minimitaittokulmalla a. Siinä tapauksessa, että työntimeen 14 kohdistuu liiallinen voima, ilmasylinteriin 30 kohdistuu myös esiasetuspainetta suurempi paine, millä mäntää työnnetään takaisin. Tällä tavoin saadaan myös ylikuormituksen estävä toiminto.

Kuviot 4 ja 5 havainnollistavat keksinnön erästä toista suoritusmuotoa. Tässä suoritusmuodossa eteenpäin/taaksepäin liikkuva osa 19 on muodostettu yhtenä osana ja sijoitettu “l eteenpäin- ja taaksepäinliikettä varten ylemmän runko-osan la ohjausosaan 45. Eteenpäin/taaksepäin liikkuva osa 19 ja tait-Γ: tuva vipu 18 on liitetty toisiinsa työntämällä vivun 18 tait- tuva osa osaan 19 muodostettuun läpi menevään reikään 44, mikä siten sallii ylös- ja alaspäin siirtymisen vivun 18 taitto-;·, liikkeen kanssa ja saman vivun pystyliikkeen ylä-/ala-asennon

i I

vaihtomekanismin 27 välityksellä. Tässä suoritusmuodossa ylä-. /ala-asennon vaihtomekanismi 27 koostuu mekanismista tukipis-** teosan 28 kiinnittämiseksi ja tukemiseksi runkoon 1, mekanis-·' ' mistä kiinnitystilan vapauttamiseksi ja nostolaitteesta, kuten ;‘\j esimerkiksi sylinterilaitteesta, taittuvan vivun 18 liikutta-miseksi pystysuoraan vapautetussa tilassa. Vaikka selitys ja kuvallinen esitys on jätetty pois aiemmasta suoritusmuodosta, I * * ' * työkappale W syötetään pöydällä 16 meistokohtaan P työntimen «»ti· 14 kanssa meistämiseksi samalla kun sitä pidetään työkappaleen syöttömekanismin työkalunpitimellä 15.

9 113951

Kyseisen keksinnön mukaisessa polviniveltyyppisessä meisti-kayttöjärjestelmässä, koska siinä käytetään taittuvaa vipua, joka on yhdistetty ylä- ja alapäistään tukipisteosaan ja vastaavasti työntimeen ja on taitettavissa keskellä olevasta osastaan, ja eteenpäin/taaksepäin liikkuvaa osaa, joka on yhdistetty taittuvan vivun taittuvaan osaan, joka myös on liitetty eteenpäin/taaksepäin-käyttöyksikköön ja sovitettu tuomaan taittuva vipu suoristettuun asentoon sen eteenpäin/taak-sepäin-iskun keskikohdasta, työnnin liikkuu ylös ja alas kahdesti eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan yhden edestakaisen eteenpäin/taaksepäin-liikkeen aikana, joten meistoaika lyhenee .

Lisäksi koska lisäksi käytetään ylä-/ala-asennon vaihtomeka-nismia taittuvan vivun asennon vaihtamiseksi kohotettujen ja alaslaskettujen asentojen välillä yhdessä tukipisteosan kanssa, sopiva työntimen takaisinvetoisku työkalun vaihtamiseksi, jne. voidaan saada mainitulla vaihtomekanismilla, ja ainoastaan isku, joka vaaditaan meistämistä varten, riittää työntimen liikkuvana iskuna taittuvan vivun ansiosta. Siten servo-moottoria tai vastaavaa, joka toimii eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan voimanlähteenä, voidaan käyttää optimi-iskulla, '· ja tulee mahdolliseksi saada meisto aikaan suuremmalla no-·! peudella. Lisäksi ylä-/ala-asennon vaihtomekanismin varmistama : takaisinvetoisku sallii työkalun helpon vaihtamisen, jne.

·. Tapauksessa, jossa tukipisteosa on muodostettu pystysuoraan kääntyväksi vivuksi ja ylä-/ala-asennon vaihtomekanismi koostuu sekä toisesta taittuvasta vivusta, joka on yhdistetty tukipisteosaan, että taittuvan vivun taittokulman vaihtolait- i t · teestä, kuormistus, joka perustuu meistokuormxtukseen ja vai- • * kuttaa tukipisteosaan, voidaan kantaa pienellä voimalla ja sen ‘,ί vuoksi yksinkertainen rakenne riittää ylä-/ala-asennon vaihto-*;··· mekanismissa.

f t « * * · t ‘ . Lisäksi tapauksessa, jossa käytetään pysäytmtä, joka tulee kosketukseen toisen taittuvan vivun kanssa vivun oikenemisen estämiseksi, meistokuormitus on mahdollista kantaa varmasti 10 113951 tekemällä samalla mahdolliseksi tukipisteosan asennon vaihtaminen ylä- ja ala-asentojen välillä ylä-/ala-asennon vaihto-mekanismin avulla.

t $ t > » i I · • * s ϊ t t » ( i .· * 1 » t · t s | » » I 1 » * UI * *

Claims (7)

11 113951 Pat entt ivaat ixnukset

1. Polviniveltyyppinen meistikäyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että se sisältää: pystysuoraan liikkuvan meistiä käyttävän työntimen (14); taittuvan vivun (18) , joka kykenee taittumaan välillä olevasta osasta, mainitun vivun sisältäessä ylä- ja alapäät (18a, 18b) , jotka on nivelöidysti liitetty tukipisteosaan ja vastaavasti mainittuun työntimeen (14); eteenpäin/taaksepäin liikkuvan osan (19) , joka on yhdistetty sekä mainitun taittuvan vivun (18) taittuvaan osaan että eteenpäin/taaksepäin-käyttöyksikköön (20), mainitun eteen-päin/taaksepäin liikkuvan osan (19) saadessa mainitun taittuvan vivun (18) asettumaan oikaistuun tilaan eteenpäin/taakse-päin-iskun keskiosassa; ja ylä-/ala-asennon vaihtomekanismin (27) mainitun taittuvan vivun (18) asennon vaihtamiseksi kohotetun asennon ja lasketun asennon välillä yhdessä mainitun tukipisteosan (18) kanssa, ja taivutettava vipu (18) taivutetaan iskumännän nostamiseksi/- • I • « , , , I . '·' laskemiseksi eteenpäin/taaksepäin liikkuvan käyttöyksikön (20) *.’·· toiminnalla ylä- ja ala-asennon välillä siirtyvän mekanismin : avulla siten, että taivutettava vipu (18) pysyy ala-asennossa : yhdessä nivel tapin kanssa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen polviniveltyyppinen meistikäyttöjär jestelmä, tunnettu siitä, että mainittu tukipisteosa . (2 8) on vipumainen osa, joka on tuettu alapäästään pystysuo- * · · rassa kääntyvästi runkoon (1), ja mainittu ylä-/ala-asennon • * ·;·’ vaihtomekanismi (27) on varustettu toisella taittuvalla vivul- · la (29) , joka on yhdistetty nivelöidysti alapäästään mainitun tukipisteosan (28) vapaaseen päähän ja yläpäästään runkoon (1) ja taittuu välillä olevasta osastaan, ja on myös varustettu taittokulman muuntolaitteella, joka on yhdistetty mainitun 12 113951 toisen taittuvan vivun (29) taittuvaan osaan taittokulman muuttamiseksi.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen polviniveltyyppinen meisti-käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että pysäytin (42), joka on sovitettu koskettamaan mainittuun toiseen taittuvaan vipuun (29) vivun taitetussa tilassa hyvin pienessä kulmassa vivun oikenemisen estämiseksi, on sijoitettu lähelle toisen taittuvan vivun (29) taittuvaa osaa.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen polviniveltyyppinen meisti-käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on lisäksi pyörivä revolveripää (2, 3), johon on sijoitettu useita meisto-työkaluja (6), ja mainittu ylä-/ala-asennon vaihtomekanismi (27) nostaa ja vetää takaisin meistotyökaluja (6) liikuttamalla taittuvaa vipua (18) asennosta, joka vastaa ala-asentoa, jossa meistettävää työkappaletta käsitellään polvinivelmeka-nismilla, asentoon, joka vastaa yläasentoa, jossa revolveri-päätä (2, 3) voidaan kiertää meistotyökalun (6) vaihtamiseksi toiseksi.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen polviniveltyyppinen meisti-käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu eteenpäin/- .'·! taaksepäin-laiteyksikkö (20) käsittää servomoottorin (21) , kämmen (22) , joka on asennettu servomoottorin (20) käyttöakse- /. : lille (21a), ja liitostangon (26), joka on liitetty nivelle-· tysti kampeen (22) epäkeskeiseen kohtaan tämän toiseen päähän » t i ja liitetty nivelletysti eteenpäin/taaksepäin liikkuvaan osaan * · · I (19) tämän toisesta päästä. . 6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen polviniveltyyppinen meisti- * · ♦ käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että taittokulman muutos- * » *··1 laite on ilmasylinteri (30) , joka on liitetty nivelletysti toisen taittuvan vivun (29) taittuvassa osassa olevaan tap-piin. • · · ♦ · · • 1 « 13 113951

7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen polviniveltyyppinen meisti-käyttöjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu pysäytin (42) on asennettu runkoon (1) sisään/ulos-säätömekanismin (43) välityksellä, jolloin mainittua pysäytintä (42) säädetään siten, että toisen taittuvan vivun (29) taittokulma asetetaan ennalta määrättyyn pieneen kulmaan.