JP3819109B2

JP3819109B2 - バックゲージ装置

Info

Publication number: JP3819109B2
Application number: JP12553397A
Authority: JP
Inventors: 誠青木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 2006-09-06
Anticipated expiration: 2017-05-15
Also published as: JPH10128453A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバックゲージ装置、特に折曲げ加工機に使用されるバックゲージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、金属加工機の一例としての折曲げ加工機としては、例えば、プレスブレーキ式の折曲げ加工機がある。
【０００３】
この種の折曲げ加工機は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイを装着した下部テーブルのいずれか一方を上下動させ、パンチとダイの協働によりワークに折り曲げ加工を施すようになっている。
従って、折曲げ加工機を可動テーブル（ラム）を基準として分類すれば、下部テーブルが上下動する上昇式と、上部テーブルが上下動する下降式に大別される。
【０００４】
この上昇式又は下降式の折曲げ加工機においては、その後部にバックゲージ装置が設けられ、折曲げ加工に先立ってワークの位置決めが行われることは、よく知られている。
【０００５】
従来の上昇式折曲げ加工機のバックゲージ装置としては、図５（Ａ）に示す手動式と図５（Ｂ）に示す自動式がある。
いずれも、下部テーブル１００（図５（Ｃ））からＹ軸方向に延びる２つのサポータ１０４と、各サポータ１０４上に設けられたポスト１０７を備えている。
【０００６】
このうち、手動式は（図５（Ａ））、両側のねじ１０８（図５（Ａ））に螺合するストレッチ１０６に突き当て部１０５を取り付けたものであり、ねじ１０８を手動で回転することにより、突き当て部１０５をＺ軸方向に移動させるようになっている。
【０００７】
また、自動式は（図５（Ｂ））、ストレッチ１０６に取り付けられた突き当て部１０５を、ハウジング１１６内のボールねじ１１０に螺合させたものであり、モータＭを駆動させてボールねじ１１０を回転させることにより、突き当て部１０５をガイド１０９に沿ってＺ軸方向に移動させるようになっている。
【０００８】
一方、下降式の折曲げ加工機のバックゲージ装置としては、図６に示すものがある。
【０００９】
このバックゲージ装置は、突き当て部１０５が取り付けられたストレッチ１０６の両側下面から真っ直ぐに延びる円柱状のポスト１０７を有し、このポスト１０７にはラック１０７Ａが形成されている。
【００１０】
上記ラック１０７Ａには、図６の右図に示すように、ピニオン１１２がそれぞれ螺合していると共に、両ピニオン１１２はトーションバー１１５により連結され、該トーションバー１１５は左端のピニオン１１４を介してウォームギア１１３に結合している。
【００１１】
従って、ウォームギア１１３に結合しているモータ（図示省略）を駆動させれば、ピニオン１１４と１１２を介してポスト１０７がＺ軸方向に移動し、それに従って突き当て部１０５もＺ軸方向に移動する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術には（図５、図６）、次のような課題がある。
【００１３】
（１）上昇式折曲げ加工機のバックゲージ装置について
【００１４】
図５（Ｃ）から明らかなように、上昇式折曲げ加工機では、下部テーブル１００の両側の側板１０３を連結するステー１０２が、また、下部テーブル１００のシリンダ１０１の油圧タンク１１１が、それぞれサポータ１０４の下に設けられている。
【００１５】
従って、上記ステー１０２等の構造物が邪魔になって、ストレッチ１０６を支持するポスト１０７（図５（Ａ）、図５（Ｂ））、突き当て部１０５の駆動機構を構成するねじ１０８（図５（Ａ））、モータＭとボールねじ１１０（図５（Ｂ））を下方に延ばすことができず、図示するように、突き当て部１０５より上方に突出せざるを得ない。
【００１６】
このため、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、突き当て部１０５を下方に移動させてワークＷにオーバハング加工を施そうとしても、ワークＷが突き当て部１０５より上方のモータＭ等突出物と干渉し、位置決めができない。
【００１７】
（２）下降式折曲げ加工機のバックゲージ装置について
【００１８】
既述したように、図６に示す下降式折曲げ加工機では、ポスト１０７が突き当て部１０５より下方に延びている。
【００１９】
従って、突き当て部１０５より上方の突出物は設けられていないので、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すようなワークＷのオーバハング加工は可能である。
【００２０】
しかし、図６から明らかなように、ストレッチ１０６より下方には、ポスト１０７、ピニオン１１２、１１４、ウォームギア１１３が設けられているので、下方スペースが極めて狭くなっている。
【００２１】
また、ストレッチ１０６が、２本の円柱状ポスト１０７だけに支持されているに過ぎないので、該ポスト１０７がたわみ易く、ストレッチ１０６は非常に不安定である。
【００２２】
本発明の目的は、リンク機構を利用して突き当て部を上下動させることにより、ワークのオーバハング加工範囲を拡大すると共に、支持状態が安定し、かつ下方スペースが確保されたバックゲージ装置を提供することにある。
【0023】
【課題を解決するための手段】
この発明は、パンチを装着した上部テーブルと、ダイを装着した下部テーブルのいずれか一方をＺ軸方向に移動させ、パンチとダイの協働によりワークに折曲げ加工を施す折曲げ加工機のバックゲージ装置において、
（1）2本のリンク３、４の中央部を交差させて回動可能に連結したリンク機構Ｂと、
（2）下部テーブル２の両側に設けられ、上記リンク機構Ｂの下端部を枢着しリンク機構ＢをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動機構Ａと、
（3）該Ｙ軸駆動機構Ａの上方でリンク機構Ｂの上端部に支持されていると共に、該リンク機構Ｂの上端部を枢着しリンク機構ＢをＹ軸駆動機構Ａとの間で伸縮させることにより Z 軸方向に移動させる Z 軸駆動機構 Cと、
（４）Ｚ軸駆動機構Ｃに対してそれと同じ高さ位置に設けられていると共に、各Ｚ軸駆動機構Ｃ間を連結し、Ｘ軸方向に移動可能な突き当て部５が取り付けられているストレッチＤから成ることを特徴とするバックゲージ装置という技術的手段を講じている。
【００２４】
従って、この発明の構成によれば、突き当て部５が取り付けられたストレッチＤがＺ軸駆動機構Ｃに対してそれと同じ高さ位置に設けられ、該Ｚ軸駆動機構ＣとＹ軸駆動機構Ａに両端が枢着したリンク機構Ｂを伸縮させることにより、突き当て部５はＺ軸方向に移動できるので、突き当て部５より上方には突出物が設けられていず、ワークＷのオーバハング加工が可能となる（図２（Ｃ））。
【００２５】
また、突き当て部５が取り付けられているストレッチＤがリンク機構Ｂにより支持されているので、支持状態が極めて安定し、また、Ｙ軸駆動機構Ａより下方には駆動機構等の突出物は設けられていないので、下方スペースが確保されている。
【００２６】
このため、本発明は、リンク機構を利用して突き当て部を上下動させることにより、ワークのオーバハング加工範囲を拡大すると共に、支持状態が安定し、かつ下方スペースが確保されたバックゲージ装置を提供するように作用する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。
【００２８】
図１は、本発明に係るバックゲージ装置を折曲げ加工機に適用した場合を示し、該折曲げ加工機の後方から見た斜視図である。
【００２９】
折曲げ加工機は、Ｘ軸に平行に配置された下部テーブル２を有し、下部テーブル２の直上方には上部テーブル１が設けられ、既述したように、上部テーブル１に装着したパンチ（図示省略）と下部テーブル２に装着したダイ（図示省略）の協働によりワークＷに折曲げ加工が施されるようになっている。
【００３０】
上記下部テーブル２の両端には、後方に向かって、２つのＴ字状の支持部材１８が設けられ、各Ｔ字状支持部材１８にはコ字状の支持部材６が固定されている。
【００３１】
上記支持部材１８の基端部１８Ａと、支持部材６の基端部６Ａ間には、Ｙ軸モータＭｙが固定され、該Ｙ軸モータＭｙにはボールねじ８が結合され、ボールねじ８は支持部材６の基端部６Ａを貫通して先端部６Ｂまで延びている。
【００３２】
ボールねじ８には、Ｙ軸駆動ブロック１０がそれに内蔵されたナット（図示省略）を介して噛み合っており、Ｙ軸モータＭｙによりボールねじ８を回転させるとＹ軸駆動ブロック１０がＹ軸方向に移動するようになっている。
【００３３】
上記支持部材６の内側には、Ｙ軸レール７が固定され、該Ｙ軸レール７には、Ｙ軸従動ブロック９と前記Ｙ軸駆動ブロック１０が遊嵌している。
【００３４】
更に、Ｙ軸駆動ブロック１０には、リンク機構Ｂの下端部がヒンジ１０Ａにより、Ｙ軸従動ブロック９には、リンク機構Ｂのもう一方の下端部がヒンジ９Ａにより、それぞれ枢着している。
【００３５】
従って、上記Ｔ字状支持部材１８と、該Ｔ字状支持部材１８に固定されたコ字状支持部材６、Ｔ字状支持部材１８の基端部１８Ａとコ字状支持部材６の基端部６Ａ間に固定されたＹ軸モータＭｙ、該Ｙ軸モータＭｙに結合されＹ軸駆動ブロック１０に螺合しているボールねじ８、コ字状支持部材６に固定されたＹ軸レール７、Ｙ軸レール７に遊嵌しているＹ軸駆動ブロック１０とＹ軸従動ブロック９により、リンク機構ＢをＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動機構Ａが構成されている。
【００３６】
上記リンク機構Ｂは、リンク３、４の中央部を交差させてピン３４により連結したもので、Ｚ軸方向に伸縮自在であり、既述したように、下端部がヒンジ９Ａ、１０ＡによりＹ軸駆動機構Ａに枢着されていると共に、上端部がヒンジ１５Ａ、１６Ａにより後述するＺ軸駆動機構Ｃに枢着している。
【００３７】
前記リンク機構Ｂを構成するリンク３の上端部は、ヒンジ１５ＡによりＺ軸駆動ブロック１５に枢着されていると共にそれを支持している。
【００３８】
また、リンク機構Ｂを構成するもう一方のリンク４の上端部は、ヒンジ１６Ａにより、Ｌ字状支持部材１２に固定されたＺ軸固定ブロック１６に枢着されていると共にそれを支持している。
【００３９】
上記Ｚ軸駆動ブロック１５は、Ｌ字状支持部材１２の内側に固定されたＺ軸レール１３に遊嵌していると共に、内蔵するナット（図示省略）を介してボールねじ１４に噛み合っている。
【００４０】
また、ボールねじ１４は、Ｚ軸固定ブロック１６を貫通してＺ軸モータＭｚに結合され、Ｚ軸モータＭｚはＬ字状支持部材１２の基端部１２Ａの内側に固定されている。
【００４１】
従って、上記Ｌ字状支持部材１２、Ｌ字状支持部材１２の基端部１２Ａの内側に固定されているＺ軸モータＭｚ、Ｚ軸モータＭｚに結合されＺ軸固定ブロック１６を貫通してＺ軸駆動ブロック１５に螺合するボールねじ１４、Ｌ字状支持部材１２に固定されたＺ軸レール１３、Ｚ軸レール１３に遊嵌するＺ軸駆動ブロック１５により、リンク機構ＢをＹ軸駆動機構Ａとの間で伸縮させることによりＺ軸方向に移動させるＺ軸駆動機構Ｃが構成されている。
【００４２】
各Ｌ字状支持部材１２の基端部１２Ａの外側には、後述するストレッチＤの旋回軸２３が軸受け２２に旋回可能に支承され、該旋回軸２３には、旋回板２４がそれと一体的に設けられている。
【００４３】
上記旋回板２４にはガイド２０が取り付けられ、該ガイド２０にはストレッチＤを構成する本体３１のスライダ２１が遊嵌し、ストレッチＤの左右方向の移動が案内される。
【００４４】
この構成により、図４に示す斜め突き当てが可能となる。
【００４５】
ストレッチＤは、本体３１を有し、該本体３１は、既述したガイド２０とスライダ２１から成るガイド機構と、旋回軸２３と旋回板２４からなる旋回機構を介して、Ｚ軸駆動機構Ｃと同じ高さ位置に設けられ、各Ｚ軸駆動機構Ｃ間を連結している。
【００４６】
ストレッチＤの本体３１には、Ｘ軸方向に移動可能な突き当て部５が取り付けられ、該本体３１の下面には、図示するように、補強部材３０が取り付けられ、突き当て部５がＸ軸方向に移動することにより本体３１が撓まないように補強がなされている。
【００４７】
以下、上記構成を有する本発明の作用を説明する。
【００４８】
先ず、図２（Ａ）に示すように、Ｘ軸モータＭｘ（図示省略）を駆動することにより、突き当て部５をストレッチＤ上でＸ軸方向に移動させ（矢印Ｘ１、Ｘ２）、次にＹ軸モータＭｙを駆動させてボールねじ８を介してＹ軸駆動ブロック１０をＹ軸方向に移動させる。
【００４９】
例えば、図２（Ｂ）に示すように、Ｙ軸駆動ブロック１０を前方（矢印Ｙ１）に移動させると、該Ｙ軸駆動ブロック１０とＹ軸従動ブロック９がＹ軸レール７に沿って前方に移動するので、リンク機構Ｂを介してＹ軸駆動機構Ａに支持されたＺ軸駆動機構Ｃも前方に移動し、それに伴って突き当て部５も前方に移動する（図２（Ｂ）の右図）。
【００５０】
更に、Ｚ軸モータＭｚを駆動させてボールねじ１４を介してＺ軸駆動ブロック１５をＹ軸方向に移動させ、該Ｚ軸駆動ブロック１５とＺ軸固定ブロック１６を接近離反させることにより、Ｚ軸駆動機構Ｃをリンク機構Ｂを介してＺ軸方向に移動させる。
【００５１】
例えば、図２（Ｃ）に示すように、Ｚ軸駆動ブロック１５を後方に移動させると、該Ｚ軸駆動ブロック１５とＺ軸固定ブロック１６は離反する（双方向の矢印Ｙ２）。
【００５２】
Ｚ軸駆動ブロック１５がＺ軸固定ブロック１６から離反すると、リンク機構Ｂを構成するリンク４は、Ｙ軸駆動ブロック１０のヒンジ１０Ａを枢軸として反時計方向に（図２（Ｃ）の左図の矢印Ｌ）回動するので、このリンク４に押されてリンク機構Ｂを構成するもう一方のリンク３は、Ｚ軸固定ブロック１６のヒンジ１６Ａを枢軸として時計方向に（図２（Ｃ）の左図の矢印Ｒ）回動し、Ｙ軸レール７（図１）に遊嵌しているＹ軸従動ブロック９がＹ軸駆動ブロック１０から離反する（双方向の矢印Ｙ２）。
【００５３】
これにより、リンク機構Ｂは、図２（Ｃ）に示すように縮んで降下し（図２（Ｃ）の矢印Ｚ１）、それに伴ってＺ軸駆動機構Ｃに設けられたストレッチＤの突き当て部５も降下する。
【００５４】
この場合、図２（Ｂ）と図２（Ｃ）から明らかなように、Ｙ軸レール７は、リンク機構ＢをＹ軸方向に移動させる際のガイドと、Ｚ軸方向に移動させる際のガイドを兼ね備えている。
【００５５】
上述したように、突き当て部５をＸ軸方向（図２（Ａ））に移動させるにはＸ軸モータＭｘ（図示省略）を、Ｙ軸方向（図２（Ｂ））に移動させるにはＹ軸モータＭｙを、Ｚ軸方向（図２（Ｃ））に移動させるにはＺ軸モータＭｚをそれぞれ駆動させる。
【００５６】
この場合、Ｘ軸モータＭｘの回転数と突き当て部５のＸ軸方向への移動距離、及びＹ軸モータＭｙの回転数と突き当て部５のＹ軸方向への移動距離は、それぞれ比例している。例えば、Ｙ軸モータＭｙを２倍の数だけ回転させれば、ボールねじ８に螺合しているＹ軸駆動ブロック１０も（図2（Ｂ））２倍の距離だけＹ軸方向へ移動し、それに伴って突き当て部５も２倍の距離だけＹ軸方向へ移動する。
【００５７】
従って、突き当て部５をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる場合には、その移動距離に比例した回転指令値を、それぞれＸ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙに与えれば、突き当て部５は所定の距離だけ移動する。
【００５８】
しかし、リンク機構Ｂの構造上（図１、図２、図３）、Ｚ軸モータＭｚの回転数と突き当て部５のＺ軸方向への移動距離は、比例せず、両者の間には、次のような変換が必要である。
【００５９】
今、図３において、リンク機構Ｂを構成するリンク３、４の長さを２３０ｍｍとし、突き当て部５が下限位置ｂ（単位はｍｍ、以下他の符号についても同じ）から上限位置ａまで移動し、その場合のストロークをｃとする。尚、図３においては、図面を簡略化するため、図１と異なり、Ｙ軸モータＭｙがＹ軸駆動機構Ａの後部に、またＺ軸モータＭｚがＺ軸駆動機構Ｃの後部にそれぞれ配置されている。
【００６０】
突き当て部５にこのような動作をさせる場合、既述したように、Ｙ軸駆動ブロック１０を固定した状態で、Ｚ軸モータＭｚを回転させることにより、ボールねじ１４に螺合しているＺ軸駆動ブロック１５を、前方（Ｙ軸方向）にストロークｅだけ移動させると同時に、Ｙ軸従動ブロック９を、同方向に同じストロークｅだけ移動させる。これにより、リンク機構Ｂの作用で突き当て部５は、下限位置ｂから上限位置ａまで移動する（図３）。
【００６１】
このときの、Ｚ軸駆動ブロック１５と突き当て部５間の距離をｄ、ｄと前記ストロークｅとの和をｆとすると、次の式が成立する。
【００６２】
ｂ²＋ｆ²＝２３０²・・・・・・▲１▼
ａ²＋ｄ²＝２３０²・・・・・・▲２▼
【００６３】
従って、▲１▼式より、ｆ＝√（２３０²−ｂ²）・・・・・▲３▼
また、▲２▼式より、ｄ＝√（２３０²−ａ²）・・・・・▲４▼
【００６４】
この▲３▼式と▲４▼式とから、Ｚ軸駆動ブロック１５のストロークｅを求めれば、

即ち、突き当て部５を下限位置ｂから上限位置ａまで移動させる場合には、▲５▼式で与えられる距離だけ、Ｚ軸駆動ブロック１５を移動させねばならず、そのためには、現在値をｂ、目標値をａとする▲５▼式に相当する回転指令値をＺ軸モータＭｚに与える。
【００６５】
また、突き当て部５が下限位置ｂから距離ｚ（図３）だけ移動する場合のＺ軸駆動ブロック１５のストロークｙは（図３）、▲５▼式において、ｅの代わりにｙ、ａの代わりにｂ＋ｚと置くことにより、求めることができる。
ｙ＝√（２３０²−ｂ²）−√｛２３０²−（ｂ＋ｚ）²｝・・・・▲６▼
【００６６】
従って、突き当て部５を下限位置ｂから距離ｚだけ移動させる場合には、現在値をｂ、目標値をｚとする▲６▼式に相当する回転指令値をＺ軸モータＭｚに与える。
【００６７】
以上のように段取りを行った後、図２（Ｃ）の右図に示すように、ワークＷを突き当て部５に突き当てることにより、ワークＷの位置決めを行う。
【００６８】
この場合、突き当て部５が取り付けられたストレッチＤがＺ軸駆動機構Ｃに対してそれと同じ高さ位置に設けられ、該Ｚ軸駆動機構ＣとＹ軸駆動機構Ａに両端部が枢着したリンク機構Ｂを上下動させることにより、突き当て部５はＺ軸方向に移動できるので（図２（Ｃ））、突き当て部５より上方には突出物が設けられていず、上述したように、ワークＷのオーバハング加工が可能となる（図２（Ｃ））。
【００６９】
また、突き当て部５が取り付けられているストレッチＤがリンク３、４を交差することにより構成されたリンク機構Ｂにより支持されているので、支持状態が極めて安定し、また、Ｙ軸駆動機構Ａより下方には駆動機構等の突出物は設けられていないので、下方スペースが確保されている。
【００７０】
更に、図 4に示すように、Ｚ軸駆動機構Ｃの停止位置を異ならせ、図示する形状のワークＷに対して斜め突き当て、従って、斜め加工も行うことができる。
【００７１】
これにより、従来は（図5）突き当て部１０５より上方の突出物と干渉して不可能であったワークＷの斜めオーバハング加工が可能となり（図 4）、この点でもオーバハング加工範囲が拡大された。
【００７２】
尚、上記の実施形態においては、上昇式折曲げ加工機に適用される場合を説明したが、本発明はこれに限定されず、下降式の折曲げ加工機、さらには、レーザ加工機、パンチ加工機、シャーリングマシン等にも適用され、上記と同様の効果を奏することは勿論である。
【００７３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、バックゲージ装置を、リンク機構とＹ軸駆動機構とＺ軸駆動機構とストレッチにより構成したので、リンク機構を利用してストレッチに取り付けられた突き当て部を上下動させることができ、ワークのオーバハング加工範囲を拡大すると共に、支持状態が安定し、かつ下方スペースが確保されたバックゲージ装置を提供するという技術的効果を奏することとなった。
【００７４】
更に、突き当て部をＺ軸方向へ移動させる場合に、Ｚ軸モータに与える回転指令値が、リンクの長さや突き当て部の下限位置といった既知の値から容易に求めることができるという効果もある。
【００７５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明の作用説明図である。
【図３】本発明による突き当て部のＺ軸方向への移動距離と、Ｚ軸駆動ブロックのストロークとの関係を示す図である。
【図４】本発明による斜め加工の作用説明図である。
【図５】従来の上昇式折曲げ加工機用バックゲージ装置の説明図である。
【図６】従来の下降式折曲げ加工機用バックゲージ装置の説明図である。
【符号の説明】
１上部テーブル
２下部テーブル
ＡＹ軸駆動機構
Ｂリンク機構
ＣＺ軸駆動機構
Ｄストレッチ

Claims

パンチを装着した上部テーブルと、ダイを装着した下部テーブルのいずれか一方をＺ軸方向に移動させ、パンチとダイの協働によりワークに折曲げ加工を施す折曲げ加工機のバックゲージ装置において、
２本のリンクの中央部を交差させて回動可能に連結したリンク機構と、
下部テーブルの両側に設けられ、上記リンク機構の下端部を枢着しリンク機構をＹ軸方向に移動させるＹ軸駆動機構と、
該Ｙ軸駆動機構の上方でリンク機構の上端部に支持されていると共に、該リンク機構の上端部を枢着しリンク機構をＹ軸駆動機構との間で伸縮させることによりＺ軸方向に移動させるＺ軸駆動機構と、
Ｚ軸駆動機構に対してそれと同じ高さ位置に設けられていると共に、各Ｚ軸駆動機構間を連結し、Ｘ軸方向に移動可能な突き当て部が取り付けられているストレッチから成ることを特徴とするバックゲージ装置。
上記Ｙ軸駆動機構が、支持部材を介して下部テーブルに固定されたＹ軸モータと、該Ｙ軸モータに結合されているボールねじと、ボールねじに螺合しＹ軸レールに沿って移動するＹ軸駆動ブロックと、Ｙ軸駆動ブロックの移動に従ってＹ軸レールに沿って移動するＹ軸従動ブロックにより構成され、Ｙ軸駆動ブロックとＹ軸従動ブロックにはリンク機構の下端部が枢着している請求項１記載のバックゲージ装置。
上記Ｚ軸駆動機構が、支持部材に固定されているＺ軸モータと、Ｚ軸モータに結合されているボールねじと、ボールねじに螺合しＺ軸レールに沿って移動するＺ軸駆動ブロックと、ボールねじが貫通し支持部材に固定されているＺ軸固定ブロックにより構成され、Ｚ軸駆動ブロックとＺ軸固定ブロックはリンク機構の上端部に支持されていると共に該上端部が枢着している請求項１記載のバックゲージ装置。
上記リンクの長さを２３０ｍｍ、突き当て部の下限位置をｂｍｍとして該突き当て部を下限位置ｂｍｍからｚｍｍだけ移動させる場合、Ｚ軸駆動ブロックを、ストロークｙ＝√（２３０²−ｂ²）ｍｍ−√｛２３０²−（ｂ＋ｚ）²｝ｍｍだけ移動させるのに必要な回転指令値をＺ軸モータに与える請求項3記載のバックゲージ装置。