JP2004154823A

JP2004154823A - タレットパンチプレス

Info

Publication number: JP2004154823A
Application number: JP2002322903A
Authority: JP
Inventors: Shigeyoshi Kono; 重義河野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2002-11-06
Filing date: 2002-11-06
Publication date: 2004-06-03

Abstract

【課題】下部タレットに上下動自在に備えたサポートテーブルを上下動するための上下動機構を、下部タレットの下方に備えた構成のタレットパンチプレスを提供する。
【解決手段】上下に対向した上部タレット５と下部タレット９とを回転自在に備えると共に、上記下部タレット９の中央部に、ワークＷを支持自在のサポートテーブル２９を上下動自在に備えたタレットパンチプレスにおいて、前記下部タレット９を上下動自在に貫通して前記サポートテーブル２９を支持した複数の昇降ロッド３３を、前記下部タレット９の回転中心を中心とする同心円上に配置して設け、前記複数の昇降ロッド３３を同時に上下動するための上下動機構を前記下部タレット９の下方に設け、ワークＷを支持する固定テーブル１５と前記下部タレット９との間に、前記サポートテーブル２９と同期して上下動する昇降テーブル３１を設けた構成である。
【選択図】図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタレットパンチプレスに係り、さらに詳細には、下部タレットの中央部に、ワークを支持するサポートテーブルを上下動自在に備えたタレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に関係あると思われる先行技術文献として、例えば次の文献がある。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６３−３８０３０号公報
【０００４】
【特許文献２】
実公平７−４７１９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１においては、複数のフリーボールベアリングを備えた円盤状基盤を下部テーブル上面中央部に上下動自在に備えた構成である。そして、上記円盤状基盤の上下動は、前記下部テーブルに装着した複数の流体圧シリンダの作動によって行われている。
【０００６】
したがって、特許文献１においては、流体圧シリンダに対する作動流体の配管は回転自在な下部タレットに行わなければならず、構造が複雑であると共に、前記複数の流体圧シリンダを同期して同時に高速で上下動しようとすると、作動流体の配管や切換弁の制御の問題があり、より複雑化するという問題がある。
【０００７】
前記特許文献２においては、下部タレットの中央部に設けた上下方向の貫通孔を上下動自在に貫通した縦軸によって、上記下部タレットの中央部に上下動自在に設けたサポートテーブルを上下動する構成であるので、下部タレットの支持軸の軸心に貫通孔を設ける必要があり、加工が厄介であると共に、前記サポートテーブルの支持位置は軸心位置であるから、ワークの支持状態によっては偏心荷重によって傾斜する傾向にあり、さらに改良が求められている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、上下に対向した上部タレットと下部タレットとを回転自在に備えると共に、上記下部タレットの中央部に、ワークを支持自在のサポートテーブルを上下動自在に備えたタレットパンチプレスにおいて、前記下部タレットを上下動自在に貫通して前記サポートテーブルを支持した複数の昇降ロッドを、前記下部タレットの回転中心を中心とする同心円上に配置して設け、前記複数の昇降ロッドを同時に上下動するための上下動機構を前記下部タレットの下方に設けた構成である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のタレットパンチプレスにおいて、前記上下動機構に、前記複数の昇降ロッドに対応しかつ前記下部タレットの支軸を囲繞した上下動自在のリング状部材を備えた構成である。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のタレットパンチプレスにおいて、ワークを支持する固定テーブルと前記下部タレットとの間に、昇降テーブルを設け、この昇降テーブルを前記サポートテーブルと同期して上下動する構成としてある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明するに、理解を容易にするために、まずタレットパンチプレスの全体的構成について概略的に説明する。
【００１２】
図１，図２を参照するに、タレットパンチプレス１は、上部フレーム３Ｕと下部フレーム３Ｌとを一体に備えた本体フレーム３を備えており、上記上部フレーム３の下部には複数のパンチＰを支持した上部タレット５が垂直な上部支持軸７を介して回転自在に支持されている。そして、前記下部フレーム３Ｌの上部には、前記各パンチＰと対応した複数のダイＤを支持した下部タレット９が下部支持軸（図示省略）を介して、前記上部タレット５に対向して回転自在に設けられている。
【００１３】
前記パンチＰとダイＤによって板状のワークＷの加工を行うための加工位置には、前記パンチＰを打圧自在のストライカ１１を備えたラム１３が上部フレーム３Ｕに上下動自在に設けられている。
【００１４】
前記ワークＷを支持するために、前記下部フレーム３Ｌの上面で下部タレット９の前側（図１，図２において下部タレットの右側）には固定テーブル１５が設けられており、この固定テーブル１５の左右両側（図２において上下両側）には左右のサイドテーブル１７Ｌ，１７Ｒが前後動自在に設けられている。すなわち、前記下部フレーム３Ｌの左右両側に前後方向（図１において左右方向）に長く設けたガイドレール１９に前記サイドテーブル１７Ｌ，１７Ｒが移動自在に支持されているものである。
【００１５】
前記固定テーブル１５及びサイドテーブル１７Ｌ，１７Ｒの上面には、ワークＷを支持するローラ，ブラシ等のごとき適宜のワーク支持部材が設けられており、上記支持部材がワークＷを支持する支持高さ位置，すなわちワークＷが水平に移動するパスラインは、前記下部タレット９上のダイＤの上面より僅かに高く設定してある。換言すれば、ワークＷの水平移動時にワークＷの下面にダイＤの上面との接触によって擦り傷を生じないように、パスラインは、ダイＤの上面に対して浮いた状態でワークＷを支持する高さに設定してある。
【００１６】
前記ワークＷを左右，前後方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）へ移動し位置決めするために、ワーク移動位置決め装置２１が設けられている。より詳細には、前記固定テーブル１５上を横切って左右方向に長く設けたキャリッジベース２３によって前記両サイドフレーム１７Ｌ，１７Ｒを一体的に連結し、このキャリッジベース２３に沿って左右方向へ移動自在のキャリッジ２５に、前記ワークＷをクランプ自在の複数のワーククランプ２７を備えた構成である。
【００１７】
前記キャリッジ２５の左右方向への移動は、前記キャリッジベース２３に装着したＸ軸サーボモータＭＸの駆動によって行われ、前記キャリッジベース２３，サイドテーブル１７Ｌ，１７Ｒの前後方向への移動は、前記フレーム３に装着したＹ軸サーボモータＭＹ（図１参照）の駆動によって行われものである。
【００１８】
既に理解されるように、前記両サーボモータＭＸ，ＭＹを適宜に制御駆動することにより、前記加工位置に対してワークＷをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めすることができるものである。
【００１９】
前述のごとくワークＷを移動するとき、下部タレット９上に配置した複数のダイＤの上面とワークＷの下面とが接触しないように支持するために、前記下部タレット９の中央部にはサポートテーブル２９が上下動自在に設けられている。また、前記下部タレット９と前記固定テーブル１５との間には、昇降テーブル３１が上下動自在に設けられている。上記サポートテーブル２９及び昇降テーブル３１の上面には、前記固定テーブル１５及び両サイドフレーム１７Ｌ，１７Ｒと同一高さ位置でワークＷを支持し得るように、例えばブラシ等のワーク支持部材が設けられている。
【００２０】
前記サポートテーブル２９は円板形状をなしており、このサポートテーブル２９の上面には、ワーク支持部材の１例としてブラシが設けられている。前記下部タレット９に対して前記サポートテーブル２９を上下動自在に支持するために、前記サポートテーブル２９は、前記下部タレット９を上下動自在に貫通した複数の昇降ロッド３３（図３，４参照）の上端部に水平に支持されている。
【００２１】
上記複数の昇降ロッド３３は、前記下部タレット９の回転中心，すなわち下部タレット９を支持した下部支持軸７Ｌの軸心を中心とする同心円上に配置してあり、この各昇降ロッド３３の下端部には、前記下部支持軸７Ｌを囲繞したリング状部材３５が一体的に設けてある。
【００２２】
また、前記サポートテーブル２９を常に下方向へ付勢するために、下部タレット９の複数箇所には下降付勢装置３７が設けられている。より詳細には、前記サポートテーブル２９の下面の複数箇所には前記下部タレット９に上下動自在に貫入したロッド３９の上端部が一体的に取付けてあり、このロッド３９の下端部に設けた座部材４１と下部タレット９との間には、例えばコイルスプリングなどのごとき弾性部材４３が弾装してある。
【００２３】
したがって、上記弾性部材４３の付勢力によって前記サポートテーブル２９は常に下方向へ付勢されているものである。
【００２４】
前記下部タレット９に対して前記サポートテーブル２９を上下動するために、前記下部タレット９の下方位置には上下動機構，すなわちサポートテーブル上下動装置４５が設けられている。上記サポートテーブル上下動装置４５の１例として、本実施形態においては、トグルリンク等のごとき適宜のリンク機構を採用している。
【００２５】
すなわち、前記リンク機構は、下部支持軸７Ｌを間にして左右両側に設けてある。そして、左右のリンク機構は同一構成であって、下部フレーム３Ｌの１部に設けたブラケット４７を備えており、このブラケット４７には第１リンク４９の下端部がヒンジピン５１を介して枢支連結してあり、この第１リンク４９の上端部には第２リンク５３の下端部がヒンジピン５５を介して枢支連結してある。そして、上記第２リンク５３の上端部は、前記リング状部材３５を移動自在に支持するボール，ローラ等を回転自在に備えた回転支持部材５７とヒンジピン５９を介して枢支連結してある。上記複数の回転支持部材５７は、前記リング状部材３５に対応して同心円上に配置してあるものであって、下部フレーム３Ｌに適宜に設けたガイド部６１に案内されて上下動自在である。
【００２６】
前記リンク機構を駆動するために、前記各ヒンジピン５５は水平な作動杆６３に支持されている。そして、前記作動杆６３の基端部側には上下揺動可能の揺動リンク６５の一端部と枢支連結してあり、この揺動リンク６５の他端部は、下部フレーム３Ｌに前後方向へのみ移動自在に支持された（支持状態は図示省略）スライダ６７に枢支連結してある。
【００２７】
上記スライダ６７を前後動するために、前記下部フレーム３Ｌに設けた支持ブロック６９には揺動レバー７１の中央部付近が軸６９Ｓを介して水平に揺動自在に支持されており、この揺動レバー７１の先端部側に設けた長手方向の長孔又はスリット７１Ｓに、前記スライダ６７に立設したピン６７Ｐが移動自在に係合してある。そして、前記揺動レバー７１の基端部側に形成した長手方向の長孔又はスリット７１Ｓには、流体圧シリンダ等のごとき往復作動装置７３によって前後動される前後動ブロック７５に立設して備えたピン７５Ｐが係合してある。
【００２８】
したがって、前記往復作動装置７３を作動して前後動ブロック７５を前後動することにより揺動レバー７１が水平に揺動されて作動杆６３が前後動され、この作動杆６３の前後動に連動してリンク機構を介して回転支持部材５７が上下動される。よって、回転支持部材５７に支持されたリング状部材３５を介してサポートテーブル２９が下部タレット９に対して上下動されるものである。
【００２９】
なお、所望のダイＤを加工位置に割出すべく下部タレット９を回転する場合であっても、リング状部材３５は常に複数の回転支持部材５７に支持されているものであり、何等の問題もないものである。
【００３０】
既に理解されるように、前記回転支持部材５７とリング状部材３５の上下位置関係は相対的なものであり、上下関係を逆にして、前記各昇降ロッド３３の下端部にそれぞれローラ等を備えた回転支持部材を設けた構成とした場合には、リンク機構によってリング状部材を水平を保持して上下動する構成とすれば良いものである。
【００３１】
前記昇降テーブル３１は、図３，４に概略的に示すように、左右方向の水平な枢軸７７を介して固定テーブル１５又は下部フレーム３１に上下に揺動可能に支持されているものである。そして、上記昇降テーブル３１を上下動するために、フレームに設けたガイド部７９に上下動自在に支持された上下動ロッド８１の上端部がヒンジピン８３を介して前記昇降テーブル３１に適宜に枢支連結してあり、当該上下動ロッド８１の下端部はヒンジピン５９を介して前記リンク機構における第２リンク５３の上端部に枢支連結してある。
【００３２】
したがって、前述したように、往復作動装置７３を作動してサポートテーブル２９を上下動するとき、リンク機構を介して昇降テーブル３１も同時に上下動されるものである。
【００３３】
既に理解されるように、前記サポートテーブル２９及び昇降テーブル３１が上昇した状態にあるときには、上記サポートテーブル２９，昇降テーブル３１の支持高さは前記固定テーブル１５，左右のサイドテーブル１７Ｌ，１７Ｒにおける支持高さと同一であって、下部タレット９上のダイＤの上面より高位置であるから、Ｘ，Ｙ軸方向へ移動されるワークＷの下面がダイＤに接触するようなことがなく、ダイＤとの接触に起因する擦り傷の発生を防止でき、またダイＤとの干渉による変形等を防止できるものである。
【００３４】
そして、ワークＷの加工を行うべくサポートテーブル２９を降下すると、昇降テーブル３１も連動して同時に降下し、ワークＷの下面がダイＤの上面に接触した状態においてワークＷの加工が行われるものである。この際、ワークＷは固定テーブル１５上においては前記ダイＤの上面よりも高位置に支持されており、ダイＤの位置においてはダイＤの上面に接触するので、ワークＷは加工位置付近において僅かに傾斜されることになる。
【００３５】
上述のように、加工位置付近においてワークＷは僅かに傾斜されることになるが、下部タレット９と固定テーブル１５との間に昇降テーブル３１が配置してあることにより、ワークＷの傾斜開始位置がダイＤから大きく離れることとなり、昇降テーブル３１が無い場合に比較してワークＷの傾斜をより緩和でき、加工精度の向上を図ることができるものである。
【００３６】
また、前記構成によれば、例えば揺動レバー７１のレバー比を変換するなどの簡単な手段によって、前記サポートテーブル２９，昇降テーブル３１の上下動の高速化を図ることができるものであり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００３７】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく適宜の変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。前記サポートテーブル２９を上下動する上下動装置として、前述したごときリンク機構に限ることなく、例えばクサビ機構やカム機構等を採用することもできるものである。
【００３８】
すなわち、クサビ機構としては、例えば前記作動杆６３に、上面が傾斜した複数のクサビ又はカムを備え、このクサビ又はカムによって前記回転支持部材５７および上下動ロッド８１を上下動する構成とすることができるものである。
【００３９】
さらには、下端面にカム面を形成した上部円筒カムによって前記複数の回転支持部材５７を支持した構成とし、上記上部円筒カムの下端面のカム面と係合自在のカム面を上端面に形成した下部円筒カムを前記上部円筒カムの下部に回動自在に配置し、この下部円筒カムをサーボモータ等で高速に回動することによって前記サポートテーブル２９を上下動する構成とすることもできるものである。この際、前記上部円筒カムに放射方向に突出して設けたレバー等によって前記上下動ロッド８１を支持することにより、前記昇降テーブル３１も同時に上下動することができるものである。
【００４０】
すなわち、サポートテーブル２９を上下動するための構成としては種々の構成を採用することができるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、タレットパンチプレスにおける下部タレットに上下動自在に支持されたサポートテーブルを上下動するための上下動機構を、下部タレットの下方に設けた構成であるから、上下動機構の簡素化を図ることができると共にサポートテーブルの上下動の高速化を図ることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】タレットパンチプレスの概略的な正面説明図である。
【図２】タレットパンチプレスのＩＩ−ＩＩ線に沿った断面の平面説明図である。
【図３】本発明の主要部分を概略的平面的に示した作用説明図である。
【図４】本発明の主要部分を概略的平面的に示した正断面説明図である。
【符号の説明】
５上部タレット
９下部タレット
１５固定テーブル
１７Ｌ，１７Ｒサイドテーブル
２１ワーク移動位置決め装置
２９サポートテーブル
３１昇降テーブル
３３昇降ロッド
３５リング状部材
３７下降付勢装置
４５サポートテーブル上下動装置
５７回転支持部材
６３作動杆
６５揺動リンク
７３往復作動装置

Claims

上下に対向した上部タレットと下部タレットとを回転自在に備えると共に、上記下部タレットの中央部に、ワークを支持自在のサポートテーブルを上下動自在に備えたタレットパンチプレスにおいて、前記下部タレットを上下動自在に貫通して前記サポートテーブルを支持した複数の昇降ロッドを、前記下部タレットの回転中心を中心とする同心円上に配置して設け、前記複数の昇降ロッドを同時に上下動するための上下動機構を前記下部タレットの下方に設けたことを特徴とするタレットパンチプレス。
請求項１に記載のタレットパンチプレスにおいて、前記上下動機構に、前記複数の昇降ロッドに対応しかつ前記下部タレットの支軸を囲繞した上下動自在のリング状部材を備えたことを特徴とするタレットパンチプレス。
請求項１又は２に記載のタレットパンチプレスにおいて、ワークを支持する固定テーブルと前記下部タレットとの間に、昇降テーブルを設け、この昇降テーブルを前記サポートテーブルと同期して上下動する構成としてあることを特徴とするタレットパンチプレス。