JP2000202690A - プレス機のスライド駆動装置 - Google Patents
プレス機のスライド駆動装置Info
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- JP2000202690A JP2000202690A JP11011430A JP1143099A JP2000202690A JP 2000202690 A JP2000202690 A JP 2000202690A JP 11011430 A JP11011430 A JP 11011430A JP 1143099 A JP1143099 A JP 1143099A JP 2000202690 A JP2000202690 A JP 2000202690A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】プレス機をコンパクトに構成するため、スライ
ドに伝達する力を軽減できるように構成されたスライド
駆動装置を提供すること。 【解決手段】ベッドに対して接近離隔する方向に往復移
動するスライド３と機枠１との間には、機枠１に軸１１
支された第１リンク１２と、スライド３に軸１３支され
た第２リンク１４と、第１リンク１２と第２リンク１４
と共に枢軸１５で支持された駆動リンク１６と、を有し
てトグル機構１０が構成され、駆動リンク１６はカム駆
動装置２０に接続されている。カム駆動装置は、カム面
２４が２列に並設され入力軸２２に支持されたたカム２
３と、各カム面２４に当接する２つのカムローラ２５
と、各カムローラを腕部２６ａの先端に有して支持軸２
７を中心に揺動するカムアーム２６と、を有して構成さ
れている。
ドに伝達する力を軽減できるように構成されたスライド
駆動装置を提供すること。 【解決手段】ベッドに対して接近離隔する方向に往復移
動するスライド３と機枠１との間には、機枠１に軸１１
支された第１リンク１２と、スライド３に軸１３支され
た第２リンク１４と、第１リンク１２と第２リンク１４
と共に枢軸１５で支持された駆動リンク１６と、を有し
てトグル機構１０が構成され、駆動リンク１６はカム駆
動装置２０に接続されている。カム駆動装置は、カム面
２４が２列に並設され入力軸２２に支持されたたカム２
３と、各カム面２４に当接する２つのカムローラ２５
と、各カムローラを腕部２６ａの先端に有して支持軸２
７を中心に揺動するカムアーム２６と、を有して構成さ
れている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、機械式プレス機
のスライドを駆動する装置に関する。
のスライドを駆動する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、金属を高速回転で連続的に加工
する機械式プレス機のスライド駆動装置は、往復直線運
動するスライドを機枠に対して回転するクランクシャフ
トによって駆動することが一般的に知られている。しか
し、プレス加工によっては、コイニング加工のように下
死点付近の時間をクランク機構に比べて長くしたり、ま
た、絞り加工のように加工後の戻りを早戻りで行なう場
合には、スライドに複数のリンクを連結して構成するト
グル機構やリンク機構が採用され、さらに、自由な加工
曲線を形成したい場合にはスライドをカムによって駆動
するカム機構が知られている。従来のカム機構は、平面
カムを使用したものや立体カムを使用したものがあり、
平面カムを使用したものは、特公平３−３８９５８号に
示されるように、１枚の板カムと該板カムにばねによっ
て圧接される１個のカムローラとを有し、前記板カムを
回転することにより直接前記カムローラを往復移動させ
てスライドを駆動させるタイプのものや、特公昭５６−
３３１９６号に示される２つのカム面を角度位相させて
形成される複合カムと、該複合カムのカム面にそれぞれ
当接可能な２個のカムローラと、該カムローラを支持し
て揺動可能に配設される揺動アームとを有して構成され
るタイプのものがある。
する機械式プレス機のスライド駆動装置は、往復直線運
動するスライドを機枠に対して回転するクランクシャフ
トによって駆動することが一般的に知られている。しか
し、プレス加工によっては、コイニング加工のように下
死点付近の時間をクランク機構に比べて長くしたり、ま
た、絞り加工のように加工後の戻りを早戻りで行なう場
合には、スライドに複数のリンクを連結して構成するト
グル機構やリンク機構が採用され、さらに、自由な加工
曲線を形成したい場合にはスライドをカムによって駆動
するカム機構が知られている。従来のカム機構は、平面
カムを使用したものや立体カムを使用したものがあり、
平面カムを使用したものは、特公平３−３８９５８号に
示されるように、１枚の板カムと該板カムにばねによっ
て圧接される１個のカムローラとを有し、前記板カムを
回転することにより直接前記カムローラを往復移動させ
てスライドを駆動させるタイプのものや、特公昭５６−
３３１９６号に示される２つのカム面を角度位相させて
形成される複合カムと、該複合カムのカム面にそれぞれ
当接可能な２個のカムローラと、該カムローラを支持し
て揺動可能に配設される揺動アームとを有して構成され
るタイプのものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記に示す従
来のカム駆動によるプレス機は、いずれも、カムからカ
ムローラを介して直接スライドに力を伝達するため、カ
ムのリフト量がそのままスライドのストロークになり、
そのストローク内で発生する力がそのままプレスの力と
なって現れる。従って、プレス能力を発揮するためには
カム駆動部からの力を許容するためにスライドまたはス
ライド周辺あるいは機枠等を大型化する必要があり、プ
レス機全体が頑丈で大型に構成されていた。
来のカム駆動によるプレス機は、いずれも、カムからカ
ムローラを介して直接スライドに力を伝達するため、カ
ムのリフト量がそのままスライドのストロークになり、
そのストローク内で発生する力がそのままプレスの力と
なって現れる。従って、プレス能力を発揮するためには
カム駆動部からの力を許容するためにスライドまたはス
ライド周辺あるいは機枠等を大型化する必要があり、プ
レス機全体が頑丈で大型に構成されていた。
【０００４】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、コンパクトなプレス機を提供するために、カム駆
動部から伝達される力を軽減してスライドに伝達するよ
うに構成するプレス機のスライド駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
あり、コンパクトなプレス機を提供するために、カム駆
動部から伝達される力を軽減してスライドに伝達するよ
うに構成するプレス機のスライド駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明にかかわるプレ
ス機では、上記の課題を解決するために以下のように構
成するものである。即ち、機枠に配設されるベッドに対
して接近離隔する方向に往復運動するスライド手段を有
し、前記スライド手段が、リンク手段及び前記リンク手
段に接続されるカム駆動手段により駆動されることを特
徴とするものである。
ス機では、上記の課題を解決するために以下のように構
成するものである。即ち、機枠に配設されるベッドに対
して接近離隔する方向に往復運動するスライド手段を有
し、前記スライド手段が、リンク手段及び前記リンク手
段に接続されるカム駆動手段により駆動されることを特
徴とするものである。
【０００６】また好ましくは、前記リンク手段が、前記
機枠に一端が軸支される第１リンクと、前記第１リンク
の他端に一端が軸支され他端が前記スライド手段に軸支
される第２リンクと、前記第１リンクと前記第２リンク
と共に一端が軸支され、他端が前記カム駆動手段のカム
アームに軸支される駆動リンクと、を有してトグル機構
を構成することを特徴とするものであればよい。
機枠に一端が軸支される第１リンクと、前記第１リンク
の他端に一端が軸支され他端が前記スライド手段に軸支
される第２リンクと、前記第１リンクと前記第２リンク
と共に一端が軸支され、他端が前記カム駆動手段のカム
アームに軸支される駆動リンクと、を有してトグル機構
を構成することを特徴とするものであればよい。
【０００７】さらに、前記カム駆動手段が、入力軸によ
って回転可能なカム手段と、前記カム手段に当接可能な
カムローラ手段と、前記カムローラ手段に連結するカム
アームと、を有して構成されることを特徴とするもので
あればよい。
って回転可能なカム手段と、前記カム手段に当接可能な
カムローラ手段と、前記カムローラ手段に連結するカム
アームと、を有して構成されることを特徴とするもので
あればよい。
【０００８】また、前記カム手段が、少なくとも並列す
る２面のカム面を有する板カムで形成されることを特徴
とするものであればなお好ましい。
る２面のカム面を有する板カムで形成されることを特徴
とするものであればなお好ましい。
【０００９】また、前記カム駆動手段が、ターレットカ
ム機構を有していることを特徴とするものであってもよ
い。
ム機構を有していることを特徴とするものであってもよ
い。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１１】第１の形態のプレス機のスライド駆動装置
Ｍ１の基本構成は、図１に示すように、トグル機構と複
合カムを使用して構成されたものであり、スライド（あ
るいは可動体）３はプレス機の機枠１に対して上下方向
に往復移動可能に装着される。機枠１とスライド３との
間には、機枠１とスライド３とを連結するようにトグル
機構１０が装着されている。トグル機構１０は、機枠１
に一端を軸１１に枢支した第１リンク１２と、スライド
に一端を軸１３に枢支した第２リンク１４と、第１リン
ク１２の他端と第２リンク１４の他端とを支持する枢軸
１５に支承される駆動リンク１６とを有して構成され、
駆動リンク１６の他端は、機枠１に取り付けられたカム
駆動手段としてのカム装置２０に連結されている。
Ｍ１の基本構成は、図１に示すように、トグル機構と複
合カムを使用して構成されたものであり、スライド（あ
るいは可動体）３はプレス機の機枠１に対して上下方向
に往復移動可能に装着される。機枠１とスライド３との
間には、機枠１とスライド３とを連結するようにトグル
機構１０が装着されている。トグル機構１０は、機枠１
に一端を軸１１に枢支した第１リンク１２と、スライド
に一端を軸１３に枢支した第２リンク１４と、第１リン
ク１２の他端と第２リンク１４の他端とを支持する枢軸
１５に支承される駆動リンク１６とを有して構成され、
駆動リンク１６の他端は、機枠１に取り付けられたカム
駆動手段としてのカム装置２０に連結されている。
【００１２】カム装置２０は、機枠１に装着されるケー
ス２１と、ケース２１に入力軸２２に枢支されるカム手
段としてカム２３と、カム２３のカム面２４に当接する
２個のカムローラ２５と、各カムローラ２５を支持する
カムアーム２６と、を有して構成される。カム２３は、
２枚の板カムの全周端面にカム面２４を有し、２枚の板
カムはそれぞれ角度位相差を有して並列する複合カムを
形成している。カムアーム２６はケース２１に支持され
た支持軸２７に揺動可能に枢着されるとともに、支持軸
２７から二方向に延設する腕部２６ａを有してベルクラ
ンク状に形成されている。二方向に延設された腕部２６
ａの先端部には各板カムのカム面２４に当接するカムロ
ーラ２５が回動可能に枢着されている。
ス２１と、ケース２１に入力軸２２に枢支されるカム手
段としてカム２３と、カム２３のカム面２４に当接する
２個のカムローラ２５と、各カムローラ２５を支持する
カムアーム２６と、を有して構成される。カム２３は、
２枚の板カムの全周端面にカム面２４を有し、２枚の板
カムはそれぞれ角度位相差を有して並列する複合カムを
形成している。カムアーム２６はケース２１に支持され
た支持軸２７に揺動可能に枢着されるとともに、支持軸
２７から二方向に延設する腕部２６ａを有してベルクラ
ンク状に形成されている。二方向に延設された腕部２６
ａの先端部には各板カムのカム面２４に当接するカムロ
ーラ２５が回動可能に枢着されている。
【００１３】さらに、カムアーム２６の一方の腕部２６
ａには枢軸２８が装着され、枢軸２８にトグル機構１０
を構成する揺動リンク１６が枢着され、カムアーム２６
の揺動運動を揺動リンク１６の往復直線運動に変換して
いる。
ａには枢軸２８が装着され、枢軸２８にトグル機構１０
を構成する揺動リンク１６が枢着され、カムアーム２６
の揺動運動を揺動リンク１６の往復直線運動に変換して
いる。
【００１４】入力軸２２は図示しないサーボモータある
いはステッピングモータ等の駆動モータに連結され、駆
動モータを作動させることによって、カム２３が一方向
に回転される。カム２３のカム面２４は１回転でカムロ
ーラ２５を少なくとも１回以上揺動するように形成され
ているので、カム２３の回転は２つのカム面２４にそれ
ぞれ当接するカムローラ２５を、支持軸２７を中心にリ
フト量分揺動させる。一方、カムアーム２６の一方の腕
部２６ａに一端が枢着される駆動リンク１６がカムアー
ム２６の揺動により略直線方向を往復運動すると、揺動
リンク１６の他端部に配置される枢軸１５が機枠１に支
持された軸１１を中心に円弧状に揺動する。従って、ス
ライド３に一端が軸支された第２リンク１４は枢軸１５
の揺動によりスライド３を上下動させることになる。
いはステッピングモータ等の駆動モータに連結され、駆
動モータを作動させることによって、カム２３が一方向
に回転される。カム２３のカム面２４は１回転でカムロ
ーラ２５を少なくとも１回以上揺動するように形成され
ているので、カム２３の回転は２つのカム面２４にそれ
ぞれ当接するカムローラ２５を、支持軸２７を中心にリ
フト量分揺動させる。一方、カムアーム２６の一方の腕
部２６ａに一端が枢着される駆動リンク１６がカムアー
ム２６の揺動により略直線方向を往復運動すると、揺動
リンク１６の他端部に配置される枢軸１５が機枠１に支
持された軸１１を中心に円弧状に揺動する。従って、ス
ライド３に一端が軸支された第２リンク１４は枢軸１５
の揺動によりスライド３を上下動させることになる。
【００１５】なおカム２３の変位量をカム面２４に複数
個形成することにより、カム２３の１回転で複数回の変
位を可能にすることができる。つまりカム２３の１回転
でカムアーム２６を複数回揺動することにより、カム２
３の１回転でスライド３を複数回往復運動することがで
き高速回転を可能にする。
個形成することにより、カム２３の１回転で複数回の変
位を可能にすることができる。つまりカム２３の１回転
でカムアーム２６を複数回揺動することにより、カム２
３の１回転でスライド３を複数回往復運動することがで
き高速回転を可能にする。
【００１６】図２に示すスライド駆動装置Ｍ２は、カム
装置がターレットカム装置を構成するものであり、トグ
ル機構１０は前述の形態のスライド駆動装置Ｍ１を構成
するものと同一である。ターレットカム装置３０は、ケ
ース３１内に上下方向に装着される入力軸３２にカム本
体３３が固着され、カム本体３３には中央外周面に全周
にわたってカム部３４が外方に突起するように形成され
ている。そして、カム部３４を両側から挟持するように
２個のカムローラ３５がターレット３６に装着されてい
る。カム本体３３に形成されるカム部３４は、カム本体
３３の軸心方向に沿ってカムローラ３５を揺動させるよ
うにカム面が上下方向に変位差を有して形成されてい
る。従って、カム本体３３が１回転するとカム部３４の
カム面を挟持する２つのカムローラ３５は、カム部３４
に追随して上下方向に変位量分移動される。ターレット
３６はケース３１に回転可能に支持された出力軸３７に
固着され、カムローラ３５の移動により出力軸３７と共
に所定角度揺動する。また、出力軸３７には揺動アーム
３８が固着され、ターレット３６の揺動と共に揺動可能
に配置されている。さらに揺動アーム３８の先端にはト
グル機構１０の駆動リンク１６が枢軸３９で支持され
る。
装置がターレットカム装置を構成するものであり、トグ
ル機構１０は前述の形態のスライド駆動装置Ｍ１を構成
するものと同一である。ターレットカム装置３０は、ケ
ース３１内に上下方向に装着される入力軸３２にカム本
体３３が固着され、カム本体３３には中央外周面に全周
にわたってカム部３４が外方に突起するように形成され
ている。そして、カム部３４を両側から挟持するように
２個のカムローラ３５がターレット３６に装着されてい
る。カム本体３３に形成されるカム部３４は、カム本体
３３の軸心方向に沿ってカムローラ３５を揺動させるよ
うにカム面が上下方向に変位差を有して形成されてい
る。従って、カム本体３３が１回転するとカム部３４の
カム面を挟持する２つのカムローラ３５は、カム部３４
に追随して上下方向に変位量分移動される。ターレット
３６はケース３１に回転可能に支持された出力軸３７に
固着され、カムローラ３５の移動により出力軸３７と共
に所定角度揺動する。また、出力軸３７には揺動アーム
３８が固着され、ターレット３６の揺動と共に揺動可能
に配置されている。さらに揺動アーム３８の先端にはト
グル機構１０の駆動リンク１６が枢軸３９で支持され
る。
【００１７】さらに、入力軸３２は図示しないサーボモ
ータあるいはステッピングモータ等の駆動モータに連結
され、駆動モータの作動により入力軸３２が回転され
る。入力軸３２の回転により、カム部３４がカム本体３
３と共に回転されると、カム部３４のカム面を挟持する
２つのカムローラ３５は、カム部３４のカム面に沿って
その変位量分移動し、カムローラ３５を装着するターレ
ット３６は出力軸３７の中心に対して揺動する。カムロ
ーラ３５の揺動によりターレット３６を介して出力軸３
７を一定角度で回動させるため、出力軸３７に固着され
る揺動アーム３８が出力軸３７の中心に対して揺動する
ことになる。従って、駆動リンク１６を介してトグル機
構１０の第１リンク１２と第２リンク１４が屈伸されス
ライド３を往復運動させることになる。
ータあるいはステッピングモータ等の駆動モータに連結
され、駆動モータの作動により入力軸３２が回転され
る。入力軸３２の回転により、カム部３４がカム本体３
３と共に回転されると、カム部３４のカム面を挟持する
２つのカムローラ３５は、カム部３４のカム面に沿って
その変位量分移動し、カムローラ３５を装着するターレ
ット３６は出力軸３７の中心に対して揺動する。カムロ
ーラ３５の揺動によりターレット３６を介して出力軸３
７を一定角度で回動させるため、出力軸３７に固着され
る揺動アーム３８が出力軸３７の中心に対して揺動する
ことになる。従って、駆動リンク１６を介してトグル機
構１０の第１リンク１２と第２リンク１４が屈伸されス
ライド３を往復運動させることになる。
【００１８】なお、このカム装置３０の場合において
も、カム部３４の変位量を１周の間に複数できるように
カム面を形成すれば、カム本体２３の１回転でスライド
３を複数回往復移動できる。
も、カム部３４の変位量を１周の間に複数できるように
カム面を形成すれば、カム本体２３の１回転でスライド
３を複数回往復移動できる。
【００１９】図３のプレス機Ｐ１は、上記のスライド駆
動装置Ｍ１またはＭ２を材料線高さＬより上方に配置し
た構成を示すものであり、トグル機構１０は機枠１のク
ラウン１ａとスライド３間に装着されている。スライド
３はコラム１ｂを挿通しクラウン１ａとベッド１ｃに止
着されたガイドポスト５に案内されて上下動可能に配置
されている。スライド３の下面には上型６が装着され、
ベッド１ｃ上にはボルスタ７を介して下型８が装着され
ている。そして上型６と下型８との間に、加工される材
料が供給される。
動装置Ｍ１またはＭ２を材料線高さＬより上方に配置し
た構成を示すものであり、トグル機構１０は機枠１のク
ラウン１ａとスライド３間に装着されている。スライド
３はコラム１ｂを挿通しクラウン１ａとベッド１ｃに止
着されたガイドポスト５に案内されて上下動可能に配置
されている。スライド３の下面には上型６が装着され、
ベッド１ｃ上にはボルスタ７を介して下型８が装着され
ている。そして上型６と下型８との間に、加工される材
料が供給される。
【００２０】トグル機構１０を構成する第１リンク１２
は、一端がクラウン１ａに軸１１に枢支され軸１１を中
心に揺動可能に配置され、また、第２リンク１４は、ス
ライド３に軸１３によって枢支され軸１３を中心に揺動
可能に配置される。さらに、カム装置２０（または３
０）は、ケース２１がコラム１ｂの側部に装着されると
ともに、カムアーム２６が駆動リンク１６に接続され、
カム装置２０（または３０）の駆動によりスライド３を
駆動するように構成されている。
は、一端がクラウン１ａに軸１１に枢支され軸１１を中
心に揺動可能に配置され、また、第２リンク１４は、ス
ライド３に軸１３によって枢支され軸１３を中心に揺動
可能に配置される。さらに、カム装置２０（または３
０）は、ケース２１がコラム１ｂの側部に装着されると
ともに、カムアーム２６が駆動リンク１６に接続され、
カム装置２０（または３０）の駆動によりスライド３を
駆動するように構成されている。
【００２１】次に上記のプレス機Ｐ１の作用を図１〜３
に基づいて説明する。カム装置２０の入力軸２２（また
は３２）を図示しないサーボモータあるいはステッピン
グモータ等の駆動モータによって作動すると、カム面２
４（または３４）に当接するカムローラ２５（または３
５）及びカムアーム２６（または揺動アーム３８）を介
して駆動リンク１６を略水平方向に往復移動させる。
に基づいて説明する。カム装置２０の入力軸２２（また
は３２）を図示しないサーボモータあるいはステッピン
グモータ等の駆動モータによって作動すると、カム面２
４（または３４）に当接するカムローラ２５（または３
５）及びカムアーム２６（または揺動アーム３８）を介
して駆動リンク１６を略水平方向に往復移動させる。
【００２２】駆動リンク１６の往復移動により枢軸１５
が軸１１を中心に揺動運動し、第２リンク１４が軸１３
を中心に揺動運動するため、軸１３は上下方向に往復移
動しスライド３を往復移動させることになる。
が軸１１を中心に揺動運動し、第２リンク１４が軸１３
を中心に揺動運動するため、軸１３は上下方向に往復移
動しスライド３を往復移動させることになる。
【００２３】この際、カム２３（またはカム本体３３）
の回転により発生する力は、そのまま、駆動リンク１６
から第２リンク１４に伝達される。さらに、第２リンク
１４に伝達された力は水平方向と垂直方向の分力に分れ
るため、垂直方向の分力がスライドを下方に押し下げる
力となる。従って、カム２３（またはカム本体３３）か
ら発生する力は、軽減された力でスライド３に伝達され
材料線Ｌを通る材料のプレス加工を行なうことになる。
の回転により発生する力は、そのまま、駆動リンク１６
から第２リンク１４に伝達される。さらに、第２リンク
１４に伝達された力は水平方向と垂直方向の分力に分れ
るため、垂直方向の分力がスライドを下方に押し下げる
力となる。従って、カム２３（またはカム本体３３）か
ら発生する力は、軽減された力でスライド３に伝達され
材料線Ｌを通る材料のプレス加工を行なうことになる。
【００２４】図４に示すプレス機Ｐ２は、スライド駆動
装置Ｍ１またはＭ２が材料線高さＬより下方に配置され
るもので、いわゆる、ダイイングプレス機を示してい
る。機枠４１の上方にスライド４３が複数本のガイドポ
スト４４の一端に装着されて配置されている。ガイドポ
スト４４は軸受４５を介して機枠４１内に挿通されると
ともに下端部に複数本のガイドポスト４４の他端を連結
して上下方向に移動可能なポスト連結板４６に固着され
ている。スライド４３の下面には上型６が装着され、機
枠４１の上面にはボルスタ７を介して下型８が装着され
ている。そして、上型６と下型８との間には加工される
材料が供給される。
装置Ｍ１またはＭ２が材料線高さＬより下方に配置され
るもので、いわゆる、ダイイングプレス機を示してい
る。機枠４１の上方にスライド４３が複数本のガイドポ
スト４４の一端に装着されて配置されている。ガイドポ
スト４４は軸受４５を介して機枠４１内に挿通されると
ともに下端部に複数本のガイドポスト４４の他端を連結
して上下方向に移動可能なポスト連結板４６に固着され
ている。スライド４３の下面には上型６が装着され、機
枠４１の上面にはボルスタ７を介して下型８が装着され
ている。そして、上型６と下型８との間には加工される
材料が供給される。
【００２５】トグル機構１０を構成する第１リンク１２
は、一端が機枠４１のリンク支持部４１ａに軸１１によ
り枢支され軸１１を中心に揺動可能に配置され、また、
第２リンク１４は、ポスト連結板４６に軸１３によって
枢支され軸１３を中心に揺動可能に配置されている。さ
らに、カム装置２０（または３０）は、機枠４１の側部
に装着されるとともに、揺動アーム３８が駆動リンク１
６に接続され、カム装置２０（または３０）の駆動によ
りスライド４３を駆動するように構成されている。
は、一端が機枠４１のリンク支持部４１ａに軸１１によ
り枢支され軸１１を中心に揺動可能に配置され、また、
第２リンク１４は、ポスト連結板４６に軸１３によって
枢支され軸１３を中心に揺動可能に配置されている。さ
らに、カム装置２０（または３０）は、機枠４１の側部
に装着されるとともに、揺動アーム３８が駆動リンク１
６に接続され、カム装置２０（または３０）の駆動によ
りスライド４３を駆動するように構成されている。
【００２６】次に上記のプレス機Ｐ１の作用を図１〜２
及び４に基づいて説明する。カム装置２０の入力軸２２
（または３２）を図示しないサーボモータあるいはステ
ッピングモータ等の駆動モータによって作動すると、カ
ム面２４（または３４）に当接するカムローラ２５（ま
たは３５）及びカムアーム２６（または揺動アーム３
８）を介して駆動リンク１６を略水平方向に往復移動さ
せる。
及び４に基づいて説明する。カム装置２０の入力軸２２
（または３２）を図示しないサーボモータあるいはステ
ッピングモータ等の駆動モータによって作動すると、カ
ム面２４（または３４）に当接するカムローラ２５（ま
たは３５）及びカムアーム２６（または揺動アーム３
８）を介して駆動リンク１６を略水平方向に往復移動さ
せる。
【００２７】駆動リンク１６の往復移動により枢軸１５
が軸１１を中心に揺動運動し、第２リンク１４が軸１３
を中心に揺動運動するため、軸１３は上下方向に往復移
動しポスト連結板４６を上下方向に往復移動させること
になる。ポスト連結板４６が上下移動することにより、
複数のガイドポスト４４は軸受４５に案内されながら上
下方向に往復移動され、上端部に装着されたスライド４
３が上下往復移動することになる。
が軸１１を中心に揺動運動し、第２リンク１４が軸１３
を中心に揺動運動するため、軸１３は上下方向に往復移
動しポスト連結板４６を上下方向に往復移動させること
になる。ポスト連結板４６が上下移動することにより、
複数のガイドポスト４４は軸受４５に案内されながら上
下方向に往復移動され、上端部に装着されたスライド４
３が上下往復移動することになる。
【００２８】この際、上述の図３に示すプレス機Ｐ１と
同様、カム２３（またはカム本体３３）の回転により発
生する力は、そのまま、駆動リンク１６から第２リンク
１４に伝達される。さらに、第２リンク１４に伝達され
た力は水平方向と垂直方向の分力に分れるため、垂直方
向の分力がポスト連結板４６を下方に押し下げる力とな
る。従って、カム２３（またはカム本体３３）から発生
する力は、軽減された力でポスト連結板４６を介してス
ライド４３に伝達され材料線Ｌを通る材料のプレス加工
を行なうことになる。
同様、カム２３（またはカム本体３３）の回転により発
生する力は、そのまま、駆動リンク１６から第２リンク
１４に伝達される。さらに、第２リンク１４に伝達され
た力は水平方向と垂直方向の分力に分れるため、垂直方
向の分力がポスト連結板４６を下方に押し下げる力とな
る。従って、カム２３（またはカム本体３３）から発生
する力は、軽減された力でポスト連結板４６を介してス
ライド４３に伝達され材料線Ｌを通る材料のプレス加工
を行なうことになる。
【００２９】なお、本発明のリンク手段は、上述のよう
な２つのリンクと、２つのリンクを屈伸させる駆動リン
クを有して構成されるトグル機構に限らず、従来から知
られたリンクプレスに使用されているリンク機構を採用
してもよい。
な２つのリンクと、２つのリンクを屈伸させる駆動リン
クを有して構成されるトグル機構に限らず、従来から知
られたリンクプレスに使用されているリンク機構を採用
してもよい。
【００３０】また、カム駆動手段は、カム面を２つのカ
ムローラで積極的に挟持する構成であれば、上記のカム
装置２０あるいはターレットカム装置３０に限るもので
はない。
ムローラで積極的に挟持する構成であれば、上記のカム
装置２０あるいはターレットカム装置３０に限るもので
はない。
【００３１】さらに、上記のスライド駆動装置Ｍ１また
はＭ２を内部に構成するプレス機は、上述のようなスト
レートサイドプレス機ではなくＣ型プレス機であっても
よく、また、ポストガイド式のプレス機でなくプレーン
ガイド式のプレス機であってもよい。
はＭ２を内部に構成するプレス機は、上述のようなスト
レートサイドプレス機ではなくＣ型プレス機であっても
よく、また、ポストガイド式のプレス機でなくプレーン
ガイド式のプレス機であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、プレス機のスライド駆
動装置は、機枠に配設されるベッドに対して接近離隔す
る方向に往復運動するスライド手段を有し、前記スライ
ド手段が、リンク手段及び前記リンク手段に接続される
カム駆動手段により駆動されている。カム駆動手段によ
り発生する力は、リンク手段を介して前記スライド手段
に伝わりプレス機の能力を発揮する。リンク手段によっ
て前記スライド手段には、前記カム駆動装置から発生す
る力のベッド側に移動する方向への分力が働き、そのた
め、前記カム駆動装置から発生する当初の力を軽減する
ことができる。従って、プレス機本体を構成する機枠や
スライドまたはその周辺部材等をコンパクトに形成する
ことができる。
動装置は、機枠に配設されるベッドに対して接近離隔す
る方向に往復運動するスライド手段を有し、前記スライ
ド手段が、リンク手段及び前記リンク手段に接続される
カム駆動手段により駆動されている。カム駆動手段によ
り発生する力は、リンク手段を介して前記スライド手段
に伝わりプレス機の能力を発揮する。リンク手段によっ
て前記スライド手段には、前記カム駆動装置から発生す
る力のベッド側に移動する方向への分力が働き、そのた
め、前記カム駆動装置から発生する当初の力を軽減する
ことができる。従って、プレス機本体を構成する機枠や
スライドまたはその周辺部材等をコンパクトに形成する
ことができる。
【００３３】また、このプレス機のスライド駆動装置
は、前記リンク手段が、機枠に一端が軸支される第１リ
ンクと、前記第１リンクの他端に一端が軸支され他端が
前記スライド手段に軸支される第２リンクと、前記第１
リンクと前記第２リンクと共に一端が軸支され、他端が
前記カム駆動手段の揺動アームに軸支される駆動リンク
と、を有してトグル機構を構成している。従って、前記
カム駆動手段から発生する力は、駆動リンクから第２リ
ンクに伝達されて前記スライド手段を駆動する。第２リ
ンクに伝達された力は水平方向を垂直方向に分力が働
き、垂直方向の分力で前記スライド手段を駆動すること
ができる。そのため、前記カム駆動手段から発生する当
初の力を軽減することができ、プレス機本体を構成する
機枠やスライドまたはその周辺部材等をコンパクトに形
成することができる。
は、前記リンク手段が、機枠に一端が軸支される第１リ
ンクと、前記第１リンクの他端に一端が軸支され他端が
前記スライド手段に軸支される第２リンクと、前記第１
リンクと前記第２リンクと共に一端が軸支され、他端が
前記カム駆動手段の揺動アームに軸支される駆動リンク
と、を有してトグル機構を構成している。従って、前記
カム駆動手段から発生する力は、駆動リンクから第２リ
ンクに伝達されて前記スライド手段を駆動する。第２リ
ンクに伝達された力は水平方向を垂直方向に分力が働
き、垂直方向の分力で前記スライド手段を駆動すること
ができる。そのため、前記カム駆動手段から発生する当
初の力を軽減することができ、プレス機本体を構成する
機枠やスライドまたはその周辺部材等をコンパクトに形
成することができる。
【００３４】さらに、このプレス機のスライド駆動装置
は、前記カム駆動手段が、入力軸によって回転可能なカ
ム手段と、前記カム手段に当接可能なカムローラ手段
と、前記カムローラ手段に連結する揺動アームと、を有
して構成されている。前記揺動アームに連結するカムロ
ーラ手段は前記カム手段に対して追随性がよく高速回転
に適する。
は、前記カム駆動手段が、入力軸によって回転可能なカ
ム手段と、前記カム手段に当接可能なカムローラ手段
と、前記カムローラ手段に連結する揺動アームと、を有
して構成されている。前記揺動アームに連結するカムロ
ーラ手段は前記カム手段に対して追随性がよく高速回転
に適する。
【００３５】また、前記カム手段が、少なくとも並列す
る２面のカム面を有する板カムで形成されたり、ターレ
ットカム機構を有していれば、追随性がよく高速回転に
適するスライド駆動装置を提供するとともに、前記カム
面に１周の間に複数の変位量を形成するようにすればカ
ム手段の１回転でスライドを複数回往復移動させること
ができる。
る２面のカム面を有する板カムで形成されたり、ターレ
ットカム機構を有していれば、追随性がよく高速回転に
適するスライド駆動装置を提供するとともに、前記カム
面に１周の間に複数の変位量を形成するようにすればカ
ム手段の１回転でスライドを複数回往復移動させること
ができる。
【図１】本発明のスライド駆動装置の一形態を示す簡略
正面断面図
正面断面図
【図２】本発明のスライド駆動装置の別の形態を示す簡
略正面断面図
略正面断面図
【図３】図１または２のスライド駆動装置を一形態のプ
レス機に装着した状態を示す簡略正面断面図
レス機に装着した状態を示す簡略正面断面図
【図４】図１または２のスライド駆動装置を別の形態の
プレス機に装着した状態を示す簡略正面断面図
プレス機に装着した状態を示す簡略正面断面図
Ｐ１、Ｐ２…プレス機 Ｍ１、Ｍ２…スライド駆動装置 １、４１…機枠 １ｃ、４３ａ…ベッド ３、４３…スライド（スライド手段） １０…トグル機構 １１…軸 １２…第１リンク １３…軸 １４…第２リンク １５…枢軸 １６…駆動リンク ２０…カム装置（カム駆動手段） ２２…入力軸 ２３…カム（カム手段） ２４…カム面 ２５…カムローラ ２６…カムアーム（揺動アーム） ２７…支持軸 ２８…枢軸 ３０…ターレットカム装置（カム駆動手段） ３２…入力軸 ３３…カム本体（カム手段） ３４…カム部 ３５…カムローラ ３６…ターレット ３７…出力軸 ３８…揺動アーム
Claims (5)
- 【請求項１】 機枠に配設されるベッドに対して接近離
隔する方向に往復運動するスライド手段を有し、 前記スライド手段が、リンク手段及び前記リンク手段に
接続されるカム駆動手段により駆動されることを特徴と
するプレス機のスライド駆動装置。 - 【請求項２】 前記リンク手段が、機枠に一端が軸支さ
れる第１リンクと、前記第１リンクの他端に一端が軸支
され他端が前記スライド手段に軸支される第２リンク
と、前記第１リンクと前記第２リンクと共に一端が軸支
され、他端が前記カム駆動手段の揺動アームに軸支され
る駆動リンクと、を有してトグル機構を構成することを
特徴とする請求項１記載のプレス機のスライド駆動装
置。 - 【請求項３】 前記カム駆動手段が、入力軸によって回
転可能なカム手段と、前記カム手段に当接可能なカムロ
ーラ手段と、前記カムローラ手段に連結する揺動アーム
と、を有して構成されることを特徴とする請求項１また
は２記載のプレス機のスライド駆動装置。 - 【請求項４】 前記カム手段が、少なくとも並列する２
面のカム面を有する板カムで形成されることを特徴とす
る請求項３記載のプレス機のスライド駆動装置。 - 【請求項５】 前記カム駆動手段が、ターレットカム機
構を有していることを特徴とする請求項１または２記載
のプレス機のスライド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011430A JP2000202690A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | プレス機のスライド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011430A JP2000202690A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | プレス機のスライド駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000202690A true JP2000202690A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11777870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11011430A Withdrawn JP2000202690A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | プレス機のスライド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000202690A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039778A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Shinko Kikai Kogyo Kk | ばね製造機 |
| CN110171156A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-27 | 苏州同岸精工科技有限公司 | 一种速度稳定的伺服压机 |
| CN111532051A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-14 | 浙江蓝宝机械有限公司 | 簿本压平装置及压平方法 |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP11011430A patent/JP2000202690A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009039778A (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-26 | Shinko Kikai Kogyo Kk | ばね製造機 |
| CN110171156A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-27 | 苏州同岸精工科技有限公司 | 一种速度稳定的伺服压机 |
| CN111532051A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-08-14 | 浙江蓝宝机械有限公司 | 簿本压平装置及压平方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |